CN111941190A - 一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置，包括工作台，工作台顶部连接有支撑杆，支撑杆连接有纵向调节组件，纵向调节组件上方设有横向调节组件，横向调节组件上通过第一电动伸缩杆连接有连板，连板底部固定连接有第一电机，第一电机通过转轴连接有打磨盘，工作台顶部设有夹持组件，工作台顶部开有多组通孔，工作台底部固定连接有放置架，放置架顶部放置有水箱，工作台后侧固定连接有吸尘组件；通过纵向调节组件可对打磨盘的纵向位置进行调节，通过横向调节组件可对打磨盘的横向位置进行调节，同时通过夹持组件对铸造件进行固定，通过吸尘组件除去打磨时产生的粉屑，防止对工作人员的健康造成伤害，通过喷头对工作台进行清洗。
Description
技术领域
本发明涉及铸造件粗加工技术领域，具体为一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置。
背景技术
铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸造件的工艺过程，铸造毛胚因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了时间，铸造是现代机械制造工业的基础工艺之一。
将液态金属浇注到具有与零件形状、尺寸相适应的铸型型腔中，待其冷却凝固，以获得毛坯或零件叫铸造件，铸造件出产后，由于铸造件的毛刺较多，需要先进行粗加工，然后再进行精加工才能得到产品，铸造件的粗加工一般都是通过打磨装置对铸造件的表面进行打磨，现有的打磨装置在对铸造件进行打磨时，难以对铸造件实现全面的打磨，需要多次对铸造件进行位置的调节，同时现有的打磨装置在对铸造件进行打磨时，会产生较多的粉屑，这些粉屑漂浮在空气中，会对工作人员的健康造成一定的影响，且现有的打磨装置在对铸造件打磨时，一些粉屑会沾附在打磨装置上，清理起来十分的麻烦。
基于此，本发明设计了一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置，以解决上述提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置，通过纵向调节组件可对打磨盘的纵向位置进行调节，通过横向调节组件可对打磨盘的横向位置进行调节，便于实现对铸造件的全面打磨，同时通过夹持组件对铸造件进行固定，对铸造件的固定效果好，通过吸尘组件除去打磨时产生的粉屑，防止对工作人员的健康造成伤害，通过喷头对工作台进行清洗，对工作台的清洁效果好，使用起来极为方便，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置，包括工作台，所述工作台底部四角处均固定连接有支撑腿，所述工作台顶部四角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有纵向调节组件，所述纵向调节组件上方设有横向调节组件，所述横向调节组件上连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端固定连接有连板，所述连板底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转轴，所述转轴底端固定连接有打磨盘，所述工作台顶部设有夹持组件，所述工作台顶部开有多组通孔，所述工作台底部固定连接有放置架，所述放置架顶部放置有水箱，所述工作台后侧固定连接有吸尘组件。
优选的，纵向调节组件包括两组第一固定杆，两组所述第一固定杆分别与两组支撑杆和右侧两组支撑杆之间固定连接，两组所述第一固定杆顶部均开有滑槽，两组所述滑槽内均设有第一滑块，左侧所述第一固定杆上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与左侧第一滑块之间螺接，右侧所述滑槽内设有导向杆，所述导向杆与右侧第一滑块之间滑动连接。
优选的，所述横向调节组件包括第二固定杆，所述第二固定杆与第一滑块顶部固定连接，所述第二固定杆内开有腔室，所述腔室内设有第二滑块，所述第二滑块与第一电动伸缩杆固定连接，所述腔室内底壁开有通槽，所述第一电动伸缩杆穿过通槽，所述第二固定杆左侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆与第二滑块之间螺接。
优选的，所述夹持组件包括两组固定板，两组所述固定板分别与工作台顶部两侧固定连接，两组所述固定板内侧均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆伸缩端固定连接有夹板。
优选的，所述水箱顶部开口，所述水箱位于通孔正下方，所述水箱内上部固定连接有第一过滤网，所述第一过滤网上方设有清洁刷，所述清洁刷的刷毛与第一过滤网相接触，所述清洁刷的刷座上有第三丝杆和滑杆穿过，所述第三丝杆与水箱之间转动连接，所述水箱右侧上部开有出料孔，所述水箱内装有清洗液，所述水箱内设有水泵，所述水泵上连接有水管，所述水管端部固定连接有喷头。
优选的，所述第三丝杆左端穿过水箱，所述第三丝杆左端套有橡胶套，所述水管上固定连接有限位板，所述限位板与工作台右侧固定连接。
优选的，所述吸尘组件包括吸尘箱，所述吸尘箱与工作台之间固定连接，所述吸尘箱前端面连接有进气管，所述吸尘箱内设有第二过滤网，所述第二过滤网后侧设有活性炭板，所述活性炭板后侧上部设有阳极电板，所述活性炭板后侧下部设有阴极电板，所述吸尘箱内后侧设有吸风机，所述吸风机通过连接杆与吸尘箱内壁固定连接，所述吸尘箱后侧连接有排气管。
所述装置的使用方法包括以下步骤：
S1，使用时，将装置与外部电源相接通，将需要打磨的铸造件置于工作台上，控制第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆带动夹板运动，对铸造件进行夹持固定；
S2，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第一丝杆转动，第一滑块沿着第一丝杆运动，第一滑块带动横向调节组件运动，打磨盘随着横向调节组件一起运动，可对打磨盘的纵向位置进行调节，启动第三伺服电机，第三伺服电机带动第二丝杆转动，第二滑块沿着第二丝杆运动，第二滑块通过第一电动伸缩杆带动连板运动，连板带动第一电机运动，第一电机通过转轴带动打磨盘运动，可对打磨盘的横向位置进行调节；
S3，启动第一电机，第一电机通过转轴带动打磨盘转动，控制第一电动伸缩杆伸长，第一电动伸缩杆带动打磨盘向下运动，打磨盘与铸造件相接触，对铸造件进行打磨，分别启动第二伺服电机和第三电机，对使打磨盘做横向运动和纵向运动，实现对铸造件全面的打磨；
S4，启动吸风机，在吸风机的作用下，含有粉屑的空气通过进气管进入吸尘箱内，第二过滤网对粉屑进行初步过滤，活性炭板对粉屑进行吸附，阳极电板和阴极电板对粉屑进行吸附，除去粉屑，除尘后的气体经由排气管排出；
S5，打磨完成后，将铸造件取下，启动水泵，对工作台进行清洗，在水泵的作用下，清洗液经由喷头喷出，对工作台表面进行清洗，清洗后的污水通过通孔落入水箱内第一过滤网将污水中的杂质过滤下来，可实现清洗液的循环利用，通过橡胶套转动第三丝杆，清洁刷沿着第三丝杆运动，对第一过滤网上的杂质进行清理，被清理的杂质经由出料孔排出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过纵向调节组件可对打磨盘的纵向位置进行调节，通过横向调节组件可对打磨盘的横向位置进行调节，便于实现对铸造件的全面打磨，同时通过夹持组件对铸造件进行固定，对铸造件的固定效果好，通过吸尘组件除去打磨时产生的粉屑，防止对工作人员的健康造成伤害，通过喷头对工作台进行清洗，对工作台的清洁效果好，使用起来极为方便。
2、本发明中，通过第二电动伸缩杆带动夹板运动，对铸造件进行夹持固定，通过第二伺服电机带动第一丝杆转动，第一滑块沿着第一丝杆运动，可对打磨盘的纵向位置进行调节，通过第三伺服电机带动第二丝杆转动，第二滑块沿着第二丝杆运动，可对打磨盘的横向位置进行调节，便于实现对铸造件的全面打磨。
3、本发明中，对铸造件打磨时，在吸风机的作用下，含有粉屑的空气通过进气管进入吸尘箱内，第二过滤网对粉屑进行初步过滤，活性炭板对粉屑进行吸附，阳极电板和阴极电板对粉屑进行吸附，除去粉屑，除尘后的气体经由排气管排出。
4、本发明中，铸造件打磨完成后，启动水泵，在水泵的作用下，清洗液经由喷头喷出，对工作台表面进行清洗，清洗后的污水通过通孔落入水箱内第一过滤网将污水中的杂质过滤下来，可实现清洗液的循环利用，转动第三丝杆，清洁刷沿着第三丝杆运动，对第一过滤网上的杂质进行清理，被清理的杂质经由出料孔排出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一视角结构示意图；
图2为本发明第二视角结构示意图；
图3为本发明第三视角结构示意图；
图4为本发明横向调节组件结构示意图；
图5为本发明水箱内部结构示意图；
图6为本发明吸尘组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置技术方案：包括工作台1，所述工作台1底部四角处均固定连接有支撑腿2，对工作台进行支撑，所述工作台1顶部四角处均固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3顶端固定连接有纵向调节组件4，通过纵向调节组件4可对打磨盘10的纵向位置进行调节，所述纵向调节组件4上方设有横向调节组件5，通过横向调节组件5可对打磨盘10的横向位置进行调节，便于实现对铸造件的全面打磨，所述横向调节组件5上连接有第一电动伸缩杆6，所述第一电动伸缩杆6伸缩端固定连接有连板7，所述连板7底部固定连接有第一电机8，所述第一电机8输出端固定连接有转轴9，所述转轴9底端固定连接有打磨盘10，第一电机8通过转轴9带动打磨盘10转动，控制第一电动伸缩杆6伸长，第一电动伸缩杆6带动打磨盘10向下运动，打磨盘10与铸造件相接触，对铸造件进行打磨，所述工作台1顶部设有夹持组件14，通过夹持组件14对铸造件进行固定，对铸造件的固定效果好，所述工作台1顶部开有多组通孔11，所述工作台1底部固定连接有放置架15，所述放置架15顶部放置有水箱16，所述工作台1后侧固定连接有吸尘组件17，通过吸尘组件17除去打磨时产生的粉屑，防止对工作人员的健康造成伤害。
其中，所述纵向调节组件4包括两组第一固定杆46，两组所述第一固定杆46分别与两组支撑杆3和右侧两组支撑杆3之间固定连接，两组所述第一固定杆46顶部均开有滑槽42，两组所述滑槽42内均设有第一滑块43，左侧所述第一固定杆46上固定连接有第二伺服电机41，所述第二伺服电机41输出端固定连接有第一丝杆44，所述第一丝杆44与左侧第一滑块43之间螺接，启动第二伺服电机41，第二伺服电机41带动第一丝杆44转动，第一滑块43沿着第一丝杆44运动，第一滑块43带动横向调节组件5运动，打磨盘10随着横向调节组件5一起运动，可对打磨盘10的纵向位置进行调节，右侧所述滑槽42内设有导向杆45，所述导向杆45与右侧第一滑块43之间滑动连接。
其中，所述横向调节组件5包括第二固定杆52，所述第二固定杆52与第一滑块43顶部固定连接，所述第二固定杆52内开有腔室53，所述腔室53内设有第二滑块54，所述第二滑块54与第一电动伸缩杆6固定连接，所述腔室53内底壁开有通槽56，所述第一电动伸缩杆6穿过通槽56，所述第二固定杆52左侧固定连接有第三伺服电机51，所述第三伺服电机51输出端固定连接有第二丝杆55，所述第二丝杆55与第二滑块54之间螺接，启动第三伺服电机51，第三伺服电机51带动第二丝杆55转动，第二滑块54沿着第二丝杆55运动，第二滑块54通过第一电动伸缩杆6带动连板7运动，连板7带动第一电机8运动，第一电机8通过转轴9带动打磨盘10运动，可对打磨盘10的横向位置进行调节。
其中，所述夹持组件14包括两组固定板141，两组所述固定板141分别与工作台1顶部两侧固定连接，两组所述固定板141内侧均固定连接有第二电动伸缩杆142，所述第二电动伸缩杆142伸缩端固定连接有夹板143，控制第二电动伸缩杆142伸长，第二电动伸缩杆142带动夹板143运动，对铸造件进行夹持固定。
其中，所述水箱16顶部开口，所述水箱16位于通孔11正下方，所述水箱16内上部固定连接有第一过滤网23，所述第一过滤网23上方设有清洁刷21，所述清洁刷21的刷毛与第一过滤网23相接触，所述清洁刷21的刷座上有第三丝杆22和滑杆穿过(图中未画出滑杆)，所述第三丝杆22与水箱16之间转动连接，所述水箱16右侧上部开有出料孔24，所述水箱16内装有清洗液18，所述水箱16内设有水泵19，所述水泵19上连接有水管12，所述水管12端部固定连接有喷头，所述第三丝杆22左端穿过水箱16，所述第三丝杆22左端套有橡胶套20，启动水泵19，对工作台1进行清洗，在水泵19的作用下，清洗液18经由喷头喷出，对工作台1表面进行清洗，清洗后的污水通过通孔11落入水箱16内第一过滤网23将污水中的杂质过滤下来，可实现清洗液18的循环利用，通过橡胶套20转动第三丝杆22，清洁刷21沿着第三丝杆22运动，对第一过滤网23上的杂质进行清理，被清理的杂质经由出料孔24排出，所述水管12上固定连接有限位板13，所述限位板13与工作台1右侧固定连接。
其中，所述吸尘组件17包括吸尘箱172，所述吸尘箱172与工作台1之间固定连接，所述吸尘箱172前端面连接有进气管171，所述吸尘箱172内设有第二过滤网173，所述第二过滤网173后侧设有活性炭板174，所述活性炭板174后侧上部设有阳极电板176，所述活性炭板174后侧下部设有阴极电板175，所述吸尘箱172内后侧设有吸风机178，所述吸风机178通过连接杆177与吸尘箱172内壁固定连接，所述吸尘箱172后侧连接有排气管179，启动吸风机178，在吸风机178的作用下，含有粉屑的空气通过进气管171进入吸尘箱172内，第二过滤网173对粉屑进行初步过滤，活性炭板174对粉屑进行吸附，阳极电板176和阴极电板175对粉屑进行吸附，除去粉屑，除尘后的气体经由排气管179排出。
其中，第一电机8、第二伺服电机41、第三伺服电机51、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆142、水泵19和吸风机178均通过外部控制面板控制。
具体工作原理如下所述：
S1，使用时，将装置与外部电源相接通，将需要打磨的铸造件置于工作台1上，控制第二电动伸缩杆142伸长，第二电动伸缩杆142带动夹板143运动，对铸造件进行夹持固定；
S2，启动第二伺服电机41，第二伺服电机41带动第一丝杆44转动，第一滑块43沿着第一丝杆44运动，第一滑块43带动横向调节组件5运动，打磨盘10随着横向调节组件5一起运动，可对打磨盘10的纵向位置进行调节，启动第三伺服电机51，第三伺服电机51带动第二丝杆55转动，第二滑块54沿着第二丝杆55运动，第二滑块54通过第一电动伸缩杆6带动连板7运动，连板7带动第一电机8运动，第一电机8通过转轴9带动打磨盘10运动，可对打磨盘10的横向位置进行调节；
S3，启动第一电机8，第一电机8通过转轴9带动打磨盘10转动，控制第一电动伸缩杆6伸长，第一电动伸缩杆6带动打磨盘10向下运动，打磨盘10与铸造件相接触，对铸造件进行打磨，分别启动第二伺服电机41和第三电机，对使打磨盘10做横向运动和纵向运动，实现对铸造件全面的打磨；
S4，启动吸风机178，在吸风机178的作用下，含有粉屑的空气通过进气管171进入吸尘箱172内，第二过滤网173对粉屑进行初步过滤，活性炭板174对粉屑进行吸附，阳极电板176和阴极电板175对粉屑进行吸附，除去粉屑，除尘后的气体经由排气管179排出；
S5，打磨完成后，将铸造件取下，启动水泵19，对工作台1进行清洗，在水泵19的作用下，清洗液18经由喷头喷出，对工作台1表面进行清洗，清洗后的污水通过通孔11落入水箱16内第一过滤网23将污水中的杂质过滤下来，可实现清洗液18的循环利用，通过橡胶套20转动第三丝杆22，清洁刷21沿着第三丝杆22运动，对第一过滤网23上的杂质进行清理，被清理的杂质经由出料孔24排出。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底部四角处均固定连接有支撑腿(2)，所述工作台(1)顶部四角处均固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)顶端固定连接有纵向调节组件(4)，所述纵向调节组件(4)上方设有横向调节组件(5)，所述横向调节组件(5)上连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)伸缩端固定连接有连板(7)，所述连板(7)底部固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)底端固定连接有打磨盘(10)，所述工作台(1)顶部设有夹持组件(14)，所述工作台(1)顶部开有多组通孔(11)，所述工作台(1)底部固定连接有放置架(15)，所述放置架(15)顶部放置有水箱(16)，所述工作台(1)后侧固定连接有吸尘组件(17)。
2.根据权利要求1所述的一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置，其特征在于：所述纵向调节组件(4)包括两组第一固定杆(46)，两组所述第一固定杆(46)分别与两组支撑杆(3)和右侧两组支撑杆(3)之间固定连接，两组所述第一固定杆(46)顶部均开有滑槽(42)，两组所述滑槽(42)内均设有第一滑块(43)，左侧所述第一固定杆(46)上固定连接有第二伺服电机(41)，所述第二伺服电机(41)输出端固定连接有第一丝杆(44)，所述第一丝杆(44)与左侧第一滑块(43)之间螺接，右侧所述滑槽(42)内设有导向杆(45)，所述导向杆(45)与右侧第一滑块(43)之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置，其特征在于：所述横向调节组件(5)包括第二固定杆(52)，所述第二固定杆(52)与第一滑块(43)顶部固定连接，所述第二固定杆(52)内开有腔室(53)，所述腔室(53)内设有第二滑块(54)，所述第二滑块(54)与第一电动伸缩杆(6)固定连接，所述腔室(53)内底壁开有通槽(56)，所述第一电动伸缩杆(6)穿过通槽(56)，所述第二固定杆(52)左侧固定连接有第三伺服电机(51)，所述第三伺服电机(51)输出端固定连接有第二丝杆(55)，所述第二丝杆(55)与第二滑块(54)之间螺接。
4.根据权利要求1所述的一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置，其特征在于：所述夹持组件(14)包括两组固定板(141)，两组所述固定板(141)分别与工作台(1)顶部两侧固定连接，两组所述固定板(141)内侧均固定连接有第二电动伸缩杆(142)，所述第二电动伸缩杆(142)伸缩端固定连接有夹板(143)。
5.根据权利要求1所述的一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置，其特征在于：所述水箱(16)顶部开口，所述水箱(16)位于通孔(11)正下方，所述水箱(16)内上部固定连接有第一过滤网(23)，所述第一过滤网(23)上方设有清洁刷(21)，所述清洁刷(21)的刷毛与第一过滤网(23)相接触，所述清洁刷(21)的刷座上有第三丝杆(22)和滑杆穿过，所述第三丝杆(22)与水箱(16)之间转动连接，所述水箱(16)右侧上部开有出料孔(24)，所述水箱(16)内装有清洗液(18)，所述水箱(16)内设有水泵(19)，所述水泵(19)上连接有水管(12)，所述水管(12)端部固定连接有喷头。
6.根据权利要求5所述的一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置，其特征在于：所述第三丝杆(22)左端穿过水箱(16)，所述第三丝杆(22)左端套有橡胶套(20)，所述水管(12)上固定连接有限位板(13)，所述限位板(13)与工作台(1)右侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置，其特征在于：所述吸尘组件(17)包括吸尘箱(172)，所述吸尘箱(172)与工作台(1)之间固定连接，所述吸尘箱(172)前端面连接有进气管(171)，所述吸尘箱(172)内设有第二过滤网(173)，所述第二过滤网(173)后侧设有活性炭板(174)，所述活性炭板(174)后侧上部设有阳极电板(176)，所述活性炭板(174)后侧下部设有阴极电板(175)，所述吸尘箱(172)内后侧设有吸风机(178)，所述吸风机(178)通过连接杆(177)与吸尘箱(172)内壁固定连接，所述吸尘箱(172)后侧连接有排气管(179)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种金属钢材铸造件生产用粗加工装置，其特征在于：所述装置的使用方法包括以下步骤：
S1，使用时，将装置与外部电源相接通，将需要打磨的铸造件置于工作台(1)上，控制第二电动伸缩杆(142)伸长，第二电动伸缩杆(142)带动夹板(143)运动，对铸造件进行夹持固定。
S2，启动第二伺服电机(41)，第二伺服电机(41)带动第一丝杆(44)转动，第一滑块(43)沿着第一丝杆(44)运动，第一滑块(43)带动横向调节组件(5)运动，打磨盘(10)随着横向调节组件(5)一起运动，可对打磨盘(10)的纵向位置进行调节，启动第三伺服电机(51)，第三伺服电机(51)带动第二丝杆(55)转动，第二滑块(54)沿着第二丝杆(55)运动，第二滑块(54)通过第一电动伸缩杆(6)带动连板(7)运动，连板(7)带动第一电机(8)运动，第一电机(8)通过转轴(9)带动打磨盘(10)运动，可对打磨盘(10)的横向位置进行调节。
S3，启动第一电机(8)，第一电机(8)通过转轴(9)带动打磨盘(10)转动，控制第一电动伸缩杆(6)伸长，第一电动伸缩杆(6)带动打磨盘(10)向下运动，打磨盘(10)与铸造件相接触，对铸造件进行打磨，分别启动第二伺服电机(41)和第三电机，对使打磨盘(10)做横向运动和纵向运动，实现对铸造件全面的打磨。
S4，启动吸风机(178)，在吸风机(178)的作用下，含有粉屑的空气通过进气管(171)进入吸尘箱(172)内，第二过滤网(173)对粉屑进行初步过滤，活性炭板(174)对粉屑进行吸附，阳极电板(176)和阴极电板(175)对粉屑进行吸附，除去粉屑，除尘后的气体经由排气管(179)排出。
S5，打磨完成后，将铸造件取下，启动水泵(19)，对工作台(1)进行清洗，在水泵(19)的作用下，清洗液(18)经由喷头喷出，对工作台(1)表面进行清洗，清洗后的污水通过通孔(11)落入水箱(16)内第一过滤网(23)将污水中的杂质过滤下来，可实现清洗液(18)的循环利用，通过橡胶套(20)转动第三丝杆(22)，清洁刷(21)沿着第三丝杆(22)运动，对第一过滤网(23)上的杂质进行清理，被清理的杂质经由出料孔(24)排出。
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