CN111937821B - 一种横绳养殖牡蛎采收装置及采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横绳养殖牡蛎采收装置及采收方法，该装置包括：船体，隔板输送机，中部经旋转架与船体相铰接，隔板输送机的前端向前伸出至船体外部；卷扬机，与隔板输送机的尾端相连接，所述卷扬机用于驱动所述隔板输送机的前端向下旋转斜伸入海面下，使隔板输送机可将横绳上的牡蛎向其尾端输送；组合式导轮切刀，挂设在伸杆的下方，伸杆对称设置在船体的两侧，其中，伸杆的一端固定在船体的前部，伸杆的另一端向前伸出至船体的外部，组合式导轮切刀用于拖拽长绳并切断位于隔板输送机上的横绳；挡板机构，连接在伸杆的前端，且用于将浮筒拨离至船体的外侧。本发明结构简便、运行可靠，极大地提升了作业效率。

Description

一种横绳养殖牡蛎采收装置及采集方法

技术领域

本发明涉及牡蛎养殖采集技术领域，尤其涉及一种横绳养殖牡蛎采收装置及采集方法。

背景技术

福建省是我国牡蛎养殖大省，约占全国产量的37％。福建沿海地区牡蛎养殖主要以横绳式附着筏架为主，如图1。筏架主要结构由锚定、长绳、横绳、浮筒、吊绳组成。锚定固定在长绳两端沉入海底，沿主绳每隔一定距离通过吊绳与浮筒连接，浮筒浮在海面使若干根主绳在海面下方并排布置，横绳每隔一定间距绑缚在相邻两主绳之间，牡蛎附着其上，其组成的养殖架构成为横绳养殖筏架，见图1。当牡蛎成熟后，工人通过平板驳船驶入两根长绳之间，两名工人站在船头两侧，分别用钩杆提起自己一侧长绳，将横绳连同附着其上的牡蛎一起割下放入框中，每割几串向前行驶一定距离。这种传统方法效率较低且人力消耗极大，需要进行工艺革新。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，将提升主绳、切断横绳、打捞横绳、偏离浮筒等工艺动作用机械装置替代，从而提供一种结构简便、运行可靠、连续作业效率高的斜桩预应力施加装置及其施工方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的横绳养殖牡蛎采收装置，用于在筏架上收集牡蛎，所述筏架包括若干个并排设置的长绳，相邻两个所述长绳之间间隔地设有多个横绳，其中，每个所述长绳上经吊绳间隔地设置有多个浮筒，其特征在于，所述装置包括：

船体，

隔板输送机，中部经旋转架与所述船体相铰接，所述隔板输送机的前端向前伸出至所述船体外部；

卷扬机，与所述隔板输送机的尾端相连接，所述卷扬机用于驱动所述隔板输送机的前端向下旋转斜伸入海面下，使所述隔板输送机可将所述横绳上的牡蛎向其尾端输送；

组合式导轮切刀，挂设在所述伸杆的下方，所述伸杆对称设置在所述船体的两侧，其中，所述伸杆的一端固定在所述船体的前部，所述伸杆的另一端向前伸出至所述船体的外部，所述组合式导轮切刀用于拖拽长绳并切断位于所述隔板输送机上的所述横绳；

挡板机构，连接在所述伸杆的前端，且用于将所述浮筒拨离至所述船体的外侧。

进一步地，所述隔板输送机包括侧板、链轮、传动链、隔板、动力源和输送网带，所述侧板对称设置在所述船体的两侧，所述链轮设置在所述侧板的前后两端，所述传动链绕设在所述链轮上，所述动力源用于驱动所述链轮旋转，所述输送网带安装在所述传动链上，所述隔板等间隔地设置在所述输送网带的外侧面上。

进一步地，所述隔板垂直地设有在所述输送网带的外侧面上，且所述隔板的高度为10-20cm，所述输送网带的宽度为1-2m。

进一步地，所述组合式导轮切刀包括导向刀、圆盘刀、偏离板、V型槽导轮和传动机构；

所述传动机构包括相互连接的马达和传动箱；

所述V型槽导轮和圆盘刀同轴连接，所述传动箱用于带动所述V型槽导轮和圆盘刀旋转，其中，所述V型槽导轮位于所述圆盘刀的外侧；

所述导向刀设置在所述传动箱和所述圆盘刀之间，所述导向刀和所述圆盘刀相配合，当所述圆盘刀转动时，所述圆盘刀与所述导向刀形成剪切点剪切所述横绳；

所述偏离板安装在所述传动箱的下方，且所述偏离板用于将所述长绳限制在所述V型槽导轮的外侧。

进一步地，所述伸杆沿长度方向上间隔地设有多个定位孔，所述传动箱上设有定位块，所述定位块与所述定位孔相配合。

进一步地，所述挡板机构包括两个透水网板，两个所述透水网板设置在所述船体两侧的所述伸杆的前端，且两个所述透水网板的前端向内靠近并形成一夹角。

进一步地，所述船体上设有收集箱，所述隔板输送机的尾部设有滑道，所述滑道与所述收集箱相配合。

进一步地，所述旋转架和伸杆均经基座与所述船体相连接。

进一步地，所述船体上设有相互连接的动力单元和控制单元，所述控制单元与所述隔板输送机、卷扬机、组合式导轮切刀相连接。

本发明的横绳养殖牡蛎的采收方法，其包括以下步骤：

S1、船体从相邻两条长绳之间驶入并靠近第一根横绳，先将两根伸杆放到水平位置，使透水挡板下部伸入海平面下；

S2、将两侧长绳勾出水面并放入V型槽导轮，再调节卷扬机将隔板输送机倾斜伸入海中；

S3、开启动力单元，通过控制单元启动V型槽导轮和隔板输送机，所述V型槽导轮向后转动拖动两侧长绳，使船体反向受力向前运行，靠近所述第一根横绳时将其带出海面后切断第一根横绳；

S4、依次将两条长绳之间的其他横绳上的牡蛎进行采集。

进一步地，所述步骤S3中，随着所述V型槽导轮的转动，所述横绳两端靠近所述长绳处会触碰到导向刀，并随所述导向刀滑动触碰到所述导向刀和所述圆盘刀的交点，在所述隔板对所述横绳的推动下，所述横绳逐步张紧，并在所述导向刀和所述圆盘刀的交点处被切断，相邻两个系在长绳上的吊绳所连接的浮筒在所述偏离板斜面的推挡作用下从所述V型槽导轮外侧移过。

进一步地，所述步骤S3之后，包括步骤：

S31、所述隔板输送机托着剪断的横绳连同附着在上面的牡蛎一同从尾部送出，经过所述滑道滑落至所述收集箱中。

本发明的有益效果在于：通过挡板和偏离板机构将浮筒拨离至船体的外侧，然后，卷扬机驱动隔板输送机的前端向下旋转伸入海面下，在V型导轮带动下将横绳的牡蛎拖上隔板输送机并向其尾端输送；组合式导轮切刀切断位于隔板输送机上的横绳，从而完成牡蛎的采集，其结构简便、运行可靠，极大地提升了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的横绳养殖牡蛎采收装置的使用状态图；

图2是本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的使用状态图；

图3是本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的使用状态俯视图；

图4是本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的采集完成后状态图；

图5是本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的隔板输送机的俯视图；

图6是本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的隔板输送机的主视图；

图7是本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的组合式导轮切刀的主视图；

图8是本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的组合式导轮切刀的俯视图；

图9是本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的组合式导轮切刀的切断横绳的第一角度示意图；

图10本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的组合式导轮切刀的切断横绳的第二角度示意图；

图11是本发明的本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的组合式导轮切刀的切断横绳的第三角度示意图；

图12是本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的浮筒通过V型槽导轮的第一角度示意图；

图13是本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的浮筒通过V型槽导轮的第二角度示意图；

图14是本发明的横绳养殖牡蛎采收装置的浮筒通过V型槽导轮的第三角度示意图。

图15是本发明的另一个实施例的挡板杠杆调节装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-14所示，本发明的横绳养殖牡蛎采收装置，用于在筏架上收集牡蛎，筏架包括若干个并排设置的长绳1，相邻两个长绳1之间间隔地设有多个横绳2，其中，每个长绳1上经吊绳3间隔地设置有多个浮筒4，该装置包括：

船体5，

隔板输送机6，中部经旋转架10与船体5相铰接，隔板输送机6的前端向前伸出至船体5外部；

卷扬机7，与隔板输送机6的尾端相连接，卷扬机7用于驱动隔板输送机6的前端向下旋转，使隔板输送机6可接触到将横绳2上的牡蛎并向其尾端输送；

组合式导轮切刀8，挂设在伸杆11的下方，伸杆11对称设置在船体5的两侧，其中，伸杆11的一端固定在船体5的前部，伸杆11的另一端向前伸出至船体5的外部，组合式导轮切刀8用于拖拽长绳1并切断位于隔板输送机6上的横绳2；

挡板机构9，连接在伸杆11的前端，且用于将浮筒4拨离至船体5的外侧。

本发明通过挡板机构9将浮筒4拨离至船体5的外侧，然后，卷扬机7驱动隔板输送机6的前端向下旋转，可接触到横绳2上的牡蛎并将横绳2的牡蛎向其尾端输送；组合式导轮切刀8切断位于隔板输送机6上的横绳2，从而完成牡蛎的采集，其结构简便、运行可靠，极大地提升了作业效率。

本发明的隔板输送机6包括侧板61、链轮62、传动链63、隔板64、动力源65和输送网带66，侧板61对称设置在船体5的两侧，链轮62设置在侧板61的前后两端，传动链63绕设在链轮62上，动力源65用于驱动链轮62旋转，输送网带66安装在传动链63上，隔板64等间隔地设置在输送网带66的外侧面上。本发明通过动力源65驱动链轮62旋转，带动输送网带66进行转动，从而在隔板64的作用下，可以将横绳2依次从将横绳2带出海面。

优选地，隔板64垂直地设有在输送网带66的外侧面上，且隔板64的高度为10-20cm，输送网带66的宽度为1-2m。

本发明的组合式导轮切刀8包括导向刀81、圆盘刀82、偏离板83、V型槽导轮84和传动机构；

传动机构包括相互连接的马达85和传动箱86；

V型槽导轮84和圆盘刀82同轴连接，传动箱86用于带动V型槽导轮84和圆盘刀82旋转，其中，V型槽导轮84位于圆盘刀82的外侧；

导向刀81设置在传动箱86和圆盘刀82之间，导向刀81和圆盘刀82相配合，当圆盘刀82转动时，圆盘刀82与导向刀81形成剪切点剪切横绳2；

偏离板83安装在传动箱86的下方，且偏离板83用于将吊绳3和浮筒4限制在V型槽导轮84的外侧。具体地，本发明中，当船体5向前运行时，浮筒4经过透水挡板91阻挡会偏向两边外侧，在经过V型槽导轮84时，首先接触偏离板83斜面，由于重力作用浮筒4经过吊绳3绑定出水后垂在长绳1下方，经过V型槽导轮84时，偏离板83的斜面将浮筒4向外侧推动，从而使吊绳3浮筒从V型槽导轮84外侧通过。

本发明中，伸杆11沿长度方向上间隔地设有多个定位孔12，传动箱86上设有定位块87，定位块87与定位孔12相配合。通过定位块87与不同的定位孔12相配合，即可以调整传动箱86的位置，从而改变导向刀81和圆盘刀82的位置，使其能适用于不同间隔、不同长度的横绳2的切割。

优选地，挡板机构9包括两个透水网板91，两个透水网板91设置在船体5两侧的伸杆11的前端，且两个透水网板91的前端向内靠近并形成一夹角。这样可以将遇到的浮筒4从船体5两侧推开，避免浮筒4缠入到隔板输送机6、组合式导轮切刀8中。

在本发明的另一个实施例中，当组合式导轮切刀8需要调节高度时，可以旋转伸杆11倾斜角度调整传动箱86位置，并以伸杆11前端的定位孔12为支点安装杠杆调节机构18，杠杆前端下部安装挡板机构9，杠杆后端安装螺杆调节座19。旋转螺杆可调节杠杆角度，采收船行驶时将旋下螺杆将杠杆前端抬起使挡板机构9脱离海面；工作时旋起螺杆将杠杆前端放下使挡板机构9下降到浮动高度。

优选地，为了便于收集，船体5上设有收集箱13，隔板输送机6的尾部设有滑道14，滑道14与收集箱13相配合。

优选地，旋转架10和伸杆11均经基座15与船体5相连接。

本发明中，船体5上设有相互连接的动力单元16和控制单元17，控制单元17与隔板输送机6、卷扬机7、组合式导轮切刀8相连接。

本发明提供的横绳养殖牡蛎的采收方法，其包括以下步骤：

S1、船体5从相邻两条长绳1之间驶入并靠近第一根横绳2，先将两根伸杆11放到水平位置，使透水挡板91下部伸入海平面下；

S2、将两侧长绳1勾出水面并放入V型槽导轮84，再调节卷扬机7将隔板输送机6倾斜伸入海中；

S3、开启动力单元16，通过控制单元17启动V型槽导轮84和隔板输送机6，V型槽导轮84向后转动拖动两侧长绳1，使船体5反向受力向前运行，靠近第一根横绳2时将其带出海面后切断第一根横绳2；

S4、依次将两条长绳1之间的其他横绳2上的牡蛎进行采集。

本发明的步骤S3中，随着V型槽导轮84的转动，横绳2两端靠近长绳1处会触碰到导向刀81，并随导向刀81滑动触碰到导向刀81和圆盘刀82的交点，在隔板64对横绳2的推动下，横绳2逐步张紧，并在导向刀81和圆盘刀82的交点处被切断，相邻两个系在长绳1上的吊绳3所连接的浮筒4在偏离板83斜面的推挡作用下从V型槽导轮84外侧移过。

优选地，步骤S3之后，包括步骤：

S31、隔板输送机6托着剪断的横绳2连同附着在上面的牡蛎一同从尾部送出，经过滑道14滑落至收集箱13中。

本发明中，一道采收牡蛎完成后，可以拆下滑道14，将隔板输送机6调节至水平位置，再将两侧长绳1从V型槽导轮84上提起放回海中，然后，将两侧伸杆11提起使透水网板91脱离海面，收船完成后，行驶至下一道继续进行采收。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种横绳养殖牡蛎采收装置，用于在筏架上收集牡蛎，所述筏架包括若干个并排设置的长绳，相邻两个所述长绳之间间隔地设有多个横绳，其中，每个所述长绳上经吊绳间隔地设置有多个浮筒，其特征在于，所述装置包括：

船体，

隔板输送机，中部经旋转架与所述船体相铰接，所述隔板输送机的前端向前伸出至所述船体外部；

卷扬机，与所述隔板输送机的尾端相连接，所述卷扬机用于驱动所述隔板输送机的前端向下旋转斜伸入海面下，使所述隔板输送机可将所述横绳上的牡蛎向其尾端输送；

组合式导轮切刀，挂设在伸杆的下方，所述伸杆对称设置在所述船体的两侧，其中，所述伸杆的一端固定在所述船体的前部，所述伸杆的另一端向前伸出至所述船体的外部，所述组合式导轮切刀用于拖拽长绳并切断位于所述隔板输送机上的所述横绳；

挡板机构，连接在所述伸杆的前端，且用于将所述浮筒拨离至所述船体的外侧；

所述组合式导轮切刀包括导向刀、圆盘刀、偏离板、V型槽导轮和传动机构；

所述传动机构包括相互连接的马达和传动箱；

所述V型槽导轮和圆盘刀同轴连接，所述传动箱用于带动所述V型槽导轮和圆盘刀旋转，其中，所述V型槽导轮位于所述圆盘刀的外侧；

所述导向刀设置在所述传动箱和所述圆盘刀之间，所述导向刀和所述圆盘刀相配合，当所述圆盘刀转动时，所述圆盘刀与所述导向刀形成剪切点剪切所述横绳；

所述偏离板安装在所述传动箱的下方，且所述偏离板用于将所述长绳上的吊绳和浮筒限制在所述V型槽导轮的外侧。

2.如权利要求1所述的横绳养殖牡蛎采收装置，其特征在于，所述隔板输送机包括侧板、链轮、传动链、隔板、动力源和输送网带，所述侧板对称设置在所述船体的两侧，所述链轮设置在所述侧板的前后两端，所述传动链绕设在所述链轮上，所述动力源用于驱动所述链轮旋转，所述输送网带安装在所述传动链上，所述隔板等间隔地设置在所述输送网带的外侧面上。

3.如权利要求2所述的横绳养殖牡蛎采收装置，其特征在于，所述隔板垂直地设在所述输送网带的外侧面上，且所述隔板的高度为10-20cm，所述输送网带的宽度为1-2m。

4.如权利要求3所述的横绳养殖牡蛎采收装置，其特征在于，所述伸杆沿长度方向上间隔地设有多个定位孔，所述传动箱上设有定位块，所述定位块与所述定位孔相配合。

5.如权利要求4所述的横绳养殖牡蛎采收装置，其特征在于，所述挡板机构包括两个透水网板，两个所述透水网板设置在所述船体两侧的所述伸杆的前端，且两个所述透水网板的前端向内靠近并形成一夹角。

6.如权利要求5所述的横绳养殖牡蛎采收装置，其特征在于，所述船体上设有收集箱，所述隔板输送机的尾部设有滑道，所述滑道与所述收集箱相配合。

7.如权利要求1所述的横绳养殖牡蛎采收装置，其特征在于，所述旋转架和伸杆均经基座与所述船体相铰接。

8.如权利要求6所述的横绳养殖牡蛎采收装置，其特征在于，所述船体上设有相互连接的动力单元和控制单元，所述控制单元与所述隔板输送机、卷扬机、组合式导轮切刀相连接。

9.一种使用权利要求8所述的横绳养殖牡蛎采收装置的采收方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、船体从相邻两条长绳之间驶入并靠近第一根横绳，先将两根伸杆放到水平位置，使透水网板下部伸入海平面下；

S2、将两侧长绳勾出水面并放入V型槽导轮，再调节卷扬机将隔板输送机倾斜伸入海中；

S3、开启动力单元，通过控制单元启动V型槽导轮和隔板输送机，所述V型槽导轮向后转动拖动两侧长绳，使船体反向受力向前运行，靠近所述第一根横绳时将其带出海面后切断第一根横绳；

S4、依次将两条长绳之间的其他横绳上的牡蛎进行采集。

10.根据权利要求9所述的采收方法，其特征在于，所述步骤S3中，随着所述V型槽导轮的转动，所述横绳两端靠近所述长绳处会触碰到导向刀，并随所述导向刀滑动触碰到所述导向刀和所述圆盘刀的交点，在所述隔板对所述横绳的推动下，所述横绳逐步张紧，并在所述导向刀和所述圆盘刀的交点处被切断，相邻两个系在长绳上的吊绳所连接的浮筒在所述偏离板斜面的推挡作用下从所述V型槽导轮外侧移过。

11.根据权利要求10所述的采收方法，其特征在于，所述步骤S3之后，包括步骤：

S31、所述隔板输送机托着剪断的横绳连同附着在上面的牡蛎一同从尾部送出，经过所述滑道滑落至所述收集箱中。

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