CN208616164U - 一种水面垃圾清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水面垃圾清理机，包括用于收集水面上的垃圾的围栏装置以及用于推动围栏装置的推进机构，推进机构包括有至少两个分离设置并能独立行进的推进机器人，围栏装置能伸缩地连接在相邻的两个推进机器人之间。该水面垃圾清理机在工作时，两个推进机器人之间的距离可以根据水面的宽度进行调节，在特别狭窄的水面区域，还可以通过前后的排列方式行进，使得该水面垃圾清理机能够灵活的在各种不同水面宽度环境中进行工作。同时根据水面的宽度，可以更换不同宽度的围栏装置，同时在工作过程中还可以通过两个推进机器人之间的宽度调节围栏装置的实时清理宽度，进而根据情况最大程度的清理水面上的垃圾，提高垃圾的清理效率。

Description

一种水面垃圾清理机

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，特别涉及一种水面垃圾清理机。

背景技术

为了保持湖泊河流的环境清洁，通常需要利用人工打捞水面的垃圾，进而实现对湖泊河流的垃圾清理。人工清理工作辛苦，但是清理效果差且清理效率低。由此出现了水面垃圾自动打捞船，如申请公布号为CN107757835A(申请号为201711023825.5)的中国发明专利申请《一种河道小型多功能无人清洁船》，其中公开的清洁船中设置了两个玻璃船体，两个玻璃船体之间通过碳纤维骨架进行固定安装，玻璃船体船尾通过架杆螺栓固定有垃圾拦截网，进而在两个玻璃船体的行进过程中通过垃圾拦截网实现对水面垃圾的收集。但是这种无人清洁船对水面的宽度要求较高，两个玻璃船体由于固定连接，只能在大于两个玻璃船体宽度的水面上进行工作。同时，垃圾拦截网的宽度也相对固定，无法根据具体情况调节垃圾拦截网的宽度，对垃圾的处理量相对固定，无法根据实际情况进行灵活调节。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够适用于较窄水面，同时工作过程中能够根据需要调节垃圾清理面宽度的水面垃圾清理机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种水面垃圾清理机，其特征在于：包括用于收集水面上的垃圾的围栏装置以及用于推动围栏装置的推进装置，所述推进装置包括有至少两个分离设置并能独立行进的推进机器人，所述围栏装置能伸缩地连接在相邻的两个推进机器人之间。

为了方便在岸上有效控制推进机器人的工作状态，还包括有控制装置，每个推进机器人上设置有能与控制装置实现通信连接的信号接收模块。

优选地，所述控制装置为多通道无线遥控器，所述信号接收模块为无线遥控接收模块。

优选地，所述控制装置包括基座以及安装在基座上的且与各推进机器人相匹配通信的无线遥控器。

为了方便不同的人同时对推进机器人进行控制，各无线遥控器能拆卸地连接在所述基座上。

优选地，所述基座上还设置有挂环。

优选地，所述推进机器人包括船体以及设置在船体上的控制单元、供电电池组、推进机构，所述供电电池组与控制单元、推进机构、信号接收模块电连接，所述控制单元分别与推进机构、信号接收模块通信连接。

方便地，所述推进机构包括能够推动船体进行前后行进的前后推进器、能够推动船体向左转动的左推进器以及能够推动船体向右转动的右推进器，所述前后推进器、左推进器、右推进器分别与控制单元通信连接。

为了保证垃圾清理效果，所述围栏装置包括围网、浮子组、重力坠组、垃圾袋以及垃圾袋连接件，每个推进机器人上连接一个围网，垃圾袋连接件连接在两个相邻的围网之间，垃圾袋连接件上具有开口部，所述垃圾袋连接在垃圾袋连接件上并与垃圾袋连接件的开口部相连通；所述浮子组包括分布连接在围网上部的多个浮子，所述重力坠组包括分布连接在围网下部的多个重力坠。

为了保证立即清理效果，所述垃圾袋连接件呈环状，所述的垃圾袋连接件上部连接有至少两个浮子，所述垃圾袋连接件的下部连接有至少两个重力坠，所述垃圾袋连接件上设置的浮子和重力坠能够使得垃圾袋连接件保持开口状态。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该水面垃圾清理机中设置有两个独立行进且分离设置的推进机器人，在工作时，两个推进机器人之间的距离可以根据水面的宽度进行调节，在特别狭窄的水面区域，还可以通过前后的排列方式行进，使得该水面垃圾清理机能够灵活的在各种不同水面宽度环境中进行工作。同时根据水面的宽度，可以更换不同宽度的围栏装置，同时在工作过程中还可以通过两个推进机器人之间的宽度调节围栏装置的实时清理宽度，进而根据情况最大程度的清理水面上的垃圾，提高垃圾的清理效率。而且，可根据作业要求不同，更换不同的围网，如更换为吸油毡即可清理水面油污。如更换为渔网，也可作为捕鱼工具。如更换为水葫芦收集装置，即可收集水葫芦。

附图说明

图1为本实用新型实施例中水面垃圾清理机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中的水面垃圾清理机包括围栏装置1、推进装置以及控制装置3。

其中推进装置包括至少两个分离设置并能独立行进的推进机器人2，推进机器人2的数量根据需要进行设置，围栏装置1能伸缩地连接在相邻的两个推进机器人2之间。本实施例中的推进装置包括两个推进机器人2，两个推进机器人2分别独立工作，在行进过程中可以根据需要并行运行，或者前后排列运行。

本实施例中的推进机器人2包括船体20以及设置在船体20上的控制单元22、供电电池组23、推进机构24。其中船体20四周装有防撞条，防止碰撞、损坏船体20。供电电池组23与控制单元22、推进机构24、信号接收模块21电连接，进而实现供电。推进机构24包括能够推动船体20进行前后行进的前后推进器241、能够推动船体20向左转动的左推进器242以及能够推动船体20向右转动的右推进器243，前后推进器241、左推进器242、右推进器243分别与控制单元22通信连接。控制单元22则分别与推进机构24、信号接收模块21通信连接，控制单元22根据信号接收模块21自控制装置3中接收的控制信号对推进机构24进行控制，进而带动船体20进行前进、后退、转动等动作。本实施例中的信号接收模块21采用无线遥控接收模块。

推进机器人2中的前后推进器241由电机及螺旋桨组成，采用涵道式喷水推进方式，即螺旋桨装在一段管道内，即增加推进力，又能防止碰撞，损坏螺旋桨。左推进器242、右推进器243中的螺旋桨，也同样用涵道式喷水推进方式。

本实施例中的控制装置3为多通道无线遥控器32，该控制装置3包括基座31以及安装在基座31上的且与各推进机器人2相匹配通信的无线遥控器32。本实施例中具有两个推进机器人2，则匹配设置有两个无线遥控器32，进而与船体20上的无线遥控接收模块实现通信。两个无线遥控器32能拆卸地连接在基座31上，因此，两个无线遥控器32可以安装在基座31上供一个人进行使用，也可以自基座31上拆卸下来分别供两个人进行独立分开使用，方便特殊坏境下工作。基座31的侧壁上还设置有挂环33，挂环33上可以穿设绳索，推进机器人2的遥控者可以背着控制装置3进行遥控工作。推进机器人2的遥控者在岸边或在另外船上，分别对两个推进机器人2进行控制，使得各推进机器人2进行前进、后退、左转、右转等运动。

围栏装置1包括围网11、浮子组12、重力坠组13、垃圾袋14以及垃圾袋连接件15，每个推进机器人2上连接一个围网11，垃圾袋连接件15连接在两个相邻的围网11之间。本实施例中在每个推进机器人2的尾部设置一个挂钩，进而将围网11的一端挂设在该挂钩上。

垃圾袋连接件15上具有开口部，垃圾袋14连接在垃圾袋连接件15上并与垃圾袋连接件15的开口部相连通。浮子组12包括分布连接在围网11上部的多个浮子，重力坠组13包括分布连接在围网11下部的多个重力坠，本实施例中的重力坠采用铅坠。围网11在两个船体20之间安装完成后，一部份在水面上，一部份在水面下，进而获取拢获水面上垃圾不会漏掉。

垃圾袋连接件15呈环状，垃圾袋连接件15上部连接有至少两个浮子，垃圾袋连接件15的下部连接有至少两个重力坠，垃圾袋连接件15上设置的浮子和重力坠能够使得垃圾袋连接件15保持开口状态。垃圾袋14开口的一端套在垃圾袋连接件15上，当工作结束时，拆下垃圾袋14，把里面垃圾倒掉即可。本实施例中垃圾袋14采用网袋，垃圾袋14的上部装有浮子，下部装有铅坠，这样垃圾袋14在水中保持打开状态，方便垃圾收集。

工作时，遥控这可以根据工作水面宽度控制两个推进机器人2的行走路线，进而尽可能的打开围网11的宽度，实现垃圾的高效收集，当工作水面宽度减小时，可以控制两个推进机器人2相互靠近，进而实现水面上的行走，在水面宽度特别窄的情况下，还可以控制两个推进机器人2处于前后位置的进行行进，进而实现在较窄水面上的行进。此外两个推进机器人2上还可以根据工作环境相匹配类型的围网11及垃圾袋14，如挂粘油带即可清理水面油污，如挂水葫芦收集装置即可清理水面水葫芦。还可以根据不同垃圾量及水面宽度，挂不同尺寸的围网11及垃圾袋14。

该水面垃圾清理机具有两个独立的推进机器人2，能各自独立控制操作，操作方便。

该水面垃圾清理机垃圾单次清理范围大，效率高。

该水面垃圾清理机可广泛应用于各种海洋、湖泊、河道等水面的固体垃圾、浮萍、油污的清理，并可赴危险区域进行远程作业。

该水面垃圾清理机具有标准化，结构简单，容易标准化大规模生产。该水面垃圾清理机适用面广，通用性强，制造成本低，易于推广使用，应用广泛，具有良好的经济效益和社会效益。

Claims (10)

1.一种水面垃圾清理机，其特征在于：包括用于收集水面上的垃圾的围栏装置(1)以及用于推动围栏装置(1)的推进装置，所述推进装置包括有至少两个分离设置并能独立行进的推进机器人(2)，所述围栏装置(1)能伸缩地连接在相邻的两个推进机器人(2)之间。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机，其特征在于：还包括有控制装置(3)，每个推进机器人(2)上设置有能与控制装置(3)实现通信连接的信号接收模块(21)。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述控制装置(3)为多通道无线遥控器(32)，所述信号接收模块(21)为无线遥控接收模块。

4.根据权利要求3所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述控制装置(3)包括基座(31)以及安装在基座(31)上的且与各推进机器人(2)相匹配通信的无线遥控器(32)。

5.根据权利要求4所述的水面垃圾清理机，其特征在于：各无线遥控器(32)能拆卸地连接在所述基座(31)上。

6.根据权利要求5所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述基座(31)上还设置有挂环(33)。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述推进机器人(2)包括船体(20)以及设置在船体(20)上的控制单元(22)、供电电池组(23)、推进机构(24)，所述供电电池组(23)与控制单元(22)、推进机构(24)、信号接收模块(21)电连接，所述控制单元(22)分别与推进机构(24)、信号接收模块(21)通信连接。

8.根据权利要求7所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述推进机构(24)包括能够推动船体(20)进行前后行进的前后推进器(241)、能够推动船体(20)向左转动的左推进器(242)以及能够推动船体(20)向右转动的右推进器(243)，所述前后推进器(241)、左推进器(242)、右推进器(243)分别与控制单元(22)通信连接。

9.根据权利要求1至3任一权利要求所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述围栏装置(1)包括围网(11)、浮子组(12)、重力坠组(13)、垃圾袋(14)以及垃圾袋连接件(15)，每个推进机器人(2)上连接一个围网(11)，垃圾袋连接件(15)连接在两个相邻的围网(11)之间，垃圾袋连接件(15)上具有开口部，所述垃圾袋(14)连接在垃圾袋连接件(15)上并与垃圾袋连接件(15)的开口部相连通；所述浮子组(12)包括分布连接在围网(11)上部的多个浮子，所述重力坠组(13)包括分布连接在围网(11)下部的多个重力坠。

10.根据权利要求9所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述垃圾袋连接件(15)呈环状，所述的垃圾袋连接件(15)上部连接有至少两个浮子，所述垃圾袋连接件(15)的下部连接有至少两个重力坠，所述垃圾袋连接件(15)上设置的浮子和重力坠能够使得垃圾袋连接件(15)保持开口状态。