CN111466203A - 一种海带单绳自动采收分切一体设备 - Google Patents

一种海带单绳自动采收分切一体设备 Download PDF

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谭永明
张现广
江涛
朱烨
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Abstract

本发明涉及一种海带单绳自动采收分切一体设备，沿X向设置一自动钩绳装置，自动钩绳装置包括首尾相连呈一环状的导轨，一组钩绳传动组件限位在导轨上；钩绳传动组件包括沿Y向设置的传动导杆，传动导杆上设有可沿其滑动的滑块，滑块通过钩杆安装块与钩杆相连；钩杆安装块上固定设置立导轮，立导轮限位于自动钩绳装置上沿导轨方向设置的导向槽内，导向槽在Y向上具有不同的深浅设置，立导轮滚动过程中，在导向槽的限位下，带动滑块及与滑块一体固定的钩杆沿Y向作伸缩动作；主体支架在X向方向上的两个不同位置，分别沿Y向各设置一个输送机组件。本设备使用灵活，适应性更强，避免双绳采收分切对两侧上架同步的高要求，对筏架的规范化要求低。

Description

一种海带单绳自动采收分切一体设备
技术领域
本发明涉及一种海带采收设备，具体来说，是一种海带单绳自动采收分切一体设备。
背景技术
中国是世界上最大的藻类养殖国家，产业模式单一，作业方式粗放，一直沿用的还是传统人工制作的交错筏式平养模式，一直以来海带筏架的搭建、挂苗和采收都是通过人工完成，绳子材料、粗细、长短和捆扎方式都不一致，导致筏架制作标准化程度低，这也增加了机械化种植和采收的难度。
现有技术海带种植采用双绳种植，即苗绳两端连接在一对平行的绠绳之间。这种方式使得相应的采收设备不够灵活，适应性较差，筏架采收时，两侧上架同步性要求高，筏架的规范化要求很高。
具体来说，现有技术中，海带采收设备分为三种：
第一种为链驱动式海带收割设备。该设备借助养殖筏架的绠绳和浮球拉动采收船前进实现海带上船采收，因为浮球受力破裂以及两侧绠绳松紧不一，导致采收船无法实现连续采收；
第二种为船载吊车吊采海带，虽然减少劳动强度但效率低，采收效率不及人工采收；
第三种为双绳采收分切一体船，需要提前布绳和两侧同步上架，受筏架尺寸影响很大。
发明内容
本发明的目的是提供一种海带单绳自动采收分切一体设备，实现海带的单绳种植和采收，相比现有技术的双绳同步采收分切技术，更加灵活，适应性更强，避免双绳采收分切对两侧上架同步的高要求，对筏架的规范化要求低；此外，与链驱动式海带收割设备相比，本单绳采收设备不需要借助筏架采收，不会对筏架造成破坏，采收更加稳定，并可以实现采收和分切分选的联合收割功能。
本发明采取以下技术方案：
一种海带单绳自动采收分切一体设备，包括主体支架，主体支架长度方向为X向、宽度方向为Y向、竖直方向为Z向；沿所述X向，设置一自动钩绳装置3，所述自动钩绳装置包括首尾相连呈一环状的导轨，一组钩绳传动组件14限位在所述导轨上并可沿所述导轨滑动；所述钩绳传动组件14包括沿Y向设置的传动导杆31，所述传动导杆31上设有可沿其滑动的滑块33，所述滑块33通过钩杆安装块28与钩杆30相连，所述钩杆30沿Y向伸出钩绳传动组件14的主体部位；所述钩杆安装块28上固定设置立导轮29，所述立导轮29限位于自动钩绳装置3上沿所述导轨方向设置的导向槽内，所述导向槽在Y向上具有不同的深浅设置，所述立导轮29滚动过程中，在导向槽的限位下，带动滑块33及与滑块一体固定的钩杆30沿Y向作伸缩动作；所述主体支架在X向方向上的两个不同位置，分别沿Y向各设置一个输送机组件8，位于后侧的输送机组件上方，固定一上切刀组件4，所述上切刀组件4与海带根梢的部位对应；位于前侧的输送机组件8上方，固定一下切刀组件5；所述下切刀组件5与海带中部的位置对应。
优选的，还包括单臂可拆绳绞车组件1，所述单臂可拆绳绞车组件1设于整个设备最后侧的低位，用于将海带拖拽上船和苗绳回收，其上设有拆卸盘9和液压绞车11，苗绳缠绕收集完成后，通过拆下拆卸盘9能够将成捆苗绳拖出，回收再利用。
优选的，还包括星形轮组件2，所述星形轮组件2设于主体支架后侧的高位，用于完成苗绳导向作用，将完成切割的苗绳导入单臂可拆绳绞车1。
优选的，还包括安装架组件6，所述安装架组件6设于主体支架的前端，安装架组件6为设备的安装支架和海带采收切割时的导向装置。
优选的，还包括导入口组件7，所述导入口组件7设于整个设备的最前侧，对海带上船时进行定位，保证上船海带从设计入口处上船。
优选的，所述自动钩绳装置3还包括位于最外侧一圈的外置板13，外置板13内侧设有用于驱动所述钩绳传动组件14沿导轨运动的链条组件16，所述链条组件16由液压马达22驱动；所述液压马达22通过联轴器20与主动轴21连接。
优选的，所述导轨分为位于自动钩绳装置3上下两侧水平的侧向导轨15和位于自动钩绳装置3左右两侧的纵向导轨23，所述纵向导轨23呈圆弧形。
本发明的有益效果在于：
1)工艺简单实用的工艺步骤，从工艺方面、降低设备制作成本和实用方面对设备进行研发设计。
2)采用绞车拖拽并回收苗绳、分段切割和分层输送，解决了海带采收过程中高强度体力工作，采收分切分选一体实现，缩短了采收和初步加工的中间环节，提高效率，降低了劳动成本。
3)实现海带的单绳种植和采收，相比现有技术的双绳同步采收分切技术，更加灵活，适应性更强，避免双绳采收分切对两侧上架同步的高要求，对筏架的规范化要求低；
4)与链驱动式海带收割设备相比，本单绳采收设备不需要借助筏架采收，不会对筏架造成破坏，采收更加稳定，并可以实现采收和分切分选的联合收割功能。
5)相比船载吊车吊采海带，采收的效率大大提高。
附图说明
图1是海带单绳自动采收分切一体设备装配图。
图2是单臂可拆绳绞车组件图。
图3是自动钩绳装置装配图。
图4是图3左侧的局部放大图。
图5是图3右侧的局部放大图。
图6钩绳传动组件图。
图7是导入口装配体的组件图。
图中:1.单臂可拆绳绞车组件，2.星形轮组件，3.自动钩绳装置，4.上切刀组件，5.下切刀组件，6.安装架组件，7.导入口组件，8.输送机组件，9.拆卸盘，10.固定绳轮，11.液压绞车，12.绞车支座，13.外罩板，14.钩绳传动组件，15.侧向导轨，16.链条组件，17.钩绳安装架，18.链轮，19.带滑块座轴承，20.联轴器，21.主动轴，22.液压马达，23.纵向导轨，24.从动轴，25.带立式座轴承，26.侧导轮，27.传动安装架，28.钩杆安装块，29.立导轮，30.钩杆，31.传动导杆，32.侧导轮螺母，33.滑块，34.进口支架，35.带立式座轴承，36.纵滚管，37.横滚管，38.挡套，39.带菱形座轴承，40.保护罩。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-7，本发实施例提供一种海带机械化采收分切分段去绳的装置，借助液压绞车拖拽海带苗绳将海带从海中提升上船，在自动钩绳装置3作用下，钩杆钩住苗绳，保持海带在自动钩绳装置中下垂前行，经过上、下切刀实现海带苗绳分离和海带分段工序，再通过输送机对分切的海带梢和预留分开输送打包。
参见图1，一种海带采收分切苗绳回收一体设备，由以下几个部分组成：单臂可拆绳绞车组件1、星形轮组件2、自动钩绳装置3、上切刀组件4、下切刀组件5、安装架组件6、导入口组件7和输送机组件8。
参见图1-2，单臂可拆绳绞车组件1用于将海带拖拽上船和苗绳回收的主要装置，利用液压驱动，苗绳缠绕收集完成F后，通过拆下拆卸盘将成捆苗绳拖出，回收再利用。具体地，参见图2，单臂可拆绳绞车组件由拆卸盘9、固定绳轮10、液压绞车11和绞车支座12组成。拆卸盘9通过螺丝与固定绳轮10连接，收绳完成后，拧开螺丝，将苗绳取出后，重新安回，进入下一轮收绳。液压绞车11和绞车支座12为提供动力和支撑。
参见图1，星形轮组件完成苗绳导向作用，将完成切割的苗绳导入单臂可拆绳绞车。
参见图1、3,自动钩绳装置3钩住上船后的海带苗绳，在安装架组件的共同作用下，实现海带下垂前行，确保后续海带分切。具体地，参见图3-5，
自动钩绳装置3由外罩板13、钩绳传动组件14、侧向导轨15、链条组件16、钩绳安装架17、链轮18、带滑块座轴承19、联轴器20、主动轴21、液压马达22、纵向导轨23、从动轴24和带立式座轴承25等组成。其中外罩板13起保护和轨道安装座作用，钩绳传动组件14实现传动过程中钩住苗绳的作用，侧向导轨15和纵向导轨23控制钩绳传动组件14的运动轨迹，链条组件16和链轮18带动钩绳传动组件14运动轨迹运动。液压马达22为自动钩绳装置3提供动力，并通过主动轴21、从动轴24、带滑块座轴承19、联轴器20和带立式座轴承25带动链轮18转动。
参见图4和6，钩绳传动组件14由侧导轮26、传动安装架27、钩杆安装块28、立导轮29、钩杆30、传动导杆31、侧导轮螺母32和滑块33组成。其中侧导轮26、侧导轮螺母32和立导轮29在导轨中滚动，实现钩绳传动组件沿导轨运动的轨迹。传动导杆31和滑块33完成钩杆28安装块上的钩杆30沿传动导杆31运动。传动安装架27起支撑和安装连接作用。
需要说明的是，立导轮29限位于自动钩绳装置3上沿所述导轨方向设置的导向槽内，所述导向槽在Y向上具有不同的深浅设置，所述立导轮29滚动过程中，在导向槽的限位下，带动滑块33及与滑块一体固定的钩杆30沿Y向作伸缩动作，通过设定，可以确保在特定位置(一般是起始部位)，钩杆30能够勾住苗绳而避开海带苗的位置。
参见图1，上切刀组件4对经过的海带进行苗绳和海带分离切割,下切刀组件5对经过的海带梢和预留海带分段。
参见图1，安装架组件6为设备的安装支架和海带采收切割时的导向装置。
参见图7，导入口组件7是对海带上船时的定位，保证上船海带从设计入口处上船。导入口组件7由进口支架34、带立式座轴承35、纵滚管36、横滚管37、挡套38、带菱形座轴承39和保护罩40组成。在带立式座轴承35、纵滚管36、横滚管37、挡套38、带菱形座轴承39作用下保证上船海带在滚动导入口内运动。进口支架起支撑34和与船体连接的作用。保护罩40防止野生藻类进入前端轴承，影响轴承正常旋转。
参见图1,输送机组件8是对分切的海带梢和预留海带输送装置，将其输送到预留的网包分别打包。
该设备放置在定制专用采收船上，采收前通过人工将海带筏架上长有海带的苗绳从筏架中解下并将相邻的苗绳首尾相连，形成一条长的海带“苗绳”，将连接好的海带“苗绳”一端连到海带单绳自动采收分切一体设备上，通过绞车扯拽，并配合同步钩绳装置将海带通过导入口装置上船，在经过钩绳装置前行时，先通过下切刀将海带切梢，留在苗绳上的1.5-1.8米预留海带继续通过钩绳装置前行，经过上切刀时将海带和苗绳分离，苗绳通过绞车缠绕收起，海带梢和预留海带分别掉入输送机，分别打包存放，绞车收起的苗绳回收后，用于下期夹苗，重复利用。
该设备按照目前筏架现状，采用人工解下长有海带的苗绳并串联在一起，通过绞车和钩绳设备将海带从海里提升上船，在切刀和输送机的作用下完成分切打包。单绳采收分切一体设备采用人工解绳，串联采收不受筏架尺寸限制，可以避免以前设备借助筏架完成采收，而因筏架不规范影响稳定采收等问题。

Claims (7)

1.一种海带单绳自动采收分切一体设备，其特征在于：
包括主体支架，主体支架长度方向为X向、宽度方向为Y向、竖直方向为Z向；
沿所述X向，设置一自动钩绳装置(3)，所述自动钩绳装置包括首尾相连呈一环状的导轨，一组钩绳传动组件(14)限位在所述导轨上并可沿所述导轨滑动；
所述钩绳传动组件(14)包括沿Y向设置的传动导杆(31)，所述传动导杆(31)上设有可沿其滑动的滑块(33)，所述滑块(33)通过钩杆安装块(28)与钩杆(30)相连，所述钩杆(30)沿Y向伸出钩绳传动组件(14)的主体部位；所述钩杆安装块(28)上固定设置立导轮(29)，所述立导轮(29)限位于自动钩绳装置(3)上沿所述导轨方向设置的导向槽内，所述导向槽在Y向上具有不同的深浅设置，所述立导轮(29)滚动过程中，在导向槽的限位下，带动滑块(33)及与滑块一体固定的钩杆(30)沿Y向作伸缩动作；
所述主体支架在X向方向上的两个不同位置，分别沿Y向各设置一个输送机组件(8)，位于后侧的输送机组件上方，固定一上切刀组件(4)，所述上切刀组件(4)与海带根梢的部位对应；位于前侧的输送机组件(8)上方，固定一下切刀组件(5)；所述下切刀组件(5)与海带中部的位置对应。
2.如权利要求1所述的海带单绳自动采收分切一体设备，其特征在于：还包括单臂可拆绳绞车组件(1)，所述单臂可拆绳绞车组件(1)设于整个设备最后侧的低位，用于将海带拖拽上船和苗绳回收，其上设有拆卸盘(9)和液压绞车(11)，苗绳缠绕收集完成后，通过拆下拆卸盘(9)能够将成捆苗绳拖出，回收再利用。
3.如权利要求1所述的海带单绳自动采收分切一体设备，其特征在于：还包括星形轮组件(2)，所述星形轮组件(2)设于主体支架后侧的高位，用于完成苗绳导向作用，将完成切割的苗绳导入单臂可拆绳绞车(1)。
4.如权利要求1所述的海带单绳自动采收分切一体设备，其特征在于：还包括安装架组件(6)，所述安装架组件(6)设于主体支架的前端，安装架组件(6)为设备的安装支架和海带采收切割时的导向装置。
5.如权利要求1所述的海带单绳自动采收分切一体设备，其特征在于：还包括导入口组件(7)，所述导入口组件(7)设于整个设备的最前侧，对海带上船时进行定位，保证上船海带从设计入口处上船。
6.如权利要求1所述的海带单绳自动采收分切一体设备，其特征在于：所述自动钩绳装置(3)还包括位于最外侧一圈的外置板(13)，外置板(13)内侧设有用于驱动所述钩绳传动组件(14)沿导轨运动的链条组件(16)，所述链条组件(16)由液压马达(22)驱动；所述液压马达(22)通过联轴器(20)与主动轴(21)连接。
7.如权利要求1所述的海带单绳自动采收分切一体设备，其特征在于：所述导轨分为位于自动钩绳装置(3)上下两侧水平的侧向导轨(15)和位于自动钩绳装置(3)左右两侧的纵向导轨(23)，所述纵向导轨(23)呈圆弧形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112715140A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 梁飞 一种海带收集和夹苗机
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