CN109526896A - 一种苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收方法与设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收设备，包括采收作业平台，螺旋桨推进机构；采收作业平台的前、后部位的两侧均设有固定在可升降支架上的动力绞车；前部的动力绞车的部位设有切割机构，切割机构下方设有倾斜设置且可调节倾角的隔板输送机，隔板输送机的后部设有综合作业转盘，使隔板输送机上的物料能够落在综合作业转盘上；综合作业转盘上具有若干工位，末尾工位为人工装袋工位；采收作业平台的前端还设有延绳打捞部件，用于将延绳打捞抬起并与动力绞车配合；螺旋桨推进机构设在采收设备底部两侧各一个。本发明解决目前苗串水平布置养殖模式下，牡蛎采收的效率低下，劳动强度大、自动化程度低等问题。
Description
技术领域
本发明涉及牡蛎采收设备，具体来说，是一种苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收方法与设备。
背景技术
福建海域的牡蛎养殖，有采用海上延绳系挂模式，与其它地域不同在于，串联蚝苗的吊绳苗串两头分别系挂于两条相互平行的主延绳上，即苗串吊绳呈水平布置，横向系挂。
现有的针对这种横向系挂的牡蛎养殖，现有技术的采收方式一般为人工采收，采收的劳动强度较大，自动化程度较低。
发明内容
本发明的目的是：提供一种苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收方法与设备，解决目前苗串水平布置养殖模式下，牡蛎采收的效率低下，劳动强度大、自动化程度低等问题。
本发明采取以下技术方案：
一种苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收设备，包括采收作业平台，螺旋桨推进机构；所述采收作业平台的前、后部位的两侧均设有固定在可升降支架上的动力绞车5；前部的动力绞车的部位设有切割机构4，切割机构4下方设有倾斜设置且可调节倾角的隔板输送机6，隔板输送机6的后部设有综合作业转盘7，使隔板输送机6上的物料能够落在综合作业转盘7上；所述综合作业转盘7上具有若干工位，末尾工位为人工装袋工位；所述采收作业平台的前端还设有延绳打捞部件9，用于将延绳打捞抬起并与动力绞车5配合；所述螺旋桨推进机构4设在采收设备底部两侧各一个。
进一步的，所述综合作业转盘7的人工装袋工位后方还设有浮子绑扎工位，浮子绑扎工位负责将带有牡蛎的横绳2装袋并将袋子与浮子固定，再绑扎在延绳上，随延绳向后方的海平面移动。
进一步的，浮子绑扎工位负责将带有牡蛎的横绳2装袋并将袋子与浮子固定，再向后方逐一置放在一对延绳之间的海平面上。
进一步的，还包括装载运输平台，所述装载运输平台设于采收作业平台的后端，并与采收作业平台连为一体；装载运输平台的中间部位为皮带输送区域，平台输送区域的两侧分别为牡蛎堆放区与浮子堆放区。
更进一步的，所述装载运输平台与采收作业平台可拆分地连接，并且自身具有行进动力。
一种上述的牡蛎机械化采收设备的采收方法，依次包括以下步骤：
在采收前，操作分别位于平台左右舷的螺旋桨推进机构，行驶至养殖单元一侧边，船头朝向养殖单元，通过单侧舷螺旋桨推进机构对平台位置进行侧推调整，使得平台船身与两边延绳平行，并位于两延绳之间位置；
启动作业平台前端左右侧配置延绳打捞部件9就位，将延绳端挑入延绳打捞部件9打捞臂的卡槽内，通过液压泵带动打捞臂将延绳提升出水面，工人将延绳分别挂入带导向机构的动力牵引绞车；
启动绞车，绞动延绳向船艉输送，至延绳挂入后部动力绞车5；
同时启动两侧牵引绞车5，两边延绳被同步提升出水面，并在绞车绞盘作用下，向作业平台运动，系挂在延绳上的苗串亦同步被提升出水面，接近绞车***时，被配置在前端的切绳机构4切掉两端，落入平台下方布置的集料斗中，通过集料斗下方的隔板输送机6提升输送，至综合作业转盘7处；
综合作业转盘7位于隔板输送机6后方，隔板输送机6提升后的蚝串通过料斗收集进入综合作业转盘7中的集料仓之一；
割除蚝串的延绳，在动力绞车的作用下顺序向后方传送，延绳上间隔布置的浮体，通过前后绞车之间时，可将外侧延绳上的浮体尽数取下，采用切割机构或人工解开浮体绑绳。
进一步的，综合作业转盘7共设置4个集料仓，正对船首的12点位置为集料位，3点方向位置为喷淋清洗作业工位，6点方向位置为卸料作业工位，9点方向位置为待料等候作业工位；当12点位集料仓装料完成后，转盘按顺时针方向转动，9点位空仓递补就位，继续装载蚝串，而满载蚝串的集料仓转至3点喷淋清洗工位，通过上方喷淋头，对料仓进行高压水喷淋清洗，去除蚝串表面泥沙与附着物等。待转至6点工位后，通过仓底卸料，将蚝串装入转运麻袋并打包，最后转入9点待料位。
更进一步的，装袋的蚝串与浮子绑扎一体后，从采收作业平台尾部投入海中，由后续工作运输船进行打捞收集，采收作业平台对后续养殖单位进行连续式采收作业。
更进一步的，在采收作业平台后方，加挂连接运输平台；采收作业流程不变，打包后的蚝包不系挂浮体，通过输送机构，向后方的装载运输平台输送，并堆放就位；收取下的浮子，通过两侧边输送机构沿装载运输平台输送，堆放在相应区域；待装载运输平台满载后，与前部采收作业平台分离，加挂空载的装载运输平台后继续采收。
本发明的有益效果在于：
1)苗串水平布置养殖模式下，牡蛎采收的效率大幅提升；
2)大幅降低了苗串水平布置养殖模式下的劳动强度；
3)大幅提升了牡蛎采收的自动化程度低等问题。
4)巧妙利用采收上来的浮子，将采收上来的牡蛎继续向后漂浮，实现了资源整合。
5)针对苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化在不同情况下采用的不同采收工艺流程，提供了单采收平台作业模式与采收运输一体化作业模式两种不同的采收模式；可根据实际情况进行选择，适用性更强；
6)设计了工位综合作业转盘，集成功能，缩小作业平台尺寸。
附图说明
图1是本发明实施例一的主视图。
图2是图1的局部放大图。
图3是图1的左视图。
图4是图1的俯视图。
图5是延绳及其两两延绳之间悬挂的横绳的示意图。
图6是本发明实施例二的俯视图。
图7是本发明实施例三的俯视图。
图8是图7的局部放大图。
图9是图7的另一局部放大图。
图中，1.延绳，2.横绳，3.浮子，4.切割机构，5.动力绞车，6.隔板运输机，7.综合作业转盘，8.高压水喷淋工位，9.延绳打捞部件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
实施例一：
参见图1-图5，一种苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收设备，包括采收作业平台，螺旋桨推进机构；所述采收作业平台的前、后部位的两侧均设有固定在可升降支架上的动力绞车5；前部的动力绞车的部位设有切割机构4，切割机构4下方设有倾斜设置且可调节倾角的隔板输送机6，隔板输送机6的后部设有综合作业转盘7，使隔板输送机6上的物料能够落在综合作业转盘7上；所述综合作业转盘7上具有若干工位，末尾工位为人工装袋工位；所述采收作业平台的前端还设有延绳打捞部件9，用于将延绳打捞抬起并与动力绞车5配合；所述螺旋桨推进机构4设在采收设备底部两侧各一个。
在此实施例中，参见图2，所述综合作业转盘7的人工装袋工位后方还设有浮子绑扎工位，浮子绑扎工位负责将带有牡蛎的横绳2装袋并将袋子与浮子固定，再绑扎在延绳上，随延绳向后方的海平面移动。
参见图1-5，本实施例具体实施时，包括以下步骤：
在采收前，操作分别位于平台左右舷的螺旋桨推进机构，行驶至养殖单元一侧边，船头朝向养殖单元，通过单侧舷螺旋桨推进机构对平台位置进行侧推调整，使得平台船身与两边延绳平行，并位于两延绳之间位置；
启动作业平台前端左右侧配置延绳打捞部件9就位，将延绳端挑入延绳打捞部件9打捞臂的卡槽内，通过液压泵带动打捞臂将延绳提升出水面，工人将延绳分别挂入带导向机构的动力牵引绞车；
启动绞车，绞动延绳向船艉输送，至延绳挂入后部动力绞车5；
同时启动两侧牵引绞车5，两边延绳被同步提升出水面，并在绞车绞盘作用下，向作业平台运动，系挂在延绳上的苗串亦同步被提升出水面，接近绞车***时，被配置在前端的切绳机构4切掉两端，落入平台下方布置的集料斗中，通过集料斗下方的隔板输送机6提升输送，至综合作业转盘7处；
综合作业转盘7位于隔板输送机6后方，隔板输送机6提升后的蚝串通过料斗收集进入综合作业转盘7中的集料仓之一；
割除蚝串的延绳，在动力绞车的作用下顺序向后方传送，延绳上间隔布置的浮体，通过前后绞车之间时，可将外侧延绳上的浮体尽数取下，采用切割机构或人工解开浮体绑绳。
综合作业转盘7共设置4个集料仓，正对船首的12点位置为集料位，3点方向位置为喷淋清洗作业工位，6点方向位置为卸料作业工位，9点方向位置为待料等候作业工位；当12点位集料仓装料完成后，转盘按顺时针方向转动，9点位空仓递补就位，继续装载蚝串，而满载蚝串的集料仓转至3点喷淋清洗工位，通过上方喷淋头，对料仓进行高压水喷淋清洗，去除蚝串表面泥沙与附着物等。待转至6点工位后，通过仓底卸料，将蚝串装入转运麻袋并打包，最后转入9点待料位。
装袋的蚝串与浮子绑扎一体后，从采收作业平台尾部投入海中，由后续工作运输船进行打捞收集，采收作业平台对后续养殖单位进行连续式采收作业。
实施例二：
本实施例与实施例一的不同之处在于：参见图6，浮子绑扎工位负责将带有牡蛎的横绳2装袋并将袋子与浮子固定，再绑扎在延绳上，随延绳向后方的海平面移动。由后续工作运输船通过绞盘或人工对延绳进行统一收拢打捞，同时将绑扎在延绳上的牡蛎袋一并收集上船。
实施例三：
本实施例与实施例一的不同之处在于：
参见图7，还包括装载运输平台，所述装载运输平台设于采收作业平台的后端，并与采收作业平台连为一体；装载运输平台的中间部位为皮带输送区域，平台输送区域的两侧分别为牡蛎堆放区与浮子堆放区。
在此实施例中，参见图7-9，所述装载运输平台与采收作业平台可拆分地连接，并且自身具有行进动力。
在此实施例中，参见图7-9，在采收作业平台后方，加挂连接运输平台；采收作业流程不变，打包后的蚝包不系挂浮体，通过输送机构，向后方的装载运输平台输送，并堆放就位；收取下的浮子，通过两侧边输送机构沿装载运输平台输送，堆放在相应区域；待装载运输平台满载后，与前部采收作业平台分离，加挂空载的装载运输平台后继续采收。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收设备，其特征在于：
包括采收作业平台，螺旋桨推进机构；
所述采收作业平台的前、后部位的两侧均设有固定在可升降支架上的动力绞车(5)；前部的动力绞车的部位设有切割机构(4)，切割机构(4)下方设有倾斜设置且可调节倾角的隔板输送机(6)，隔板输送机(6)的后部设有综合作业转盘(7)，使隔板输送机(6)上的物料能够落在综合作业转盘(7)上；所述综合作业转盘(7)上具有若干工位，末尾工位为人工装袋工位；所述采收作业平台的前端还设有延绳打捞部件(9)，用于将延绳打捞抬起并与动力绞车(5)配合；
所述螺旋桨推进机构(4)设在采收设备底部两侧各一个。
2.如权利要求1所述的苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收设备，其特征在于：所述综合作业转盘(7)的人工装袋工位后方还设有浮子绑扎工位，浮子绑扎工位负责将带有牡蛎的横绳(2)装袋并将袋子与浮子固定，再绑扎在延绳上，随延绳向后方的海平面移动。
3.如权利要求1所述的苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收设备，其特征在于：浮子绑扎工位负责将带有牡蛎的横绳(2)装袋并将袋子与浮子固定，再向后方逐一置放在一对延绳之间的海平面上。
4.如权利要求1所述的苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收设备，其特征在于：
还包括装载运输平台，所述装载运输平台设于采收作业平台的后端，并与采收作业平台连为一体；
装载运输平台的中间部位为皮带输送区域，平台输送区域的两侧分别为牡蛎堆放区与浮子堆放区。
5.如权利要求5所述的苗串水平布置养殖模式下的牡蛎机械化采收设备，其特征在于：所述装载运输平台与采收作业平台可拆分地连接，并且自身具有行进动力。
6.一种如权利要求1所述的牡蛎机械化采收设备的采收方法，其特征在于，依次包括一下步骤：
在采收前，操作分别位于平台左右舷的螺旋桨推进机构，行驶至养殖单元一侧边，船头朝向养殖单元，通过单侧舷螺旋桨推进机构对平台位置进行侧推调整，使得平台船身与两边延绳平行，并位于两延绳之间位置；
启动作业平台前端左右侧配置延绳打捞部件(9)就位，将延绳端挑入延绳打捞部件(9)打捞臂的卡槽内，通过液压泵带动打捞臂将延绳提升出水面，工人将延绳分别挂入带导向机构的动力牵引绞车；
启动绞车，绞动延绳向船艉输送，至延绳挂入后部动力绞车(5)；
同时启动两侧牵引绞车(5)，两边延绳被同步提升出水面，并在绞车绞盘作用下，向作业平台运动，系挂在延绳上的苗串亦同步被提升出水面，接近绞车***时，被配置在前端的切绳机构(4)切掉两端，落入平台下方布置的集料斗中，通过集料斗下方的隔板输送机(6)提升输送，至综合作业转盘(7)处；
综合作业转盘(7)位于隔板输送机(6)后方，隔板输送机(6)提升后的蚝串通过料斗收集进入综合作业转盘(7)中的集料仓之一；
割除蚝串的延绳，在动力绞车的作用下顺序向后方传送，延绳上间隔布置的浮体，通过前后绞车之间时，可将外侧延绳上的浮体尽数取下，采用切割机构或人工解开浮体绑绳。
7.如权利要求6所述的采收方法，其特征在于：
综合作业转盘(7)共设置4个集料仓，正对船首的12点位置为集料位，3点方向位置为喷淋清洗作业工位，6点方向位置为卸料作业工位，9点方向位置为待料等候作业工位；
当12点位集料仓装料完成后，转盘按顺时针方向转动，9点位空仓递补就位，继续装载蚝串，而满载蚝串的集料仓转至3点喷淋清洗工位，通过上方喷淋头，对料仓进行高压水喷淋清洗，去除蚝串表面泥沙与附着物等。待转至6点工位后，通过仓底卸料，将蚝串装入转运麻袋并打包，最后转入9点待料位。
8.如权利要求6或7所述的采收方法，其特征在于：装袋的蚝串与浮子绑扎一体后，从采收作业平台尾部投入海中，由后续工作运输船进行打捞收集，采收作业平台对后续养殖单位进行连续式采收作业。
9.如权利要求6或7所述的采收方法，其特征在于：在采收作业平台后方，加挂连接运输平台；采收作业流程不变，打包后的蚝包不系挂浮体，通过输送机构，向后方的装载运输平台输送，并堆放就位；收取下的浮子，通过两侧边输送机构沿装载运输平台输送，堆放在相应区域；待装载运输平台满载后，与前部采收作业平台分离，加挂空载的装载运输平台后继续采收。
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