CN105692029B - 一种适用于瓦楞纸板生产的智能物流*** - Google Patents

Abstract

一种适用于瓦楞纸板生产的智能物流***，包括摆渡车、存储平台和桥车，所述存储平台上设置有承载装置，承载装置设有条状孔洞，若干存储装置单体沿货物移动方向组成承载装置列；若干承载装置列组成承载装置列阵（简称存储平台）；所述存储平台的下方设置有若干桥车，桥车上设置有升降传输装置，所述升降传输装置包括升降装置和传输装置；若干列桥车的升降传输装置升起状态时，传输装置穿过一组条状孔洞凸起于存储平台上方，在存储平台上方连成若干条直的传送运输线；所述传送运输线的两端分别设置有摆渡车，所述摆渡车联络相邻的存储平台并执行分拣功能。

Description

一种适用于瓦楞纸板生产的智能物流***

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种适用于瓦楞纸板生产的智能物流***，是构建智能物流***所匹配的硬件部分。

背景技术

现有技术中，瓦楞纸板的物流是指瓦楞纸板产品自瓦楞纸板生产线堆码机后的输送、储存、分拣、集合、信息处理等功能有机结合而实现的过程。其特点为：

1、为连续物流，产品数量大，存取频繁（工作节拍高），是一种缓存性质的储存，即是以分拣、集合同一批次产品、协调上下游工序生产节拍差异为目的的动态的连续的存储过程。

2、规格多、尺寸差异大、交货期短，其表现一为储存面积大，一般单条瓦楞纸板生产线即需要配置3000平方米的有效储存面积；二为储存周期短，最短的为直接输送过程，最长的储存时间亦不超过16小时。

3、必须保持产品的全部信息与产品的一致、准确和及时，即物流与信息流的同步和准确。

这些特点造成瓦楞纸板生产物流的复杂性和极端性，至今没有一种简洁、高效、经济的物流架构和与之相适应的设备。

目前国内外瓦楞纸板生产中物流所采用的最先进物流架构为：采用众多的网带式输送台（皮带输送机的一种形式）连接成多排条状的储存区域，同时完成输送和储存功能，并通过网带式摆渡车完成分拣功能。该架构虽可以满足瓦楞纸板自动物流的技术要求，但因其整体投资昂贵，难以在实际生产中广泛使用。究其原因是物流构架不合理，以价值昂贵的输送设备作为储存设备使用，设备实际功能的使用效率低下。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了适用于瓦楞纸板生产的智能物流***，适用于瓦楞纸板生产厂内生产过程中瓦楞纸板的物流，亦可用于其他存储量大、存储品种多、存取频繁的生产过程。本物流***使设备的输送功能与储存功能即相分离又可快速的组合在一起，具有工作节拍高、纸板损伤小、储存空间利用率高、设备维护工作量小、节约能源消耗、使用成本低的优点，最显著优点体现为与目前的物流架构相比在同等储存面积与功能情况下，总投资减少60%~70%。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于瓦楞纸板生产的智能物流***，包括摆渡车、存储平台和桥车，所述存储平台上设置有承载装置，承载装置设有条状孔洞；所述存储平台的下方设置有若干桥车，桥车上设置有升降传输装置，所述升降传输装置包括升降装置和传输装置；若干个桥车排成一列，其升降传输装置升起状态时，传输装置穿过一组条状孔洞凸起于存储平台上方，在存储平台上方连成若干条直的传送运输线；所述传送运输线的两端分别设置有摆渡车，所述摆渡车联络相邻的存储平台并执行分拣功能。

为了进一步改进技术方案，本发明所述存储平台下方设置有若干条并列相邻的桥车行走线路，桥车行走线路的方向与传送运输线的传输方向相垂直，每条桥车行走线路上设置有一辆或多辆桥车。

为了进一步改进技术方案，本发明所述每条桥车行走线路包括两条位于行走线路两侧的轨道，所述桥车上设置有与轨道相配合的车轮。

为了进一步改进技术方案，本发明所述存储平台由支架和位于支架上的承载装置组成，所述承载装置为一块设置有若干组条状孔洞的矩形承载板；或承载装置由若干个平行设置的条状结构承载板组成，每块条状结构承载板上或两块条状结构承载板间设置有条状孔洞，桥车设置在承载装置的下方。

为了进一步改进技术方案，本发明所述存储平台由支架和位于支架上的承载装置组成，所述承载装置由若干个承载装置单体组成，且一个承载装置单体的面积与桥车输送面积相当；所述若干个承载装置单体沿传送运输线方向首尾相连成一列，存储平台包括若干列平行的承载装置单体列；每个承载装置单体上都设置有同样尺寸的条状孔洞；每个承载装置单体下方所在行为一条桥车行走线路。

为了进一步改进技术方案，本发明所述支架的下端设置有若干支腿，以支腿为支撑在每条桥车行走线路的两侧均设置有轨道，所述桥车上设置有与轨道相配合的车轮；所述轨道采用槽钢、H型或C型钢。

为了进一步改进技术方案，本发明所述智能物流***包括若干个存储平台沿传送运输线方向排列，每相邻两个存储平台之间设置有摆渡车。

为了进一步改进技术方案，本发明所述桥车采用轮式结构行走，桥车上还设置有PLC智能控制***；所述桥车由滑触线供电或蓄电池供电，当桥车由滑触线供电时，滑触线安装在储存平台支架的上部，供电电压小于400V，直流或交流。

为了进一步改进技术方案，本发明所述存储平台可为单层布置也可为上下多层布置，每层存储平台沿传送运输线方向的两端均设置有摆渡车，所述摆渡车为水平移动摆渡车或升降摆渡车。

一种适用于瓦楞纸板生产的智能物流***，其传送步骤为：

S1：当存放在一个存储平台的其中一个承载装置单体上的货物需要移动，将存储平台下方各行的桥车同时移动，移动到该承载装置单体所在列位置，使桥车在运输方向上排成一列；

S2：启动桥车上的升降装置，升降机构升起后带动传送装置升起，所述传输装置的输送带穿过条状孔洞将货物升起，输送带在存储平台上方的运输方向上排成一列，组成一条传送运输线，启动输送带沿运输方向运转，带动货物移动；

S3：当货物移动到需要位置时，停止输送带运转，同时将桥车上的升降机构降落，输送装置的输送带也随着升降机构降落到存储平台的下方，货物降落到存储装置上，桥车可继续在存储平台下方行走至其他位置；

当需要将货物转移出存储平台时，将摆渡车放置传送运输线的终端，货物可直接沿输送带输送至摆渡车上；

S4:摆渡车带动货物移动，将货物送到下一个存储平台的传送运输线的始端，重复S1~S3或S1~S4步骤完成下一个存储平台的物流传送。

为了进一步改进技术方案，本发明所述升降机构为电动升降装置或液压驱动升降装置。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：通过上述架构，将大量的货物储存平***立出来，采用廉价的金属框架与承载托板组成，将可移动的输送设备以舟桥的原理运行（故命名为桥车，也称谓运输机器人），并通过升降的方式与存储平台相结合。使得该物流架构简洁、合理、快速、节能和价廉。

附图说明

图1是本发明适用于瓦楞纸板生产的智能物流***的结构示意图。

图2是本发明一个存储平台的结构示意图。

图3是图2中A-A截面的结构示意图。

图4是图3中C的局部放大图。

图5是图2中B-B截面传输装置未升起状态时的结构示意图。

图6是图2中B-B截面传输装置升起状态时的结构示意图。

图中：1、摆渡车；2、存储平台；2.1、条状孔洞；2.2、支架；2.21、支腿；2.22、轨道；2.3、承载装置；2.31、承载托板；3、桥车；3.1车轮；4、升降传输装置；4.1、升降装置；4.2、传输装置；5、货物。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

实施例一

一种适用于瓦楞纸板生产的智能物流***，包括摆渡车1、存储平台2和桥车3，所述存储平台2由支架2.2和位于支架2.2上的承载装置2.3组成，所述承载装置2.3的面积与桥车输送带面积相当时构成一个承载装置单体，所述若干个承载装置单体沿传送运输线方向首尾相连成一列，存储平台包括若干列平行的承载装置单体列；每行承载装置单体下方所设置有一条桥车行走线路。所述支架2.2的下端设置有若干支腿2.21，以支腿2.21为支撑在每条桥车行走线路的两侧均设置有桥车行走轨道2.22，所述桥车上设置有与轨道2.22相配合的车轮3.1。

每个承载装置单体上都设置有同样尺寸的条状孔洞2.1；所述存储平台2的下方设置有若干桥车3，桥车3上设置有升降传输装置4，所述升降传输装置4包括升降装置4.1和传输装置4.2；组成列的桥车3的升降传输装置4升起状态时，传输装置4.2穿过一列承载装置单体上的条状孔洞2.1凸起于存储平台2上方，在存储平台2上方连成一条直的传送运输线；所述存储平台2在传送运输线的两端分别设置有摆渡车1。

图1为瓦楞纸板生产厂瓦楞纸板输送的典型架构，当瓦楞纸板生产线上的的纸板等货物5需要经过储存平台2从上部摆渡车1移至下部摆渡车1时，桥车3均移动至储存平台2的某一列承载托板2.31下方，升起传输装置4.2，在储存平台2的上方拼接成皮带（链条、辊轮、滚筒）输送机工作方式，将瓦楞纸板等货物5输送至下部摆渡车1上，如当时不需要传送至摆渡车上，可将纸板等货物5输送至所需位置，落下输送装置，此时纸板即存放在所需位置，桥车3可循环执行其他输送任务，当需要将该纸板传送至下部摆渡车1时，仅需桥车3再次移动，升起输送装置4.2即可。

实施例二

一种适用于瓦楞纸板生产的智能物流***，包括摆渡车1、存储平台2和桥车3，所述存储平台2由支架2.2和位于支架2.2上的承载装置2.3组成，所述承载装置2.3为一块设置有若干组条状孔洞的矩形承载板；若干个条状孔洞2.1组成一组，存储平台2上的若干组条状孔洞2.1平行设置；所述存储平台2的下方设置有若干桥车3，桥车3上设置有升降传输装置4，所述升降传输装置4包括升降装置4.1和传输装置4.2；某列桥车的升降传输装置4升起状态时，传输装置4.2穿过一组条状孔洞2.1凸起于存储平台2上方，在存储平台2上方连成一条直的传送运输线；所述存储平台2在传送运输线的两端分别设置有摆渡车1。

实施例三

一种适用于瓦楞纸板生产的智能物流***，包括摆渡车1、存储平台2和桥车3，所述存储平台2由支架2.2和位于支架2.2上的承载装置2.3组成，所述承载装置2.3由若干个平行设置的条状结构承载板组成，每块条状结构承载板上设置一组条状孔洞2.1，桥车3设置在承载装置2.3的下方。桥车3上设置有升降传输装置4，所述升降传输装置4包括升降装置4.1和传输装置4.2；某列桥车3的升降传输装置4升起状态时，传输装置4.2穿过一组条状孔洞2.1凸起于存储平台2上方，在存储平台2上方连成一条直的传送运输线；所述存储平台2在传送运输线的两端分别设置有摆渡车1。

实施例四

在实施例一的基础上，所述物流***包括若干个存储平台2沿传送运输线方向排列组成串联的存储平台，每相邻两个存储平台2之间设置有摆渡车1。

实施例五

在实施例一的基础上，所述存储平台为上下多层布置，每层存储平台沿传送运输线方向的两端均设置有与之平行的摆渡车。

所述物流***还包括智能控制***。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (4)

1.一种适用于瓦楞纸板生产的智能物流***，其特征是：包括摆渡车、存储平台和桥车，所述存储平台上设置有条状孔洞，若干个条状孔洞组成一组，存储平台上的若干组条状孔洞平行设置；所述存储平台的下方设置有若干桥车，桥车上设置有升降传输装置，所述升降传输装置包括升降装置和传输装置；若干个桥车排成一列，升降传输装置升起状态时，传输装置穿过一组条状孔洞凸起于存储平台上方，在存储平台上方连成若干条直的传送运输线；所述存储平台在传送运输线的两端分别设置有摆渡车；所述存储平台下方设置有若干条并列相邻的桥车行走线路，桥车行走线路的方向与传送运输线方向相垂直，每条桥车行走线路上设置有一辆或多辆桥车；所述存储平台由支架和位于支架上的承载装置组成，所述承载装置由若干个承载装置单体组成，所述若干个承载装置单体沿传送运输线方向首尾相连成一列，存储平台包括若干列平行的承载装置列；每个承载装置单体上都设置有同样尺寸的条状孔洞；每个承载装置单体下方所在行为一条桥车行走线路；所述支架的下端设置有若干支腿，以支腿为支撑在每条桥车行走线路的两侧均设置有轨道，所述桥车上设置有与轨道相配合的车轮；所述行走轨道采用槽钢、H型或C型钢；所述物流***包括若干个存储平台沿传送运输线方向排列，每相邻两个存储平台之间设置有摆渡车；所述桥车采用轮式结构行走，桥车上还设置有PLC智能控制***；所述桥车由滑触线供电或蓄电池供电，当桥车由滑触线供电时，滑触线安装在储存平台支架的上部，供电电压小于400V，直流或交流；所述存储平台可为单层布置也可为上下多层布置，每层存储平台沿传送运输线方向的两端均设置有摆渡车，所述摆渡车为水平移动摆渡车或升降摆渡车。

2.如权利要求1所述的适用于瓦楞纸板生产的智能物流***，其特征是：所述每条桥车行走线路包括两条位于行走线路两侧的轨道，所述桥车上设置有与轨道相配合的车轮。

3.如权利要求1所述的适用于瓦楞纸板生产的智能物流***，其特征是：所述存储平台由支架和位于支架上的承载装置组成，所述承载装置为一块设置有若干组条状孔洞的矩形承载板；或承载装置由若干个平行设置的条状结构承载板组成，每块条状结构承载板上或两块条状结构承载板间设置有条状孔洞，桥车设置在承载装置的下方。

4.如权利要求1所述的适用于瓦楞纸板生产的智能物流***，其特征是：其传送步骤为：

S1：将货物存放在一个存储平台的其中一个承载装置上，当其需要移动时，将存储平台下方各行的桥车同时移动，移动到该承载装置所在列位置，使桥车在运输方向上排成一列；

S2：启动桥车上的升降装置，升降机构升起后带动传送装置升起，所述传输装置的输送带穿过条状孔洞将货物升起，输送带在存储平台上方的运输方向上排成一列，组成一条传送运输线，启动输送带沿运输方向运转，带动货物移动；

S3：当货物移动到需要位置时，停止输送带运转，同时将桥车上的升降机构降落，输送装置的输送带也随着升降机构降落到存储平台的下方，货物降落到存储平台上，桥车可继续在存储平台下方行走；

当需要将货物转移出存储平台时，将摆渡车放置传送运输线的终端，货物可直接沿输送带输送至摆渡车上；

S4:摆渡车带动货物移动，将货物送到下一个存储平台的传送运输线的始端，重复S1~S3或S1~S4步骤完成下一个存储平台的物流传送。