CN108340270A - 一种研磨机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种研磨机器人，包括主机体，所述主机体中设置有开口朝上的第一滑动槽，所述第一滑动槽中安装有可上下滑动的第一滑动块，所述第一滑动块中设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔中固定安装有砂轮盘，所述主机体上端面左端固定安装有向上延伸的支架，所述支架上端固定安装有向右延伸的顶架，所述顶架中设置有第一传动腔以及位于所述第一传动腔右侧的第二传动腔，所述第一传动腔和第二传动腔之间设置有相互连通的第二滑动槽，所述第二滑动槽顶壁中设置有左右延伸的第三滑动槽，所述第二滑动槽中安装有可左右滑动的第二滑动块，所述第三滑动槽中安装有左右滑动且与所述第二滑动块固定连接的第三滑动块。

Description

一种研磨机器人

技术领域

本发明涉及工件加工领域，具体是一种研磨机器人。

背景技术

研磨是一种重要的精密和超精密加工方法，目前已经广泛应用于航天、航空、船舶、骑车制造能行业，传统的研磨机是利用转盘高速运转对工件进行打磨，而在装夹工件时，如果意外触发控制转盘的电机会对操作人员造成较大的伤害，因此，传统的研磨机存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种研磨机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种研磨机器人，包括主机体，所述主机体中设置有开口朝上的第一滑动槽，所述第一滑动槽中安装有可上下滑动的第一滑动块，所述第一滑动块中设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔中固定安装有砂轮盘，所述主机体上端面左端固定安装有向上延伸的支架，所述支架上端固定安装有向右延伸的顶架，所述顶架中设置有第一传动腔以及位于所述第一传动腔右侧的第二传动腔，所述第一传动腔和第二传动腔之间设置有相互连通的第二滑动槽，所述第二滑动槽顶壁中设置有左右延伸的第三滑动槽，所述第二滑动槽中安装有可左右滑动的第二滑动块，所述第三滑动槽中安装有左右滑动且与所述第二滑动块固定连接的第三滑动块，所述第三滑动块中螺纹配合安装有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端可转动地安装在所述第三滑动槽左端壁中，右端与固定安装在所述第三滑动块右端壁中的第一电机动力连接，所述第二滑动块中固定安装有第二电机，所述第二电机左右两端分别动力安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴左端固定安装有第一锥齿轮，所述第二转轴右端固定安装有第二锥齿轮，所述第二传动腔底壁中可转动地安装有第三转动轴，所述第三转动轴上端伸入到所述第二传动腔中并固定安装有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述顶架下端面固定安装有向下延伸且位于所述第三转动轴下方的上套筒，所述上套筒下端面中设置有第一收纳槽，所述上套筒中设置有上下延伸的第四滑动槽，所述上套筒中还设置有上下相通且贯穿所述第四滑动槽的第一中心槽，所述第四滑动槽中安装有可上下滑动的第四滑动块，所述第四滑动块中设置有与所述第一中心槽相通的第二中心槽，所述第二中心槽中可转动地安装有第四转动轴，所述第四转动轴上端向上延伸而伸入到所述第一中心槽中并与之转动配合，所述第四转动轴下端向下延伸而伸入到所述第一收纳槽中并固定安装有第一摩擦盘，所述第四转动轴中设置有开口朝上的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有花键杆，所述花键杆上端与所述第三转动轴固定连接，所述上套筒右侧面下端通过铰链安装有下套筒，所述下套筒远离所述上套筒的一端固定安装有罩体，所述罩体中设置有开口远离所述上套筒的罩腔，所述下套筒靠近所述上套筒的一端设置有第二收纳槽，所述第二收纳槽与所述罩腔之间设置有相互连通的转动槽，所述转动槽中可转动地安装有第五转动轴，所述第五转动轴一端伸入到所述第二收纳槽中并固定安装有与所述第一摩擦盘配合且突出于所述第二收纳槽的第二摩擦盘，所述第五转动轴另一端伸入到所述罩腔中并固定安装有装卡盘，所述装卡盘远离所述第五转动轴的端面设置有多个用于装夹工件的装夹槽，所述滑动块中还设置有升降组件。

进一步的技术方案，所述升降组件包括螺纹配合安装在所述第一滑动块中左侧且上下延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上端伸入到所述第一传动腔中并与所述第一传动腔底壁转动配合，所述第一传动腔中设置有与所述第二螺纹杆固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述主机体中还设置有位于所述第一滑动槽下方的第三传动腔，所述第一滑动块中右侧螺纹配合安装有向下延伸的第三螺纹杆，所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆下端均贯穿所述第一滑动槽底壁而伸入到所述第三传动腔，所述第三传动腔中设置有分别与所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆固定连接的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过传动带动力连接。

进一步的技术方案，所述第一滑动槽左右端壁中对称设置有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述第一滑动块固定连接的第一限位块。

进一步的技术方案，所述装夹槽内壁固定安装有永磁块。

进一步的技术方案，所述第四滑动槽左右端壁中对称设置有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有第二限位块，所述第二限位槽上端壁中设置有凹槽，所述凹槽中固定安装有与所述第二限位槽固定连接的顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述上套筒左侧下端固定安装有上固定块，所述下套筒上固定安装有与所述上固定块配合的下固定块，所述上固定块和下固定块中分别设置有上插孔和下插孔。

进一步的技术方案，所述顶架中安装有控制器。

本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述上套筒和下套筒未通过螺栓紧固，由此，所述下套筒可被向右翻转，从而方便工件的装夹，在所述顶压弹簧的作用下，所述第二限位块向下顶压而使所述第一摩擦盘与所述第一收纳槽顶壁产生较大的间隙，所述第三滑动块与所述第三滑动槽左端壁相抵，所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，由此所述第一摩擦盘不会发生转动，可大大提高安全性；

本发明装置在使用时，将工件装夹在所述装夹槽中，而后将所述下套筒向左翻转而使所述上固定块和下固定块相抵，并通过螺栓穿过所述上插孔和下插孔而使所述上套筒和下套筒相对固定，所述第二摩擦盘可与所述第一摩擦盘相抵，并可将所述第一摩擦盘向上顶压，而后启动所述第二电机，所述第二电机，所述第二电机可通过所述第一转轴驱动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮可通过所述第四锥齿轮驱动所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆可通过传动带带动所述第三螺纹杆同步转动，由此可驱动所述第一滑动块向上滑动，当所述砂轮盘与所述工件相抵时，启动所述第一电机，所述第一电机可通过所述第一螺纹杆驱动所述第三滑动块向右滑动而使所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，由此所述第二电机可驱动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴可通过所述花键轴带动所述第四转动轴转动，所述第四转动轴可驱动所述第五转动轴转动，所述第五转动轴可带动所述装卡盘转动，由此可对工件进行研磨加工；

工件加工完成后，反向启动所述第一电机，所述第一电机通过所述第一螺纹杆驱动所述第三滑动块向左滑动，由此可使所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，而所述第二电机反向运行可通过所述第二螺纹杆和第三螺纹杆驱动所述第一滑动块向下滑动，从而使所述砂轮盘与所述工件脱离接触，并可留出所述罩体向右翻转的空间，卸下螺栓后可将所述下套筒向右翻转，由此方便工件的取下；

本发明装置在装夹和卸载工件时，第一摩擦盘和第二摩擦盘脱离配合，故所述装卡盘不会发生转动，由此，本发明大大减小了安全隐患。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种研磨机器人的结构示意图；

图2为图1上套筒处的放大示意图；

图3为图1中箭头方向结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明的一种研磨机器人,包括主机体10，所述主机体10中设置有开口朝上的第一滑动槽，所述第一滑动槽中安装有可上下滑动的第一滑动块13，所述第一滑动块13中设置有开口朝上的转动腔16，所述转动腔16中固定安装有砂轮盘15，所述主机体10上端面左端固定安装有向上延伸的支架48，所述支架48上端固定安装有向右延伸的顶架36，所述顶架36中设置有第一传动腔46以及位于所述第一传动腔46右侧的第二传动腔37，所述第一传动腔46和第二传动腔37之间设置有相互连通的第二滑动槽61，所述第二滑动槽61顶壁中设置有左右延伸的第三滑动槽42，所述第二滑动槽61中安装有可左右滑动的第二滑动块43，所述第三滑动槽42中安装有左右滑动且与所述第二滑动块43固定连接的第三滑动块40，所述第三滑动块40中螺纹配合安装有左右延伸的第一螺纹杆41，所述第一螺纹杆41左端可转动地安装在所述第三滑动槽42左端壁中，右端与固定安装在所述第三滑动块42右端壁中的第一电机39动力连接，所述第二滑动块43中固定安装有第二电机62，所述第二电机62左右两端分别动力安装有第一转轴45和第二转轴63，所述第一转轴45左端固定安装有第一锥齿轮44，所述第二转轴63右端固定安装有第二锥齿轮38，所述第二传动腔37底壁中可转动地安装有第三转动轴34，所述第三转动轴34上端伸入到所述第二传动腔37中并固定安装有与所述第二锥齿轮38啮合的第三锥齿轮35，所述顶架36下端面固定安装有向下延伸且位于所述第三转动轴34下方的上套筒33，所述上套筒33下端面中设置有第一收纳槽54，所述上套筒33中设置有上下延伸的第四滑动槽64，所述上套筒33中还设置有上下相通且贯穿所述第四滑动槽64的第一中心槽，所述第四滑动槽64中安装有可上下滑动的第四滑动块65，所述第四滑动块65中设置有与所述第一中心槽相通的第二中心槽，所述第二中心槽中可转动地安装有第四转动轴30，所述第四转动轴30上端向上延伸而伸入到所述第一中心槽中并与之转动配合，所述第四转动轴30下端向下延伸而伸入到所述第一收纳槽54中并固定安装有第一摩擦盘29，所述第四转动轴30中设置有开口朝上的花键槽31，所述花键槽31中花键配合安装有花键杆32，所述花键杆32上端与所述第三转动轴34固定连接，所述上套筒33右侧面下端通过铰链23安装有下套筒21，所述下套筒21远离所述上套筒33的一端固定安装有罩体17，所述罩体17中设置有开口远离所述上套筒的罩腔22，所述下套筒21靠近所述上套筒33的一端设置有第二收纳槽27，所述第二收纳槽27与所述罩腔22之间设置有相互连通的转动槽，所述转动槽中可转动地安装有第五转动轴24，所述第五转动轴24一端伸入到所述第二收纳槽27中并固定安装有与所述第一摩擦盘29配合且突出于所述第二收纳槽27的第二摩擦盘28，所述第五转动轴24另一端伸入到所述罩腔22中并固定安装有装卡盘64，所述装卡盘64远离所述第五转动轴24的端面设置有多个用于装夹工件20的装夹槽18，所述第一滑动块13中还设置有升降组件。

有益地，所述升降组件包括螺纹配合安装在所述第一滑动块13中左侧且上下延伸的第二螺纹杆49，所述第二螺纹杆49上端伸入到所述第一传动腔46中并与所述第一传动腔46底壁转动配合，所述第一传动腔46中设置有与所述第二螺纹杆49固定连接且与所述第一锥齿轮44啮合的第四锥齿轮47，所述主机体10中还设置有位于所述第一滑动槽下方的第三传动腔11，所述第一滑动块13中右侧螺纹配合安装有向下延伸的第三螺纹杆14，所述第二螺纹杆49和所述第三螺纹杆14下端均贯穿所述第一滑动槽底壁而伸入到所述第三传动腔11，所述第三传动腔11中设置有分别与所述第二螺纹杆49和所述第三螺纹杆14固定连接的第一传动轮52和第二传动轮12，所述第一传动轮52和第二传动轮12通过传动带53动力连接。

有益地，所述第一滑动槽左右端壁中对称设置有第一限位槽50，所述第一限位槽50中滑动安装有与所述第一滑动块13固定连接的第一限位块51。

有益地，所述装夹槽18内壁固定安装有永磁块19，所述永磁块19用以工件的吸附固定。

有益地，所述第四滑动槽64左右端壁中对称设置有第二限位槽58，所述第二限位槽58中滑动安装有第二限位块57，所述第二限位槽58上端壁中设置有凹槽59，所述凹槽59中固定安装有与所述第二限位槽57固定连接的顶压弹簧60，所述顶压弹簧60用以将所述第二限位块57向下顶压。

有益地，所述上套筒33左侧下端固定安装有上固定块55，所述下套筒21上固定安装有与所述上固定块55配合的下固定块25，所述上固定块55和下固定块25中分别设置有上插孔56和下插孔26，从而在所述上固定块55和下固定块25相抵时，可通过螺栓穿过所述上插孔56和下插孔26而使所述上套筒33和下套筒21相对固定。

有益地，所述顶架36中安装有控制器，所述控制器用以控制所述第一电机39和第二电机62。

初始状态时，所述第一滑动块13完全收纳于所述第一滑动槽中，所述上套筒33和下套筒21未通过螺栓紧固，由此，所述下套筒21可被向右翻转，在所述顶压弹簧60的作用下，所述第二限位块57向下顶压而使所述第一摩擦盘29与所述第一收纳槽54顶壁产生较大的间隙，所述第三滑动块40与所述第三滑动槽42左端壁相抵，由此所述第一锥齿轮44与所述第四锥齿轮47啮合。

使用时，将工件装夹在所述装夹槽18中，而后将所述下套筒21向左翻转而使所述上固定块55和下固定块25相抵，并通过螺栓穿过所述上插孔56和下插孔26而使所述上套筒33和下套筒21相对固定，所述第二摩擦盘28可与所述第一摩擦盘29相抵，并可将所述第一摩擦盘29向上顶压，而后启动所述第二电机62，所述第二电机62可通过所述第一转轴45驱动所述第一锥齿轮44转动，所述第一锥齿轮44可通过所述第四锥齿轮47驱动所述第二螺纹杆49转动，所述第二螺纹杆49可通过传动带53带动所述第三螺纹杆14同步转动，由此可驱动所述第一滑动块13向上滑动，当所述砂轮盘15与所述工件20相抵时，启动所述第一电机39，所述第一电机39可通过所述第一螺纹杆41驱动所述第三滑动块40向右滑动而使所述第二锥齿轮38与所述第三锥齿轮35啮合，由此所述第二电机62可驱动所述第三转动轴34转动，所述第三转动轴34可通过所述花键轴32带动所述第四转动轴30转动，所述第四转动轴30可驱动所述第五转动轴24转动，所述第五转动轴24可带动所述装卡盘64转动，由此可对工件进行研磨加工；

工件加工完成后，反向启动所述第一电机39，所述第一电机39通过所述第一螺纹杆41驱动所述第三滑动块40向左滑动，由此可使所述第一锥齿轮44与所述第四锥齿轮47啮合，而所述第二电机62反向运行可通过所述第二螺纹杆49和第三螺纹杆14驱动所述第一滑动块13向下滑动，从而使所述砂轮盘15与所述工件20脱离接触，并可留出所述罩体17向右翻转的空间，卸下螺栓后可将所述下套筒21向右翻转，由此方便工件的取下。

本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述上套筒和下套筒未通过螺栓紧固，由此，所述下套筒可被向右翻转，从而方便工件的装夹，在所述顶压弹簧的作用下，所述第二限位块向下顶压而使所述第一摩擦盘与所述第一收纳槽顶壁产生较大的间隙，所述第三滑动块与所述第三滑动槽左端壁相抵，所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，由此所述第一摩擦盘不会发生转动，可大大提高安全性；

本发明装置在使用时，将工件装夹在所述装夹槽中，而后将所述下套筒向左翻转而使所述上固定块和下固定块相抵，并通过螺栓穿过所述上插孔和下插孔而使所述上套筒和下套筒相对固定，所述第二摩擦盘可与所述第一摩擦盘相抵，并可将所述第一摩擦盘向上顶压，而后启动所述第二电机，所述第二电机，所述第二电机可通过所述第一转轴驱动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮可通过所述第四锥齿轮驱动所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆可通过传动带带动所述第三螺纹杆同步转动，由此可驱动所述第一滑动块向上滑动，当所述砂轮盘与所述工件相抵时，启动所述第一电机，所述第一电机可通过所述第一螺纹杆驱动所述第三滑动块向右滑动而使所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，由此所述第二电机可驱动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴可通过所述花键轴带动所述第四转动轴转动，所述第四转动轴可驱动所述第五转动轴转动，所述第五转动轴可带动所述装卡盘转动，由此可对工件进行研磨加工；

工件加工完成后，反向启动所述第一电机，所述第一电机通过所述第一螺纹杆驱动所述第三滑动块向左滑动，由此可使所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，而所述第二电机反向运行可通过所述第二螺纹杆和第三螺纹杆驱动所述第一滑动块向下滑动，从而使所述砂轮盘与所述工件脱离接触，并可留出所述罩体向右翻转的空间，卸下螺栓后可将所述下套筒向右翻转，由此方便工件的取下；

本发明装置在装夹和卸载工件时，第一摩擦盘和第二摩擦盘脱离配合，故所述装卡盘不会发生转动，由此，本发明大大减小了安全隐患。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种研磨机器人，包括主机体，所述主机体中设置有开口朝上的第一滑动槽，所述第一滑动槽中安装有可上下滑动的第一滑动块，所述第一滑动块中设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔中固定安装有砂轮盘，所述主机体上端面左端固定安装有向上延伸的支架，所述支架上端固定安装有向右延伸的顶架，所述顶架中设置有第一传动腔以及位于所述第一传动腔右侧的第二传动腔，所述第一传动腔和第二传动腔之间设置有相互连通的第二滑动槽，所述第二滑动槽顶壁中设置有左右延伸的第三滑动槽，所述第二滑动槽中安装有可左右滑动的第二滑动块，所述第三滑动槽中安装有左右滑动且与所述第二滑动块固定连接的第三滑动块，所述第三滑动块中螺纹配合安装有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端可转动地安装在所述第三滑动槽左端壁中，右端与固定安装在所述第三滑动块右端壁中的第一电机动力连接，所述第二滑动块中固定安装有第二电机，所述第二电机左右两端分别动力安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴左端固定安装有第一锥齿轮，所述第二转轴右端固定安装有第二锥齿轮，所述第二传动腔底壁中可转动地安装有第三转动轴，所述第三转动轴上端伸入到所述第二传动腔中并固定安装有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述顶架下端面固定安装有向下延伸且位于所述第三转动轴下方的上套筒，所述上套筒下端面中设置有第一收纳槽，所述上套筒中设置有上下延伸的第四滑动槽，所述上套筒中还设置有上下相通且贯穿所述第四滑动槽的第一中心槽，所述第四滑动槽中安装有可上下滑动的第四滑动块，所述第四滑动块中设置有与所述第一中心槽相通的第二中心槽，所述第二中心槽中可转动地安装有第四转动轴，所述第四转动轴上端向上延伸而伸入到所述第一中心槽中并与之转动配合，所述第四转动轴下端向下延伸而伸入到所述第一收纳槽中并固定安装有第一摩擦盘，所述第四转动轴中设置有开口朝上的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有花键杆，所述花键杆上端与所述第三转动轴固定连接，所述上套筒右侧面下端通过铰链安装有下套筒，所述下套筒远离所述上套筒的一端固定安装有罩体，所述罩体中设置有开口远离所述上套筒的罩腔，所述下套筒靠近所述上套筒的一端设置有第二收纳槽，所述第二收纳槽与所述罩腔之间设置有相互连通的转动槽，所述转动槽中可转动地安装有第五转动轴，所述第五转动轴一端伸入到所述第二收纳槽中并固定安装有与所述第一摩擦盘配合且突出于所述第二收纳槽的第二摩擦盘，所述第五转动轴另一端伸入到所述罩腔中并固定安装有装卡盘，所述装卡盘远离所述第五转动轴的端面设置有多个用于装夹工件的装夹槽，所述滑动块中还设置有升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种研磨机器人，其特征在于：所述升降组件包括螺纹配合安装在所述第一滑动块中左侧且上下延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上端伸入到所述第一传动腔中并与所述第一传动腔底壁转动配合，所述第一传动腔中设置有与所述第二螺纹杆固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述主机体中还设置有位于所述第一滑动槽下方的第三传动腔，所述第一滑动块中右侧螺纹配合安装有向下延伸的第三螺纹杆，所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆下端均贯穿所述第一滑动槽底壁而伸入到所述第三传动腔，所述第三传动腔中设置有分别与所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆固定连接的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过传动带动力连接。

3.根据权利要求2所述的一种研磨机器人，其特征在于：所述第一滑动槽左右端壁中对称设置有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述第一滑动块固定连接的第一限位块。

4.根据权利要求1所述的一种研磨机器人，其特征在于：所述装夹槽内壁固定安装有永磁块。

5.根据权利要求1所述的一种研磨机器人，其特征在于：所述第四滑动槽左右端壁中对称设置有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有第二限位块，所述第二限位槽上端壁中设置有凹槽，所述凹槽中固定安装有与所述第二限位槽固定连接的顶压弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种研磨机器人，其特征在于：所述上套筒左侧下端固定安装有上固定块，所述下套筒上固定安装有与所述上固定块配合的下固定块，所述上固定块和下固定块中分别设置有上插孔和下插孔。

7.根据权利要求1所述的一种研磨机器人，其特征在于：所述顶架中安装有控制器。