CN111922664A - 自动储料上料机构 - Google Patents

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胡长明
朱兆宇
冯展鹰
娄华威
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动储料上料机构，涉及精密装配技术领域，具体包括料盘托架、外壳、料盘和举升机构，所述料盘安装在料盘托架内，料盘托架固定在举升机构上，举升机构固定在外壳内，外壳的一侧设置有装配机器人导轨上用于上料的上料机构。与现有技术相比，本发明改变了以往人工上料的方式，采用全自动化的方式，减轻了操作人员的劳动强度。满足了自动化装配的质量和节拍要求，为实现自动化装配提供了可行的自动储料上料机构。

Description

自动储料上料机构
技术领域
本发明涉及精密装配技术领域，具体是一种自动储料上料机构。
背景技术
传统的大型装备装配生产线大部分采用人工装配的方式，由工人将工件螺接在对应安装面板上，在实际生产过程中，由于装配数量多，采用传统的人工装配、锁附，劳动强度较高，整体效率较低，装配质量难以统一，对工人技能要求较强。针对生产过程中存在的质量和效率问题，采用自动化设备来实现工件的自动上料装配锁附等动作需求。
针对大型装备自动化装配需求，本发明设计了一种自动储料送料机构，该机构满足工装的精准定位，配合机器人抓手机构，同时满足装配节拍和视觉定位需求，实现工件全程自动化储料上料。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动储料上料机构，在进行大型装备装配生产需求时，能实现全程自动化装配，节省上料人工成本，满足自动化设备节拍和质量要求。
本发明的目的在于提供一种自动储料上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
自动储料上料机构，包括料盘托架、外壳、料盘和举升机构，所述料盘安装在料盘托架内，料盘托架固定在举升机构上，举升机构固定在外壳内，外壳的一侧设置有装配机器人导轨上用于上料的上料机构。
作为本发明进一步的方案：所示上料机构的高度与料盘托架顶部的托架位平齐。
作为本发明进一步的方案：所述举升机构主要由定位托盘、丝杠螺母、伺服电机、减速器和同步带构成，定位托盘的两端分别与一个丝杠螺母中的螺母固定连接，丝杠螺母中的丝杠竖直转动安装在外壳的两侧内壁上，丝杠螺母中的丝杠顶端通过同步带与减速器的输出轴连接，减速器的输入轴与伺服电机的输出轴固定连接，伺服电机和减速器均通过螺栓固定在外壳的外壁上。
作为本发明进一步的方案：所述料盘托架共分为六层。
作为本发明进一步的方案：所述料盘采用AL6061加工，做本色硬质氧化，且料盘的表面做铁氟龙喷涂，料盘的四边处均焊接有拉手，料盘的四角处均开设有定位孔，且料盘上还设有入料倒角与定位边。
作为本发明进一步的方案：所述上料机构由伺服***、拉抓机构和工装定位机构构成，所述定位机构上的内部设置有用于带动料盘运动的伺服***，伺服***上设置有用于拉住料盘的拉抓机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明改变了以往人工上料的方式，采用全自动化的方式，减轻了操作人员的劳动强度。满足了自动化装配的质量和节拍要求，为实现自动化装配提供了可行的自动储料上料机构。
附图说明
图1为自动储料上料机构中储料机构的结构示意图。
图2为自动储料上料机构中举升机构的结构示意图。
图3为自动储料上料机构中料盘托架的结构示意图。
图4为自动储料上料机构中料盘的结构示意图。
图5为自动储料上料机构中上料机构的结构示意图。
如图所示：料盘托架1、外壳2、料盘3、拉手31、定位孔32、举升机构4、定位托盘41、丝杠螺母42、伺服电机43、减速器44、同步带45、上料机构5、伺服***51、拉抓机构52、工装定位机构53。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例中，一种自动储料上料机构，包括料盘托架1、外壳2、料盘3和举升机构4，所述料盘3安装在料盘托架1内，料盘托架1固定在举升机构4上，举升机构4固定在外壳2内，外壳2的一侧设置有装配机器人导轨上用于上料的上料机构5，上料机构5的高度与料盘托架1顶部的托架位平齐，从而在工作过程中，便于对料盘托架1顶部的料盘3内上料，需要说明的是，工作时，外壳2直接放置在地面上，并与放置在装配机器人导轨上的上料机构5准确定位。
如图2所示，所述举升机构4主要由定位托盘41、丝杠螺母42、伺服电机43、减速器44和同步带45构成，定位托盘41的两端分别与一个丝杠螺母42中的螺母固定连接，丝杠螺母42中的丝杠竖直转动安装在外壳2的两侧内壁上，丝杠螺母42中的丝杠顶端通过同步带45与减速器44的输出轴连接，减速器44的输入轴与伺服电机43的输出轴固定连接，伺服电机43和减速器44均通过螺栓固定在外壳2的外壁上，当需要上下料时，举升机构通过伺服电机1启动，带动减速机2运动，减速机通过同步带3带动丝杠丝杠螺母42中的丝杠转动，从而使固定在丝杠螺母42之间的定位托盘41沿竖直方向进行上下运动，使定位托盘41对准上料机构，从而完成上下料工作。
如图3所示，所述料盘托架1共分为六层，工作时，料盘托架1放置在定位托盘41上，并通过定位销进行定位，需要说明的是，料盘托架1上可同时储存六个料盘3。
如图4所示，所述料盘3采用AL6061加工，做本色硬质氧化，且料盘3的表面做铁氟龙喷涂，使料盘3总体硬度不大于产品，铁氟龙表面光滑，不易损伤产品，料盘3的四边处均焊接有拉手31，料盘3的四角处均开设有定位孔32，方便料盘3的快速定位，且料盘3上还设有入料倒角与定位边，使工人可快速在料盘内放入水接头。
请图5所示，所述上料机构5由伺服***51、拉抓机构52和工装定位机构53构成，所述定位机构53上的内部设置有用于带动料盘3运动的伺服***51，伺服***51上设置有用于拉住料盘3的拉抓机构52，当举升机构4将料盘3提升到上料位置后，伺服***51启动，使固定在伺服***51上的拉抓机构52沿伺服***51运动的方向运动至料盘3的拉手31位置，勾住料盘3的拉手31后，再通过伺服***51驱动，将料盘3拉到工作位，通过料盘3的定位孔32进行定位，以便机器人进行取放。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种自动储料上料机构，其特征在于，包括料盘托架(1)、外壳(2)、料盘(3)，所述料盘(3)安装在料盘托架(1)内，料盘托架(1)固定在举升机构(4)上，举升机构(4)固定在外壳(2)内，外壳(2)的一侧设置有装配机器人导轨上用于上料的上料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的自动储料上料机构，其特征在于，所示上料机构(5)的高度与料盘托架(1)顶部的托架位平齐。
3.根据权利要求1所述的自动储料上料机构，其特征在于，所述举升机构(4)主要由定位托盘(41)、丝杠螺母(42)、伺服电机(43)、减速器(44)和同步带(45)构成，定位托盘(41)的两端分别与一个丝杠螺母(42)中的螺母固定连接，丝杠螺母(42)中的丝杠竖直转动安装在外壳(2)的两侧内壁上，丝杠螺母(42)中的丝杠顶端通过同步带(45)与减速器(44)的输出轴连接，减速器(44)的输入轴与伺服电机(43)的输出轴固定连接，伺服电机(43)和减速器(44)均通过螺栓固定在外壳(2)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的自动储料上料机构，其特征在于，所述料盘托架(1)共分为六层。
5.根据权利要求1所述的自动储料上料机构，其特征在于，所述料盘(3)采用AL(6061)加工，做本色硬质氧化，且料盘(3)的表面做铁氟龙喷涂，料盘(3)的四边处均焊接有拉手(31)，料盘(3)的四角处均开设有定位孔(32)，且料盘(3)上还设有入料倒角与定位边。
6.根据权利要求1所述的自动储料上料机构，其特征在于，所述上料机构(5)由伺服***(51)、拉抓机构(52)和工装定位机构(53)构成，所述定位机构(53)上的内部设置有用于带动料盘(3)运动的伺服***(51)，伺服***(51)上设置有用于拉住料盘(3)的拉抓机构(52)。
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