CN220484655U - 一种全自动型板机械人上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动型板机械人上下料装置，包括第一抓取模块、第二抓取模块、第三抓取模块、第四抓取模块，第一抓取模块、第二抓取模块、第三抓取模块、第四抓取模块从左到右依次放置，第一抓取模块、第二抓取模块之间放置有支撑台，第二抓取模块、第三抓取模块之间放置有输送带一、调整架一。本实用新型第一抓取模块、支撑台、第二抓取模块、输送带一、调整架一、第三抓取模块、调整架二、第四抓取模块、输送带二可以构成一个连续的金属板材抓取、换位及搬运生产线，配合钣金折弯机等设备可以实现在钣金加工时的全程机器自动化作业，实现金属板材的自动上下料，有利于提高金属板材钣金加工的效率。

Description

一种全自动型板机械人上下料装置

技术领域

本实用新型涉及钣金加工辅助设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动型板机械人上下料装置。

背景技术

钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺，零件金属板材加工就叫钣金加工。

现有技术中的钣金加工，存在一下问题：在钣金加工时，一般都是工人人工拿着板材放入钣金折弯设备中进行折弯处理，而后在钣金加工结束后取出板材，该过程对人力依赖较大，较为费时费力，影响板材钣金加工的效率。

有鉴于此，亟需设计一种全自动型板机械人上下料装置解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动上下料的全自动型板机械人上下料装置。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种全自动型板机械人上下料装置所采用的技术方案是:包括第一抓取模块、第二抓取模块、第三抓取模块、第四抓取模块，所述第一抓取模块、第二抓取模块、第三抓取模块、第四抓取模块从左到右依次放置，所述第一抓取模块、第二抓取模块之间放置有支撑台，所述第二抓取模块、第三抓取模块之间放置有输送带一、调整架一，所述第三抓取模块、第四抓取模块之间放置有调整架二，所述第四抓取模块一侧放置有输送带二。

作为优选方案，所述第一抓取模块、第二抓取模块均包括支架，所述支架顶部外壁上设置有转动模组一。

作为优选方案，所述转动模组一顶部外壁上通过螺栓安装有机械臂一，且机械臂一的末端设置有吸盘件。

作为优选方案，所述第三抓取模块、第四抓取模块包括滑移台，所述滑移台顶部外壁上设置有滑台，且滑台顶部外壁上通过螺栓安装有转动模组二。

作为优选方案，所述转动模组二顶部外壁上设置有机械臂二，且机械臂二的末端通过螺栓安装有连接杆，所述连接杆两端均通过螺栓安装有吸盘架。

作为优选方案，所述调整架一、调整架二均包括支板，所述支板底部外壁两侧焊接有呈等距离结构分布的支腿。

作为优选方案，所述支板顶部外壁一侧通过螺栓安装有若干个钉板，所述支板一侧外壁上通过螺栓安装有围挡。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动型板机械人上下料装置，具备以下有益效果：

1、通过设置的第一抓取模块、支撑台、第二抓取模块、输送带一、调整架一、第三抓取模块、调整架二、第四抓取模块、输送带二，第一抓取模块、支撑台、第二抓取模块、输送带一、调整架一、第三抓取模块、调整架二、第四抓取模块、输送带二可以构成一个连续的金属板材抓取、换位及搬运生产线，配合钣金折弯机等设备可以实现在钣金加工时的全程机器自动化作业，实现金属板材的自动上下料，有利于提高金属板材钣金加工的效率。

2、通过设置的调整架一、调整架二，在将金属板材放置在调整架一、调整架二上时，倾斜的支板、钉板等构成的结构可以实现对板材的定位，方便后续第三抓取模块、第四抓取模块抓取板材。

3、本实用新型结构简单，容易操作，对人力的需求较少，在对金属板材进行钣金加工时，能够保证板材下料的精度，有利于提高后续钣金折弯等设备加工的精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一抓取模块、第二抓取模块结构示意图；

图3为本实用新型的第三抓取模块、第四抓取模块结构示意图；

图4为本实用新型的调整架一、调整架二结构示意图。

图中：1、第一抓取模块；2、支撑台；3、第二抓取模块；4、输送带一；5、调整架一；6、第三抓取模块；7、调整架二；8、第四抓取模块；9、输送带二；10、支架；11、转动模组一；12、机械臂一；13、吸盘件；14、支腿；15、支板；16、钉板；17、围挡；18、滑移台；19、滑台；20、转动模组二；21、机械臂二；22、连接杆；23、吸盘架。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参阅图1-4，本实用新型：包括第一抓取模块1、第二抓取模块3、第三抓取模块6、第四抓取模块8，第一抓取模块1、第二抓取模块3、第三抓取模块6、第四抓取模块8从左到右依次放置，第一抓取模块1、第二抓取模块3均包括支架10，支架10顶部外壁上设置有转动模组一11，转动模组一11由舵机或者驱动电机、减速箱、转盘等构成，可以带着机械臂一12转动，转动模组一11顶部外壁上通过螺栓安装有机械臂一12，机械臂一12为现有技术中的工业机器人机械臂，且机械臂一12的末端设置有吸盘件13，吸盘件13有固定板、电动吸盘构成，可以吸附住板材，第三抓取模块6、第四抓取模块8包括滑移台18，滑移台18上安装有齿条、滑轨等结构，滑移台18顶部外壁上设置有滑台19，滑台19上安装有电机、齿轮结构，配合滑移台18上安装的齿条、滑轨等结构，可以使得机械臂二21在滑移台18上滑动，且滑台19顶部外壁上通过螺栓安装有转动模组二20，转动模组二20由舵机或者驱动电机、减速箱、转盘等构成，可以带着机械臂二21转动，转动模组二20顶部外壁上设置有机械臂二21，机械臂二21为现有技术中的工业机器人机械臂，且机械臂二21的末端通过螺栓安装有连接杆22，连接杆22两端均通过螺栓安装有吸盘架23、吸盘架23由型材与电动吸盘构成，可以吸附住板材。

作为优选方案，第一抓取模块1、第二抓取模块3之间放置有支撑台2，第二抓取模块3、第三抓取模块6之间放置有输送带一4、调整架一5，第三抓取模块6、第四抓取模块8之间放置有调整架二7，第四抓取模块8一侧放置有输送带二9，输送带二9、输送带一4均有架体、滚筒、电动滚筒及皮带等构成，可以带着板材水平运动，调整架一5、调整架二7均包括支板15，支板15底部外壁两侧焊接有呈等距离结构分布的支腿14，支板15顶部外壁一侧通过螺栓安装有若干个钉板16，钉板16带有多个钉子结构，可以限制住板材，支板15一侧外壁上通过螺栓安装有围挡17，围挡17防止板材从钉板16上脱落，在将金属板材放置在调整架一5、调整架二7上时，倾斜的支板15、钉板16等构成的结构可以实现对板材的定位，方便后续第三抓取模块6、第四抓取模块8抓取板材。

本实用新型的工作原理是：在使用该设备时，第一抓取模块1会抓取待加工的金属板材，此时机械臂一12运作，使得吸盘件13位置下降，而后吸盘件13启动，从而吸附住堆叠在一起的金属板材，而后机械臂一12再次启动，使得金属板材位置升高，随后转动模组一11启动，使得机械臂一12带着金属板材换一个位置，之后转动模组一11、机械臂一12同时启动，使得被第一抓取模块1抓取的金属板材被送入第一个钣金加工设备中，钣金加工设备对金属板材进行加工处理，之后第一抓取模块1继续运作，使得板材被放置到支撑台2上，随后第二抓取模块3启动，而后抓取板材，随后再将板材送入第二个钣金加工设备中进行第二次加工处理，之后加工好的板材会在第二抓取模块3作用下被放置在输送带一4上，而后被输送带一4运输到第三抓取模块6处，而后第三抓取模块6上的机械臂二21启动，使得吸盘架23位置改变，使得吸盘架23抓取输送带一4上的板材，而后将板材放置在调整架一5上进行定位与位置调节，而后滑移台18启动，使得滑台19位置改变，使得机械臂二21位置改变，使得第三抓取模块6可以将板材送入第三个钣金加工设备中进行第三次加工处理，随后在加工结束后，第三抓取模块6在滑移台18的配合下可以将板材放置在调整架二7上，之后第四抓取模块8重复上述第三抓取模块6过程将板材送入第四钣金折弯设备中，随后进行第四次加工，且加工结束后，在第四抓取模块8作用下，板材会落在输送带二9上，而后被工人拿取堆放在一起。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种全自动型板机械人上下料装置，包括第一抓取模块(1)、第二抓取模块(3)、第三抓取模块(6)、第四抓取模块(8)，其特征在于：所述第一抓取模块(1)、第二抓取模块(3)、第三抓取模块(6)、第四抓取模块(8)从左到右依次放置，所述第一抓取模块(1)、第二抓取模块(3)之间放置有支撑台(2)，所述第二抓取模块(3)、第三抓取模块(6)之间放置有输送带一(4)、调整架一(5)，所述第三抓取模块(6)、第四抓取模块(8)之间放置有调整架二(7)，所述第四抓取模块(8)一侧放置有输送带二(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述第一抓取模块(1)、第二抓取模块(3)均包括支架(10)，所述支架(10)顶部外壁上设置有转动模组一(11)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述转动模组一(11)顶部外壁上通过螺栓安装有机械臂一(12)，且机械臂一(12)的末端设置有吸盘件(13)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述第三抓取模块(6)、第四抓取模块(8)包括滑移台(18)，所述滑移台(18)顶部外壁上设置有滑台(19)，且滑台(19)顶部外壁上通过螺栓安装有转动模组二(20)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述转动模组二(20)顶部外壁上设置有机械臂二(21)，且机械臂二(21)的末端通过螺栓安装有连接杆(22)，所述连接杆(22)两端均通过螺栓安装有吸盘架(23)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述调整架一(5)、调整架二(7)均包括支板(15)，所述支板(15)底部外壁两侧焊接有呈等距离结构分布的支腿(14)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动型板机械人上下料装置，其特征在于：所述支板(15)顶部外壁一侧通过螺栓安装有若干个钉板(16)，所述支板(15)一侧外壁上通过螺栓安装有围挡(17)。