CN213257870U - 一种三工位路轨工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三工位路轨工作站，包括若干机器人工作台、两道路轨、四个工作桌；四个工作桌均呈长条形，四个工作桌均呈纵向放置，四个工作桌之间设有两个过道，四个工作桌的中间两个相抵，用于放置工件，方便机器人工作台工作；两道路轨分别位于两个过道内，用于支撑若干机器人工作台；若干机器人工作台的底部设有滚轮与路轨传动连接，若干机器人工作台用于对工件全面焊接。本实用新型具有多机器人合作较少工作周期、方便机器人移动、减少电线与拖链的成本的优点。

Description

一种三工位路轨工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，特别涉及一种三工位路轨工作站。

背景技术

一般的大型工件一般采用的是人工焊接，但是人工焊接时间较长，而且效率较慢，随后采用机器人焊接，通常的机器人焊接未采用多机器人合作，进而导致时间并未太过于缩短，而且为了方便机器人的移动，采用拖链，导致成本的增加和机器人移动的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三工位路轨工作站，具有多机器人合作较少工作周期、方便机器人移动、减少电线与拖链的成本的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种三工位路轨工作站，包括若干机器人工作台、两道路轨、四个工作桌；

四个所述工作桌均呈长条形，四个所述工作桌均呈纵向放置，四个所述工作桌之间设有两个过道，四个所述工作桌的中间两个相抵，用于放置工件，方便机器人工作台工作；

两道所述路轨分别位于两个过道内，用于支撑若干机器人工作台；

若干所述机器人工作台的底部设有滚轮与路轨传动连接，若干所述机器人工作台用于对工件全面焊接。

其中优选方案如下：

优选的：每道所述路轨分别包括两条第一工型钢，每条所述第一工型钢的顶部分别设有一条第二工型钢，所述第二工型钢的竖截面面积为第一工型钢的竖截面面积的五分之一，每个所述机器人工作台的滚轮分别与第二工型钢的顶部相抵。工型钢的翼缘宽，侧向刚度大，抗弯能力强；翼缘两表面相互平行使得连接、加工、安装简便；与一般型钢相比，成本低，精度高，残余应力小，无需昂贵的焊接材料和焊缝检测，节约钢结构制作成本30％左右；工型钢结构比传统结构重量减轻15％－20％；与砼结构相比，工型钢结构可增大6％的使用面积，而结构自重减轻20％一30％，减少结构设计内力。

优选的：每个所述机器人工作台均包括固定板，每个所述固定板均位于路轨的正上方，每个所述固定板顶部的左右两侧均开设有若干穿槽，若干所述滚轮分别位于每个穿槽中，所述固定板顶部的穿槽左右两侧固定设有若干滚轮固定板用于固定滚轮，每个所述滚轮分别与其所对应的滚轮固定板转动连接，所述滚轮的四分之一处位于固定板的下方与第二工型钢的顶部相抵。

优选的：每个所述机器人工作台还包括位于每个固定板上的机器人底座、机器人和驱动装置，所述机器人位于机器人底座上，所述机器人位于固定板顶部前端；所述驱动装置包括电机和转轮，所述电机位于固定板的顶部，所述转轮位于固定板的下方，所述电机的转轴位于固定板的下方与转轮的圆心固定连接，所述转轮的侧边与第二工型钢的上端侧壁相抵。驱动装置用于驱动机器人工作台在路轨上移动，利用电机驱动转轮，转轮与第二工型钢相抵，转轮转动与工型钢相互摩擦，由于第二工型钢是固定的，进而可以带动机器人工作台移动。

优选的：每个所述机器人工作台还包括位于每个固定板上的若干导向装置，每个所述导向装置均包括两个导向轮、两个固定螺栓、四个螺母，所述固定板的四角处分别开设有两个穿孔，两个所述穿孔内套设有固定螺栓，所述固定螺栓的螺栓头位于固定板的下方与导向轮的圆心固定连接，所述固定螺栓与两个螺母螺纹连接，所述固定板位于两个螺母之间，两个所述导向轮分别位于第二工型钢的两侧，两个所述导向轮分别与第二工型钢的两个凹槽的内部侧壁相抵。导向装置是为了防止机器人工作台在位移的时候发生偏移，两个导向轮可以利用第二工型钢的特性，将机器人工作台沿第二工型钢的方向移动。

优选的：每个所述机器人工作台还包括位于每个固定板上的焊接电源、送丝桶、水箱、控制柜、气罐固定架、气罐，所述气罐位于气罐固定架中，所述气罐固定架位于固定板顶部后侧中间位置，所述水箱、控制柜、送丝桶、焊接电源位于机器人与气罐固定架之间。焊接电源、送丝桶、水箱、控制柜、气罐固定架、气罐位于固定板上，方便了焊接机器人的续航。

优选的：每个所述机器人工作台还包括位于每个固定板顶部前端的滑触线连接装置，所述滑触线连接装置包括滑触线连接杆和滑触处理装置，所述滑触处理装置位于机器人的前侧，所述滑触连接杆位于固定板的底部，所述滑触连接杆与滑触处理装置电性连接。利用滑触线连接装置，减少电线与拖链的成本，同时滑触线可以更加方便机器人工作台的移动。

优选的：所述控制柜的信号输入端分别与机器人的信号输出端电性连接，所述控制柜的信号输出端分别与焊接电源的信号输入端、驱动装置的信号输入端、机器人的信号输入端电性连接。利用控制柜控制整个机器人工作台的工作与移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过若干机器人工作台的设置，能够起到方便机器人工作与移动的效果；通过路轨的设置，能够起到支撑若干机器人工作台的效果。本实用新型具有多机器人合作较少工作周期、方便机器人移动、减少电线与拖链的成本的优点。

附图说明

图1是本实施例的整体结构造型；

图2是图1中A的放大图；

图3是本实施例的机器人工作台的整体结构。

图中，1、机器人工作台；2、路轨；3、工作桌；111、滚轮；112、固定板；113、滚轮固定板；114、机器人底座；115、机器人；116、驱动装置；117、电机；118、转轮；119、导向装置；120、导向轮；121、固定螺栓；122、螺母；123、焊接电源；124、送丝桶；125、水箱；126、控制柜；127、气罐固定架；128、气罐；129、滑触线连接装置；130、滑触连接杆；131、滑触处理装置；211、第一工型钢；212、第二工型钢。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

根据图1－3所示，一种三工位路轨工作站，包括若干机器人工作台1、两道路轨2、四个工作桌3；

四个工作桌3均呈长条形，四个工作桌3均呈纵向放置，四个工作桌3之间设有两个过道，四个工作桌3的中间两个相抵，用于放置工件，方便机器人工作台1工作；

两道路轨2分别位于两个过道内，用于支撑若干机器人工作台1；

若干机器人工作台1的底部设有滚轮111与路轨2传动连接，若干机器人工作台1用于对工件全面焊接。

每道路轨2分别包括两条第一工型钢211，每条第一工型钢211的顶部分别设有一条第二工型钢212，第二工型钢212的竖截面面积为第一工型钢211的竖截面面积的五分之一，每个机器人工作台1的滚轮111分别与第二工型钢212的顶部相抵。工型钢的翼缘宽，侧向刚度大，抗弯能力强；翼缘两表面相互平行使得连接、加工、安装简便；与一般型钢相比，成本低，精度高，残余应力小，无需昂贵的焊接材料和焊缝检测，节约钢结构制作成本30％左右；工型钢结构比传统结构重量减轻15％－20％；与砼结构相比，工型钢结构可增大6％的使用面积，而结构自重减轻20％一30％，减少结构设计内力。

每个机器人工作台1均包括固定板112，每个固定板112均位于路轨2的正上方，每个固定板112顶部的左右两侧均开设有若干穿槽，若干滚轮111分别位于每个穿槽中，固定板112顶部的穿槽左右两侧固定设有若干滚轮固定板113用于固定滚轮111，每个滚轮111分别与其所对应的滚轮固定板113转动连接，滚轮111的四分之一处位于固定板112的下方与第二工型钢212的顶部相抵。

在固定板112的底部设有方形管组成的加强筋，用于对固定板112进行加强，放置固定板112弯曲。

每个机器人工作台1还包括位于每个固定板112上的机器人底座114、机器人115和驱动装置116，机器人115位于机器人底座114上，机器人115位于固定板112顶部前端；驱动装置116包括电机117和转轮118，电机117位于固定板112的顶部，转轮118位于固定板112的下方，电机117的转轴位于固定板112的下方与转轮118的圆心固定连接，转轮118的侧边与第二工型钢212的上端侧壁相抵。驱动装置116用于驱动机器人工作台1在路轨2上移动，利用电机117驱动转轮118，转轮118与第二工型钢212相抵，转轮118转动与工型钢相互摩擦，由于第二工型钢212是固定的，进而可以带动机器人工作台1移动。

驱动装置116还可以包括两个线性滑轨、四个滑块、U型板和连接板，固定板112上开设有方形穿孔，两个线性滑轨分别位于固定板112顶部的方形穿孔的前侧与后侧，四个滑块分别均匀位于两个线性滑轨上，U型板位于方形穿孔中，电机117位于U型板中，U型板顶部设有连接板，连接板的顶部开设有与方形穿孔一一对应的穿槽，连接板的底部与四个滑块固定连接，连接板顶部的前侧与后侧分别设有L型连接件，两个线性滑轨的左端与右段均设有限位块，两个左右相对应的限位块之间转动设有丝杆，L型连接件上开设有螺纹孔，丝杆与L型连接件螺纹连接，丝杆的一端固定设有同步电机117，同步电机的信号输入端与控制柜126的信号输出端电性连接，控制柜126控制同步电机转动，同步电机带动丝杆转动，用于调节转轮118与第二工型钢212之间的位置，方便用于不同的工型钢上。

每个机器人工作台1还包括位于每个固定板112上的若干导向装置119，每个导向装置119均包括两个导向轮120、两个固定螺栓121、四个螺母122，固定板112的四角处分别开设有两个穿孔，两个穿孔内套设有固定螺栓121，固定螺栓121的螺栓头位于固定板112的下方与导向轮120的圆心固定连接，固定螺栓121与两个螺母122螺纹连接，固定板112位于两个螺母122之间，两个导向轮120分别位于第二工型钢212的两侧，两个导向轮120分别与第二工型钢212的两个凹槽的内部侧壁相抵。导向装置119是为了防止机器人工作台1在位移的时候发生偏移，两个导向轮120可以利用第二工型钢212的特性，将机器人工作台1沿第二工型钢212的方向移动。

每个机器人工作台1还包括位于每个固定板112上的焊接电源123、送丝桶124、水箱125、控制柜126、气罐固定架127、气罐128，气罐128位于气罐固定架127中，气罐固定架127位于固定板112顶部后侧中间位置，水箱125、控制柜126、送丝桶124、焊接电源123位于机器人115与气罐固定架127之间。焊接电源123、送丝桶124、水箱125、控制柜126、气罐固定架127、气罐128位于固定板112上，方便了焊接机器人115的续航。

每个机器人工作台1还包括位于每个固定板112顶部前端的滑触线连接装置129，滑触线连接装置129包括滑触线连接杆和滑触处理装置131，滑触处理装置131位于机器人115的前侧，滑触连接杆130位于固定板112的底部，滑触连接杆130与滑触处理装置131电性连接。利用滑触线连接装置129，减少电线与拖链的成本，同时滑触线可以更加方便机器人工作台1的移动。滑触连接杆130将电输送给滑触处理装置131，所述滑触处理装置131为小型变压器，滑触处理装置131再分别将电量输送给焊接电源123、水箱125、控制柜126、机器人115、驱动装置116。

控制柜126的信号输入端分别与机器人115的信号输出端电性连接，控制柜126的信号输出端分别与焊接电源123的信号输入端、驱动装置116的信号输入端、机器人115的信号输入端电性连接。利用控制柜126控制整个机器人工作台1的工作与移动。

具体实施过程：

利用起重装置将工件放置在工作桌3上，控制柜126控制电机117转动，电机117带动转轮118转动，进而带动机器人工作台1移动，控制柜126根据之前设定好的程序，在固定的焊接地点控制电机117停止，继而控制机器人115操作开始焊接，焊接完成后，控制柜126继续控制机器人工作台1移动到下一个焊接地点，继续开始焊接，机器人115可以旋转，对位于过道两侧的工件进行焊接。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种三工位路轨工作站，其特征在于：包括若干机器人工作台(1)、两道路轨(2)、四个工作桌(3)；

四个所述工作桌(3)均呈长条形，四个所述工作桌(3)均呈纵向放置，四个所述工作桌(3)之间设有两个过道，四个所述工作桌(3)的中间两个相抵，用于放置工件，方便机器人工作台(1)工作；

两道所述路轨(2)分别位于两个过道内，用于支撑若干机器人工作台(1)；

若干所述机器人工作台(1)的底部设有滚轮(111)与路轨(2)传动连接，若干所述机器人工作台(1)用于对工件全面焊接。

2.根据权利要求1所述的一种三工位路轨工作站，其特征在于：每道所述路轨(2)分别包括两条第一工型钢(211)，每条所述第一工型钢(211)的顶部分别设有一条第二工型钢(212)，所述第二工型钢(212)的竖截面面积为第一工型钢(211)的竖截面面积的五分之一，每个所述机器人工作台(1)的滚轮(111)分别与第二工型钢(212)的顶部相抵。

3.根据权利要求2所述的一种三工位路轨工作站，其特征在于：每个所述机器人工作台(1)均包括固定板(112)，每个所述固定板(112)均位于路轨(2)的正上方，每个所述固定板(112)顶部的左右两侧均开设有若干穿槽，若干所述滚轮(111)分别位于每个穿槽中，所述固定板(112)顶部的穿槽左右两侧固定设有若干滚轮固定板(113)用于固定滚轮(111)，每个所述滚轮(111)分别与其所对应的滚轮固定板(113)转动连接，所述滚轮(111)的四分之一处位于固定板(112)的下方与第二工型钢(212)的顶部相抵。

4.根据权利要求3所述的一种三工位路轨工作站，其特征在于：每个所述机器人工作台(1)还包括位于每个固定板(112)上的机器人底座(114)、机器人(115)和驱动装置(116)，所述机器人(115)位于机器人底座(114) 上，所述机器人(115)位于固定板(112)顶部前端；所述驱动装置(116)包括电机(117)和转轮(118)，所述电机(117)位于固定板(112)的顶部，所述转轮(118)位于固定板(112)的下方，所述电机(117)的转轴位于固定板的下方与转轮(118)的圆心固定连接，所述转轮(118)的侧边与第二工型钢(212)的上端侧壁相抵。

5.根据权利要求4所述的一种三工位路轨工作站，其特征在于：每个所述机器人工作台(1)还包括位于每个固定板(112)上的若干导向装置(119)，每个所述导向装置(119)均包括两个导向轮(120)、两个固定螺栓(121)、四个螺母(122)，所述固定板(112)的四角处分别开设有两个穿孔，两个所述穿孔内套设有固定螺栓(121)，所述固定螺栓(121)的螺栓头位于固定板(112)的下方与导向轮(120)的圆心固定连接，所述固定螺栓(121)与两个螺母(122)螺纹连接，所述固定板(112)位于两个螺母(122)之间，两个所述导向轮(120)分别位于第二工型钢(212)的两侧，两个所述导向轮(120)分别与第二工型钢(212)的两个凹槽的内部侧壁相抵。

6.根据权利要求5所述的一种三工位路轨工作站，其特征在于：每个所述机器人工作台(1)还包括位于每个固定板(112)上的焊接电源(123)、送丝桶(124)、水箱(125)、控制柜(126)、气罐固定架(127)、气罐(128)，所述气罐(128)位于气罐固定架(127)中，所述气罐固定架(127)位于固定板(112)顶部后侧中间位置，所述水箱(125)、控制柜(126)、送丝桶(124)、焊接电源(123)位于机器人(115)与气罐固定架(127)之间。

7.根据权利要求6所述的一种三工位路轨工作站，其特征在于：每个所述机器人工作台(1)还包括位于每个固定板(112)顶部前端的滑触线连接装置(129)，所述滑触线连接装置(129)包括滑触连接杆(130)和滑触处理装置(131)，所述滑触处理装置(131)位于机器人(115)的前侧，所述滑触连接杆(130)位于固定板(112)的底部，所述滑触连接杆(130)与滑触处理装置(131)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种三工位路轨工作站，其特征在于：所述控制柜(126)的信号输入端分别与机器人(115)的信号输出端电性连接，所述控制柜(126)的信号输出端分别与焊接电源(123)的信号输入端、驱动装置(116)的信号输入端、机器人(115)的信号输入端电性连接。

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