CN113103002A - 一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，包括机身、上料输送线和第一抓取机械手，还包括第一钻孔组件和攻丝组件，所述机身内一端通过螺栓安装有第一抓取机械手，所述机身内另一端通过螺栓安装有下料抓取机械手，所述机身内一侧且位于第一抓取机械手与下料抓取机械手之间分别通过螺栓依次装配有第一钻孔组件、第二钻孔组件和攻丝组件，所述机身上且位于第一钻孔组件、第二钻孔组件和攻丝组件的钻头底部分别通过螺栓安装有气动卡盘。本发明能够对惰轮轴上料后，通过机身内部的机械手、钻孔攻丝设备多工位自动完成，完成后由机械手送至下料输送，能够提升产品质量，减低劳动强度、提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于惰轮轴加工技术领域，具体涉及一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机。
背景技术
惰轮是两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同，惰轮的作用仅仅是改变齿轮的转向并不能改变传动比，而惰轮需要安装在惰轮轴上。
汽车变速箱惰轮轴加工需要多工序组合才能完成，原有工艺为每人完成一道工序，工人劳动强度高，效率低，质量稳定性差。为此我们提出一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，包括机身、上料输送线和第一抓取机械手，还包括第一钻孔组件和攻丝组件，所述机身内一端通过螺栓安装有第一抓取机械手，所述机身内另一端通过螺栓安装有下料抓取机械手，所述机身内一侧且位于第一抓取机械手与下料抓取机械手之间分别通过螺栓依次装配有第一钻孔组件、第二钻孔组件和攻丝组件，所述机身上且位于第一钻孔组件、第二钻孔组件和攻丝组件的钻头底部分别通过螺栓安装有气动卡盘，所述机身内另一侧通过螺栓安装有第四抓取机械手。
进一步地，所述第一钻孔组件与第二钻孔组件之间通过螺栓安装有第二抓取机械手，所述第二钻孔组件与攻丝组件之间通过螺栓安装有第三抓取机械手，所述第一抓取机械手、第二抓取机械手和第三抓取机械手均配备有转位电机.、到位检测开关.、升降气缸.和工件抓取气缸.，所述转位电机.底部通过螺栓与机身固定安装连接，所述第一抓取机械手、第二抓取机械手和第三抓取机械手分别通过螺栓安装于对位的转位电机.的驱动端顶部，所述第一抓取机械手、第二抓取机械手和第三抓取机械手上分别嵌设安装有到位检测开关.，所述第一抓取机械手、第二抓取机械手和第三抓取机械手的机身顶部通过螺栓安装有升降气缸.，所述工件抓取气缸.通过螺栓安装于对应的升降气缸.的输出端一侧。
进一步地，所述机身两端分别通过螺栓装配有上料输送线和下料输送线，所述上料输送线出料端穿设机身装配于第一抓取机械手一侧，所述下料输送线进料端穿设机身装配于下料抓取机械手一侧，所述第四抓取机械手位于下料输送线一侧，所述；下料输送线用于对加工完成的工件对外输送。
进一步地，所述第四抓取机械手和下料抓取机械手底部均装配有丝杆电动滑轨.，所述下料抓取机械手和下料抓取机械手底部分别通过螺栓与对应的丝杆电动滑轨.的滑块安装连接，所述丝杆电动滑轨.一端通过螺栓安装有前后运行步进电机.，所述前后运行步进电机.的驱动端与丝杆电动滑轨.内的丝杆的转动轴安装连接，所述下料抓取机械手和下料抓取机械手顶部一端通过螺栓安装有角度控制步进电机.，所述角度控制步进电机.的驱动端一侧通过螺栓安装有工件转位气缸.，所述工件转位气缸.的驱动端通过螺栓安装有抓取气缸.。
进一步地，所述攻丝组件一侧通过螺栓安装有侧面钻孔组件，所述第一钻孔组件、第二钻孔组件和攻丝组件，所述第一钻孔组件、第二钻孔组件和攻丝组件顶部均通过螺栓安装有伺服打孔机.，所述第一钻孔组件、第二钻孔组件和攻丝组件一侧分别装配有锁紧把手.，所述第一钻孔组件、第二钻孔组件和攻丝组件一侧顶部均安装有高度调节把手.，所述侧面钻孔组件一侧配备有丝杆滑轨.，所述侧面钻孔组件一侧通过螺栓与丝杆滑轨.的滑块安装连接，所述丝杆滑轨.一端通过螺栓安装有进给步进电机.，所述进给步进电机.的驱动端与丝杆滑轨.的丝杆的转动轴安装连接，所述侧面钻孔组件一侧通过螺栓安装有伺服钻孔机.，所述侧面钻孔组件底部一侧且位于伺服钻孔机.的钻头底部设有钻膜.；第三抓取机械手将工件放置于攻丝位完成工件的攻丝加工。
进一步地，所述机身另一侧通过螺栓安装有电控箱；电控箱便于人员装配布设本发明的各组电器组件的电源线路。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过工人将待加工工件放置于上料输送线上，上料输送线将工件送至第一抓取机械手的定位点，第一抓取机械手的到位检测开关.检测到后，满足抓取上料条件后，第一抓取机械手抓取工件将工件放置到第一钻孔组件的气动卡盘上，由气动卡盘夹紧后，第一钻孔组件的钻孔机开始工作，打孔完成后，由第二抓取机械手和第三抓取机械手依次将工件抓取转运至第二钻孔组件和攻丝组件底部的气动卡盘上，直至进入侧面钻孔组件的气动卡盘上，使用时通过各组件的机械手到达抓取位夹紧工件，气动卡盘松开，机械手运行将工件转送子下一工位，到达夹紧点后卡盘自动夹紧，钻孔机开始工作，依次类推直到最后一序完成，有抓取气缸抓取将工件放到下料输送线上后，传送到机身外部完成加工。
2.本发明能够对惰轮轴上料后，通过机身内部的机械手、钻孔攻丝设备多工位自动完成，完成后由机械手送至下料输送，能够提升产品质量，减低劳动强度、提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机的主视结构示意图。
图2为本发明一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机的俯视结构示意图。
图3为本发明一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机的机身内部结构示意图。
图4为本发明一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机的第四抓取机械手组件结构示意图。
图5为本发明一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机的第一抓取机械手结构示意图。
图6为本发明一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机的第一钻孔组件主视结构示意图。
图7为本发明一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机的第一钻孔组件侧视结构示意图。
图8为本发明一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机的侧面钻孔组件侧视结构示意图。
图9为本发明一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机的侧面钻孔组件主视结构示意图。
图中：1、机身；2、电控箱；3、上料输送线；4、第四抓取机械手组件；4.1、前后运行步进电机；4.2、角度控制步进电机；4.3、工件转位气缸；4.4、抓取气缸；4.5、丝杆电动滑轨；5、下料输送线；6、下料抓取机械手；7、第一抓取机械手；7.1、转位电机；7.2、到位检测开关；7.3、升降气缸；7.4、工件抓取气缸；8、第一钻孔组件；8.1、伺服打孔机；8.2、高度调节把手；8.3、锁紧把手；9、第二抓取机械手；10、第二钻孔组件；11、第三抓取机械手；12、攻丝组件；13、侧面钻孔组件；13.1、伺服打孔机；13.2、进给步进电机；13.3、钻膜；13.4、丝杆滑轨；14、气动卡盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-9所示，一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，包括机身1、上料输送线3和第一抓取机械手7，还包括第一钻孔组件和攻丝组件12，所述机身1内一端通过螺栓安装有第一抓取机械手7，所述机身1内另一端通过螺栓安装有下料抓取机械手6，所述机身1内一侧且位于第一抓取机械手7与下料抓取机械手6之间分别通过螺栓依次装配有第一钻孔组件8、第二钻孔组件10和攻丝组件12，所述机身1上且位于第一钻孔组件8、第二钻孔组件10和攻丝组件12的钻头底部分别通过螺栓安装有气动卡盘14，所述机身1内另一侧通过螺栓安装有第四抓取机械手4。
其中，所述第一钻孔组件8与第二钻孔组件10之间通过螺栓安装有第二抓取机械手9，所述第二钻孔组件10与攻丝组件12之间通过螺栓安装有第三抓取机械手11，所述第一抓取机械手7、第二抓取机械手9和第三抓取机械手11均配备有转位电机7.1、到位检测开关7.2、升降气缸7.3和工件抓取气缸7.4，所述转位电机7.1底部通过螺栓与机身1固定安装连接，所述第一抓取机械手7、第二抓取机械手9和第三抓取机械手11分别通过螺栓安装于对位的转位电机7.1的驱动端顶部，所述第一抓取机械手7、第二抓取机械手9和第三抓取机械手11上分别嵌设安装有到位检测开关7.2，所述第一抓取机械手7、第二抓取机械手9和第三抓取机械手11的机身顶部通过螺栓安装有升降气缸7.3，所述工件抓取气缸7.4通过螺栓安装于对应的升降气缸7.3的输出端一侧。
其中，所述机身1两端分别通过螺栓装配有上料输送线3和下料输送线5，所述上料输送线3出料端穿设机身1装配于第一抓取机械手7一侧，所述下料输送线5进料端穿设机身1装配于下料抓取机械手6一侧，所述第四抓取机械手4位于下料输送线5一侧，所述；下料输送线5用于对加工完成的工件对外输送。
其中，所述第四抓取机械手4和下料抓取机械手6底部均装配有丝杆电动滑轨4.5，所述下料抓取机械手6和下料抓取机械手6底部分别通过螺栓与对应的丝杆电动滑轨4.5的滑块安装连接，所述丝杆电动滑轨4.5一端通过螺栓安装有前后运行步进电机4.1，所述前后运行步进电机4.1的驱动端与丝杆电动滑轨4.5内的丝杆的转动轴安装连接，所述下料抓取机械手6和下料抓取机械手6顶部一端通过螺栓安装有角度控制步进电机4.2，所述角度控制步进电机4.2的驱动端一侧通过螺栓安装有工件转位气缸4.3，所述工件转位气缸4.3的驱动端通过螺栓安装有抓取气缸4.4。
其中，所述攻丝组件12一侧通过螺栓安装有侧面钻孔组件13，所述第一钻孔组件8、第二钻孔组件10和攻丝组件12，所述第一钻孔组件8、第二钻孔组件10和攻丝组件12顶部均通过螺栓安装有伺服打孔机8.1，所述第一钻孔组件8、第二钻孔组件10和攻丝组件12一侧分别装配有锁紧把手8.3，所述第一钻孔组件8、第二钻孔组件10和攻丝组件12一侧顶部均安装有高度调节把手8.2，所述侧面钻孔组件13一侧配备有丝杆滑轨13.4，所述侧面钻孔组件13一侧通过螺栓与丝杆滑轨13.4的滑块安装连接，所述丝杆滑轨13.4一端通过螺栓安装有进给步进电机13.2，所述进给步进电机13.2的驱动端与丝杆滑轨13.4的丝杆的转动轴安装连接，所述侧面钻孔组件13一侧通过螺栓安装有伺服钻孔机13.1，所述侧面钻孔组件13底部一侧且位于伺服钻孔机13.1的钻头底部设有钻膜13.3；第三抓取机械手11将工件放置于攻丝位完成工件的攻丝加工。
其中，所述机身1另一侧通过螺栓安装有电控箱2；电控箱2便于人员装配布设本发明的各组电器组件的电源线路。
本发明的工作原理及使用流程：操作者自动运行前先将第一钻孔组件8、第二钻孔组件10、攻丝组件12和侧面钻孔组件13通过各组件的高度调节手轮将对应组件的钻孔、攻丝机调整到合适高度后，通过对应组件上的锁紧把手将其固定完成后开始自动操作，操作者先将工件整齐的排放于上料输送线3上，上料输送线3运行将工件输送到指定位置，到位后且后续工作满足条件，第一抓取机械手7抓取，通过第一抓取机械手7的旋转电机的驱动旋转，将工件运送到第一钻孔组件8的气动卡盘14上方，到位后下降气缸动作将工件放于卡盘位，到位后动卡盘14夹紧，下降气缸复位，旋转电机转动，机械手转至上料等待位，第一钻孔组件8的钻孔机工作钻孔开始，到达设定位置后，钻孔机复位，此时第二抓取机械手9工作，第二抓取机械手9的爪子到达抓取位之后，下降气缸动作，夹爪抓取工件，抓取完成后，卡盘松开下降气缸复位，转位电机工作将工件转送到下一工位，到位后下降气缸工作，到达放置位后，卡盘夹紧，送料机械手松开，下降气缸复位，转位电机工作机械手复位，复位完成后第二钻孔组件10开始运行，开始打孔，打孔完成后由第三抓取机械手11将工件放置于攻丝位完成工件的攻丝加工，攻丝加工完成后由第四抓取机械手4到达抓取位置，将工件抓取后送至侧面钻孔组件13的钻孔位，进行侧面钻孔，钻孔完成后由下料抓取机械手6，将工件抓取后放置于下料输送线5上，将工件输送出设备，完成惰轮轴的钻孔、攻丝、侧壁打孔。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，包括机身(1)、上料输送线(3)和第一抓取机械手(7)，其特征在于，还包括第一钻孔组件和攻丝组件(12)，所述机身(1)内一端通过螺栓安装有第一抓取机械手(7)，所述机身(1)内另一端通过螺栓安装有下料抓取机械手(6)，所述机身(1)内一侧且位于第一抓取机械手(7)与下料抓取机械手(6)之间分别通过螺栓依次装配有第一钻孔组件(8)、第二钻孔组件(10)和攻丝组件(12)，所述机身(1)上且位于第一钻孔组件(8)、第二钻孔组件(10)和攻丝组件(12)的钻头底部分别通过螺栓安装有气动卡盘(14)，所述机身(1)内另一侧通过螺栓安装有第四抓取机械手(4)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述第一钻孔组件(8)与第二钻孔组件(10)之间通过螺栓安装有第二抓取机械手(9)，所述第二钻孔组件(10)与攻丝组件(12)之间通过螺栓安装有第三抓取机械手(11)，所述第一抓取机械手(7)、第二抓取机械手(9)和第三抓取机械手(11)均配备有转位电机(7.1)、到位检测开关(7.2)、升降气缸(7.3)和工件抓取气缸(7.4)，所述转位电机(7.1)底部通过螺栓与机身(1)固定安装连接，所述第一抓取机械手(7)、第二抓取机械手(9)和第三抓取机械手(11)分别通过螺栓安装于对位的转位电机(7.1)的驱动端顶部，所述第一抓取机械手(7)、第二抓取机械手(9)和第三抓取机械手(11)上分别嵌设安装有到位检测开关(7.2)，所述第一抓取机械手(7)、第二抓取机械手(9)和第三抓取机械手(11)的机身顶部通过螺栓安装有升降气缸(7.3)，所述工件抓取气缸(7.4)通过螺栓安装于对应的升降气缸(7.3)的输出端一侧。
3.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述机身(1)两端分别通过螺栓装配有上料输送线(3)和下料输送线(5)，所述上料输送线(3)出料端穿设机身(1)装配于第一抓取机械手(7)一侧，所述下料输送线(5)进料端穿设机身(1)装配于下料抓取机械手(6)一侧，所述第四抓取机械手(4)位于下料输送线(5)一侧，所述。
4.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述第四抓取机械手(4)和下料抓取机械手(6)底部均装配有丝杆电动滑轨(4.5)，所述下料抓取机械手(6)和下料抓取机械手(6)底部分别通过螺栓与对应的丝杆电动滑轨(4.5)的滑块安装连接，所述丝杆电动滑轨(4.5)一端通过螺栓安装有前后运行步进电机(4.1)，所述前后运行步进电机(4.1)的驱动端与丝杆电动滑轨(4.5)内的丝杆的转动轴安装连接，所述下料抓取机械手(6)和下料抓取机械手(6)顶部一端通过螺栓安装有角度控制步进电机(4.2)，所述角度控制步进电机(4.2)的驱动端一侧通过螺栓安装有工件转位气缸(4.3)，所述工件转位气缸(4.3)的驱动端通过螺栓安装有抓取气缸(4.4)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述攻丝组件(12)一侧通过螺栓安装有侧面钻孔组件(13)，所述第一钻孔组件(8)、第二钻孔组件(10)和攻丝组件(12)，所述第一钻孔组件(8)、第二钻孔组件(10)和攻丝组件(12)顶部均通过螺栓安装有伺服打孔机(8.1)，所述第一钻孔组件(8)、第二钻孔组件(10)和攻丝组件(12)一侧分别装配有锁紧把手(8.3)，所述第一钻孔组件(8)、第二钻孔组件(10)和攻丝组件(12)一侧顶部均安装有高度调节把手(8.2)，所述侧面钻孔组件(13)一侧配备有丝杆滑轨(13.4)，所述侧面钻孔组件(13)一侧通过螺栓与丝杆滑轨(13.4)的滑块安装连接，所述丝杆滑轨(13.4)一端通过螺栓安装有进给步进电机(13.2)，所述进给步进电机(13.2)的驱动端与丝杆滑轨(13.4)的丝杆的转动轴安装连接，所述侧面钻孔组件(13)一侧通过螺栓安装有伺服钻孔机(13.1)，所述侧面钻孔组件(13)底部一侧且位于伺服钻孔机(13.1)的钻头底部设有钻膜(13.3)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述机身(1)另一侧通过螺栓安装有电控箱(2)。
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