CN111922381A - 一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动加工领域，具体是涉及一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，包括振动盘，还包括上料组件、用于若干个锯齿圆形工件送料的旋转组件、用于锯齿圆形工件倒角的加工组件、用于检测锯齿圆形工件是否倒角的检测器和用于锯齿圆形工件加工完成后出料的下料组件，上料组件设置于振动盘的上料端，并且上料组件的上料方向垂直于振动盘的出料方向，旋转组件设置于上料组件的一侧，振动盘的上料端还设有一个振动轨道和一个斜落轨道，本发明解决了传统圆形工件加工设备无法自动上下料，以及加工完成后无法对其检测是否存在误差的问题，减少了人力劳动，以及提高了多批量锯齿圆形工件的加工效率。

Description

一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备

技术领域

本发明涉及自动加工领域，具体是涉及一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备。

背景技术

加工中心是集自动化、智能化、复合加工化和高速化为一身的高精度加工设备，代表着当今装备制造业最高的制造水准，随着CNC数控制造技术和装备制造业的飞速发展，现在的加工中心技术已经相当成熟，对批量圆形工件的加工通常是利用数控机床三爪卡盘来进行三点受力装夹，现有的这种装夹方式装夹效率低停机时间长，装夹精度不准产品易装歪，外径常会夹伤，而且仅能固定单个工件，因此需要频繁的对机床进行启停、计测中心和更换产品装夹，操作较为费时和费力，且严重影响加工效率。

锯齿圆形工件根据需要会沿其径向倒角，圆形工件夹设困难，倒角加工难度大，通常会采用加工中心或钻床进行加工，如果工件全部用加工中心或高精度的镗床加工，虽然能按照要求进行正确的加工，但由于每加工一个工件都需要重新找正基准，重新测量尺寸，单件装夹加工和测量时间过长，难以满足产品批量生产时提高工作效率，降低生产成本的要求。

对于锯齿圆形工件的加工，传统通过人工一个个将其上料，加工完成过后再将其下料，这通过人工上下料不仅加大了人力劳动，还降低了多批量的锯齿圆形工件的加工效率，并且锯齿圆形工件加工时还要对其进行准确定位，保证锯齿圆形工件在加工过后避免产生误差，如若锯齿圆形工件没能倒角，还需要通过检测设备对其进行检测，保证锯齿圆形工件加工的完善，因此，对于这些问题，需要设计一种能够自动上下料，能够准确定位加工，以及能够检测锯齿圆形工件倒角是否出现误差的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，本技术方案解决了传统圆形工件加工设备无法自动上下料，以及加工完成后无法对其检测是否存在误差的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，包括振动盘，还包括上料组件、用于若干个锯齿圆形工件送料的旋转组件、用于锯齿圆形工件倒角的加工组件、用于检测锯齿圆形工件是否倒角的检测器和用于锯齿圆形工件加工完成后出料的下料组件，上料组件设置于振动盘的上料端，并且上料组件的上料方向垂直于振动盘的出料方向，旋转组件设置于上料组件的一侧，检测器与上料组件对称设置于旋转组件的两侧，加工组件和下料组件对称设置于旋转组件垂直于检测器和上料组件的两侧，振动盘的上料端还设有一个振动轨道和一个斜落轨道，振动盘通过一个底座固定，振动轨道呈水平状态设置于振动盘的上料端，斜落轨道呈倾斜状态设置于振动轨道的一端。

作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，振动轨道的一端与振动盘的上料端连接，斜落轨道的一端与振动轨道的自由端连接，斜落轨道还通过一个支撑架固定，斜落轨道的自由端还呈水平状态设有一个上料平台，斜落轨道的顶部还设有一个防止若干个锯齿圆形工件上料时发生起伏的限位板，上料平台远离斜落轨道的一端还设有一个防止锯齿圆形工件掉落的挡板，并且上料平台面向旋转组件的一侧还设有一个推料口，推料口处还连接设有一个推料道，推料道的长度方向垂直于上料平台的上料方向，推料道还通过一个支座固定。

作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，上料组件包括一个第一双杆气缸和一个移料机构，移料机构设置于一个支架顶部，第一双杆气缸设置于移料机构的顶部，移料机构由一个矩形板、一个链条和两个链轮组成，矩形板呈水平状态沿着推料道的长度方向固定于支架的顶部，两个链轮均通过一个转轴沿着矩形板的长度方向能够转动的设置于矩形板的顶部，链条套设于两个链轮上。

作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，一个链轮套设的转轴穿过矩形板向下伸出的一端还套设有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮，并且第二锥齿轮还套设于一个转杆上，转杆能够转动的设置于一个支撑座上，支撑座固定于矩形板的底部，转杆还通过一个驱动电机转动，并且驱动电机的输出轴与转杆的一端之间还通过一个联轴器连接，链条的顶部还固定设有一个移动板。

作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，移动板设置于一个条形架内，条形架上还设有一个便于移动板活动的条形口，矩形板的顶部沿着矩形板的长度方向还设有一个导向杆，条形架的一侧通过一个套接环活动套设于导向杆上，条形架的顶部还固定设有一个第一L形板，第一双杆气缸呈竖直状态固定设置于第一L形板的向外侧，第一双杆气缸的输出端面向推料道，并且第一双杆气缸的输出端还设有一个第一推板，第一推板的底部还设有一个带动锯齿圆形工件移动的第一凸起部。

作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，旋转组件包括一个转盘和一个棘轮机构，棘轮机构设置于一个圆架体上，转盘设置于棘轮机构的顶部，棘轮机构包括一个棘轮和一个拨盘，圆架体的顶部设有一圈圆形槽，棘轮呈空心结构，棘轮的底部通过一圈转动环转动设置于圆形槽内，棘轮还与圆架体之间共轴线，棘轮的内圈沿着圆周方向还均匀设有若干个拨动口，拨盘的一侧还设有用于拨动棘轮做间隙运动的拨块，并且拨盘通过一个旋转电机驱动，旋转电机固定设置于圆架体底部，转盘的外侧还设有一圈防止锯齿圆形工件送料时发生脱离的挡环，挡环的底部还通过若干个插接杆插接于圆架体的底部，并且挡环的外侧位于推料道、加工组件和下料组件处均设有一个缺口。

作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，棘轮的顶部通过若干个螺栓固定设有一个连接盘，连接盘与棘轮共轴线，并且连接盘的顶部内侧还竖直向上设有三个支撑柱，转盘套设于三个支撑柱上，并且三个支撑柱的顶部还均通过一个螺母与转盘固定，转盘与连接盘之间共轴线，转盘的顶部沿着转盘的圆周方向还均均设有若干个用于锯齿圆形工件推入的U形槽，每个U形槽的开口均面向外，每个挡环外侧的缺口还均能够对准每个U形槽的开口端。

作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，加工组件包括一个抵紧气缸和一个电动钻头，抵紧气缸呈水平状态通过一个固定件设置于挡环的外侧，抵紧气缸的输出端面向挡环的一个缺口处，并且抵紧气缸的输出端还设有一个用于抵紧锯齿圆形工件的抵触板，电动钻头呈竖直状态设置于一个固定架上，并且电动钻头的输出端面向U形槽的中心，固定架通过一个升降块滑动设置于一个丝杆滑台上，丝杆滑台还通过一个单轴电机驱动。

作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，检测器的检测头面向U形槽的中心，检测器还通过一个架体固定，下料组件包括一个第二双杆气缸和一个滑动机构，滑动机构呈水平状态设置于一个底架的顶部，第二双杆气缸设置于滑动机构的顶部，第二双杆气缸的输出端面向下设有一个第二推板，并且第二推板的底部还设有一个第二凸起部，底架的旁侧还设有一个用于锯齿圆形工件出料的出料盒。

作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，滑动机构由一个滑槽和一个滑块组成，滑槽沿着底架的长度方向呈水平状态固定于底架的顶部，滑槽内部沿着长度方向设有一个滑杆，滑块滑动套设于滑杆上，第二双杆气缸还通过一个第二L形板呈竖直状态固定于滑块的顶部，滑块的顶部还设有一个移动电机，滑槽的一侧沿着长度方向还设有一个齿条，并且移动电机的输出端还设有一个驱动齿轮，驱动齿轮的轮齿与齿条之间相互啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对若干个锯齿圆形工件进行加工时，首先，操作人员将若干个锯齿圆形工件放入振动盘内，接着，振动盘将若干个锯齿圆形工件送入振动轨道内，振动轨道内的锯齿圆形工件随之进入斜落轨道内，锯齿圆形工件通过斜落轨道进入上料组件上，上料组件随之将锯齿圆形工件送至旋转组件上，旋转组件随之带动锯齿圆形工件来到加工组件处，加工组件对其进行倒角处理，加工后的锯齿圆形工件随之通过旋转组件来到检测器的下方，检测器对其进行倒角检测，若锯齿圆形工件倒角加工出现误差，因此，旋转组件停止转动，操作人员将加工损坏的锯齿圆形工件取出，反之，锯齿圆形工件通过旋转组件来到下料组件处，最终，下料组件将其送出，本发明解决了传统圆形工件加工设备无法自动上下料，以及加工完成后无法对其检测是否存在误差的问题，减少了人力劳动，以及提高了多批量锯齿圆形工件的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为振动盘的立体结构示意图；

图3为上料组件的立体结构示意图；

图4为移料机构的立体结构示意图；

图5为移料机构的正视图；

图6为旋转组件的立体结构示意图；

图7为旋转组件的立体结构分解示意图；

图8为棘轮机构的立体结构示意图；

图9为加工组件的立体结构示意图；

图10为下料组件的立体结构示意图。

附图标记说明：振动盘1、锯齿圆形工件2、检测器3、振动轨道4、斜落轨道5、支撑架6、上料平台7、限位板8、挡板9、推料口10、推料道11、第一双杆气缸12、支架13、矩形板14、链条15、链轮16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、转杆19、驱动电机20、移动板21、条形架22、导向杆23、套接环24、第一L形板25、第一推板26、第一凸起部27、圆架体28、棘轮29、拨盘30、圆形槽31、拨动口32、拨块33、旋转电机34、挡环35、插接杆36、缺口37、连接盘38、支撑柱39、螺母40、U形槽41、抵紧气缸42、电动钻头43、抵触板44、固定架45、升降块46、丝杆滑台47、单轴电机48、第二双杆气缸49、底架50、第二推板51、第二凸起部52、出料盒53、滑槽54、滑块55、滑杆56、第二L形板57、移动电机58、齿条59、驱动齿轮60。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，包括振动盘1，还包括上料组件、用于若干个锯齿圆形工件2送料的旋转组件、用于锯齿圆形工件2倒角的加工组件、用于检测锯齿圆形工件2是否倒角的检测器3和用于锯齿圆形工件2加工完成后出料的下料组件，上料组件设置于振动盘1的上料端，并且上料组件的上料方向垂直于振动盘1的出料方向，旋转组件设置于上料组件的一侧，检测器3与上料组件对称设置于旋转组件的两侧，加工组件和下料组件对称设置于旋转组件垂直于检测器3和上料组件的两侧，振动盘1的上料端还设有一个振动轨道4和一个斜落轨道5，振动盘1通过一个底座固定，振动轨道4呈水平状态设置于振动盘1的上料端，斜落轨道5呈倾斜状态设置于振动轨道4的一端。操作人员对若干个锯齿圆形工件2进行加工时，首先，操作人员将若干个锯齿圆形工件2放入振动盘1内，接着，振动盘1将若干个锯齿圆形工件2送入振动轨道4内，振动轨道4内的锯齿圆形工件2随之进入斜落轨道5内，锯齿圆形工件2通过斜落轨道5进入上料组件上，上料组件随之将锯齿圆形工件2送至旋转组件上，旋转组件随之带动锯齿圆形工件2来到加工组件处，加工组件对其进行倒角处理，加工后的锯齿圆形工件2随之通过旋转组件来到检测器3的下方，检测器3对其进行倒角检测，若锯齿圆形工件2倒角加工出现误差，因此，旋转组件停止转动，操作人员将加工损坏的锯齿圆形工件2取出，反之，锯齿圆形工件2通过旋转组件来到下料组件处，最终，下料组件将其送出。

振动轨道4的一端与振动盘1的上料端连接，斜落轨道5的一端与振动轨道4的自由端连接，斜落轨道5还通过一个支撑架6固定，斜落轨道5的自由端还呈水平状态设有一个上料平台7，斜落轨道5的顶部还设有一个防止若干个锯齿圆形工件2上料时发生起伏的限位板8，上料平台7远离斜落轨道5的一端还设有一个防止锯齿圆形工件2掉落的挡板9，并且上料平台7面向旋转组件的一侧还设有一个推料口10，推料口10处还连接设有一个推料道11，推料道11的长度方向垂直于上料平台7的上料方向，推料道11还通过一个支座固定。操作人员对若干个锯齿圆形工件2进行加工时，首先，操作人员将若干个锯齿圆形工件2放入振动盘1内，接着，振动盘1将若干个锯齿圆形工件2送入振动轨道4内，振动轨道4内的锯齿圆形工件2随之进入斜落轨道5内，锯齿圆形工件2上料时，限位板8起到了防止其发生起伏的作用，锯齿圆形工件2随之滑入上料平台7上，挡板9防止了锯齿圆形工件2的滑落，上料组件随之将锯齿圆形工件2通过推料道11推入旋转组件上。

上料组件包括一个第一双杆气缸12和一个移料机构，移料机构设置于一个支架13顶部，第一双杆气缸12设置于移料机构的顶部，移料机构由一个矩形板14、一个链条15和两个链轮16组成，矩形板14呈水平状态沿着推料道11的长度方向固定于支架13的顶部，两个链轮16均通过一个转轴沿着矩形板14的长度方向能够转动的设置于矩形板14的顶部，链条15套设于两个链轮16上。当第一双杆气缸12通过移料气缸带动锯齿圆形工件2移动时，锯齿圆形工件2随之通过推料道11推入旋转组件上。

一个链轮16套设的转轴穿过矩形板14向下伸出的一端还套设有一个第一锥齿轮17，第一锥齿轮17的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮18，并且第二锥齿轮18还套设于一个转杆19上，转杆19能够转动的设置于一个支撑座上，支撑座固定于矩形板14的底部，转杆19还通过一个驱动电机20转动，并且驱动电机20的输出轴与转杆19的一端之间还通过一个联轴器连接，链条15的顶部还固定设有一个移动板21。当移料机构驱动时，驱动电机20驱动第二锥齿轮18转动，由于第二锥齿轮18与第一锥齿轮17之间相互啮合，因此，第一锥齿轮17随之带动一个链轮16转动，又由于链条15套设于两个链轮16上，因此，链条15随之驱动，由于移动板21固定于链条15上，因此，移动板21随之随着链条15循环移动。

移动板21设置于一个条形架22内，条形架22上还设有一个便于移动板21活动的条形口，矩形板14的顶部沿着矩形板14的长度方向还设有一个导向杆23，条形架22的一侧通过一个套接环24活动套设于导向杆23上，条形架22的顶部还固定设有一个第一L形板25，第一双杆气缸12呈竖直状态固定设置于第一L形板25的向外侧，第一双杆气缸12的输出端面向推料道11，并且第一双杆气缸12的输出端还设有一个第一推板26，第一推板26的底部还设有一个带动锯齿圆形工件2移动的第一凸起部27。当移动板21移动时，由于移动板21卡接于条形架22上，因此，移动板21的移动带动条形架22做水平移动，条形架22通过套接环24在导向杆23上水平移动，由于第一双杆气缸12通过一个第一L形板25固定于条形架22上，因此，第一双杆气缸12随之通过第一凸起部27穿过锯齿圆形工件2的内孔，锯齿圆形工件2随之被移料机构移到旋转组件上。

旋转组件包括一个转盘和一个棘轮29机构，棘轮29机构设置于一个圆架体28上，转盘设置于棘轮29机构的顶部，棘轮29机构包括一个棘轮29和一个拨盘30，圆架体28的顶部设有一圈圆形槽31，棘轮29呈空心结构，棘轮29的底部通过一圈转动环转动设置于圆形槽31内，棘轮29还与圆架体28之间共轴线，棘轮29的内圈沿着圆周方向还均匀设有若干个拨动口32，拨盘30的一侧还设有用于拨动棘轮29做间隙运动的拨块33，并且拨盘30通过一个旋转电机34驱动，旋转电机34固定设置于圆架体28底部，转盘的外侧还设有一圈防止锯齿圆形工件2送料时发生脱离的挡环35，挡环35的底部还通过若干个插接杆36插接于圆架体28的底部，并且挡环35的外侧位于推料道11、加工组件和下料组件处均设有一个缺口37。当锯齿圆形工件2被送入转盘上后，棘轮29机构随之驱动转盘转动，棘轮29机构驱动转盘转动时，旋转电机34驱动拨盘30转动，由于拨盘30上的拨块33与棘轮29上的拨动口32相配合，因此，拨盘30的拨动随之带动棘轮29在圆形槽31内做间歇性转动，挡环35为了防止转盘转动时锯齿圆形工件2脱落。

棘轮29的顶部通过若干个螺栓固定设有一个连接盘38，连接盘38与棘轮29共轴线，并且连接盘38的顶部内侧还竖直向上设有三个支撑柱39，转盘套设于三个支撑柱39上，并且三个支撑柱39的顶部还均通过一个螺母40与转盘固定，转盘与连接盘38之间共轴线，转盘的顶部沿着转盘的圆周方向还均均设有若干个用于锯齿圆形工件2推入的U形槽41，每个U形槽41的开口均面向外，每个挡环35外侧的缺口37还均能够对准每个U形槽41的开口端。当棘轮29转动后，由于连接盘38与转盘之间通过三个支撑柱39固定，因此，转盘也随之转动，并且锯齿圆形工件2被推入U形槽41内，因此，锯齿圆形工件2随之转盘式送料。

加工组件包括一个抵紧气缸42和一个电动钻头43，抵紧气缸42呈水平状态通过一个固定件设置于挡环35的外侧，抵紧气缸42的输出端面向挡环35的一个缺口37处，并且抵紧气缸42的输出端还设有一个用于抵紧锯齿圆形工件2的抵触板44，电动钻头43呈竖直状态设置于一个固定架45上，并且电动钻头43的输出端面向U形槽41的中心，固定架45通过一个升降块46滑动设置于一个丝杆滑台47上，丝杆滑台47还通过一个单轴电机48驱动。当锯齿圆形工件2来到加工组件处时，抵紧气缸42通过抵触板44将锯齿圆形工件2抵紧于U形槽41内，单轴电机48随之驱动丝杆滑台47，电动钻头43随之通过升降块46在丝杆滑台47上移动，电动钻头43随之通过移动到锯齿圆形工件2的顶部进行倒角处理。

检测器3的检测头面向U形槽41的中心，检测器3还通过一个架体固定，下料组件包括一个第二双杆气缸49和一个滑动机构，滑动机构呈水平状态设置于一个底架50的顶部，第二双杆气缸49设置于滑动机构的顶部，第二双杆气缸49的输出端面向下设有一个第二推板51，并且第二推板51的底部还设有一个第二凸起部52，底架50的旁侧还设有一个用于锯齿圆形工件2出料的出料盒53。当加工后的锯齿圆形工件2来到检测器3的下方后，检测器3对其进行检测，若锯齿圆形工件2倒角加工出现误差，因此，旋转组件停止转动，操作人员将加工损坏的锯齿圆形工件2取出，反之，锯齿圆形工件2通过旋转组件来到下料组件处，第二双杆气缸49通过第二凸起部52抵柱内孔，滑动机构随之带动第二双杆气缸49移动，锯齿圆形工件2最终被送入出料盒53内。

滑动机构由一个滑槽54和一个滑块55组成，滑槽54沿着底架50的长度方向呈水平状态固定于底架50的顶部，滑槽54内部沿着长度方向设有一个滑杆56，滑块55滑动套设于滑杆56上，第二双杆气缸49还通过一个第二L形板57呈竖直状态固定于滑块55的顶部，滑块55的顶部还设有一个移动电机58，滑槽54的一侧沿着长度方向还设有一个齿条59，并且移动电机58的输出端还设有一个驱动齿轮60，驱动齿轮60的轮齿与齿条59之间相互啮合。当滑动机构驱动时，移动电机58带动驱动齿轮60转动，由于驱动齿轮60与齿条59之间相互啮合，因此，滑块55随之在滑槽54内移动，第二双杆气缸49也随之移动，最终，锯齿圆形工件2最终被送入出料盒53内。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对若干个锯齿圆形工件2进行加工时，首先，操作人员将若干个锯齿圆形工件2放入振动盘1内，接着，振动盘1将若干个锯齿圆形工件2送入振动轨道4内，振动轨道4内的锯齿圆形工件2随之进入斜落轨道5内，锯齿圆形工件2上料时，限位板8起到了防止其发生起伏的作用，锯齿圆形工件2随之滑入上料平台7上，挡板9防止了锯齿圆形工件2的滑落，移料机构驱动时，驱动电机20驱动第二锥齿轮18转动，由于第二锥齿轮18与第一锥齿轮17之间相互啮合，因此，第一锥齿轮17随之带动一个链轮16转动，又由于链条15套设于两个链轮16上，因此，链条15随之驱动，由于移动板21固定于链条15上，因此，移动板21随之随着链条15循环移动，由于移动板21卡接于条形架22上，因此，移动板21的移动带动条形架22做水平移动，条形架22通过套接环24在导向杆23上水平移动，由于第一双杆气缸12通过一个第一L形板25固定于条形架22上，因此，第一双杆气缸12随之通过第一凸起部27穿过锯齿圆形工件2的内孔，锯齿圆形工件2随之被移料机构移到旋转组件上；

步骤二、当锯齿圆形工件2被送入转盘上后，棘轮29机构随之驱动转盘转动，棘轮29机构驱动转盘转动时，旋转电机34驱动拨盘30转动，由于拨盘30上的拨块33与棘轮29上的拨动口32相配合，因此，拨盘30的拨动随之带动棘轮29在圆形槽31内做间歇性转动，棘轮29转动后，由于连接盘38与转盘之间通过三个支撑柱39固定，因此，转盘也随之转动，并且锯齿圆形工件2被推入U形槽41内，因此，锯齿圆形工件2随之转盘式送料，挡环35为了防止转盘转动时锯齿圆形工件2脱落；

步骤三、当锯齿圆形工件2来到加工组件处时，抵紧气缸42通过抵触板44将锯齿圆形工件2抵紧于U形槽41内，单轴电机48随之驱动丝杆滑台47，电动钻头43随之通过升降块46在丝杆滑台47上移动，电动钻头43随之通过移动到锯齿圆形工件2的顶部进行倒角处理，加工后的锯齿圆形工件2来到检测器3的下方后，检测器3对其进行检测，若锯齿圆形工件2倒角加工出现误差，因此，旋转组件停止转动，操作人员将加工损坏的锯齿圆形工件2取出，反之，锯齿圆形工件2通过旋转组件来到下料组件处；

步骤四、当滑动机构驱动时，第二双杆气缸49通过第二凸起部52抵柱内孔，移动电机58带动驱动齿轮60转动，由于驱动齿轮60与齿条59之间相互啮合，因此，滑块55随之在滑槽54内移动，第二双杆气缸49也随之移动，最终，锯齿圆形工件2最终被送入出料盒53内。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，包括振动盘（1），还包括上料组件、用于若干个锯齿圆形工件（2）送料的旋转组件、用于锯齿圆形工件（2）倒角的加工组件、用于检测锯齿圆形工件（2）是否倒角的检测器（3）和用于锯齿圆形工件（2）加工完成后出料的下料组件，上料组件设置于振动盘（1）的上料端，并且上料组件的上料方向垂直于振动盘（1）的出料方向，旋转组件设置于上料组件的一侧，检测器（3）与上料组件对称设置于旋转组件的两侧，加工组件和下料组件对称设置于旋转组件垂直于检测器（3）和上料组件的两侧，振动盘（1）的上料端还设有一个振动轨道（4）和一个斜落轨道（5），振动盘（1）通过一个底座固定，振动轨道（4）呈水平状态设置于振动盘（1）的上料端，斜落轨道（5）呈倾斜状态设置于振动轨道（4）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，振动轨道（4）的一端与振动盘（1）的上料端连接，斜落轨道（5）的一端与振动轨道（4）的自由端连接，斜落轨道（5）还通过一个支撑架（6）固定，斜落轨道（5）的自由端还呈水平状态设有一个上料平台（7），斜落轨道（5）的顶部还设有一个防止若干个锯齿圆形工件（2）上料时发生起伏的限位板（8），上料平台（7）远离斜落轨道（5）的一端还设有一个防止锯齿圆形工件（2）掉落的挡板（9），并且上料平台（7）面向旋转组件的一侧还设有一个推料口（10），推料口（10）处还连接设有一个推料道（11），推料道（11）的长度方向垂直于上料平台（7）的上料方向，推料道（11）还通过一个支座固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，上料组件包括一个第一双杆气缸（12）和一个移料机构，移料机构设置于一个支架（13）顶部，第一双杆气缸（12）设置于移料机构的顶部，移料机构由一个矩形板（14）、一个链条（15）和两个链轮（16）组成，矩形板（14）呈水平状态沿着推料道（11）的长度方向固定于支架（13）的顶部，两个链轮（16）均通过一个转轴沿着矩形板（14）的长度方向能够转动的设置于矩形板（14）的顶部，链条（15）套设于两个链轮（16）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，一个链轮（16）套设的转轴穿过矩形板（14）向下伸出的一端还套设有一个第一锥齿轮（17），第一锥齿轮（17）的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮（18），并且第二锥齿轮（18）还套设于一个转杆（19）上，转杆（19）能够转动的设置于一个支撑座上，支撑座固定于矩形板（14）的底部，转杆（19）还通过一个驱动电机（20）转动，并且驱动电机（20）的输出轴与转杆（19）的一端之间还通过一个联轴器连接，链条（15）的顶部还固定设有一个移动板（21）。

5.根据权利要求4所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，移动板（21）设置于一个条形架（22）内，条形架（22）上还设有一个便于移动板（21）活动的条形口，矩形板（14）的顶部沿着矩形板（14）的长度方向还设有一个导向杆（23），条形架（22）的一侧通过一个套接环（24）活动套设于导向杆（23）上，条形架（22）的顶部还固定设有一个第一L形板（25），第一双杆气缸（12）呈竖直状态固定设置于第一L形板（25）的向外侧，第一双杆气缸（12）的输出端面向推料道（11），并且第一双杆气缸（12）的输出端还设有一个第一推板（26），第一推板（26）的底部还设有一个带动锯齿圆形工件（2）移动的第一凸起部（27）。

6.根据权利要求5所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，旋转组件包括一个转盘和一个棘轮（29）机构，棘轮（29）机构设置于一个圆架体（28）上，转盘设置于棘轮（29）机构的顶部，棘轮（29）机构包括一个棘轮（29）和一个拨盘（30），圆架体（28）的顶部设有一圈圆形槽（31），棘轮（29）呈空心结构，棘轮（29）的底部通过一圈转动环转动设置于圆形槽（31）内，棘轮（29）还与圆架体（28）之间共轴线，棘轮（29）的内圈沿着圆周方向还均匀设有若干个拨动口（32），拨盘（30）的一侧还设有用于拨动棘轮（29）做间隙运动的拨块（33），并且拨盘（30）通过一个旋转电机（34）驱动，旋转电机（34）固定设置于圆架体（28）底部，转盘的外侧还设有一圈防止锯齿圆形工件（2）送料时发生脱离的挡环（35），挡环（35）的底部还通过若干个插接杆（36）插接于圆架体（28）的底部，并且挡环（35）的外侧位于推料道（11）、加工组件和下料组件处均设有一个缺口（37）。

7.根据权利要求6所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，棘轮（29）的顶部通过若干个螺栓固定设有一个连接盘（38），连接盘（38）与棘轮（29）共轴线，并且连接盘（38）的顶部内侧还竖直向上设有三个支撑柱（39），转盘套设于三个支撑柱（39）上，并且三个支撑柱（39）的顶部还均通过一个螺母（40）与转盘固定，转盘与连接盘（38）之间共轴线，转盘的顶部沿着转盘的圆周方向还均均设有若干个用于锯齿圆形工件（2）推入的U形槽（41），每个U形槽（41）的开口均面向外，每个挡环（35）外侧的缺口（37）还均能够对准每个U形槽（41）的开口端。

8.根据权利要求7所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，加工组件包括一个抵紧气缸（42）和一个电动钻头（43），抵紧气缸（42）呈水平状态通过一个固定件设置于挡环（35）的外侧，抵紧气缸（42）的输出端面向挡环（35）的一个缺口（37）处，并且抵紧气缸（42）的输出端还设有一个用于抵紧锯齿圆形工件（2）的抵触板（44），电动钻头（43）呈竖直状态设置于一个固定架（45）上，并且电动钻头（43）的输出端面向U形槽（41）的中心，固定架（45）通过一个升降块（46）滑动设置于一个丝杆滑台（47）上，丝杆滑台（47）还通过一个单轴电机（48）驱动。

9.根据权利要求8所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，检测器（3）的检测头面向U形槽（41）的中心，检测器（3）还通过一个架体固定，下料组件包括一个第二双杆气缸（49）和一个滑动机构，滑动机构呈水平状态设置于一个底架（50）的顶部，第二双杆气缸（49）设置于滑动机构的顶部，第二双杆气缸（49）的输出端面向下设有一个第二推板（51），并且第二推板（51）的底部还设有一个第二凸起部（52），底架（50）的旁侧还设有一个用于锯齿圆形工件（2）出料的出料盒（53）。

10.根据权利要求9所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，滑动机构由一个滑槽（54）和一个滑块（55）组成，滑槽（54）沿着底架（50）的长度方向呈水平状态固定于底架（50）的顶部，滑槽（54）内部沿着长度方向设有一个滑杆（56），滑块（55）滑动套设于滑杆（56）上，第二双杆气缸（49）还通过一个第二L形板（57）呈竖直状态固定于滑块（55）的顶部，滑块（55）的顶部还设有一个移动电机（58），滑槽（54）的一侧沿着长度方向还设有一个齿条（59），并且移动电机（58）的输出端还设有一个驱动齿轮（60），驱动齿轮（60）的轮齿与齿条（59）之间相互啮合。

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