CN111546029A - 一种自动化底座组件组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动化底座组件组装机，涉及组装机领域，包括工作台以及端子组装机构、螺丝组装机构和卸料机构，端子组装机构的转动台分别连接有第一送料机构以及第二送料机构，螺丝组装机构设置在第一送料机构的上侧并与第三送料机构连接，第一送料机构的第三推杆用于将垫片螺丝组件组装到端子上形成端子组件；转动台的侧端设置有送料盘，卸料机构设置在送料盘的上侧；端子组装机构用于将端子组件组装到底座上形成底座组件，卸料机构用于对底座组件进行卸料；本发明提供的一种自动化底座组件组装机，整体自动化程度高，组装效率高，人工成本低；而且各部件定位精准并设置有检测装置，成品合格率高，组装效果好。

Description

一种自动化底座组件组装机
技术领域
本发明涉及组装机领域，特别是涉及一种自动化底座组件组装机。
背景技术
底座组件是一种用在消防设备上的的部件，参阅图1，其主要包括底座、端子、垫片和螺丝，螺丝和垫片分别位于端子的上下两端，螺丝穿过端子后螺纹连接在垫片上；底座上环形等间距设置有四个用于安装端子的槽体，端子安装在底座的槽体内。
现有的组装方式均采用人工组装，组装时先将垫片置于端子的下侧，然后将螺丝穿过端子后并螺纹连接在垫片上，再通过螺丝刀将端子、螺丝和垫片组成端子组件，最后再将端子组件压入底座的槽体内从而完成底座组件的组装；由于采用人工组装，组装效率低，人工费用较高，并且人工定位不精准，产品的合格率较低，影响产品质量。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明所要解决的问题是提供一种自动化底座组件组装机，以克服现有底座组件组装效率低、人工成本高、合格率较低的缺陷。
(二)技术方案
为解决所述技术问题，本发明提供一种自动化底座组件组装机，包括工作台以及安装在所述工作台上的端子组装机构、螺丝组装机构和卸料机构，所述端子组装机构的转动台分别连接有用于输送垫片的第一送料机构以及用于输送端子的第二送料机构，所述螺丝组装机构设置在所述第一送料机构的上侧并与用于输送螺丝的第三送料机构连接，所述螺丝组装机构用于将螺丝组装到垫片上形成垫片螺丝组件，所述第一送料机构的第三推杆用于将垫片螺丝组件组装到端子上形成端子组件；所述转动台的侧端设置有用于输送底座的送料盘，所述卸料机构设置在所述送料盘的上侧；所述端子组装机构用于将端子组件组装到底座上形成底座组件，所述卸料机构用于对底座组件进行卸料。本组装设备，通过三个送料机构、端子组装机构、螺丝组装机构以及卸料机构的配合，整体自动化程度高，组装效率高，人工成本低；而且各部件定位精准并设置有检测装置，成品合格率高，组装效果好。
进一步的，所述第一送料机构包括第一滑道以及滑动安装在所述第一滑道内的第一推杆、第二推杆和所述第三推杆，所述第一推杆和所述第二推杆相配合用于将垫片推动至所述螺丝组装机构下端，所述第三推杆用于将垫片螺丝组件组装到位于所述转动台上的端子上；所述第一滑道一端与所述转动台连接，另一端与用于输送垫片的第一振动盘连接。所述第三送料机构包括用于输送螺丝的第二振动盘以及第二滑道，所述第二滑道一端与所述第二振动盘连接，另一端与所述螺丝组装机构连接。
进一步的，所述螺丝组装机构包括导正座以及可转动的扭动杆，所述扭动杆滑动安装在所述导正座内，所述导正座用于导正螺丝，所述扭动杆用于将所述导正座内的螺丝组装到垫片上。所述第二送料机构包括第三滑道以及可滑动安装在所述第三滑道内的第四推杆，所述第三滑道一端与用于输送端子的第三振动盘连接，另一端与所述转动台连接；所述转动台上环形等间距设置有多个用于限位端子的定位槽，所述第四推杆用于将端子推送至所述定位槽内。
进一步的，所述端子组装机构包括所述转动台、可在水平方向上滑动的推动板以及可在竖直方向上滑动的夹头座，所述夹头座滑动安装在所述推动板上，所述夹头座上环形等间距设置有至多四个夹头。所述夹头为四个，包括夹头主体以及可滑动安装在所述夹头主体内的压块，所述夹头主体底部对称设有第一限位块；两个限位块之间设置有限位槽，所述压块上设置有与所述限位槽相对应的第二限位块，所述夹头主体上设置有与所述第二限位块配合的滑槽。
进一步的，所述送料盘上环形等间距设置有多个用于安装底座的定位座，所述定位座套装在底座内；所述定位座上对称设置有弧形槽，两个弧形槽之间设置有避空槽；所述工作台在位于所述送料盘的侧端设置有用于放置底座的置物板。
进一步的，所述卸料机构包括可在水平方向上滑动的的水平滑板以及可在竖直方向上滑动的竖直滑板，所述竖直滑板可滑动安装在所述水平滑板上，所述竖直滑板上对称安装有用于夹持底座组件的卡爪；所述工作台上还设置有与所述卸料机构配合的卸料口。所述送料盘的上侧设置有检测装置，所述检测装置包括可在竖直方向上滑动的检测头座，所述检测头座上环形等间距设置有四个检测头。
(三)有益效果
本发明提供的一种自动化底座组件组装机，通过三个送料机构、端子组装机构、螺丝组装机构以及卸料机构的配合，第二送料机构的第四推杆将端子输送至转动台上，第一送料机构的第一推杆和第二推杆将垫片推动至螺丝组装机构下侧，第三送料机构将螺丝输送至螺丝组装机构内并经扭动杆将螺丝组装到垫片上，然后第一送料机构的第三推杆将垫片螺丝组件组装到端子上，端子组装机构将端子组件再组装到位于送料盘上的底座上，再经检测装置检测后，最后经端子组装机构进行卸料；整体自动化程度高，组装效率高，人工成本低；而且各部件定位精准并设置有检测装置，成品合格率高，组装效果好；克服了现有底座组件组装效率低、人工成本高、合格率较低的缺陷。
附图说明
图1为本发明底座组件的***图；
图2为本发明一种自动化底座组件组装机的立体图；
图3为本发明一种自动化底座组件组装机去除振动盘后的立体图；
图4为本发明一种自动化底座组件组装机第一送料机构和螺丝组装机构的立体图；
图5为本发明一种自动化底座组件组装机第二送料机构和端子组装机构的立体图；
图6为本发明一种自动化底座组件组装机转动台的立体图；
图7为本发明一种自动化底座组件组装机夹头的立体图；
图8为本发明一种自动化底座组件组装机夹头的***图；
图9为本发明一种自动化底座组件组装机卸料机构和检测装置的立体图；
图10为本发明一种自动化底座组件组装机定位座的结构示意图；
图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、工作台；2、端子组装机构；3、螺丝组装机构；4、卸料机构；5、第一送料机构；6、第二送料机构；7、第三送料机构；8、送料盘；9、检测装置；21、转动台；22、推动板；23、夹头座；24、夹头；25、压块座；31、导正座；32、扭动杆；41、水平滑板；42、竖直滑板；43、卡爪；44、卸料口；51、第一滑道；52、第一推杆；53、第二推杆；54、第三推杆；55、第一振动盘；61、第三滑道；62、第四推杆；63、第三振动盘；71、第二振动盘；72、第二滑道；81、定位座；82、弧形槽；83、避空槽；84、置物板；91、检测头座；92、检测头；211、定位槽；241、夹头主体；242、压块；243、第一限位块；244、限位槽；245、第二限位块；246、滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参阅图2至图10，本发明提供一种自动化底座组件组装机，包括工作台1以及安装在工作台1上的端子组装机构2、螺丝组装机构3和卸料机构4，端子组装机构2的转动台21分别连接第一送料机构5和用于输送端子的第二送料机构6，转动台21与伺服电机连接，第一送料机构5和第二送料机构6相对设置。螺丝组装机构3设置在第一送料机构5的上侧并与用于输送螺丝的第三送料机构7连接，第一送料机构5用于输送垫片并将垫片螺丝组件组装到端子上。
参阅图2至图4，第一送料机构5包括第一滑道51以及可滑动安装在第一滑道51内的第一推杆52、第二推杆53和第三推杆54，第一推杆52和第二推杆53相配合用于将垫片推动至螺丝组装机构3下端，第三推杆54用于将垫片螺丝组件组装到位于转动台21上的端子上；第一推杆52和第三推杆54平行设置，第一推杆52和第二推杆53垂直设置，第一推杆52、第二推杆53和第三推杆54分别与气缸连接。第一滑道51一端与转动台21连接，另一端与用于输送垫片的第一振动盘55连接；垫片将第一振动盘55输送至第一滑道51内，经第一推杆52和第二推杆53将垫片推送至螺丝组装机构3的正下方进行螺丝组装，垫片和螺丝组成垫片螺丝组件并将第三推杆54组装到转动台21上的端子上组成端子组件。
参阅图2，第三送料机构7包括用于输送螺丝的第二振动盘71以及第二滑道72，第二滑道72一端与第二振动盘71连接，另一端与螺丝组装机构3的导正座31连接(图中未示出)。参阅图4，螺丝组装机构3包括导正座31以及可转动的扭动杆32，扭动杆32可滑动安装在导正座31内，导正座31用于导正螺丝，扭动杆32用于将导正座31内的螺丝组装到垫片上。扭动杆32与驱动电机连接，驱动电机与气缸连接，气缸驱动扭动杆32滑动，电机驱动扭动杆32转动。螺丝从第二振动盘71内经第二滑道72输送至导正座31内，扭动杆32转动并下滑将螺丝组装到垫片上。
参阅图5和图6，第二送料机构6包括第三滑道61以及可滑动安装在第三滑道61内的第四推杆62，第四推杆62与气缸连接，第三滑道61一端与用于输送端子的第三振动盘63连接，另一端与转动台21连接；转动台21上环形等间距设置有多个用于限位端子的定位槽211，第四推杆62用于将端子推送至定位槽211内。端子经第三振动盘63输送至第三滑道61内，第四推杆62将端子推送至定位槽211内。
参阅图5，端子组装机构2包括转动台21、可在水平方向上滑动的推动板22以及可在竖直方向上滑动的夹头座23，夹头座23可滑动安装在推动板22上，夹头座23上环形等间距设置有至多四个夹头241。参阅图7和图8，夹头24为四个，包括夹头主体241以及可滑动安装在夹头主体241内的压块242，压块242均固定在压块座25上，压块座25滑动安装在夹头座23上。夹头主体241底部对称设有第一限位块243；两个限位块243之间设置有限位槽244，压块242上设置有与限位槽244相对应的第二限位块245，夹头主体241上设置有与第二限位块245配合的滑槽246。夹头座23、推动板22和压块座25均与气缸连接。工作时，端子组件的凸起部置于限位槽244内，端子组件的底部被第一限位块243和第二限位块245限位后被夹头夹起；夹头座23向上滑动且推动板22向送料盘8滑动，然后夹头座23下滑将端子组件置于底座的凹槽内，最后压块座25带动压块242下压将端子组件组装到底座上。
参阅图2和图3，转动台21的侧端设置有用于输送底座的送料盘8，卸料机构4设置在送料盘8的上侧；端子组装机构2用于将端子组件组装到底座上，卸料机构4用于对底座组件进行卸料。参阅图9和图10，送料盘8上环形等间距设置有多个用于安装底座的定位座81，定位座81套装在底座内；定位座81上对称设置有弧形槽82，两个弧形槽82之间设置有避空槽83；工作台1在位于送料盘8的侧端设置有用于放置底座的置物板84。
参阅图9，卸料机构4包括可在水平方向上滑动的的水平滑板41以及可在竖直方向上滑动的竖直滑板42，竖直滑板42可滑动安装在水平滑板41上，竖直滑板42上对称安装有用于夹持底座组件的卡爪43；水平滑板41、竖直滑板42和卡爪43均与气缸连接。工作台1上还设置有与卸料机构4配合的卸料口44。送料盘8的上侧设置有检测装置9，检测装置9包括可在竖直方向上滑动的检测头座91，检测头座91上环形等间距设置有四个检测头92，检测头座91与气缸连接。
工作时，端子经第三振动盘63输送至第三滑道61内，第四推杆62将端子推送至定位槽211内，转动台21转动将端子输送至第一送料机构5的一侧；同时，垫片经第一振动盘55输送至第一滑道51内，经第一推杆52和第二推杆53将垫片推送至螺丝组装机构3的正下方进行螺丝组装，螺丝从第二振动盘71内经第二滑道72输送至导正座31内，扭动杆32转动并下滑将螺丝组装到垫片上组成垫片螺丝组件，垫片螺丝组件通过第三推杆54组装到转动台21上的端子上组成端子组件，端子组件经转动台21输送至端子组装机构2的正下方；同时，在定位座81上安装上底座。
然后，夹头24下滑，使端子组件的凸起部置于限位槽244内，端子组件的底部被第一限位块243和第二限位块245限位后被夹头夹起；夹头座23向上滑动且推动板22向送料盘8滑动，然后夹头座23下滑将端子组件置于底座的凹槽内，压块座25带动压块242下压将端子组件组装到底座上组成底座组件。
最后，底座组件经送料盘8送至检测头92的正下方，检测头92向下滑动对底座组件进行检测，避免端子组件少装；检测合格后，底座组件经送料盘8送至卸料机构4正下方，通过水平滑板41、竖直滑板42和卡爪43的配合将底座组件卸料至卸料口44，从而完成整个过程的组装。
本实施例提供的一种自动化底座组件组装机，结构简单，整体自动化程度高，组装效率高，人工成本低；并且各部件定位精准并设置有检测装置，成品合格率高，组装效果好；工作时，第二送料机构的第四推杆将端子输送至转动台上，第一送料机构的第一推杆和第二推杆将垫片推动至螺丝组装机构下侧，第三送料机构将螺丝输送至螺丝组装机构内并经扭动杆将螺丝组装到垫片上，然后第一送料机构的第三推杆将垫片螺丝组件组装到端子上，端子组装机构将端子组件再组装到位于送料盘上的底盘上，再将检测装置检测后，最后经端子组装机构进行卸料，完成整个组装过程，定位精准，组装效果好，组装效率高。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化底座组件组装机，其特征在于：包括工作台(1)以及安装在所述工作台(1)上的端子组装机构(2)、螺丝组装机构(3)和卸料机构(4)，所述端子组装机构(2)的转动台(21)分别连接有用于输送垫片的第一送料机构(5)以及用于输送端子的第二送料机构(6)，所述螺丝组装机构(3)设置在所述第一送料机构(5)的上侧并与用于输送螺丝的第三送料机构(7)连接，所述螺丝组装机构(3)用于将螺丝组装到垫片上形成垫片螺丝组件，所述第一送料机构(5)的第三推杆(54)用于将垫片螺丝组件组装到端子上形成端子组件；所述转动台(21)的侧端设置有用于输送底座的送料盘(8)，所述卸料机构(4)设置在所述送料盘(8)的上侧；所述端子组装机构(2)用于将端子组件组装到底座上形成底座组件，所述卸料机构(4)用于对底座组件进行卸料。
2.如权利要求1所述的自动化底座组件组装机，其特征在于：所述第一送料机构(5)包括第一滑道(51)以及滑动安装在所述第一滑道(51)内的第一推杆(52)、第二推杆(53)和所述第三推杆(54)，所述第一推杆(52)和所述第二推杆(53)相配合用于将垫片推动至所述螺丝组装机构(3)下端，所述第三推杆(54)用于将垫片螺丝组件组装到位于所述转动台(21)上的端子上；所述第一滑道(51)一端与所述转动台(21)连接，另一端与用于输送垫片的第一振动盘(55)连接。
3.如权利要求1所述的自动化底座组件组装机，其特征在于：所述第三送料机构(7)包括用于输送螺丝的第二振动盘(71)以及第二滑道(72)，所述第二滑道(72)一端与所述第二振动盘(71)连接，另一端与所述螺丝组装机构(3)连接。
4.如权利要求1所述的自动化底座组件组装机，其特征在于：所述螺丝组装机构(3)包括导正座(31)以及可转动的扭动杆(32)，所述扭动杆(32)滑动安装在所述导正座(31)内，所述导正座(31)用于导正螺丝，所述扭动杆(32)用于将所述导正座(31)内的螺丝组装到垫片上。
5.如权利要求1所述的自动化底座组件组装机，其特征在于：所述第二送料机构(6)包括第三滑道(61)以及可滑动安装在所述第三滑道(61)内的第四推杆(62)，所述第三滑道(61)一端与用于输送端子的第三振动盘(63)连接，另一端与所述转动台(21)连接；所述转动台(21)上环形等间距设置有多个用于限位端子的定位槽(211)，所述第四推杆(62)用于将端子推送至所述定位槽(211)内。
6.如权利要求1所述的自动化底座组件组装机，其特征在于：所述端子组装机构(2)包括所述转动台(21)、可在水平方向上滑动的推动板(22)以及可在竖直方向上滑动的夹头座(23)，所述夹头座(23)滑动安装在所述推动板(22)上，所述夹头座(23)上环形等间距设置有至多四个夹头(24)。
7.如权利要求6所述的自动化底座组件组装机，其特征在于：所述夹头(24)为四个，包括夹头主体(241)以及可滑动安装在所述夹头主体(241)内的压块(242)，所述夹头主体(241)底部对称设有第一限位块(243)；两个限位块(243)之间设置有限位槽(244)，所述压块(242)上设置有与所述限位槽(244)相对应的第二限位块(245)，所述夹头主体(241)上设置有与所述第二限位块(245)配合的滑槽(246)。
8.如权利要求1所述的自动化底座组件组装机，其特征在于：所述送料盘(8)上环形等间距设置有多个用于安装底座的定位座(81)，所述定位座(81)套装在底座内；所述定位座(81)上对称设置有弧形槽(82)，两个弧形槽(82)之间设置有避空槽(83)；所述工作台(1)在位于所述送料盘(8)的侧端设置有用于放置底座的置物板(84)。
9.如权利要求1所述的自动化底座组件组装机，其特征在于：所述卸料机构(4)包括可在水平方向上滑动的的水平滑板(41)以及可在竖直方向上滑动的竖直滑板(42)，所述竖直滑板(42)可滑动安装在所述水平滑板(41)上，所述竖直滑板(42)上对称安装有用于夹持底座组件的卡爪(43)；所述工作台(1)上还设置有与所述卸料机构(4)配合的卸料口(44)。
10.如权利要求1所述的自动化底座组件组装机，其特征在于：所述送料盘(8)的上侧设置有检测装置(9)，所述检测装置(9)包括可在竖直方向上滑动的检测头座(91)，所述检测头座(91)上环形等间距设置有四个检测头(92)。
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