CN211516313U - 快速定位装夹型滚齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速定位装夹型滚齿机，包括工作台内设有空腔，工作台上转动连接有装夹盘，装夹盘上固定连接有装夹筒，装夹筒的周向侧壁上贯穿有定位螺栓，工作台的一侧设有机构架，机构架固定连接有伺服气缸，伺服气缸的活塞杆上固定连接有夹持架，夹持架上转动连接有夹持框，夹持架上固定连接有伺服电机，伺服电机的电机轴与夹持框固定连接，夹持框上固定连接有若干固定杆，固定杆的一侧铰接有若干夹杆，夹持框上铰接有若干夹持气缸，夹持气缸的活塞杆均与夹杆铰接。本实用新型具有通过夹持架代替工作人员将齿轮轴转动至竖直状态并放入装夹筒中，从而对齿轮轴进行定位夹紧，节约了人力，并提升了装夹速度的效果。

Description

快速定位装夹型滚齿机

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工的技术领域，尤其是涉及一种快速定位装夹型滚齿机。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。

公告号为CN208214510U的中国了专利公开了一种用于加工轴类零件的滚齿机。包括工作台，大立柱和小立柱，工作台安装有转盘，大立柱上安装有第一导轨，第一导轨上安装有刀架，小立柱上安装有第二导轨，第二导轨上安装有顶针座，顶针座上安装有顶针，转盘上固定有第一卡盘，第一卡盘上装夹有第二卡盘，第二卡盘上装夹有第三卡盘，第一卡盘的尺寸等于转盘的尺寸，第一卡盘的直径大于第二卡盘的直径，第二卡盘的直径大于第三卡盘的直径；小立柱上还连接有支架，支架与百分表连接，百分表水平连接有顶尖，其能对不同尺寸的轴类零件进行加工，而且定位精确。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述滚齿机在对齿轮轴工件进行加工时，工作人员需要手动将齿轮轴举起，并使齿轮轴沿竖直方向***各个卡盘当中，而后反复调整齿轮轴的位置，并通过卡盘对齿轮轴进行夹紧，定位和夹紧过程费时费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种快速定位装夹型滚齿机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种快速定位装夹型滚齿机，包括工作台、机箱和刀架，工作台上设有导轨，导轨上沿竖直方向滑动连接有通过丝杆和升降电机驱动的压紧架，压紧架上固定连接有竖直向下设置的顶针，所述工作台内设有空腔，所述工作台上转动连接有装夹盘，所述装夹盘底部伸入空腔，所述空腔内设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与装夹盘同轴固定连接，所述装夹盘上固定连接有装夹筒，所述装夹筒的周向侧壁上贯穿有定位螺栓，所述定位螺栓位于装夹筒内部的一端端部转动连接有推板，所述工作台的一侧设有机构架，所述机构架固定连接有伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆平行于地面且朝向工作台方向设置，所述伺服气缸的活塞杆上固定连接有夹持架，所述夹持架上转动连接有夹持框，所述夹持架上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与夹持框固定连接，所述夹持框上固定连接有若干平行设置的固定杆，所述夹持框上位于若干固定杆的一侧铰接有若干夹杆，所述夹持框上位于夹杆远离固定杆的一侧铰接有若干夹持气缸，若干所述夹持气缸的活塞杆均与夹杆铰接。

通过采用上述技术方案，实际装夹过程中，机构架上伺服气缸的活塞杆伸出，使夹持架位于装夹筒上方，此时夹持框的固定杆位于夹杆的下方，工作人员将齿轮轴粗坯水平***固定杆与夹杆之间，夹持气缸推动夹杆沿铰接点转动，从而夹紧齿轮轴粗坯的周向侧壁，而后伺服电机驱动夹持框转动，使水平的齿轮轴转动至竖直状态，且底端与装夹筒的筒口对齐，对齐完成后夹持气缸的活塞杆缩回，时夹杆与固定杆对齿轮轴粗坯的夹持松弛，从而使齿轮轴粗坯落入装夹筒内，工作人员通过依次转动各个固定螺栓，使推板对齿轮抵紧定位，最后使升降电机驱动压紧架下落，使顶针抵紧齿轮轴粗坯的顶端，进而完成了对工件的夹紧和，工作人员只需要将齿轮轴粗坯***固定杆与夹杆之间，并在最后通过转动固定螺栓将工件定位夹紧，操作简单，节省人力。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆上和夹杆相互靠近的一侧上分别开设有轮槽，所述轮槽的侧壁上分别转动连接若干平行于固定杆长度方向转动轴，所述转动轴上固定有滚轮，所述轮槽内设有阻止滚轮转动的止转结构。

通过采用上述技术方案，通过滚轮，减少了夹持框将齿轮轴转动至竖直位置后，齿轮轴下落过程中与固定杆和夹杆发生摩擦造成固定杆和夹杆划伤的可能性，同时通过止转结构将滚轮固定，减少了夹持框转动过程中齿轮轴在夹持框上发生窜动造成掉落的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述止转结构包括方形卡块，所述方形卡块固定连接于滚轮轴线方向的一端，与所述滚轮轴设有方形卡块一端相对的轮槽侧壁上开设有机构槽，所述机构槽的侧壁上沿机构槽的深度方向滑动有推块，所述推块朝向方形卡块的一侧开设有与方形卡块相适配的卡槽，所述推块背离卡槽的一端固定连接有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧与机构槽的槽底固定连接，所述机构槽的槽底固定连接有电磁铁，所述推块为铁质材料，所述卡紧弹簧处于自然状态时方形卡块位于卡槽内。

通过采用上述技术方案，当方形卡块位于推板的卡槽内时，滚轮无法转动，从而便于夹持架对齿轮轴粗坯进行夹持，当齿轮轴粗坯转动至竖直放置并需要下落时，电磁铁工作，将推块吸离方形卡块，从而使滚轮开始转动，工件在夹持框的抵紧情况下下落，减少了下落过程中发生偏移而造成定位出现误差的可能性，当齿轮轴粗坯将要达到加持通底部时，电磁铁停止工作，推块在卡紧弹簧的作用下被推出，当滚轮上方形卡块运动至相应角度时卡槽重新与方形卡块卡合，阻止滚轮运动，而后夹杆在夹持气缸的作用下向远离固定杆的方向转动，从而与齿轮轴粗坯分离。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮为阻尼轮。

通过采用上述技术方案，通过设置阻尼轮，当齿轮轴下落过程中，阻尼轮减少了齿轮轴下落的速度，从而减少齿轮轴与其他物体快速碰撞导致损坏的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述所述工作台朝向机构架的一端侧壁上沿竖直方向滑动连接有升降挡板，升降挡板下方地面上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直向上延伸并与升降挡板的底端固定连接。

通过采用上述技术方案，当齿轮轴在装夹筒内完成定位后，伺服气缸的活塞杆缩回，是夹持架完全退出工作台，此时升降气缸的活塞杆推出使挡板升起，从而减少加工过程中切削处飞出的铁削进入夹持架上各个装置内，导致装置故障的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述装夹筒顶端同轴固定连接有对齐盘，所述对齐盘轴线位置开设有直径大于装夹筒内径的通孔，所述通孔内部开设有环形槽，所述环形槽中设有至少三个对齐块，各个所述对齐块沿对齐盘的轴线的周向均匀分布，相邻的两对齐块之间设有导杆，所述相邻对齐块的侧壁上均开设有与导杆相适配的导孔，所述导杆两端分别伸入相邻两对齐块的导孔中，且所述导杆与相邻对齐块之间的的夹角相等，所述对齐块和导杆分别与环形槽的侧壁滑动连接，且所述对齐块和导杆均沿对齐盘的径向滑动，若干对齐块远离对齐盘圆心的一端均固定连接有推紧弹簧。

通过采用上述技术方案，由于若干对齐块相邻两两之间分别设有导杆，且导杆与对齐块均沿对齐盘的径向与环槽的侧壁滑动连接，因而通过导杆与对齐块上导孔的配合，推动任意导杆或对齐块时，其它导杆与对齐块会同步的向靠近或远离对齐盘圆心的方向运动，从而当齿轮轴粗坯进入装夹筒内时，通过对齐块推紧齿轮轴粗坯的侧壁从而使齿轮轴与夹紧通同轴。

本实用新型进一步设置为：所述导杆设为圆柱形杆。

通过采用上述技术方案，通过将导杆设置为圆柱形杆，从而减少了导杆在运动过程中与导孔发生卡死的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述导柱朝向对齐盘圆心的一端设有倒圆。

通过采用上述技术方案，通过设置倒圆，减少了对齐块朝向齿轮轴的一端存在棱角而划伤齿轮轴的可能性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过夹持架代替工作人员将齿轮轴转动至竖直状态并放入装夹筒中，从而对齿轮轴进行定位夹紧，节约了人力，并提升了装夹速度；

2.通过在固定杆和夹杆上设置阻尼滚轮，使齿轮轴粗坯在夹持架的加持下缓慢滑下，减少了齿轮轴粗坯被划伤以及与其他物品发生碰撞而损坏的可能性；

3.通过设置对齐盘，使齿轮轴在进入装夹筒内之前与装夹筒同轴，减少了对气缸和夹持架位置精度的要求，提升了装置的实用性。

附图说明

图1是本实施例用于体现装置整体的结构示意图。

图2是本实施例用于体现导轨及空腔内部结构的示意图。

图3是本实施例用于体现夹持架上各个部件的结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图5是图3另一个方向视角用于体现机构槽的视图。

图6是本实施例用于体现对齐盘结构的示意图。

图7是图6中B部分的局部放大示意图。

图8是本实施例用于体现对齐盘内部结构的剖面示意图。

图中，1、工作台；2、机箱；21、刀架；22、导轨；221、丝杆；222、升降电机；23、压紧架；231、顶针；3、空腔； 31、驱动电机；4、装夹盘；41、装夹筒；411、定位螺栓；412、推板；5、机构架；51、伺服气缸；52、夹持架；521、伺服电机；522、夹持框；53、固定杆；54、夹杆；55、夹持气缸；6、轮槽；61、转动轴；611、滚轮；612、方形卡块；62、机构槽；621、推块；6211、卡槽；622、卡紧弹簧；623、电磁铁；7、升降挡板；71、升降气缸；8、对齐盘；81、通孔；811、环形槽；82、对齐块；821、导孔；822、倒圆；83、导杆；84、推紧弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的快速定位装夹型滚齿机，包括工作台1、机箱2和刀架21，工作台1上设有导轨22，导轨22上沿竖直方向滑动连接有通过丝杆221和升降电机222驱动的压紧架23，压紧架23上固定连接有竖直向下设置的顶针231。工作台1上位于顶针231下方转动连接有装夹盘4，工作台1位于装夹台下方开设有空腔3，空腔3中设有驱动电机31，装夹盘4穿沿竖直方向贯穿工作台1并与驱动电机31的电机轴固定连接。装夹盘4上固定连接有装夹筒41，装夹筒41的内径与所装夹的齿轮轴直径相同。装夹筒41的周向侧壁上设有若干定位螺栓411，若干定位螺栓411绕装夹筒41的轴线均匀分布，且每个定位螺栓411均贯穿装夹筒41的侧壁，各个定位螺栓411位于装夹筒41内的一端均固定连接有推板412。当齿轮中伸入装夹筒41内部并达到指定位置后，工作人员通过拧紧定位螺栓411将齿轮轴进行夹紧和定位。

参照图1和图3，工作台1的一侧固定连接有机构架5，机构架5与地面固定连接。机构架5上固定连接有伺服气缸51，伺服气缸51平行于地面设置，且伺服气缸51的活塞杆朝向工作台1方向延伸。伺服气缸51的活塞杆的前端固定连接有夹持架52，夹持架52上固定连接有伺服电机521，伺服电机521的电机轴上固定杆53上固定连接有夹持框522，夹持框522上固设有若干固定杆53，且夹持框522上与固定杆53相对的一侧设有若干夹杆54，夹杆54与夹持框522铰接，且夹杆54远离固定杆53一侧的固定夹上铰接有夹持气缸55，夹持气缸55的活塞杆前端与夹杆54铰接。当夹持气缸55的活塞杆伸出时，夹杆54向靠近固定杆53的一端转动，而当夹持气缸55的活塞杆缩回时，夹杆54向远离固定杆53的方向转动。实际上料的过程中，首先由伺服气缸51将活塞杆伸出，此时若干固定杆53均位于夹杆54的下方，工作人员直接将待加工的齿轮轴粗坯沿水平方向放置到若干固定杆53和夹杆54之间，而后启动装置，使夹杆54与固定杆53配合将齿轮轴粗坯夹紧，而后通过转动电机使夹持框522转动，从而使被夹紧的齿轮轴转动至竖直状态且与装夹筒41的筒口对齐。

参照图1工作台1朝向机构架5的一侧设有升降挡板7，升降挡板7底端地面上固定连接有升降气缸71，升降气缸71的活塞杆竖直向上延伸且与升降挡板7底端固定连接，当完成了夹紧定位后，通过升降挡板7升起，阻挡加工过程的飞屑落在夹持架52阻塞各个孔或槽，导致夹持架52上机构故障的可能性。

参照图4和图5，夹杆54和固定杆53相互靠近的一侧侧壁上均开设有轮槽6，轮槽6的槽壁上均转动连接有转动轴61，转动轴61上固定连接有滚轮611，滚轮611为阻尼轮。滚轮611轴向的一端固定连接有方形卡块612，轮槽6上与方形卡块612相对的侧壁上开设有机构槽62。机构槽62的槽底设有电磁铁623，机构槽62的侧壁上滑动连接有推块621，推块621朝向方形卡块612的一端开设有与之匹配的卡槽6211。推块621与机构槽62的槽底之间固定连接有卡紧弹簧622，当卡紧弹簧622处于自然状态时方形卡块612位于卡槽6211内。当夹持框522将齿轮轴转动至竖直状态后，电磁铁623工作，吸引推块621使方形卡块612与卡槽6211分离，滚轮611开始滚动，使被夹紧的齿轮轴缓慢的向下运动，当齿轮轴快要达到指定位置时，电磁铁623停止工作，滚轮611转动至相应位置时方形卡块612和卡槽6211重新卡合，滚轮611停止运动。而后夹杆54向远离固定杆53的方向转动，从而完成将齿轮轴的放置。

参照图6、图7和图8，装夹筒41上固定连接有与装夹筒41同轴的对齐盘8，对齐盘8上开设有直径大于装夹筒41的通孔81，通孔81内侧壁上开设有环槽，环槽内滑动有四个对齐块82和四个圆柱形导杆83，各个对齐块82和导杆83分别沿对齐盘8周向均匀分布且通过滑块和滑槽的配合沿对齐盘8径向滑动，导杆83与相邻的两对齐块82之间的夹角均呈45度，且对齐块82两侧均开设有与导杆83相适配的导孔821，导杆83的两端分别伸入相邻两对齐块82的导孔821中。各个对齐块82远离对齐盘8圆心的一端均设有推紧弹簧84，推进弹簧两端分别与环槽的槽壁和对齐块82固定连接，对齐块82朝向对齐盘8圆心的一端设有倒圆822。当齿轮轴进入对齐盘8后，对齐盘8内各个对齐块82将齿轮轴向装夹筒41轴线位置推动，减少了齿轮轴粗胚在下落过程中发生偏移的可能性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快速定位装夹型滚齿机，包括工作台(1)、机箱(2)和刀架(21)，工作台(1)上设有导轨(22)，导轨(22)上沿竖直方向滑动连接有通过丝杆(221)和升降电机(222)驱动的压紧架(23)，压紧架(23)上固定连接有竖直向下设置的顶针(231)，其特征在于：所述工作台(1)内设有空腔(3)，所述工作台(1)上转动连接有装夹盘(4)，所述装夹盘(4)底部伸入空腔(3)，所述空腔(3)内设有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的电机轴与装夹盘（4）同轴固定连接，所述装夹盘(4)上固定连接有装夹筒(41)，所述装夹筒(41)的周向侧壁上贯穿有定位螺栓(411)，所述定位螺栓(411)位于装夹筒(41)内部的一端端部转动连接有推板(412)，所述工作台(1)的一侧设有机构架(5)，所述机构架(5)固定连接有伺服气缸(51)，所述伺服气缸(51)的活塞杆平行于地面且朝向工作台(1)方向设置，所述伺服气缸(51)的活塞杆上固定连接有夹持架(52)，所述夹持架(52)上转动连接有夹持框(522)，所述夹持架(52)上固定连接有伺服电机(521)，所述伺服电机(521)的电机轴与夹持框(522)固定连接，所述夹持框(522)上固定连接有若干平行设置的固定杆(53)，所述夹持框(522)上位于若干固定杆(53)的一侧铰接有若干夹杆(54)，所述夹持框(522)上位于夹杆(54)远离固定杆(53)的一侧铰接有若干夹持气缸(55)，若干所述夹持气缸(55)的活塞杆均与夹杆(54)铰接。

2.根据权利要求1所述的快速定位装夹型滚齿机，其特征在于：所述固定杆(53)上和夹杆(54)相互靠近的一侧上分别开设有轮槽(6)，所述轮槽(6)的侧壁上分别转动连接若干平行于固定杆(53)长度方向转动轴(61)，所述转动轴(61)上固定有滚轮(611)，所述轮槽(6)内设有阻止滚轮(611)转动的止转结构。

3.根据权利要求2所述的快速定位装夹型滚齿机，其特征在于：所述止转结构包括方形卡块(612)，所述方形卡块(612)固定连接于滚轮(611)轴线方向的一端，与所述滚轮(611)轴设有方形卡块(612)一端相对的轮槽(6)侧壁上开设有机构槽(62)，所述机构槽(62)的侧壁上沿机构槽(62)的深度方向滑动有推块(621)，所述推块(621)朝向方形卡块(612)的一侧开设有与方形卡块(612)相适配的卡槽(6211)，所述推块(621)背离卡槽(6211)的一端固定连接有卡紧弹簧(622)，所述卡紧弹簧(622)与机构槽(62)的槽底固定连接，所述机构槽(62)的槽底固定连接有电磁铁(623)，所述推块(621)为铁质材料，所述卡紧弹簧(622)处于自然状态时方形卡块(612)位于卡槽(6211)内。

4.根据权利要求3所述的快速定位装夹型滚齿机，其特征在于：所述滚轮(611)为阻尼轮。

5.根据权利要求4所述的快速定位装夹型滚齿机，其特征在于：所述工作台(1)朝向机构架(5)的一端侧壁上沿竖直方向滑动连接有升降挡板(7)，升降挡板(7)下方地面上固定连接有升降气缸(71)，所述升降气缸(71)的活塞杆竖直向上延伸并与升降挡板(7)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的快速定位装夹型滚齿机，其特征在于：所述装夹筒(41)顶端同轴固定连接有对齐盘(8)，所述对齐盘(8)轴线位置开设有直径大于装夹筒(41)内径的通孔(81)，所述通孔(81)内部开设有环形槽(811)，所述环形槽(811)中设有至少三个对齐块(82)，各个所述对齐块(82)沿对齐盘(8)的轴线的周向均匀分布，相邻的两对齐块(82)之间设有导杆(83)，所述相邻对齐块(82)的侧壁上均开设有与导杆(83)相适配的导孔(821)，所述导杆(83)两端分别伸入相邻两对齐块(82)的导孔(821)中，且所述导杆(83)与相邻对齐块(82)之间的夹角相等，所述对齐块(82)和导杆(83)分别与环形槽(811)的侧壁滑动连接，且所述对齐块(82)和导杆(83)均沿对齐盘(8)的径向滑动，若干对齐块(82)远离对齐盘(8)圆心的一端均固定连接有推紧弹簧(84)。

7.根据权利要求6所述的快速定位装夹型滚齿机，其特征在于：所述导杆(83)设为圆柱形杆。

8.根据权利要求7所述的快速定位装夹型滚齿机，其特征在于：所述导杆(83)朝向对齐盘(8)圆心的一端设有倒圆(822)。

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