CN111880139B - 一种便捷式桁架式电能表离线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，涉及电能表检测技术领域；包括用于传送电能表的上料传送带、位于上料传送带一侧的电能表检测装置、用于上料传送带上方的用于搬运和压紧电能表的搬运压紧机构、用于电能表滑行的滑道、位于滑道一侧的用于输送电能表的出料传送带、位于滑道上方的用于搬运电能表的搬运机构、用于衔接上料传送带和滑道的圆弧过渡传送机构；所述搬运机构包括位于滑道上方的支撑梁、位于支撑梁下方的用于夹持电能表的机械手、位于支撑梁两端的桁架、位于桁架上的用于驱动支撑梁在桁架上移动的传动带。搬运压紧机构实现搬运和压紧的功能，检测更加稳定，搬运机构实现搬运功能从而实现自动化，省时省力。

Description

一种便捷式桁架式电能表离线检测装置

技术领域

本发明属于电能表检测技术领域，特别涉及一种便捷式桁架式电能表离线检测装置。

背景技术

电能表生产好了之后需要对电能表进行检测，目前由电能表检测装置完成，工人将一个个电能表放上电能表检测装置，检测完成之后再送入下一道工序，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术费时费力的缺点，提出一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，省时省力。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，包括用于传送电能表的上料传送带、位于上料传送带一侧的电能表检测装置、用于上料传送带上方的用于搬运和压紧电能表的搬运压紧机构、用于电能表滑行的滑道、位于滑道一侧的用于输送电能表的出料传送带、位于滑道上方的用于搬运电能表的搬运机构、用于衔接上料传送带和滑道的圆弧过渡传送机构；所述搬运机构包括位于滑道上方的支撑梁、位于支撑梁下方的用于夹持电能表的机械手、位于支撑梁两端的桁架、位于桁架上的用于驱动支撑梁在桁架上移动的传动带；圆弧过渡传送机构包括呈圆弧形的滑轨、位于滑轨内缘和外缘的侧板、沿着滑轨的走向布置的推行滑槽、位于滑轨下方的圆盘、若干位于圆盘外缘的推行电缸、用于转动圆盘的电机、用于控制推行电缸运行的PLC；所述推行电缸包括用于推动电能表的输出轴，所述输出轴滑动连接在推行滑槽内。搬运压紧机构实现搬运和压紧的功能，检测更加稳定，搬运机构实现搬运功能从而实现自动化，省时省力。

作为优选，推行电缸还包括缸体，所述缸体的上端固接在圆盘的下侧，所述输出轴穿过圆盘。

作为优选，上料传送带和滑道垂直。

作为优选，推行电缸沿着圆盘的外缘均匀布置。

作为优选，支撑梁下方设有升降梁，所述机械手位于升降梁的下侧，所述支撑梁上设有用于驱动升降梁的升降机构。

作为优选，升降机构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端连接在支撑梁上，所述电动伸缩杆下端连接在升降梁上。

作为优选，机械手的数量为两个以上。

本发明的有益效果是：本发明提出一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，省时省力。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本发明隐藏搬运机构后的俯视图；

图4为图3的B-B剖视图；

图5为搬运压紧机构准备搬运电能表时的示意图；

图6为第二限位块抵靠在下斜面上后的示意图；

图7为第二限位块抵靠在止挡面上后的示意图；

图8为图6的D处放大图；

图9为图7的E处放大图；

图10为第一限位块抵靠在上斜面上的示意图；

图11为第一限位块到达短槽的槽底后的示意图；

图12为图10的F处放大图；

图13为图11的G处放大图；

图14为第二限位块再次抵靠在下斜面上的示意图；

图15为第二限位块再次抵靠在止挡面上的示意图；

图16为图14的H处放大图；

图17为图15的J处放大图；

图18为第一限位块再次抵靠在上斜面上的示意图；

图19为图18的L处放大图；

图20为第一限位块位于长槽的上端的示意图；

图21为图3的C处放大图；

图22为图21的M-M剖视图。

图中：电能表1、上料传送带2、电能表检测装置3、滑道4、出料传送带5、支撑梁6、机械手7、桁架8、传动带9、伺服模组10、电缸11、支撑板12、导向套13、下压轴14、压板15、转动座16、滑槽17、第一限位块18、上斜面19、第二限位块20、下压弹簧21、长槽22、短槽23、下斜面24、止挡面25、弹性元件26、夹板滑槽27、驱动弹簧28、上拉线29、下拉线30、拉簧31、上滑块32、下滑块33、中滑块34、板体35、滑轨36、侧板37、推行滑槽38、圆盘39、推行电缸40、输出轴41、升降梁42、夹板43、导向锯齿44、缸体45、电动伸缩杆46。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：

实施例：

参见图1到图22；一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，包括用于传送电能表1的上料传送带2、位于上料传送带2一侧的电能表检测装置3、用于上料传送带2上方的用于搬运和压紧电能表1的搬运压紧机构、用于电能表1滑行的滑道4、位于滑道4一侧的用于输送电能表1的出料传送带5、位于滑道4上方的用于搬运电能表1的搬运机构、用于衔接上料传送带2和滑道4的圆弧过渡传送机构。上料传送带2和滑道4垂直。

所述搬运机构包括位于滑道4上方的支撑梁6、位于支撑梁6下方的用于夹持电能表1的机械手7、位于支撑梁6两端的桁架8、位于桁架8上的用于驱动支撑梁6在桁架8上移动的传动带9。支撑梁6下方设有升降梁42，所述机械手7位于升降梁42的下侧，所述支撑梁6上设有用于驱动升降梁42的升降机构。升降机构为电动伸缩杆46，所述电动伸缩杆46上端连接在支撑梁6上，所述电动伸缩杆46下端连接在升降梁42上。机械手的数量为两个以上。

搬运压紧机构包括位于上料传送带2上方的伺服模组10、上端连接在伺服模组10的滑块上的电缸11、连接在电缸11下端的支撑板12、穿过支撑板12并和支撑板12固接的导向套13、穿过导向套13并和导向套13滑动连接的下压轴14、转动连接在下压轴14下端的用于挤压电能表1的压板15、转动连接在下压轴14上端的转动座16、若干位于导向套13上端的且沿着导向套13的端口均匀布置的滑槽17、位于滑槽17内的第一限位块18、用于将第一限位块18导入相邻的滑槽17内并带动下压轴14偏转的上斜面19、固接在下压轴14上的第二限位块20、若干位于导向套13下端的用于导向第二限位块20并带动下压轴14偏转从而使第一限位块18和上斜面19位置对应的导向锯齿44、用于对压板15施加向下的力的下压弹簧21、位于下压轴14相对两侧的用于夹持电能表1的夹板43、下端连接在夹板43上端的弹性元件26、位于支撑板12上的供夹板43上端滑动的夹板滑槽27、用于驱动夹板43朝向远离下压轴14一侧运动的驱动弹簧28。下压弹簧21套设在下压轴14的下端，所述下压弹簧21的上端连接在支撑板12的下侧，所述下压弹簧21的下端连接在压板15上。滑槽17的走向和导向套13的轴平行。

弹性元件26的上端连接在转动座16上；所述第一限位块18固接在下压轴14上。

滑槽17包括长槽22、短槽23，所述长槽22和短槽23沿着导向套13的端口间隔布置，所述上斜面19位于长槽22和短槽23之间，所述上斜面19位于导向套13的端口，所述长槽22、短槽23、上斜面19均以导向套13的轴为中心呈环形阵列布置。

导向锯齿44以导向套13的轴为中心呈环形阵列布置，所述导向锯齿44包括用于导向第二限位块20的下斜面24、止挡面25。上斜面19带动下压轴14偏转的方向和下斜面24带动下压轴14偏转的方向相同。

弹性元件26包括上端连接在转动座16上的上拉线29、下端连接在夹板43上端的下拉线30、用于连接上拉线29和下拉线30的拉簧31。

夹板43包括滑动连接在支撑板12上侧的上滑块32、滑动连接在支撑板12下侧的下滑块33、滑动连接在夹板滑槽27内的中滑块34、上端固接在下滑块33上的板体35；所述中滑块34和上滑块32固接，所述中滑块34和下滑块33固接；所述弹性元件26的下端连接在上滑块32上。夹板43为一体成型结构。

圆弧过渡传送机构包括呈圆弧形的滑轨36、位于滑轨36内缘和外缘的侧板37、沿着滑轨36的走向布置的推行滑槽38、位于滑轨36下方的圆盘39、若干位于圆盘39外缘的推行电缸40、用于转动圆盘39的电机、用于控制推行电缸40运行的PLC。

所述推行电缸40包括用于推动电能表1的输出轴41，所述输出轴41滑动连接在推行滑槽38内。推行电缸40还包括缸体45，所述缸体45的上端固接在圆盘39的下侧，所述输出轴41穿过圆盘39。推行电缸40沿着圆盘39的外缘均匀布置。

实施例原理：

电能表由上料传送带2传送过来，然后搬运压紧机构将电能表从上料传送带2搬运到电能表检测装置上进行检测，检测的时候搬运压紧机构将电能表1压紧在电能表检测装置上，电能表检测装置为成熟的现有技术，这里不做展开。检测好了之后，搬运压紧机构重新将电能表1搬运到上料传送带2上，上料传送带2运行，将电能表1输送到圆弧过渡传送机构上，由圆弧过渡传送机构输送到滑道4上，然后搬运机构将滑道4上的电能表搬运到出料传送带5上，由出料传送带5输送电能表到下一道工序。

搬运压紧机构的运行原理：

参见图5，第一限位块18位于长槽22的槽底，电缸11伸长，支撑板12下降，然后压板15压紧在上料传送带2上的电能表上，下压弹簧21缩短，第一限位块18向上滑出长槽22，弹性元件26伸长，夹板43收拢并将电能表1夹住，驱动弹簧28缩短，第二限位块20抵靠在下斜面24上，参见图6和图8。

随着支撑板12继续向下运动，下压弹簧21进一步缩短，第二限位块20沿着下斜面24滑动，下压轴14旋转一个角度后停止旋转，此时，第二限位块20抵靠在止挡面25上，第一限位块18下方对应上斜面19，参见图7和图9。

然后支撑板12向上运行，下压弹簧21伸长，第一限位块18抵靠在上斜面19上，参见图10和图12。

随着支撑板12进一步向上运动，第一限位块18沿着上斜面19滑动，下压轴14旋转一个角度，然后第一限位块18嵌入相邻的短槽23内，当第一限位块18到达短槽23的槽底的时候，下压弹簧21停止伸长，此时，夹板43将电能表夹住，电能表和上料传送带2脱开，参见图11和图13。

然后伺服模组10运行，将电能表运送到电能表检测装置3上方。

之后就需要将电能表压紧在电能表检测装置3上进行检测，过程如下：

在电缸11的作用下，电能表向下运动，当电能表1抵靠在电能表检测装置上的时候，支撑板12继续向下运动，下压弹簧21缩短，第二限位块20抵靠在下斜面24上，第一限位块18滑出短槽23，参见图14和图16。

支撑板12继续向下运动，第二限位块20沿着下斜面24滑动，直到第二限位块20抵靠在止挡面25上，在这个过程中，下压轴14旋转一个角度。此时第一限位块18下方又和另一个上斜面19对准。参见图15和图17。

然后支撑板12上升，第一限位块18向下运动，然后抵靠在上斜面19上。参见图18和图19。

然后支撑板12向上运动一段距离，此时，下压弹簧21会伸长一段距离，第一限位块18沿着上斜面19向下滑动，第一限位块18划入相邻的长槽22内，下压轴14会旋转一个角度，需要注意，此时因为需要将电能表1压紧在电能表检测装置3上，因此，当第一限位块18刚刚滑入长槽22上端的时候，支撑板12停止向上运动，保持这个状态进行检测，参见图20，由于此时下压弹簧21为收缩状态，压板15将电能表1压紧在电能表检测装置3上，并且此时夹板43将电能表1夹住，起到很好的限位作用。

检测好了之后，支撑板12先向下运动然后向上运动即可将电能表1夹起来，参见搬运压紧机构将电能表1从上料传送带2上夹起来的过程即可。

然后伺服模组10运行，将电能表1运送到上料传送带2上方，然后支撑板12先向下运动，再向上运动，过程参见将电能表1压紧在电能表检测装置3上的过程，不同之处在于，最终支撑板12向上运动后，第一限位块18到达长槽22的槽底，弹性元件26缩短，驱动弹簧28伸长，夹板43将电能表1松开。

圆弧过渡传送机构的运行原理：

电机带动圆盘39匀速转动，带动推行电缸40匀速转动，当推行电缸40运动到推行滑槽38的下方的时候，推行电缸40运行，输出轴41向上伸长并进入推行滑槽38内，随着电机的运行，当输出轴41从推行滑槽38的一端运动到另一端的时候，推行电缸40运行，输出轴41向下运动离开推行滑槽38，上述过程可以使得有源源不断的输出轴41将电能表1推动到滑道4上。

当电能表1在上料传送带2的作用下被推入滑轨36端部的时候，由穿过滑轨36的输出轴41推动到滑道4上。

搬运机构的运行原理：

升降机构运行，机械手7靠近位于滑道4上的电能表1，机械手7将电能表1夹住，然后升降机构运行，升降梁42向上运动，传动带9运行，支撑梁6在桁架8上移动，当机械手7运动到出料传送带5上方的时候，升降机构运行，机械手7将电能表1放置在出料传送带5上。

Claims (7)

1.一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，包括用于传送电能表的上料传送带、位于上料传送带一侧的电能表检测装置、用于上料传送带上方的用于搬运和压紧电能表的搬运压紧机构、用于电能表滑行的滑道、位于滑道一侧的用于输送电能表的出料传送带、位于滑道上方的用于搬运电能表的搬运机构、用于衔接上料传送带和滑道的圆弧过渡传送机构；所述搬运机构包括位于滑道上方的支撑梁、位于支撑梁下方的用于夹持电能表的机械手、位于支撑梁两端的桁架、位于桁架上的用于驱动支撑梁在桁架上移动的传动带；

所述圆弧过渡传送机构包括呈圆弧形的滑轨、位于滑轨内缘和外缘的侧板、沿着滑轨的走向布置的推行滑槽、位于滑轨下方的圆盘、若干位于圆盘外缘的推行电缸、用于转动圆盘的电机、用于控制推行电缸运行的PLC；

所述推行电缸包括用于推动电能表的输出轴，所述输出轴滑动连接在推行滑槽内；

其中，电机带动圆盘和推行电缸转动，当电缸运行到推行滑槽下方时，输出轴伸入推行滑槽内，输出轴推动电能表滑动，当输出轴从推行滑槽的一端运动到另一端时，输出轴收缩离开推行滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述推行电缸还包括缸体，所述缸体的上端固接在圆盘的下侧，所述输出轴穿过圆盘。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述上料传送带和滑道垂直。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述推行电缸沿着圆盘的外缘均匀布置。

5.根据权利要求1所述的一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述支撑梁下方设有升降梁，所述机械手位于升降梁的下侧，所述支撑梁上设有用于驱动升降梁的升降机构。

6.根据权利要求5所述的一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述升降机构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端连接在支撑梁上，所述电动伸缩杆下端连接在升降梁上。

7.根据权利要求6所述的一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述机械手的数量为两个以上。

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