CN107472871A - 一种自动化生产线自动翻转设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化生产线自动翻转设备，包括第一传送带和第二传送带，第二传送带设置在第一传送带的一侧，第一传送带的另一侧设有安装架，安装架的侧表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，安装架的下表面设有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与驱动螺杆连接，本自动化生产线自动翻转设备，提高了自动化程度，操作简单，使用方便，工作效率得到了提高，能够满足生产需要，第一电机可以通过驱动螺杆带动第一电动伸缩杆移动，从而将物件从第一传送带处移动到第二传送带处，两个第二电动伸缩杆可以带动夹取板将物件夹取，第二电机用于翻转物件，操作简单，防滑垫可以使夹持更加稳定。

Description

一种自动化生产线自动翻转设备
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种自动化生产线自动翻转设备。
背景技术
自动化(Automation)是指机器设备、***或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。现有的自动化生产线自动翻转设备，大部分自动化程度较低，操作麻烦，工作效率低下，不能满足生产需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化生产线自动翻转设备，提高了自动化程度，操作简单，使用方便，工作效率得到了提高，能够满足生产需要，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化生产线自动翻转设备，包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带设置在第一传送带的一侧，第一传送带的另一侧设有安装架，安装架的侧表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，安装架的下表面设有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与第一电动伸缩杆固定端侧表面开设的螺孔螺纹连接，第一电动伸缩杆在安装架的下表面滑动连接，第一电机的输入端和第一电动伸缩杆的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，第一电动伸缩杆的伸缩端设有夹取装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取装置包括设置在第一电动伸缩杆伸缩端的支架，支架的两内侧表面均设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端内部设有第二电机，第二电机的输入端和第二电动伸缩杆的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，第二电机的输出轴穿出第二电动伸缩杆伸缩端的侧表面并与夹取板连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动螺杆的端部设有限位块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取板的侧表面设有防滑垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取板与防滑垫之间设有压力传感器，压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支架的侧表面设有图像传感器，图像传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支架的侧表面设有测距传感器，测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取板的侧表面设有角度传感器，角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动化生产线自动翻转设备，提高了自动化程度，操作简单，使用方便，工作效率得到了提高，能够满足生产需要，第一电机可以通过驱动螺杆带动第一电动伸缩杆移动，从而将物件从第一传送带处移动到第二传送带处，两个第二电动伸缩杆可以带动夹取板将物件夹取，第二电机用于翻转物件，操作简单，防滑垫可以使夹持更加稳定，角度传感器可以检测夹取板转动的角度，可以根据使用需要自动控制物件的翻转角度，压力传感器用于检测物件受到的压力值，并通过PLC控制器智能控制第二电动伸缩杆的伸缩，防止设备或物件损坏，图像传感器可以自动识别物件位置，进一步提高了自动化程度，测距传感器用于检测支架与两个传送带的距离，防止支架与传送带接触而造成损坏，减少了经济损失。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明A处结构示意图。
图中：1第一传送带、2第二传送带、3安装架、4第一电机、5第一电动伸缩杆、6支架、7图像传感器、8测距传感器、9PLC控制器、10驱动螺杆、11限位块、12第二电动伸缩杆、13第二电机、14夹取板、15防滑垫、16压力传感器、17角度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动化生产线自动翻转设备，包括第一传送带1和第二传送带2，第二传送带2设置在第一传送带1的一侧，第一传送带1的另一侧设有安装架3，安装架3的侧表面设有PLC控制器9，PLC控制器9的输入端与外置电源的输出端电连接，安装架3的下表面设有第一电机4，第一电机4的输出轴通过联轴器与驱动螺杆10连接，驱动螺杆10与第一电动伸缩杆5固定端侧表面开设的螺孔螺纹连接，第一电机4可以通过驱动螺杆10带动第一电动伸缩杆5移动，从而将物件从第一传送带1处移动到第二传送带2处，驱动螺杆10的端部设有限位块11，用于对第一电动伸缩杆5限位，第一电动伸缩杆5在安装架3的下表面滑动连接，第一电机4的输入端和第一电动伸缩杆5的输入端均与PLC控制器9的输出端电连接，第一电动伸缩杆5的伸缩端设有夹取装置，夹取装置包括设置在第一电动伸缩杆5伸缩端的支架6，支架6的两内侧表面均设有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的伸缩端内部设有第二电机13，第二电机13的输入端和第二电动伸缩杆12的输入端均与PLC控制器9的输出端电连接，PLC控制器9控制第一电机4、第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆12和第二电机13的方式均为现有技术中常用的方法，第二电机13的输出轴穿出第二电动伸缩杆12伸缩端的侧表面并与夹取板14连接，两个第二电动伸缩杆12可以带动夹取板14将物件夹取，第二电机13用于翻转物件，操作简单，夹取板14的侧表面设有防滑垫15，防滑垫15可以使夹持更加稳定，夹取板14与防滑垫15之间设有压力传感器16，压力传感器16用于检测物件受到的压力值，并通过PLC控制器9智能控制第二电动伸缩杆12的伸缩，防止设备或物件损坏，压力传感器16的输出端与PLC控制器9的输入端电连接，夹取板14的侧表面设有角度传感器17，角度传感器17可以检测夹取板14转动的角度，可以根据使用需要自动控制物件的翻转角度，角度传感器17的输出端电连接PLC控制器9的输入端，支架6的侧表面设有图像传感器7，图像传感器7可以自动识别物件位置，进一步提高了自动化程度，图像传感器7的输出端电连接PLC控制器9的输入端，支架6的侧表面设有测距传感器8，测距传感器8用于检测支架6与两个传送带的距离，防止支架6与传送带接触而造成损坏，减少了经济损失，测距传感器8的输出端电连接PLC控制器9的输入端，该设备提高了自动化程度，操作简单，使用方便，工作效率得到了提高，能够满足生产需要。
在使用时：操作PLC控制器9，设定好相应参数后，打开第一电机4、第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆12和第二电机13，第一电机4通过驱动螺杆10带动第一电动伸缩杆5移动到第一传送带1上方，图像传感器7检测物件位置并传送相应信号到PLC控制器9，PLC控制器9根据物件位置自动控制第一电动伸缩杆5的伸缩，当物件从支架6下方经过时，第一电动伸缩杆5带动支架6伸缩，第二电动伸缩杆12带动夹取板14将物件夹取起来，然后第一电机4通过驱动螺杆10带动第一电动伸缩杆5移动到第二传送带2上方，第二电机13转动相应角度，使物件翻转，然后第二电动伸缩杆12同时收缩，将物件放置到第二传送带2上，进行下一步操作。
本发明提高了自动化程度，操作简单，使用方便，工作效率得到了提高，能够满足生产需要，第一电机4可以通过驱动螺杆10带动第一电动伸缩杆5移动，从而将物件从第一传送带1处移动到第二传送带2处，两个第二电动伸缩杆12可以带动夹取板14将物件夹取，第二电机13用于翻转物件，操作简单，防滑垫15可以使夹持更加稳定，角度传感器17可以检测夹取板14转动的角度，可以根据使用需要自动控制物件的翻转角度，压力传感器16用于检测物件受到的压力值，并通过PLC控制器9智能控制第二电动伸缩杆12的伸缩，防止设备或物件损坏，图像传感器7可以自动识别物件位置，进一步提高了自动化程度，测距传感器8用于检测支架6与两个传送带的距离，防止支架6与传送带接触而造成损坏，减少了经济损失。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化生产线自动翻转设备，包括第一传送带(1)和第二传送带(2)，其特征在于：所述第二传送带(2)设置在第一传送带(1)的一侧，第一传送带(1)的另一侧设有安装架(3)，安装架(3)的侧表面设有PLC控制器(9)，PLC控制器(9)的输入端与外置电源的输出端电连接，安装架(3)的下表面设有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴通过联轴器与驱动螺杆(10)连接，驱动螺杆(10)与第一电动伸缩杆(5)固定端侧表面开设的螺孔螺纹连接，第一电动伸缩杆(5)在安装架(3)的下表面滑动连接，第一电机(4)的输入端和第一电动伸缩杆(5)的输入端均与PLC控制器(9)的输出端电连接，第一电动伸缩杆(5)的伸缩端设有夹取装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线自动翻转设备，其特征在于：所述夹取装置包括设置在第一电动伸缩杆(5)伸缩端的支架(6)，支架(6)的两内侧表面均设有第二电动伸缩杆(12)，第二电动伸缩杆(12)的伸缩端内部设有第二电机(13)，第二电机(13)的输入端和第二电动伸缩杆(12)的输入端均与PLC控制器(9)的输出端电连接，第二电机(13)的输出轴穿出第二电动伸缩杆(12)伸缩端的侧表面并与夹取板(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线自动翻转设备，其特征在于：所述驱动螺杆(10)的端部设有限位块(11)。
4.根据权利要求2所述的一种自动化生产线自动翻转设备，其特征在于：所述夹取板(14)的侧表面设有防滑垫(15)。
5.根据权利要求1或4所述的一种自动化生产线自动翻转设备，其特征在于：所述夹取板(14)与防滑垫(15)之间设有压力传感器(16)，压力传感器(16)的输出端与PLC控制器(9)的输入端电连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动化生产线自动翻转设备，其特征在于：所述支架(6)的侧表面设有图像传感器(7)，图像传感器(7)的输出端电连接PLC控制器(9)的输入端。
7.根据权利要求2所述的一种自动化生产线自动翻转设备，其特征在于：所述支架(6)的侧表面设有测距传感器(8)，测距传感器(8)的输出端电连接PLC控制器(9)的输入端。
8.根据权利要求2所述的一种自动化生产线自动翻转设备，其特征在于：所述夹取板(14)的侧表面设有角度传感器(17)，角度传感器(17)的输出端电连接PLC控制器(9)的输入端。
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