CN209905893U - 极片整理单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化整理单元，具体是一种极片整理单元；包括上料机构、收纳机构、以及将上料机构上的极片运输至收纳机构的送料机构；送料机构包括设置在上料机构、收纳机构上方的机架，机架上设置有供升降杆进行横移的滑轨，滑轨和滑块相配合进行横移且升降杆顶端与滑块连接，升降杆底端连接有横梁，横梁的底端均匀设置有多个吸盘；当升降杆下行，吸盘工作抓取放置在上料机构上的极片，进行横移，将极片横移至收纳机构。从而实现了对极片的自动化检测、整理，告别了人工整理，并且提高了生产效率，减少了次品极片检测遗漏次数，从而提高了后续的卷绕或叠片操作与电池的整体性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化整理单元，具体是一种极片整理单元。
背景技术
极片是将化学能转化的电能传递出来，传统的极片整理方式是通过人工进行整理操作，人工整理不但生产效率不高，而且会对次品极片检测遗漏，从而影响后续的卷绕或叠片操作与电池的整体性能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供自动化极片整理单元，从而提高整理效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：极片整理单元,包括上料机构、收纳机构、以及将上料机构上的极片运输至收纳机构的送料机构；
送料机构包括设置在上料机构、收纳机构上方的机架，机架上设置有供升降杆进行横移的滑轨，滑轨和滑块相配合进行横移且升降杆顶端与滑块连接，升降杆底端连接有横梁，横梁的底端均匀设置有多个吸盘；
当升降杆下行，吸盘工作抓取放置在上料机构上的极片，进行横移，将极片横移至收纳机构；
滑块的横移由伸缩杆控制，将伸缩杆运动端固定在机架上，且将伸缩杆另一端固定在滑块上，从而实现了滑块沿着滑轨的横移；
升降杆的运动由气缸控制，且升降杆上端连接有滑块，下端连接有带有多个吸盘的横梁；吸盘的作用是抓取极片，为了保证极片在吸盘的作用下平稳运行，吸盘的数量由极片的长度决定；
通过升降杆的下行，将吸盘和极片接触，吸盘由气缸控制吸气从而抓取极片，上行后进行横移至收纳机构上方，在由升降杆的下行，吸盘停止工作，将极片放置在收纳机构上。
上料机构的具体结构为：包括履带，以及设置在履带两端并带动履带运动的转轴；当转轴带动履带进行转动，将履带上的极片运输至吸盘下方；
当履带上的极片运输至吸盘下方时，履带停止运动直至吸盘将履带上的极片抓取走，履带再次运动，将下一极片运动至吸盘下方。
收纳机构的结构：包括成品区和次品区，次品区设置在成品区和上料机构之间；位于履带上方且在机架上设置有检测仪，检测仪控制送料机构将极片运输至成品区或次品区；
当检测仪检测处出次品时，由送料机构将极片运输至次品区，当检测仪检测处出成品时，由送料机构将将极片运输至成品区。
次品区为第一抽屉，第一抽屉运动方向垂直与升降杆横移方向，并将所述极片取出。
由送料机构将极片运输至第一抽屉，第一抽屉从履带运动方向拉出次品。
成品区包括用于放置极片的平面，平面下端设置有第二抽屉，第二抽屉运动方向垂直与升降杆横移方向；
平面上端中部设置有用于固定极片的压块，当极片放置在平面时，压块由气缸控制横移下行，并挤压固定极片；
为了防止压块和送料机构发生碰撞，当送料机构将极片送至成品区后，回程时，压块在横移下行，用于挤压固定极片。
平面上端两侧均设置有用于捋平极片的毛刷，电机的输出端连接毛刷，并控制着毛刷转动；
为了解决极片被吸引盘抓取放置在成平区内产生弯曲的问题，本实用新型采用转动的毛刷用于捋平极片，当压块挤压住极片时，毛刷沿着弯曲处向极片末端开始转动，从而捋平极片。
平面底部设置有滑槽，平面沿着滑槽进行横移。
平面上端面侧边设置有用于防止极片跟随平面进行横移的限位块；
当平面上的极片积累到一定数量时，平面进行横移，限位块抵住极片侧边，将极片落入至第二抽屉内，从而沿着履带移动方向取出极片；平面迅速回正，避免影响下一极片放置在平面上。
本实用新型的有益效果：本实用新型是极片整理单元，通过上料机构、收纳机构、以及将所述上料机构上的极片运输至所述收纳机构的送料机构从而实现了对极片的自动化检测、整理，告别了人工整理，并且提高了生产效率，减少了次品极片检测遗漏次数，从而提高了后续的卷绕或叠片操作与电池的整体性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的送料机构侧视图；
图3是本实用新型的送料机构俯视图；
图4是本实用新型的上料机构、收纳机构俯视图；
图5是本实用新型成品去的结构侧视图；
图中：1-上料机构、11-履带、12-转轴、2-收纳机构、21-次品区、211-第一抽屉、22-成品区、221-平面、222-压块、223-毛刷、224-滑槽、225-限位块、226-第二抽屉、3-送料机构、31-机架、32-升降杆、33-滑轨、34-滑块、35-横梁、36-吸盘、4-极片、5-检测仪。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-5所示，本实用新型是极片整理单元,包括上料机构1、收纳机构2、以及将上料机构1上的极片4运输至收纳机构2的送料机构3；
送料机构3包括设置在上料机构1、收纳机构2上方的机架31，机架31上设置有供升降杆32进行横移的滑轨33，滑轨33和滑块34相配合进行横移且升降杆32顶端与滑块34连接，升降杆32底端连接有横梁35，横梁35的底端均匀设置有多个吸盘36；
当升降杆32下行，吸盘36工作抓取放置在上料机构1上的极片4，进行横移，将极片4横移至收纳机构2；
滑块的横移由伸缩杆控制，将伸缩杆运动端固定在机架上，且将伸缩杆另一端固定在滑块上，从而实现了滑块沿着滑轨的横移；
升降杆的运动由气缸控制，且升降杆上端连接有滑块，下端连接有带有多个吸盘的横梁；吸盘的作用是抓取极片，为了保证极片在吸盘的作用下平稳运行，吸盘的数量由极片的长度决定；
通过升降杆的下行，将吸盘和极片接触，吸盘由气缸控制吸气从而抓取极片，上行后进行横移至收纳机构上方，在由升降杆的下行，吸盘停止工作，将极片放置在收纳机构上。
上料机构1的具体结构为：包括履带11，以及设置在履带11两端并带动履带11运动的转轴12；当转轴12带动履带11进行转动，将履带11上的极片4运输至吸盘36下方；
当履带上的极片运输至吸盘下方时，履带停止运动直至吸盘将履带上的极片抓取走，履带再次运动，将下一极片运动至吸盘下方。
收纳机构2的结构：包括成品区22和次品区21，次品区21设置在成品区22和上料机1构之间；位于履带11上方且在机架上设置有检测仪5，检测仪5控制送料机构3将极片4运输至成品区22或次品区21；
当检测仪检测处出次品时，由送料机构将极片运输至次品区，当检测仪检测处出成品时，由送料机构将将极片运输至成品区。
次品21区为第一抽屉211，第一抽屉211运动方向垂直与升降杆32横移方向，并将所述极片4取出。
由送料机构3将极片4运输至第一抽屉211，第一抽屉211从履带11运动方向拉出次品极片。
成品区22包括用于放置极片4的平面221，平面221下端设置有第二抽屉226，第二抽屉226可沿平面221长度方向滑出；
平面221上端中部设置有用于固定极片4的压块222，当极片4放置在平面221时，压块222由气缸控制横移下行，并挤压固定极片4；
为了防止压块和送料机构发生碰撞，当送料机构将极片送至成品区后，回程时，压块在横移下行，用于挤压固定极片。
平面上端两侧均设置有用于捋平极片的毛刷223，电机的输出端连接毛刷223，并控制着毛刷223转动；
为了解决极片被吸引盘抓取放置在成平区内产生弯曲的问题，本实用新型采用转动的毛刷用于捋平极片，当压块挤压住极片时，毛刷沿着弯曲处向极片末端开始转动，从而捋平极片。
平面221底部设置有滑槽224，平面221沿着滑槽224进行横移；
平面221上端面侧边设置有用于防止极片跟随平面221进行横移的限位块225；
当平面上的极片积累到一定数量时，平面进行横移，限位块抵住极片侧边，将极片落入至第二抽屉内，从而沿着履带移动方向取出极片；平面迅速回正，避免影响下一极片放置在平面上。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.极片整理单元,其特征在于，包括上料机构、收纳机构、以及将所述上料机构上的极片运输至所述收纳机构的送料机构；
所述送料机构包括设置在所述上料机构、收纳机构上方的机架，所述机架上设置有供升降杆进行横移的滑轨，所述滑轨和滑块相配合进行横移且所述升降杆顶端与所述滑块连接，所述升降杆底端连接有横梁，所述横梁的底端均匀设置有多个吸盘；
当所述升降杆下行，所述吸盘工作抓取放置在所述上料机构上的所述极片，进行横移，将所述极片横移至所述收纳机构。
2.根据权利要求1所述的极片整理单元，其特征在于，所述上料机构包括履带，以及设置在履带两端并带动履带运动的转轴；当所述转轴带动履带进行转动，将所述履带上的所述极片运输至所述吸盘下方。
3.根据权利要求2所述的极片整理单元，其特征在于，所述收纳机构包括成品区和次品区，所述次品区设置在所述成品区和所述上料机构之间；位于所述履带上方且在所述机架上设置有检测仪，所述检测仪控制送料机构将所述极片运输至所述成品区或次品区。
4.根据权利要求3所述的极片整理单元，其特征在于，所述次品区为第一抽屉，所述第一抽屉运动方向垂直与所述升降杆横移方向，并将所述极片取出。
5.根据权利要求3所述的极片整理单元，其特征在于，所述成品区包括用于放置所述极片的平面，所述平面下端设置有第二抽屉，所述第二抽屉可沿所述平面长度方向滑出；
所述平面上端中部设置有用于固定所述极片的压块，当所述极片放置在所述平面时，所述压块由气缸控制横移下行，并挤压固定所述极片；
所述平面上端两侧均设置有用于捋平所述极片的毛刷，电机的输出端连接所述毛刷，并控制着所述毛刷转动；
所述平面底部设置有滑槽，所述平面沿着所述滑槽进行横移；
所述平面上端面侧边设置有用于防止所述极片跟随所述平面进行横移的限位块；
当所述平面进行横移，所述限位块抵住所述极片侧边，将所述极片落入至所述第二抽屉内。
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| CN (1) | CN209905893U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113328148A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-31 | 长兴佳灵机械有限公司 | 一种带极群中转机构的自动入槽机 |
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