CN111845750A - 车辆的滑行控制方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的滑行控制方法以及车辆，所述车辆可选择地通过单踏板控制模式或蠕行控制模式进行滑行能量回收，所述车辆处于蠕行控制模式或单踏板控制模式中的一种，所述滑行控制方法包括：获取当前车辆所处的挡位信息；当至少一次感应到换挡拨杆拨动至所述挡位信息对应的挡位位置时，将车辆切换至蠕行控制模式或单踏板控制模式中的另一种。这样，一方面，车辆可以根据驾驶员的操纵喜好、使用需求在两种模式之间切换，满足驾驶员的使用需求，挺高使用体验，以有效地提高产品竞争力；另一方面，车辆在单踏板控制模式化和蠕行控制模式之间的切换更加简单、方便，可以进一步地提高使用体验。

Description

车辆的滑行控制方法以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的滑行控制方法以及车辆。

背景技术

电动车辆，出于对降低电耗以及优化续驶里程的考量，通常会在车辆进行滑行时，利用电机进进行能量回收，将动能转化为电能，回馈动力至动力电池中。

常规的滑行能量回收，虽然可以设置不同的回收等级，以满足不同的用户的驾驶感受，但是当车速降至一定阈值后，则会停止回收，而保持一定的动力输出进而保持一定的滑行车速，也就是常说的蠕行工况，此时只有通过踩踏制动踏板才可以使得车辆彻底停止。

与上述策略对应的，是一种单踏板控制方式，处于单踏板模式下，在车辆进行滑行时，控制***会一直控制电机进行能量回收，直到车辆停止。处于单踏板模式下，理论上驾驶员可以不需要踩踏制动踏板(除非是某些需要快速或者紧急制动的工况)，而是通过踩踏/松开加速踏板，即可以控制车辆前行以及停止。

相关技术中，电动车辆一般只具有一种滑行能量回收模式，可能无法满足驾驶员的操控喜好，无法满足驾驶员的使用需求，降低产品竞争力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的滑行控制方法，所述滑行控制方法可以根据驾驶员的驾驶喜好以及使用需求，在单踏板控制模式与蠕行控制模式之间切换，提高使用体验以提高产品竞争力。

本发明进一步提出了一种车辆。

根据本发明第一方面实施例的车辆的滑行控制方法，所述车辆可选择地通过单踏板控制模式或蠕行控制模式进行滑行能量回收，所述车辆处于蠕行控制模式或单踏板控制模式中的一种，所述滑行控制方法包括：获取当前车辆所处的挡位信息；当至少一次感应到换挡拨杆拨动至所述挡位信息对应的挡位位置时，将车辆切换至蠕行控制模式或单踏板控制模式中的另一种。

根据本发明实施例的车辆的滑行控制方法，通过使车辆在单踏板控制模式和蠕行控制模式之间的切换与换挡拨杆的挡位切换联动，根据车辆挡位信息，当换挡拨杆再次移动至挡位信息所对应的挡位位置时，可以根据换挡拨杆的动作对应在单踏板控制模式和蠕行控制模式之间切换。这样，一方面，车辆可以根据驾驶员的操纵喜好、使用需求在两种模式之间切换，满足驾驶员的使用需求，挺高使用体验，以有效地提高产品竞争力；另一方面，车辆在单踏板控制模式化和蠕行控制模式之间的切换更加简单、方便，可以进一步地提高使用体验。

根据本发明的一些实施例，所述换挡拨杆拨动至所述挡位信息对应的挡位位置且驻留时间超过第一时间阈值时，切换模式。

在一些实施例中，所述第一时间阈值不小于3s。

进一步地，所述换挡拨杆拨动至所述挡位信息对应的挡位位置且第二时间阈值内连续N次拨动时，切换模式。

进一步地，所述第二时间阈值不大于3s，N≥2。

根据本发明的一些实施例，所述换挡拨杆固定在所述车辆的方向盘上，构造为怀挡。

在一些实施例中，所述怀挡具有多个挡位位置以及复原位置，所述怀挡拨动至对应挡位位置后，所述换挡拨杆会复位至复原位置。

根据本发明的一些实施例，所述挡位信息至少包括：D挡位、R挡位。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的滑行控制程序，所述处理器执行所述滑行控制程序时，实现上述实施例中所述的车辆的滑行控制方法。

进一步地，当所述车辆启动时，所述处理器适于获取所述车辆上一次启动时所处的控制模式，并对应控制所述车辆处于该控制模式下，所述控制模式包括：蠕行控制模式和单踏板控制模式。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的滑行控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车辆的方框图；

图3是根据本发明实施例的滑行控制方法的第一切换逻辑的切换逻辑图；

图4是根据本发明实施例的滑行控制方法的第二切换逻辑的切换逻辑图。

附图标记：

车辆100，

单踏板控制模块10，蠕行控制模块20，换挡拨杆30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的车辆100的滑行控制方法以及车辆100。

如图1和图2所示，根据本发明第一方面实施例的车辆100的滑行控制方法，车辆100可选择地通过单踏板控制模式或蠕行控制模式进行滑行能量回收。

其中，车辆100具有单踏板控制模块10和蠕行控制模块20，单踏板控制模块10适于在车辆100进入单踏板控制模式时，进行滑行能量回收，蠕行控制模块20适于在车辆100进入蠕行控制模式时，进行滑行能量回收，以使本申请的车辆100可以在两种控制模式下切换，使驾驶员可以根据自身的操纵喜好选择合适的控制模式，提高使用体验的同时，使本申请的车辆100具有更高的产品竞争力。

进而，车辆100启动后，车辆100处于蠕行控制模式或单踏板控制模式中的一种，滑行控制方法包括：获取当前车辆100所处的挡位信息；当至少一次感应到换挡拨杆30拨动至挡位信息对应的挡位位置时，将车辆100切换至蠕行控制模式或单踏板控制模式中的另一种。

也就是说，也就是车辆100处于行进过程中，此时车辆100对应处于蠕行控制模式或单踏板控制模式，并在车辆100进行滑行时，通过对应的控制模式进行能量回收，当驾驶员发觉车辆100所处的控制模式不符合自身的使用需求时，驾驶员可以再次拨动换挡拨杆30，当换挡拨杆30再次拨动至当前挡位所对应的挡位位置时，处理器(VCU)控制车辆100切换至蠕行控制模式或单踏板控制模式中的另一种。

需要说明的是，至少一次拨动换挡拨杆30是指，当驾驶员具有切换控制模式的需求时，可以对应拨动一次或拨动多次以触发上述滑行控制方法，而驾驶员拨动换挡拨杆30这一动作将被挡位传感器检测到，处理器接收到挡位传感器发出的换挡拨杆位置变化信息后，对应将车辆进行控制模式切换。

根据本发明实施例的车辆100的滑行控制方法，通过使车辆100在单踏板控制模式和蠕行控制模式之间的切换与换挡拨杆30的挡位切换联动，根据车辆100挡位信息，当换挡拨杆30再次移动至挡位信息所对应的挡位位置时，可以根据换挡拨杆30的动作对应在单踏板控制模式和蠕行控制模式之间切换。

这样，一方面，车辆100可以根据驾驶员的操纵喜好、使用需求在两种模式之间切换，满足驾驶员的使用需求，挺高使用体验，以有效地提高产品竞争力；另一方面，车辆100在单踏板控制模式化和蠕行控制模式之间的切换更加简单、方便，可以进一步地提高使用体验。

例如，当车辆100处于前进挡位(即D挡)时，也就是车辆100处于行进过程中，此时车辆100对应处于蠕行控制模式下，并在车辆100进行滑行时，通过对应的控制模式进行能量回收，当驾驶员发觉车辆100所处的控制模式不符合自身的使用需求时，驾驶员可以再次拨动换挡拨杆30，当换挡拨杆30再次拨动至D挡时，处理器(VCU)控制车辆100切换至单踏板控制模式；或

当车辆100处于前进挡位(即D挡)时，也就是车辆100处于行进过程中，此时车辆100对应处于单踏板控制模式下，并在车辆100进行滑行时，通过对应的控制模式进行能量回收，当驾驶员发觉车辆100所处的控制模式不符合自身的使用需求时，驾驶员可以再次拨动换挡拨杆30，当换挡拨杆30再次拨动至D挡时，处理器(VCU)控制车辆100切换至蠕行控制模式。

可以理解的是，本申请的车辆100在蠕行控制模式和单踏板控制模式之间的切换，可以在以下两种具体的切换逻辑的控制下实现。

第一切换逻辑：

如图3所示，根据本发明的一些实施例，当换挡拨杆30拨动至挡位信息对应的挡位位置且驻留时间超过第一时间阈值时，切换模式。

具体而言，第一切换逻辑具体为，在车辆100处于某一挡位，且驾驶员再次将换挡拨杆30拨动至该挡位所对应的位置时，为了判定驾驶员是否为误操作，对应设置为当换挡拨杆30拨动至挡位信息所对应的挡位位置，且持续不少于第一时间阈值时，判定进行模式切换是驾驶员的操作预期，进而进行模式切换，可以有效地识别驾驶员操作，避免出现误操作，以提高滑行控制方法的可靠性。

在一些实施例中，第一时间阈值不小于3s。当然，本申请的第一时间阈值不做具体地限定。

第二切换逻辑：

如图4所示，根据本发明的一些实施例，当换挡拨杆30拨动至挡位信息对应的挡位位置且第二时间阈值内连续N次拨动时，切换模式。

其中，第二切换逻辑具体为：在车辆100处于某一挡位，且驾驶员再次将换挡拨杆30拨动至该挡位所对应的位置时，为了判定驾驶员是否为误操作，对应设置为换挡拨杆30拨动至挡位信息所对应的挡位位置，且连续拨动多次时，判定进行模式切换是驾驶员的操作预期，进而进行模式切换，所能达到的技术效果与第一切换逻辑一致，在这里不再赘述。

进一步地，第二时间阈值不大于3s，N≥2。也就是说，第二切换逻辑内，需要至少连续拨动两次换挡拨杆30，且在第二时间阈值内连续拨动。

根据本发明的一些实施例，换挡拨杆30固定在车辆100的方向盘上，构造为怀挡。

可以理解的是，本申请所进行模式切换需要换挡拨杆30在移动至对应挡位位置且车辆100进入到对应挡位后，复位至初始位置，进而现有的换挡的结构为：怀挡具有多个挡位位置以及复原位置，怀挡拨动至对应挡位位置后，换挡拨杆30会复位至复原位置。

基于此，可以使本申请的模式切换与怀挡的挡位切换联动，在怀挡完成挡位切换后，进而根据怀挡(即换挡拨杆30)的的运动，判定是否进行模式切换，使本申请的滑行控制方法无需对车辆100进行结构改进即可实现，提高滑行控制方法的可靠性的同时，还可以降低车辆100的成本。

需要说明的是，蠕行控制模式与车辆100的输出扭矩或车速相关。单踏板控制模式与车辆100的加速踏板的踩踏深度相关。

根据本发明的一些实施例，挡位信息至少包括：D挡位、R挡位。也就是说，蠕行控制模式和单踏板控制模式至少可以在车辆处于前进挡以及倒挡时使用，以提高驾驶便利性。

根据本发明第二方面实施例的车辆100，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的滑行控制程序，处理器执行滑行控制程序时，实现上述实施例中的车辆100的滑行控制方法。

根据本发明实施例的车辆100，上述滑行控制方法形成为滑行控制逻辑，并将滑行控制逻辑存储到存储器内，存储器构造为可被处理器读取的存储器，处理器读取存储器上存储的滑行控制逻辑后，对应实现上述滑行控制方法，以使车辆100的使用体验更好。

进一步地，当车辆100启动时，处理器适于获取车辆100上一次启动时所处的控制模式，并对应控制车辆100处于该控制模式下，控制模式包括：蠕行控制模式和单踏板控制模式。

具体而言，车辆100的处理器具有记忆模块，记忆模块适于记忆车辆100上一次启动时所处的控制模式，进而当车辆100再次启动时，处理器可以获取记忆模块内的驾驶数据，以确定上一次启动时，车辆100所处的控制模式，进而控制车辆100进入到该控制模式内，使车辆100启动后大概率进入到满足驾驶员使用需求的控制模式内，提高使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的滑行控制方法，其特征在于，所述车辆可选择地通过单踏板控制模式或蠕行控制模式进行滑行能量回收，所述车辆处于蠕行控制模式或单踏板控制模式中的一种，所述滑行控制方法包括：

获取当前车辆所处的挡位信息；

当至少一次感应到换挡拨杆拨动至所述挡位信息对应的挡位位置时，将车辆切换至蠕行控制模式或单踏板控制模式中的另一种。

2.根据权利要求1所述的车辆的滑行控制方法，其特征在于，当所述换挡拨杆拨动至所述挡位信息对应的挡位位置且驻留时间超过第一时间阈值时，切换模式。

3.根据权利要求2所述的车辆的滑行控制方法，其特征在于，所述第一时间阈值不小于3s。

4.根据权利要求1所述的车辆的滑行控制方法，其特征在于，当所述换挡拨杆所述挡位信息对应的挡位位置且第二时间阈值内连续N次拨动时，切换模式。

5.根据权利要求4所述的车辆的滑行控制方法，其特征在于，所述第二时间阈值不大于3s，N≥2。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆的滑行控制方法，其特征在于，所述换挡拨杆固定在所述车辆的方向盘上，构造为怀挡。

7.根据权利要求6所述的车辆的滑行控制方法，其特征在于，所述怀挡具有多个挡位位置以及复原位置，所述怀挡拨动至对应挡位位置后，所述换挡拨杆会复位至复原位置。

8.根据权利要求1所述的车辆的滑行控制方法，其特征在于，所述挡位信息至少包括：D挡位、R挡位。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的滑行控制程序，所述处理器执行所述滑行控制程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆的滑行控制方法。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，当所述车辆启动时，所述处理器适于获取所述车辆上一次启动时所处的控制模式，并对应控制所述车辆处于该控制模式下，所述控制模式包括：蠕行控制模式和单踏板控制模式。

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