CN111838235B

CN111838235B - 折叠食品的成形方法及成形装置

Info

Publication number: CN111838235B
Application number: CN202010324768.XA
Authority: CN
Inventors: 小林文明; 大平落毅; 阿久津友邦; 近藤泰范
Original assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Current assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2040-04-23
Also published as: JP7079221B2; CN111838235A; TWI824111B; KR102400861B1; TW202038749A; KR20200125435A; JP2020178640A

Abstract

本发明提供一种解决现有技术的问题，可在外皮材的周缘两端部确实形成折痕的沟槽部，并可将折叠重合的外皮材的周缘部跨全周围确实封着的折叠食品的成形方法及装置。本发明的成形装置(1)，具备：包合单元(23)，由一对包合板(24)所构成中央具有开口(23A)；推压构件(15B)，将外皮材周缘部(DA)朝包合单元(23)推压；碗状形成装置(15)，将外皮材(D)的一部分从开口部(23A)向下方延伸形成碗状；及驱动机构(25)，进行包合单元(23)的开合驱动及往返移动，并具备以一对包合板(24)分离的状态载放外皮材(D)，使得一对包合板(24)接近之后，进行使包合单元(23)闭合动作的控制的控制装置(21)。

Description

折叠食品的成形方法及成形装置

技术领域

本发明是有关折叠食品面团的扁平状的外皮材，将载放于外皮材的内材包入成形为折叠食品的方法及装置。

背景技术

自以往，即提出有种种如槲叶包麻糬及奶油面包的点心与点心面包等折叠食品成形的装置。

专利文献1揭示的成形装置，具备：朝各个相反方向同步转动的轴上的各个旋转体；与各个旋转体平行的复数个导板；及可相对于旋转体摆动的复数个包合板。如此的现有的成形装置是借着旋转体同步旋转使一对包合板沿着导板向下方移动，折叠配置有馅等的内材的外皮材，以包合板夹入推压外皮材的周缘部进行槲叶包麻糬成形。

又，专利文献2揭示的成形装置，具备：将2片板材折叠后成形的折叠装置。此现有的成形装置具备：检测所搬运面团的中心的检测装置，及取出形成后的槲叶包麻糬并供应至输出输送机的取出部，以检测装置将检测后的面团的中心折叠配合装置上的中心后载放，并以折叠装置折叠成形，借以使槲叶包麻糬成形。

又，专利文献3揭示的成形装置，具备：设有载放薄片状的外皮材的开口部的承接构件；将外皮材折叠为二形成的外皮材形成手段；配置在承接构件的下方具备一对封着构件的封着手段；及配置在承接构件的上方具备一对封闭构件的封闭手段。并且，外皮材形成手段具备将外皮材朝开口部压入的压入手段，压入手段具备将内材供应至外皮材的内部的内材供应手段。

如此的现有的成形装置是借外皮材形成手段使配置在外皮材的开口部的部分从开口部向下方移动借此将食品面团的外皮材折叠为二形成，使得一对封着构件从两侧直进推压折叠为二的外皮材的缘部(周缘部)，并使一对封闭构件从两侧直进将在载放于折叠为二的外皮材的承接构件上的缘部向开口部推动而推压外皮材的上端缘部借此将折叠为二的外皮材的缘部分成上下两处加以封着。

又，专利文献4揭示的成形装置，具备载放着外皮材由一对包合板所构成的中央具有开口的包合单元，并具备与开合一对包合板的驱动装置接近分离的驱动装置。

借包合单元的闭合动作，以包入配置于外皮材的内材的方式将外皮材的周缘部折叠为二重合后封着。随后，使一对包合板相对地分离将包馅食品从包合单元脱模，移载至支撑装置上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公昭60-13655号公报；

专利文献2：日本特公昭60-12011号公报；

专利文献3：日本特开2004-329177号公报；

专利文献4：日本特开2018-027077号公报。

发明内容

发明要解决的问题

由于专利文献1及2揭示的现有的成形装置是折叠一对包合板(板材)将载放于一对包合板(板材)上的外皮材(面团)折叠而成形，因此不能确实封着折痕部分，而会有内材从成形后的包馅食品的折痕部分露出的场合。并且，如不能确实弯折折痕部分时，会有损及制品外观的美观而使得制品价值降低的问题。

专利文献3揭示的现有的成形装置是以折叠为二的外皮材的周缘部分离的状态将内材供应至外皮材的内部。因此，相对于外皮材增加内材的量时会有内材从包馅食品露出的场合，导致有包馅食品的质量降低的问题。又，将折叠为二的外皮材的周缘部分成上下2段封着会使装置的构成变得复杂，并且，会有不能将周缘部整体确实封着的问题。

又，此成形装置作为外皮材形成手段是以将压入构件向外皮材推压形成折叠为二的状态，因此会有外皮材黏着于压入构件的问题，不适合长时间的生产。

专利文献4揭示的现有的成形装置是为解决上述的问题，在推压构件的推压面具备突条部，将外皮材载放于包合单元后，以推压构件将外皮材的周缘两端部朝包合单元推压，形成在外皮材的周缘两端部成为折痕的沟槽部。

但是，在生面包团等弹性强的外皮材的场合，推压构件从外皮材离开之后，周缘两端部的外皮材会恢复使得沟槽变浅，或者消失的场合，而会有折叠外皮材时折痕部分不能确实封着的场合。

本发明是为解决上述问题所研创而成，提供一种可在外皮材的周缘两端部确实形成折痕的沟槽部，并可将折叠重合的外皮材的周缘部跨全周围确实封着的折叠食品的成形方法及装置为目的。

用于解决问题的方案

本发明是折叠扁平状的外皮材并包入内材的折叠食品的成形方法，其特征为，包括： (a)载放步骤，将上述外皮材载放于具备一对包合板中央具有开口的包合单元上；(b)推压步骤，将上述外皮材的周缘部以推压构件朝上述包合单元推压；(c)碗状形成步骤，使位在上述开口的上方的上述外皮材的一部分从上述开口向下方延伸将上述外皮材形成为碗状；及(d)封着步骤，借着上述包合单元闭合动作，以包入配置于上述外皮材的上述内材的方式折叠上述外皮材并使上述周缘部重合进行封着，并包括：上述一对包合板为可接近分离，在上述(a)载放步骤之前，以上述一对包合板分离的状态待机，在从上述(a)载放步骤之后至上述(d)封着步骤的期间，(e)使上述一对包合板接近，夹压位于上述一对包合板之间的上述外皮材的周缘两端部并在上述周缘两端部的上面形成沟槽部的夹压步骤。

并且，以在上述(a)载放步骤与上述(b)推压步骤之间，进行上述(e)夹压步骤为特征。

并且，以在上述(b)推压步骤与上述(c)碗状形成步骤之间，进行上述(e)夹压步骤为特征。

并且，以在上述(c)碗状形成步骤与上述(d)封着步骤之间，进行上述(e)夹压步骤为特征。

又，上述(a)载放步骤是将上述外皮材相对于上述一对包合板偏置的方式载放，并以在上述(d)封着步骤中，将折叠后的上述外皮材的一方的外皮材周缘部包覆另一方的外皮材周缘部地重合后封着为特征。

又，上述一对包合板是以非对称地具备形成于上述开口的上方的各倾斜面，在上述(a)载放步骤中，以使得载放于上述外皮材的上述内材的下方位置配合上述开口地将上述外皮材载放于上述一对包合板为特征。

又，上述(c)碗状形成步骤是以提升上述推压构件的内部空间的空气压，使上述外皮材与上述内材一起在上述开口的内侧向下方凹陷，以至借着上述提升后的空气压将上述外皮材形成碗状为特征。

又，上述(c)碗状形成步骤是以从配置在上述推压构件的内侧的喷嘴供应内材借此将上述外皮材形成碗状并将上述内材配置于上述外皮材为特征。

又，上述(c)碗状形成步骤是以压入构件将上述外皮材的中央附近从上述开口向下方推压延伸使得外皮材形成碗状，并从上述压入构件供应上述内材而将内材配置于上述外皮材为特征。

又，以包括在上述(d)封着步骤之后，(f)上述一对包合板相对地分离动作，使外皮材从包合板脱模的脱模步骤为特征。

又，以在上述(d)封着步骤之前或封着步骤中，在以裁刀切入上述周缘部形成切痕的上述外皮材包入内材，成形为在上述周缘部具有切痕的折叠食品为特征。

并且，折叠扁平状的外皮材包入内材的折叠食品的成形装置，其特征为，具备：包合单元，载放上述外皮材并由一对包合板所构成，中央具有开口；推压构件，将上述外皮材周缘部朝上述包合单元推压；碗状形成装置，使位在上述开口的上方的上述外皮材的一部分从上述开口向下方延伸将上述外皮材形成碗状；及驱动机构，驱动上述包合单元，以包入配置在上述外皮材的内材的方式折叠上述外皮材的周缘部并重合封着，上述驱动机构具备使上述一对包合板开合动作的开合驱动机构及上述一对包合板的至少一方相对地接近分离的往返动作机构，以上述一对包合板分离的状态载放上述外皮材，使上述一对包合板接近之后，进行上述包合单元闭合动作的控制的控制装置。

又，上述一对包合板，其特征为：具备载放外皮材的载放面，上述载放面具备倾斜面及外皮材保持部，上述倾斜面及上述外皮材保持部在上述一对包合板为不同形状。

又，上述成形装置，其特征为：具备搬运上述外皮材的搬运装置，上述搬运装置具备测量上述外皮材的搬运方向长度的测量装置，并具备根据以上述测量装置测量的结果，决定上述包合单元上的外皮材的载放位置的控制装置。

又，上述碗状形成装置，其特征为：使上述外皮材与配置在上述外皮材的内材一起在上述开口的内侧向下方凹陷，接着以将上述外皮材形成碗状的方式，使上述推压构件的内部空间的空气压提升的空气压上升装置。

又，上述碗状形成装置为内材供应装置，该内材供应装置，具备：喷嘴，配置在上述推压构件的内侧将内材供应至上述外皮材，及供应装置，朝上述喷嘴供应上述内材为特征。

又，上述碗状形成装置为压入装置，该压入装置，具备：压入构件，可升降地配置在上述推压构件的内侧使上述外皮材从上述开口向下方延伸并将外皮材形成碗状，及进给装置，从上述压入构件供应内材以使内材配置于上述外皮材的方式将上述内材供应至上述压入构件为特征。

发明效果

根据本发明，以可接近分离的一对包合板分离的状态载放外皮材，使一对包合板接近而夹压位在一对包合板之间的外皮材的周缘两端部，可借此在周缘两端部的上面形成沟槽部。并且，一边维持着一对包合板在该等之间夹持周缘两端部的状态一边进行闭合动作，可借此以沟槽部为折痕折叠外皮材，可跨全周围确实地封着重叠后的外皮材的周缘部。

因此，不致使内材从外皮材的周缘部的重合部分漏出至外方地进行包入，可以使外观一致的折叠食品稳定进行生产。

并且，以将外皮材周缘部的一方包覆另一方的方式进行折叠成形，可以使封着部分对齐，使外观一致的折叠食品稳定进行生产。

附图说明

图1是表示本发明第1实施形态相关折叠食品的成形装置的概略正面图。

图2是表示本发明第1实施形态相关折叠食品的成形装置的概略平面图。

图3是表示本发明第1实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的推压装置及包合装置的主要部的概略透视图，表示包合装置的包合单元开启的状态。

图4是表示本发明第1实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的一对包合板的概略图。图(a)为平面图，图(b)为剖面图。

图5是表示本发明第1实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)至(c)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图，图(c)为驱动机构的概略图。

图6是表示本发明第1实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)至(c)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图，图(c)为驱动机构的概略图。

图7是表示本发明第1实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)至(c)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图，图(c)为驱动机构的概略图。

图8是表示本发明第1实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)至(c)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图，图(c)为驱动机构的概略图。

图9是表示本发明第1实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)至(c)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图，图(c)为驱动机构的概略图。

图10是表示本发明第1实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)至(c)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图，图(c)为驱动机构的概略图。

图11是表示本发明第1实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)至(c)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图，图(c)为驱动机构的概略图。

图12是表示本发明第2实施形态相关折叠食品的成形装置的概略平面图。

图13是表示本发明第2实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的一对包合板的概略图。图(a)为平面图，图(b)为剖面图。

图14是表示本发明第2实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图15是表示本发明第2实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图16是表示本发明第2实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图17是表示本发明第2实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图18是表示本发明第2实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图19是表示本发明第2实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图20是表示本发明第3实施形态相关折叠食品的成形装置的概略正面图。

图21是表示本发明第3实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图22是表示本发明第3实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图23是表示本发明第3实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图24是表示本发明第3实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图25是表示本发明第4实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图26是表示本发明第4实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图27是表示本发明第4实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图28是表示本发明第4实施形态相关折叠食品的成形装置所具备的折叠成形装置的成形步骤的概略正面图。图(a)与(b)为相同的步骤，图(a)为剖面图，图(b)为正面图。

图29是表示以本发明第1实施形态相关包馅食品的成形装置制造的折叠食品的概略图。

具体实施方式

针对本发明第1实施形态相关折叠食品的成形装置1参阅图1至图4说明。

成形装置1为折叠扁平状的外皮材D将包入内材F的折叠食品P成形的装置，例如，以生点心面包团为外皮材D、以奶油为内材F、以奶油面包为折叠食品P说明。

成形装置1，从上游侧具备延展装置2、整列装置3、外皮材成形装置4、内材供应装置5、折叠成形装置7及控制各种装置的动作的控制装置21。在说明时，称成形装置1的搬运方向(图1的左方)为X方向，称与X方向正交的方向为Y方向(参阅图2)。

延展装置2具备将调整后的生面团DD延展成扁平状的外皮材D的对向辊。整列装置3具备将扁平化后的外皮材D的宽方向的中心位置定位于后续的内材供应装置5的吐出部5B的搬运装置。

外皮材成形装置4为扁平状的外皮材D成形的装置，具备搬运输送机4A、推压装置4B。推压装置4B是在搬运输送机4A的上方，可以使上面推压构件4C与一对的侧面推压构件4D升降。上面推压构件4C是从上方推压外皮材D，侧面推压构件4D是从侧面推压外皮材D。

上面推压构件4C虽在下面具备平面状的推压面，但此推压面也可以是中央部分具有凹状的凹陷的形状。并且，一对侧面推压构件4D虽内侧是沿着X方向形成有成为长椭圆形的推压面，但不限于此，也可以形成圆形或多角形等的推压面。

内材供应装置5具备：搬运输送机5A；供应内材F至扁平状的外皮材D的上面的吐出部5B；及将内材F进给至吐出部5B的进给装置5C。

搬运输送机5A具备感测外皮材D的搬运的光电式的传感器5D。传感器5D是在搬运输送机5A的上游侧，配置于搬运输送机5A的上方。搬运输送机5A具备编码器(未图标)。控制装置21是根据来自编码器的讯号与传感器5D的感测讯号算出外皮材D的移动位置，算出沿着外皮材D的X方向的长度L。

吐出部5B具备可升降的喷嘴5E。并且，在喷嘴5E的下端形成有吐出口5F，借喷嘴5E内具备的开关阀的上下动作使吐出口5F开合。吐出部5B是借着间歇性进给内材F的进给装置5C与使吐出口5F开合的开关阀的连动，从吐出口5F间歇地吐出预定量的内材F。并且，在开关阀具备使吐出后的内材F从喷嘴5E分开而喷出压缩空气A1的空气喷出口。并且，在喷嘴5E的周围具备有3个可与喷嘴5E的升降一起升降地朝外皮材D喷射水等的液体的喷洒装置5G。

折叠成形装置7，在基台7A具备：供应输送机11、包合装置13、推压装置15、支撑装置17、搬出输送机19及控制装置21。

供应输送机11是将载放有内材F的外皮材D供应包合装置13用的带式输送机。供应输送机11的前端部11A是可沿着X方向在进出位置与待机位置之间往返动作。

在供应输送机11前端侧的一侧方，将感测外皮材D的搬运的光电式的传感器11B安装于基台7A。供应输送机11具备编码器(未图标)，控制装置21根据来自编码器的讯号与传感器11B的感测讯号算出外皮材D的移动位置，算出沿着外皮材D的X方向的长度L。并且，控制装置21是根据来自编码器的讯号与传感器11B的感测讯号进行控制。

包合装置13具备基壳13A、2组的包合单元23及驱动机构25。

各包合单元23是作为支撑外皮材D用的载放构件。各包合单元23为相同的构成。在说明时，称X方向下游侧的包合单元23为23W、X方向上游侧的包合单元23为23Z。并且，各包合单元23是以X方向下游侧的包合板24W与上游侧的包合板24Z成对地构成。

1对包合板24W、24Z为可彼此摆动并可彼此接近分离。并且，包合板24W、24Z是可分别相对于基壳13A摆动并可朝水平方向往返地动作。

一对包合板24(24W、24Z)具备在各包合单元23开启状态(参阅图3、图4)时的上面载放外皮材的载放面24C(24CW、24CZ)。

载放面24C(24CW、24CZ)是在载放***面24D(24DW、24DZ) 、倾斜面24F(24FW、24FZ)及在该等之间以外皮材保持部24H(24HW、24HZ)所构成。

并且，包合板24在包合单元23为开启状态时，在与水平方向相对的包合板24面对的侧面中央具备凹部24E(24EW、24EZ)。相对的凹部24E是在1对包合板24所构成的包合单元23的中央形成开口23A。

倾斜面24F是从外皮材保持部24H跨凹部24E所形成。

外皮材保持部24H是在平面显示从倾斜面24F向外侧，沿着倾斜面24F的上端24G所形成。图4(b)表示的外皮材保持部24H的剖面形状为凸型形状，图4(a)表示的外皮材保持部24H的平面形状是形成大致圆弧形。

载放***面24D是在包合板24的上面，在外皮材保持部24H的外侧，形成为比外皮材保持部24H低的平面。

包合板24是在凹部24E的两侧(图4(a)的上下)具备端部24B(24BW、24BZ)。相对的端部24B是在开口23A的两侧形成间隙23B。

包合板24W与包合板24Z是在载放面24CW与载放面24CZ的形状不同。详细而言，分别的载放***面24DW、24DZ、倾斜面24FW、24FZ及外皮材保持部24HW、24HZ的形状不同。

平面显示的凹部24E(24EW、24EZ)(亦即，倾斜面24FW与24FZ的下端)的形状相同。

倾斜面24FW与倾斜面24FZ比较，相对于水平面的倾斜角度变大。

本实施形态中，外皮材保持部24H的内侧形成为倾斜面24F的上端24G，同外侧设有与载放***面24D的阶差。

又，在朝着一对包合板闭合的方向摆动使载放面24CW与24CZ相对的状态，以使得外皮材保持部24HW的最上端相对于外皮材保持部24HZ的最上端向外侧偏位的状态成相对的方式设置(参阅图10(a))。

此外皮材保持部24H是设置成在折叠成形时不导致外皮材的偏位。

各包合板24(24W、24Z)是在与其长方向(图3的Y方向)正交的两方的侧面24A上相对的包合板24(24Z、24W)侧具备支轴25A(25AW、25AZ)。各支轴25A(25AW、25AZ)可自由转动地轴支于各轴承25B(25BW、25BZ)。并且，如后述，轴承25B是可在X方向往返自由动作。

驱动机构25分别具备2组：滑动机构26(26A、26B)、连杆机构27(27A、27B)及离合器机构28(28A、28B)，该等是在平面显示配设成点对称。连结滑动机构26、连杆机构27及离合器机构28，构成摆动一对包合板24(24W、24Z)使包合单元23开合动作的开合驱动机构与使一对包合板24(24W、24Z)接近分离的往返动作机构。

在图3的Y方向跟前侧表示的一方的滑动机构26A具备：摆动臂26C、轴26D、组块26E及驱动轴26G。驱动轴26G是可脱着地连结于从基台7A的基部7B立设的一方的驱动轴7C。摆动臂26C是与驱动轴26G链接，形成可水平自由摆动。轴26D是在基壳13A上面支撑成可在X方向自由滑动，连结于摆动臂26C，往返地动作。组块26E是一体固定于轴26D，在与轴26D的安装面相反的侧面朝垂直方向刻设有沟槽26F。

另一方的滑动机构26B是与滑动机构26A同样地构成，连结于另一方的驱动轴7C。

在图3的Y方向跟前侧表示的一方的连杆机构27A具备：臂27C、轴27D、2支臂27E、连结板27F及凸轮从动件27G。臂27C是一体安装于可自由转动轴支在离合器机构28A的轴27D的轴端部，在一端侧具备凸轮从动件27G。凸轮从动件27G是可自由滑动地嵌插于组块26E的沟槽26F。在臂27C的另一端侧连结着连结板27F的一端。在连结板27F的另一端及中间位置，分别链接有安装于各包合板24W的支轴25AW的臂27E。

在连杆机构27B的轴27J中，跟前侧表示的一方的轴端部一体安装着臂27K的基端部。并且，在臂27K的另一端侧连结着连结板27L的一端。在连结板27L的另一端及中间位置，分别链接有安装于各包合板24Z的支轴25AZ的臂27M。纵深侧的连杆机构27A及连杆机构27B是分别与跟前侧的连杆机构27B及连杆机构27A成点对称所构成，连结于包合板24W及包合板24Z。

离合器机构28A及28B分别支撑连杆机构27A的轴27D及连杆机构27B的轴27J。离合器机构28A及28B是分别切换：固定轴27D及27J并停止转动的状态，及释放轴27D及27J成可转动状态的机构。离合器机构28虽具备例如致动器借着驱动手段动作的卡合构件，但由于是现有的技术省略详细的说明。

又，离合器机构28A是借着链接器28C与轴承25BW连结，形成与包合板24W一起可朝着X方向往返动作。

另一方的离合器机构28B是与离合器机构28A同样的构成，借着链接器28D与轴承25BZ连结，形成与包合板24Z一起可朝着X方向往返动作。

因此，在滑动机构26往返动作时，轴27D、27J固定于离合器机构28使连杆机构27不能摆动的状态下，伴随着离合器机构28的移动使一对包合板24(24W、24Z)接近分离地朝水平方向往返动作。并且，在轴27D、27J未固定于离合器机构28使得连杆机构27可摆动的状态下，一对包合板24(24W、24Z)伴随着离合器机构27的往返动作而摆动，使包合单元23开合。

推压装置15是配置在包合装置13的上方。推压装置15具备升降框15A及对应各包合单元23的推压构件15B。推压构件15B是安装在升降框15A的下面，在下方向具有开口15G的杯形状，在推压构件15B的下面形成有推压面15C与突状部15D。推压面15C是形成在包合单元23开启状态时成为与水平的各包合板24的载放***面24D平行。又，突状部15D是从推压面15C向下方突出，形成于沿Y方向的两端的2处。升降框15A与推压构件15B是一体朝着包合单元23可自由上下动作。推压构件15B的下降停止位置是可对应外皮材D的厚度或硬度等借控制装置21控制地适当调整。在推压构件15B的内部空间15E，透过管接头15F从压缩机30送出压缩空气A2。此时，推压装置15成为以压缩空气A2将外皮材D形成碗状的碗状形成装置。

支撑装置17是配置在包合装置13的下方，支撑外皮材D，并且，朝后述的搬出输送机19搬运折叠食品P的装置。支撑装置17在对应各包合单元23的2个带式输送机17A与带式输送机17A间具备搬运输送机17B。带式输送机17A是将环状的输送带挂设于复数个辊间歇驱动。带式输送机17A是与推压装置15分别地，例如，如伺服马达与驱动手段连动链接借此可独立地升降。带式输送机17A的升降位置与升降速度，或带式输送机17A与搬运输送机17B的驱动时机或驱动速度使可以控制装置21控制调整。

搬出输送机19是连设于支撑装置17的下游侧的带式输送机，从支撑装置17接受折叠食品P，并且，向下游侧搬出的装置。

接着，针对借本发明第1实施形态相关成形装置1的折叠食品P的成形步骤说明。首先，参阅图1及图2，说明将载放着内材F的外皮材D搬运至折叠的成形装置7的供应输送机11。

将生面团DD从食品面团的块分割成预定重量，搓圆成形之后，以预定时间、在室内发酵后调整。

以延展装置2延展生面团DD，将外皮材D形成扁平状。

外皮材D是以整列装置3测量外皮材D的宽W，在定位使宽方向的中心位置与喷嘴5E的吐出口5F的下方位置一致之后，搬运至外皮材成形装置4的搬运输送机4A。

外皮材D借着搬运输送机4A向推压装置4B的下方搬运，借上述推压构件4B与侧面推压构件4C沿着X方向形成长的大致椭圆形。

将外皮材D朝内材供应装置5的带式输送机5B供应，在带式输送机5B上被传感器5D所感测。

控制装置21是根据来自带式输送机5B所具备的编码器的讯号与自传感器5D的感测讯号，算出外皮材D的移动位置与沿着外皮材D的X方向的长度L的中心位置LD。

带式输送机5B根据来自控制装置21的指令，在平面显示的吐出口5F的中心位置，将自外皮材D的长度L的中心LD仅从X方向上游侧离开距离LX的内材载放位置LF定位后停止搬运。

外皮材D的搬运停止时，使喷嘴5E下降至预定的位置并使得进给装置5C将内材F进给至喷嘴5E内，使开关阀在喷嘴5E内下降从吐出口5F将预定量的内材F吐出至外皮材D上的内材载放位置LF。并且，使喷嘴5E上升，并使得开关阀在喷嘴5E内上升。此时，从开关阀的空气喷出口喷出压缩空气A1。使内材F从喷嘴5E分离而载放于外皮材D的上面(内材载放步骤)。

在喷嘴5E的下降时，喷嘴5E的周围所具备的喷洒装置5G也一起下降，将水等的液体向外皮材D的周缘部DA的封着面DF喷射。

载放着内材F的外皮材D是借带式输送机5B搬运至折叠成形装置7的供应输送机11。

接着，针对借本发明第1实施形态相关成形装置1所具备的折叠成形装置7的折叠食品P的成形步骤，参阅图5至图12说明。并且，各图的(a)至(c)为相同步骤的图，各图的(a)为一方的包合单元23的中央部的X方向的剖面图，各图的(b)为一方的包合单元23的正面图，各图(c)为一方的包合单元23的驱动机构的概略图，概念性表示的说明图。

包合装置13的包合单元23是将一对包合板24(24W、24Z)开启，在彼此分离的状态待机，称此状态为初期状态(参阅图5)。

供应输送机11的前端部11A是在往返动作的范围中位于朝X方向的上游侧缩短的待机位置。外皮材D一旦被传感器11B感测时，前端部11A沿着X方向朝下游侧移动。前端部11A是以包覆包合单元23上方的方式在伸长进出位置停止移动。并且，平面显示在外皮材D的内材载放位置LF与包合单元23W的开口23A的中心23AO一致的位置，供应输送机11停止外皮材D的搬运(参阅图5)。详细而言，在前端部11A上，沿着X方向分开载放有2个外皮材D。

接着，使前端部11A一气地后退，将载放于前端部11A上的下游侧的外皮材D移载至下游侧的包合单元23W的一对包合板24的载放面24C上。

接着，在上游侧的外皮材D的内材载放位置LF与上游侧的包合单元23Z的开口23A的中心23AO一致的位置，供应输送机11停止外皮材D的搬运。接着，使前端部11A一气地后退，将载放于前端部11A上的上游侧的外皮材D移载至上游侧的包合单元23Z的一对包合板24的载放面24C上。

此时，外皮材D相对于开口23A的中心23AO朝下游侧偏位，亦即，外皮材D是相对于一对包合板24被偏置载放于下游侧。又，外皮材D受到内材F的重量及落下的影响，进入相对的倾斜面24F内，成为凹陷的状态。又，位在外皮材周缘部DA的两侧的间隙23B上的部分的周缘两端部DB成为稍微进入间隙23B的状态(载放步骤，参阅图6)。

前端部11A后退至上游端的待机位置时，推压构件15B朝着包合单元23下降。

推压构件15B不与内材F接触而下降，使得推压构件15B下端的半圆形的推压面15C将外皮材D的周缘部DA朝包合板24的外皮材保持部24H推压。

被包合板24推压的周缘部DA在推压面15C与外皮材保持部24H之间被强力的保持。在此，称位在被保持的周缘部DA的内侧的外皮材D为中间位置部分。

又，将推压构件15B的各突条部15D***分离状态的一对包合板24(24W，24Z)的各间隙23B。

周缘两端部DB被突状部15D压入间隙23B，沿着突条部15D的形状折叠为二(推压步骤，参阅图7)。

并且，对推压构件15B的内部空间15E从压缩机30仅以预定时间T进给压缩空气A2，作用使内部空间15E的空气压提升。外皮材D的中间位置部分(亦即，位在开口23A的上方的外皮材D的一部分)是与内材F一起(透过内材F)借压缩空气A2的空气压沿着倾斜面24F向下方膨胀(凹陷)，以致膨胀至包合板24的下方形成碗状，在碗状的外皮材D之中配置内材F。

又，位在间隙23B的外皮材周缘部DA是借着膨胀的外皮材D的拉伸而向下方移动，形成新的周缘两端部DB。周缘两端部DB的底部是从载放步骤时下降，同上面被弯折的外皮材D在突状部15D之下形成重叠的沟槽部DZ(碗状形成步骤、内材配置步骤，参阅图8)。

带式输送机17A是在包合装置13的下方，从包合板24以预定的间隔待机。带式输送机17A的上面支撑着向下方膨胀的外皮材D的底部，借此防止外皮材D必要以上的变形，稳定外皮材D的形状，并决定相对于外皮材D的周缘部DA的内材F的头部FT的位置(支撑步骤，参阅图8)。

推压构件15B与升降框15A一起上升时，驱动轴26G在平面显示朝着逆时钟方向摆动(往前动)，并开始使滑动机构26开始往前动。此时，离合器机构28A、28B分别固定轴27D、27J，彼此接近。使分离的一对包合板24(24W、24Z)接近动作，使形成在各包合板24之间的间隙23B变窄。位在间隙23B的周缘两端部DB被各包合板24的端部24B之间夹压而扁平化。确实地将外皮材D重合的周缘两端部DB封着，成为折叠食品P的两端封着部DR。又，在两端封着部DR的上端形成有新的沟槽部DZ(夹压步骤，参阅图9)。

夹压步骤结束后，离合器机构28A、28B分别释放轴27D、27J，使连杆机构27开始摆动(往前动)。摆动以闭合各包合板24W、24Z，将外皮材D的周缘部DA折叠重合，在相对的载放面24C之间封着，成形为折叠食品P。

此时，外皮材保持部24HW与24HZ特别在最上部为偏位地相对，因此载放面24CW与24CZ之间的间隙23C在纵剖面成为弯曲扭转的间隙，使得存在于此间隙23C的下游侧外皮材周缘部DAW与上游侧外皮材周缘部DAZ密接的面积变大，可更为强力地结着(封着步骤，参阅图10)。

封着步骤结束后，驱动轴26G朝顺时钟方向摆动(往回动)，并使滑动机构26开始往回动。此时，离合器机构28A、28B分别固定轴27D、27J，使彼此分离。折叠食品P是借着与包合板24W及24Z的分离而从包合单元23脱模(脱模步骤，参阅图11)。

折叠食品P是与带式输送机17A一起下降，在下降端位置移载至搬出输送机19，并且，搬出至二次成形装置或热处理装置等(搬出步骤)。

之后，离合器机构28A、28B分别释放轴27D、27J切换至自由转动的状态，连杆机构27A、27B朝相反方向摆动(往回动)，使一对包合板24W、24Z朝开启方向摆动，使得2个包合单元23W、23Z恢复到开启状态(初期状态)(参阅图5)。

上述第1实施形态虽是使一对包合板24在碗状形成步骤与封着步骤之间接近动作，进行夹压步骤，但不限于此，也可在外皮材D的载放步骤与推压步骤之间，或推压步骤与碗状形成步骤之间进行夹压步骤。在什么时机进行夹压步骤，可适当变更。

例如，也可以使一对包合板24在外皮材D的载放步骤与推压步骤之间接近动作，进行夹压步骤。

此时，将外皮材D移载至包合板24的载放面24C上时，一对包合板24维持着分离的状态，因此间隙23B为扩展的状态，外皮材D的周缘两端部DB容易侵入间隙23B的状态。

在载放步骤时的外皮材D的落下的影响，周缘两端部DB进入间隙23B。随后，使分离的一对包合板24(24W、24Z)接近动作。

在此夹压步骤周缘两端部DB被间隙23B折叠为二，在周缘两端部DB上面形成成为折痕的沟槽部DZ。之后，推压构件15B朝包合单元23下降，借突状部15D压入沟槽部DZ。

之后，推压构件15B上升，一对包合板24朝着闭合方向摆动，将外皮材D的周缘部DA折叠重合，在相对的载放面24C之间密接，成形为折叠食品P。

将周缘两端部DB确实地封着，成为折叠食品P的两端封着部DR。

并且，也可以使一对包合板24在外皮材D的推压步骤与碗状成形步骤之间接近动作，进行夹压步骤。

此时，推压构件15B朝包合单元23下降，将周缘部DA在与包合板24的载放面24C之间密闭时，一对包合板24维持着分离的状态，因此间隙23B为扩展的状态，外皮材D的周缘两端部DB容易侵入间隙23B的状态。

并且借突状部15D压入周缘两端部DB，因此周缘两端部DB进入间隙23B，周缘两端部DB在间隙23B被折叠为二，在周缘两端部DB上面形成成为折痕的沟槽部DZ。

之后，使分离的一对包合板24(24W、24Z)接近动作。

在此夹压步骤将周缘两端部DB以间隙23B折叠为二，在周缘两端部DB上面形成成为折痕的沟槽部DZ。之后，推压构件15B上升，一对包合板24朝着闭合方向摆动，将外皮材D的周缘部DA折叠重合，在相对的载放面24C之间密接，成形为折叠食品P。

根据上述的实施形态，折叠食品P的周缘部DA在比上游侧周缘部DAZ仅距离LX的下游侧周缘部DAW被以长的状态封着，在搬运步骤的带式输送机17A的开始动作时，折叠食品P是朝Y方向上游侧倒下搬运，因此外皮材D的下游侧周缘部DAW被以包覆上游侧周缘部DAZ的状态搬出。

又，不仅确实地封着折叠食品P的周缘部DA，并可确实地封着至周缘两端部DB，内材F不会从封着部分漏出。并且，由于周缘两端部DB被以无间隙地封着，因此可稳定周缘部DA整齐的外观佳的折叠食品P进行生产。

上述的实施形态中，虽以一个驱动手段进行一对包合板24的开合动作与接近分离动作的构成已作说明，但也可以其他的驱动手段进行开合动作与接近分离动作的构成。

例如，不进行组块26E的沟槽26F与凸轮从动件27G的卡合，也可以变更为离合器机构28A、28B设置致动器等的开合驱动用动力，使轴27D、27J摆动，驱动连杆机构27进行一对包合板24开合的开合驱动机构。此时，变更为组块26E与离合器机构链接配置的开合驱动用动力，成为借滑动机构26进行包合板24的往返动作机构。

在以另外驱动进行开合动作及接近分离动作的构成的场合，分别以伺服马达等进行驱动，可分别调整开合动作的旋转角度或接近分离动作时的一对包合板24的间隔。

又，上述的实施形态中，虽以一对包合板24两方接近分离动作的构成已作说明，但也可以仅一对包合板24的单方进行接近分离动作的构成。又例如，使相对于包合板24的支轴25A的位置在包合板的下方，也可形成使一对包合板24一边接近一边进行闭合动作的构成。此时，可借一个驱动手段进行包合板的开合及接近分离。

接着，针对本发明第2实施形态相关的折叠食品P的成形装置101参阅图12说明。并且，针对与第1实施形态相同的构成赋予相同的符号，省略详细的说明。

成形装置101具备：延展装置2、整列装置3、外皮材成形装置4、内材供应装置5、折叠成形装置107及控制各装置的动作的控制装置121。

折叠成形装置107是将第1实施形态的折叠成形装置7的包合装置13的包合单元23的一对包合板24(24W、24Z)置换成折叠成形装置107的包合装置113的包合单元123的一对包合板124(124W、124Z)的构成。一对包合板124W与124Z为相同形状，其他皆与第1实施形态相同的构成(参阅图13)。

各包合单元123是用于支撑外皮材D的载放构件。各包合单元123为相同的构成。包合单元123是以X方向下游侧的包合板124W与上游侧的包合板124Z成一对的构成。

包合板124具备包合单元123在开启状态时的上面载放外皮材的载放面124C。载放面124C具备：载放***面124D、倾斜面124F及在该等之间的外皮材保持部124H。

又，包合板124在相对的包合板124面对的侧面中央具备凹部124E。在包合单元123开启的状态时，相对的凹部124E在由1对包合板124所构成的包合单元123的中央形成开口123A。

倾斜面124F是从外皮材保持部124H跨凹部124E所形成。

外皮材保持部124H是在平面显示从倾斜面124F向外侧，沿着倾斜面124F的上端124G所形成。图13(b)表示的外皮材保持部124H的剖面形状为凸型形状，图13(a)表示的外皮材保持部124H的平面形状是形成大致弧形。

载放***面124D是在包合板124的上面，在外皮材保持部124H的外侧，形成比外皮材保持部124H低的平面。

包合板124在凹部124E的两侧(图13(a)的上下)具备端部124B。相对的端部124B是在开口123A的两侧形成间隙123B。

又，使一对包合板朝闭合方向摆动在一对载放面124C相对的状态，设置使外皮材保持部124H在相同的位置相对(参阅图19(a))。

接着，针对本发明第2实施形态相关成形装置101的折叠食品P的成形步骤说明。首先是参阅图12，说明将载放着内材F的外皮材D搬运至折叠成形装置107的供应输送机11。

以延展装置2延展成扁平状的外皮材D在以整列装置3定位之后，并以外皮材成形装置4成形为圆盘形，供应至内材供应装置5的带式输送机5B。

控制装置121是根据来自带式输送机5B所具备的编码器(未图标)的讯号与来自传感器5D的外皮材D的感测讯号，算出外皮材D的移动位置与沿着外皮材D的X方向的长度L的中心位置LD。

带式输送机5B根据来自控制装置121的指令，在平面显示的吐出口5F的中心位置，将外皮材D的长度L的中心LD定位后停止搬运。

之后，借内材供应装置5朝外皮材D的上面供应内材F。此时，内材F被载放于外皮材D的长度L的中心LD(内材载放步骤)。

载放有内材F的外皮材D借着带式输送机5B搬运至折叠成形装置7的供应输送机11。

接着，针对借本发明第2实施形态相关成形装置101所具备的折叠成形装置的折叠食品P的成形步骤，参阅图14至图19说明。并且，各图的(a)与(b)为相同步骤的图，各图的(a)为一方包合单元23的中央部的X方向的剖面图，各图的(b)为一方包合单元23的正面图，概念性表示的说明图。

包合装置113的包合单元123是将一对包合板124(124W、124Z)开启，在彼此分离的位置待机。称此状态为初期状态(参阅图14)。

供应输送机11的前端部11A是位在往返动作的范围朝X方向的上游侧缩短的待机位置。外皮材D一旦被传感器11B感测时，前端部11A沿着X方向朝下游侧移动，在进出位置停止移动。并且，在平面显示外皮材D的长度L的中心LD与包合单元123W的开口123A的中心123AO一致的位置，供应输送机11停止外皮材D的搬运(参阅图14)。详细而言，在前端部11A上，沿着X方向将2个外皮材D分开载放。

接着，使前端部11A一气地后退，将载放于前端部11A上的下游侧的外皮材D移载至下游侧的包合单元123W的一对包合板124的载放面124C上。接着，上游侧的外皮材D也同样地，移载至上游侧的包合单元123Z的一对包合板124的载放面124C上。

此时，外皮材D因内材F的重量及落下影响，进入相对的倾斜面124F内，成为凹陷的状态。又，位于外皮材周缘部DA的两侧的间隙123B上的部分的周缘两端部DB成为稍微进入间隙123B的凹陷的状态(移载步骤，参阅图15)。

前端部11A后退至上游端的待机位置时，推压构件15B朝包合单元123下降，推压构件15B下端的半圆形的推压面15C将外皮材D的周缘部DA向包合板124的外皮材保持部124H推压。推压至包合板124的周缘部DA在推压面15C与外皮材保持部124H之间被强力地保持。

并且，推压构件15B的各突条部15D被***分离状态的一对包合板124(124W、124Z)的各间隙123B。

周缘两端部DB被突状部15D压入间隙123B。沿着突条部15D的形状被折叠为二(推压步骤，参阅图16)。

并且，在推压构件15B的内部空间15E从压缩机30仅以所需时间T进给压缩空气A2，作用以提升内部空间15E的空气压。外皮材D的中间位置部分(亦即，位于开口123A上方的外皮材D的一部分)是与内材F一起(透过内材F)借压缩空气A2的空气压沿着倾斜面124F向下方膨胀(凹陷)，以至膨胀至包合板124的下方形成碗状，在碗状的外皮材D之中配置内材F。

并且，位在间隙123B的外皮材周缘部DA借着膨胀的外皮材D的拉伸向下方移动，形成新的周缘两端部DB。周缘两端部DB的底部比载放步骤时更为下降，将同上面的折弯的外皮材D在突状部15D之下形成为重叠的沟槽部DZ(碗状形成步骤、内材配置步骤，参阅图17)。

带式输送机17A是与第1实施形态同样地支撑向下方膨胀的外皮材D的底部(支撑步骤，参阅图17)。

推压构件15B与升降框15A一起上升时，使分离的一对包合板124(124W、124Z)接近动作。

此时，形成于各包合板124之间的间隙123B变窄。位在间隙123B的周缘两端部DB被夹压于各包合板124的端部124B之间，形成扁平化。确实封着外皮材D重合的周缘两端部DB，成为折叠食品P的两端封着部DR。并且，在两端封着部DR的上端形成有新的沟槽部DZ(夹压步骤，参阅图18)。

接着，摆动使各包合板124W、124Z闭合，借此将外皮材D的周缘部DA折叠重合，在相对的载放面124C之间封着，成形为折叠食品P(封着步骤，参阅图19)。

包合板124W与124Z为相同的形状，因此外皮材保持部124H在相同的位置成为相对。为此，形成于外皮材保持部124H之间的间隙123C在相对的包合板之间成为最狭窄处。因此，存在于此间隙123C的外皮材的下游侧外皮材周缘部DAW与上游侧外皮材周缘部DAZ由于封着外皮材保持部124H的力集中而强力地被封着。

随后的脱模步骤、搬出步骤及朝包合单元123的初期状态的恢复步骤是与第1实施形态相同的步骤，省略说明。

接着，针对本发明第3实施形态相关的折叠食品P的成形装置201参阅图20说明。并且，针对与第1及第2实施形态相同的构成赋予相同的符号，省略详细的说明。

成形装置201具备：延展装置2、整列装置3、外皮材成形装置4、折叠成形装置207及控制各装置的动作的控制装置221。折叠成形装置207具备：基台7A的供应输送机11、包合装置13、推压装置215、支撑装置17、搬出输送机19。折叠成形装置207是将第1实施形态的折叠成形装置7的推压装置15置换成折叠成形装置207的推压装置215的构成。

折叠成形装置207的推压装置215是配置在包合装置13的上方。推压构件215具备：升降框215A，及与各包合单元23对应的推压构件215B与内材供应装置205。内材供应装置205具备：将内材F配置于外皮材D的方式供应的吐出部205A及将内材F送给至吐出部205A的送给装置205C。

吐出部205A具备：管状的喷嘴205E及在喷嘴205E的内部上下动作的活塞205K。活塞205K是将其上端连结于直动式的致动器205L。又，在致动器205E的下端形成有吐出口205F，在喷嘴205E的周围面具备与送给装置205C连通的供应口205M。因此，借活塞205K的上下动作进行吐出口205F及供应口205M的开合。吐出部205A是借着间歇性送给内材F的送给装置205C与吐出口205F开合的活塞205K的连动，从吐出口205F间歇地吐出所需量的内材F。并且，在活塞205K具备使所吐出的内材F从喷嘴205E分离而喷出压缩空气A1的空气喷出口205N。此时，成为以内材供应装置205吐出内材F的吐出压将外皮材D形成碗状的碗状形成装置(参阅图21)。

推压构件215B是与喷嘴205E的下部成为一体。推压构件215B是在下方具有开口215G的杯形状，在推压构件215B的下面形成有推压面215C与突状部215D。推压面215C是在包合单元23开启状态时形成为与水平的各包合板24的载放***面24D平行。并且，突状部215D是从推压面215C向下方突出，形成于沿Y方向的两端的2处。

又，喷嘴205E贯穿封闭圆环状的周围壁215H的顶部215K的中央。推压构件215B是透过喷嘴205E连结于升降框215A，以控制装置221可调整地控制升降的可动位置。

接着，针对本发明第3实施形态相关的成形装置201的折叠食品P的成形步骤，参阅图14至图19说明。并且，各图的(a)与(b)为相同步骤的图，各图的(a)为一方包合单元23的中央部的X方向的剖面图，各图的(b)为一方包合单元23的正面图，概念性表示的说明图。以延展装置2延展的扁平状的外皮材D是以整列装置3测量外皮材D的宽W，将宽方向的中心位置与喷嘴205E的吐出口205F的下方位置(亦即，包合单元23的开口23A的中心位置)一致地定位。外皮材D是以外皮材成形装置4沿着X方向形成长的大致椭圆形，朝供应输送机11搬运。

控制装置221是根据来自供应输送机11所具备的编码器(未图标)的讯号与来自传感器11B的感测讯号，算出外皮材D的移动位置与沿着外皮材D的X方向的长度L的中心位置LD。

供应输送机11是根据来自控制装置221的指令，在与平面显示的包合单元23的开口23A的中心23AO一致的位置，将自外皮材D的长度L的中心LD仅从X方向上游侧离开距离LX的内材载放位置LF定位后停止搬运。详细而言，在前端部11A上沿着X方向分开载放有2个外皮材D。

包合装置13的包合单元23是将一对包合板24开启，在彼此分离的状态待机。称此状态为初期状态(初期位置，参阅图21)。

接着，使前端部11A一气地后退，将载放于前端部11A上的下游侧的外皮材D移载至下游侧的包合单元23W的一对包合板24的载放面24C上。接着，上游侧的外皮材D也同样地，移载至上游侧的包合单元23Z的一对包合板24的载放面24C上。

此时，外皮材D受落下的影响进入相对的倾斜面24F内，成为凹陷的状态。又，位在外皮材周缘部DA的两侧的间隙23B上的部分的周缘两端部DB成为稍微进入间隙23B的状态(移载步骤，参阅图21)。

前端部11A后退至上游端的待机位置时，推压构件215B朝着包合单元23下降，使得推压构件215B下端的半圆形的推压面215C将外皮材D的周缘部DA朝包合板24的外皮材保持部24H推压。被包合板24推压的周缘部DA在推压面215C与外皮材保持部24H之间被强力的保持。

又，将推压构件215B的各突条部215D***的各间隙23B。

周缘两端部DB被突状部215D压入间隙23B，沿着突条部215D的形状折叠为二(推压步骤，参阅图22)。

接着，将内材F从内材供应装置205的喷嘴205E压出至外皮材D的中间位置部分。外皮材D是借来自喷嘴205E的内材F的吐出压沿着倾斜面24F向下方膨胀(凹陷)，以致膨胀至包合板24的下方形成碗状，在碗状的外皮材D之中配置内材F。

又，位在间隙23B的外皮材周缘部DA是借着膨胀的外皮材D的拉伸而向下方移动，形成新的周缘两端部DB。周缘两端部DB的底部是从载放步骤时下降，同上面被弯折的外皮材D在突状部215D之下形成重叠的沟槽部DZ(碗状形成步骤、内材配置步骤，参阅图23)。

带式输送机17A是与第1实施形态同样支撑向下方膨胀的外皮材D的底部(支撑步骤，参阅图23)。

接着，推压构件215B与升降框215A一起上升。此时，从内材供应装置205的活塞205K的空气喷出口205N喷出压缩空气A1防止内材F黏着于喷嘴205E。

之后，使分离的一对包合板24(24W、24Z)接近动作。

此时，形成于各包合板24之间的间隙23B变窄。位在间隙23B的周缘两端部DB被各包合板24的端部24B之间夹压而扁平化。确实地将外皮材D重合的周缘两端部DB封着，成为折叠食品P的两端封着部DR。又，在两端封着部DR的上端形成有新的沟槽部DZ(夹压步骤，参阅图24)。

接着，摆动以闭合各包合板24W、24Z，将外皮材D的周缘部DA折叠重合，在相对的载放面24C之间封着，成形为折叠食品P(封着步骤)。

此时，外皮材保持部24HW与24HZ特别在最上部为偏位地相对，因此载放面24CW与24CZ之间的间隙23C在纵剖面成为弯曲扭转的间隙，使得存在于此间隙23C的下游侧外皮材周缘部DAW与上游侧外皮材周缘部DAZ密接的面积变大，可更为强力地结着(封着步骤)。

随后的脱模步骤、搬出步骤及朝包合单元23的初期状态的恢复步骤是与第1实施形态相同的步骤，省略说明。

接着，针对本发明第4实施形态相关的折叠食品P的成形装置301说明。并且，针对与上述实施形态相同的构成赋予相同的符号，省略详细的说明。

成形装置301具备：延展装置2、整列装置3、外皮材成形装置4、折叠成形装置307及控制各装置的动作的控制装置321。

折叠成形装置307是将第3实施形态的折叠成形装置207的推压装置215置换成折叠成形装置307的推压装置315的构成。并且，将第3实施形态的包合装置13置换成包合装置113的构成。折叠成形装置307具备：基台7A的供应输送机11、包合装置113、推压装置315、支撑装置17、搬出输送机19。

推压装置315是配置在包合装置113的上方，具备对应各包合单元123的推压构件315B与内材供应装置305。

内材供应装置305具备：将内材F配置于外皮材D的方式供应的吐出部305A及将内材F送给至吐出部305A的送给装置305C。推压构件315B是安装在升降框315A的下面，可调整升降位置。

并且，吐出部305A是与推压构件315B一起升降，可借着从升降框315A个别独立的升降机构305P调整升降位置。包括该等升降位置的调整，整列装置3及折叠成形装置307的动作是以控制装置321控制。

吐出部305A具备：管状的喷嘴305E及在喷嘴305E的内部上下动作，进行喷嘴305E的吐出口305F开合的阀构件305R。阀构件305R是将其上端连结于直动式的致动器305L。又，阀构件305R是在旋转式的致动器305S连结于齿列等的动力传达机构而可在周围方向旋转。

喷嘴305E贯穿升降框315A及推压构件315B的顶部315K到达推压构件315B的内部。喷嘴305E是借着使致动器305L动作而在推压构件315B的内部升降。此时，喷嘴305E是作为压入装置将外皮材D向下方推压延展使外皮材D形成为碗状的碗状形成装置。

接着，针对本发明第4实施形态相关的成形装置301的折叠食品P的成形步骤，参阅图25至图29说明。以延展装置2延展成扁平状的外皮材D在以整列装置3定位之后，并以外皮材成形装置4成形为圆盘形，搬运至供应输送机11。

控制装置321是根据来自供应输送机11所具备的编码器(未图标)的讯号与自传感器11B的外皮材D的感测讯号，算出外皮材D的移动位置与沿着外皮材D的X方向的长度L的中心位置LD。

供应输送机11根据来自控制装置221的指令，在与平面显示的包合单元123的开口123A的中心123AO一致的位置，将外皮材D的长度L的中心LD定位停止搬运。详细而言，在前端部11A上，沿着X方向分开载放有2个外皮材D。

包合装置113的包合单元123是将一对包合板124开启，在彼此分离的状态待机。称此状态为初期状态(初期位置，参阅图25)。

此时，外皮材D受落下的影响进入相对的倾斜面124F内，成为凹陷的状态。又，位在外皮材周缘部DA的两侧的间隙123B上的部分的周缘两端部DB成为稍微进入间隙123B的凹陷状态(移载步骤，参阅图25)。

前端部11A后退至上游端的待机位置时，推压构件315B朝着包合单元123下降，使得推压构件315B下端的半圆形的推压面315C将外皮材D的周缘部DA朝包合板124的外皮材保持部124H推压。被包合板124推压的周缘部DA在推压面315C与外皮材保持部124H之间被强力的保持。

又，将推压构件315B的各突条部315D***的各间隙123B。

周缘两端部DB被突状部315D压入间隙123B，沿着突条部315D的形状折叠为二(推压步骤，参阅图26)。

接着，使内材供应装置305的喷嘴305E通过包合单元123的开口123A而下降，借以使外皮材D的中间位置部分从开口123A向下方推压延伸，将外皮材D的中央形成为碗状(碗状形成步骤，参阅图27)。

与喷嘴305E上升同时从吐出口305F朝碗状的外皮材D之中吐出内材F(内材配置步骤，参阅图27)。

喷嘴305E使其下端在开口123A的上端附近暂时地停止上升，使阀构件305R在喷嘴305E内下降而封闭吐出口305F借此结束内材F的吐出，在外皮材D之中配置内材F。

此时，从送给装置305C的内材F的送给暂时地停止。并且从包合板24以所需的间隔待机的带式输送机17A支撑膨胀的外皮材D的底部(支撑步骤，参阅图27)。

阀构件305R借着致动器305S一边在周围方向旋转一边借致动器305L在喷嘴305E内上升，之后，使喷嘴305E与推压构件315B上升。

之后，使分离的一对包合板124(124W、124Z)接近动作。

此时，形成于各包合板124之间的间隙123B变窄。位在间隙123B的周缘两端部DB被夹压于各包合板124的端部124B之间，形成扁平化。确实封着外皮材D重合的周缘两端部DB，成为折叠食品P的两端封着部DR。并且，在两端封着部DR的上端形成有新的沟槽部DZ(夹压步骤，参阅图28)。

接着，摆动使各包合板124W、124Z闭合，借此将外皮材D的周缘部DA折叠重合，在相对的载放面124C之间封着，成形为折叠食品P(封着步骤)。

如从上述说明可理解，根据本发明，在由1对包合板24(124)所构成的包合单元23(123)为开启状态时，可以推压构件15B(215B、315B)将外皮材D的周缘部DA向包合板24(124)推压，并以碗状形成装置(推压装置15的压缩空气装置、推压装置215的内材供应装置205、推压装置315的压入装置的喷嘴305E)，使外皮材D的中间位置部份从包合单元23(123)的开口23A(123A)向下方延伸将外皮材D形成碗状。并且，借着包合单元23(123)的闭合动作折叠配置着内材F的外皮材D的周缘部DA，在相对的载放面24C(124C)之间封着。此时，可抑制因形成开口23A(123A)的凹部24E(124E)而在内材F与外皮材D之间产生的空隙。并且，不致使内材F从外皮材D的封着部分漏出至外方地进行包入，可以使折叠食品P稳定进行成形。并且，可借倾斜面24F(124F)的作用将内材F在折叠食品P的内部向下方推压并确实形成折叠食品P的肩部的形状。

第1至第4实施形态中，外皮材成形装置4虽是外皮材的成形的装置，但作为变形例，在上面推压构件4C具备适当数目的裁刀4E，可对外皮材D切入缺口后进行折叠成形。

裁刀除了外皮材成形装置4以外，包合板24(124)也可具备而在折叠成形的同时对外皮材D切入缺口。并且，推压构件的推压面15C(215C、315C)具备裁刀，也可在推压步骤时对外皮材D切入缺口。

借由该等的构成、例如可稳定生产在周缘部形成有缺口的奶油面包。

包合板24(124)的形状不限于上述的形状可进行种种的变更。

例如，外皮材保持部24H与倾斜面24F的位置关系不受上述的实施形态的限制。并且，外皮材保持部24H的剖面形状不限于上述形状，也可以是半圆形或梯形、三角形，也可以是将复数的半球形的突起呈圆弧形排列的形态。

又，倾斜面24F的剖面形状不限于直线，也可以是曲线，或组合直线与曲线的形状。

又，在脱模步骤中使外皮材D确实地从载放面24C(124C)脱模的方式，在外皮材保持部24H(124H)或倾斜面24F(124F)设置压缩空气的喷出孔。

第1至第4实施形态中，虽针对在外皮材D配置内材F的3个手段已作说明，但也可对应内材F的物性或相对于外皮材D的内材F的供应量的大小等适当选择。

相对于外皮材D的内材F的配置位置、相对于包合单元23(123)的外皮材D的载放位置、相对于包合单元23(123)的内材F的配置位置是可借着生产的折叠食品适当地加以变更。

本发明实施形态相关折叠食品P的成形装置的说明虽大致如上述，但不限于此可在申请专利的范围中进行种种的变更。上述说明中，不进行包合装置13(113)升降，而是设置可使推压装置15(215、315)及支撑装置17分别与包合装置13(113)接近分离地升降，但是该等为相对的，也可以固定其中任一的装置，使其他的装置升降。

又，构成包合单元23(123)的1对包合板24(124)中，虽针对固定摆动相对的内侧的中心，使外侧在上下旋绕摆动包合板已作说明，但也可以使相对的内侧上下动作，外侧彼此接近分离的方式朝水平方向移动借此进行包合单元的开合。

又，第1至第4实施形态中，虽针对朝推压构件15B(215B、315B)的内部空间15E供应压缩空气A2借此提升内部空间15E的空气压已作说明，但是例如也可以使推压构件15B(215B、315B)的内侧具备的相对升降的活塞构件下降，借此提升内部空间的空气压。此时，活塞构件为空气压上升装置成为与推压构件15B(215B、315B)一起将外皮材D成形为碗状的碗状成形装置。

又，以载放于外皮材D的内材F的形状对应开口23A(123A)的形状的方式，例如形成长圆形(稻草捆形)，借此除去折叠成形时外皮材D与内材F之间的空隙的产生。并且，配置复数的内材供应装置，也可形成内包有复数内材F的折叠食品，配置固态物供应装置时，也可形成内包固态物的折叠食品。

并且，第1至第4实施形态中，包合单元23(123)虽一对包合板24(124)是以水平状态为开启状态，但包合板24(124)的载放面24D(124D)也可以V字型倾斜作为开启状态，并对应此将推压构件15B(215B、315B)的推压面形成V字型。

符号说明

1:(折叠食品的)成形装置

2:延展装置

3:整列装置

5,205,305:内材供应装置

7,107,207,307:折叠成形装置

13,113:包合装置

15,215,315:推压装置

15B,215B,315B:推压构件

15C,215C,315C:推压面

15D,215D,315D:突状部

17:支撑装置

21,221,321:控制装置

23,123:包合单元

24(24W,24Z) ,124(124W,124Z):包合板

25:驱动机构

D:外皮材

DD:生面团

DA:外皮材周缘部

DB:外皮材周缘两端部

DF:封着面

DR:两端封着部

DZ:沟槽部

F:内材

P:折叠食品

R:搬运方向

L:沿着外皮材D的X方向的长度

LD:外皮材的长度L的中心位置

LF:内材载放位置

LX:LD与LF的距离

X:搬运方向

Y:与X方向正交的方向。

Claims

1.一种折叠食品的成形方法，是折叠扁平状的外皮材并包入内材的折叠食品的成形方法，其特征为，包括：

(a)载放步骤，将所述外皮材载放于具备一对包合板中央具有开口的包合单元上；

(b)推压步骤，将所述外皮材的周缘部以推压构件朝所述包合单元推压；

(c)碗状形成步骤，使位在所述开口的上方的所述外皮材的一部分从所述开口向下方延伸将所述外皮材形成为碗状；及

(d)封着步骤，借着所述包合单元闭合动作，以包入配置于所述外皮材的所述内材的方式折叠所述外皮材并使所述周缘部重合进行封着，

并包括：所述一对包合板为可接近分离，在所述(a)载放步骤之前，以所述一对包合板分离的状态待机，在所述(a)载放步骤与所述(b)推压步骤之间、在所述(b)推压步骤与所述(c)碗状形成步骤之间或者在所述(c)碗状形成步骤与所述(d)封着步骤之间，(e)使所述一对包合板接近，夹压位于所述一对包合板之间的所述外皮材的周缘两端部并在所述周缘两端部的上面形成沟槽部的夹压步骤。

2.如权利要求1所述的折叠食品的成形方法，其中，

所述(a)载放步骤是将所述外皮材相对于所述一对包合板偏置的方式载放，并以在所述(d)封着步骤中，将折叠后的所述外皮材的一方的外皮材周缘部包覆另一方的外皮材周缘部地重合后封着。

3.如权利要求1所述的折叠食品的成形方法，其中，

所述一对包合板为非对称地具备形成于所述开口的上方的各倾斜面，在所述(a)载放步骤中，以使得载放于所述外皮材的所述内材的下方位置配合所述开口地将所述外皮材载放于所述一对包合板。

4.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的折叠食品的成形方法，其中，

所述(c)碗状形成步骤是提升所述推压构件的内部空间的空气压，使所述外皮材与所述内材一起在所述开口的内侧向下方凹陷，以至借着所述提升后的空气压将所述外皮材形成碗状。

5.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的折叠食品的成形方法，其中，

所述(c)碗状形成步骤是从配置在所述推压构件的内侧的喷嘴供应内材借此将所述外皮材形成碗状并将所述内材配置于所述外皮材。

6.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的折叠食品的成形方法，其中，

所述(c)碗状形成步骤以压入构件将所述外皮材的中央附近从所述开口向下方推压延伸使得外皮材形成碗状，进而从所述压入构件供应所述内材而将内材配置于所述外皮材。

7.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的折叠食品的成形方法，其中，

包括在所述(d)封着步骤之后，(f)所述一对包合板相对地分离动作，使外皮材从包合板脱模的脱模步骤。

8.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的折叠食品的成形方法，其中，

在所述(d)封着步骤之前或封着步骤中，在以裁刀切入所述周缘部形成切痕的所述外皮材包入内材，成形为在所述周缘部具有切痕的折叠食品。

9.一种折叠食品的成形装置，是折叠扁平状的外皮材包入内材的折叠食品的成形装置，其特征为，具备：

包合单元，载放所述外皮材并由一对包合板所构成，中央具有开口；

推压构件，将所述外皮材的周缘部朝所述包合单元推压；

碗状形成装置，使位在所述开口的上方的所述外皮材的一部分从所述开口向下方延伸将所述外皮材形成碗状；及

驱动机构，驱动所述包合单元，以包入配置在所述外皮材的内材的方式折叠所述外皮材的周缘部并重合封着，

所述驱动机构具备使所述一对包合板开合动作的开合驱动机构及所述一对包合板的至少一方相对地接近分离的往返动作机构，

以所述一对包合板分离的状态载放所述外皮材，使所述一对包合板接近之后，进行所述包合单元闭合动作的控制的控制装置，

所述控制装置构成为：在将所述外皮材载放在所述包合单元与利用所述推压构件将所述外皮材的周缘部朝所述包合单元推压之间、在利用所述推压构件将所述外皮材的周缘部朝所述包合单元推压与利用所述碗状形成装置将所述外皮材形成碗状之间或者在利用所述碗状形成装置将所述外皮材形成碗状与利用所述驱动机构使所述外皮材的周缘部重合封着之间，使所述一对包合板接近，夹压位于所述一对包合板之间的所述外皮材的周缘两端部并在所述周缘两端部的上面形成沟槽部。

10.如权利要求9所述的折叠食品的成形装置，其中，

所述一对包合板具备载放外皮材的载放面，所述载放面具备倾斜面及外皮材保持部，所述倾斜面及所述外皮材保持部在所述一对包合板为不同形状。

11.如权利要求9或权利要求10所述的折叠食品的成形装置，其中，

所述成形装置具备搬运所述外皮材的搬运装置，所述搬运装置具备测量所述外皮材的搬运方向长度的测量装置，并具备根据以所述测量装置测量的结果，决定所述包合单元上的外皮材的载放位置的控制装置。

12.如权利要求9或权利要求10所述的折叠食品的成形装置，其中，

所述碗状形成装置是使所述外皮材与配置在所述外皮材的内材一起在所述开口的内侧向下方凹陷，接着以将所述外皮材形成碗状的方式，使所述推压构件的内部空间的空气压提升的空气压上升装置。

13.如权利要求9或权利要求10所述的折叠食品的成形装置，其中，

所述碗状形成装置为内材供应装置，该内材供应装置，具备：喷嘴，配置在所述推压构件的内侧将内材供应至所述外皮材，及供应装置，朝所述喷嘴供应所述内材。

14.如权利要求9或权利要求10所述的折叠食品的成形装置，其中，

所述碗状形成装置为压入装置，该压入装置，具备：压入构件，可升降地配置在所述推压构件的内侧使所述外皮材从所述开口向下方延伸并将外皮材形成碗状，及进给装置，从所述压入构件供应内材以使内材配置于所述外皮材的方式将所述内材供应至所述压入构件。