CN103717097B - 用于制造包覆食品的开闭装置及其方法 - Google Patents

Abstract

由开闭装置制造包覆食品，该开闭装置具备：多个开闭片，其分别能转动地被枢轴支承在配置在圆周上的多个枢轴上，具有面向上述圆周的中心的按压面；连杆机构，其为了使上述按压面朝向上述中心，使上述开闭片同步地运动；以及卷起面，其以从上述开闭片的下缘立起的方式形成在上述按压面上，且具有当由于上述开闭片的上述运动而与上述生面团的周边部接触时，可卷起上述周边部的尺寸。

Description

用于制造包覆食品的开闭装置及其方法

技术领域

本发明涉及用于制造中华馒头那样的包覆食品的开闭装置或包括开闭装置的制造装置及制造包覆食品的方法。

背景技术

所谓包覆食品，典型地是以面包生面团或馅饼生面团那样的生面团包覆馅或肉馅那样的填料的食品，能示例中华馒头、夹心小甜饼、夹心炸面圈或肉丸等。

现在，大部分包覆食品的制造化能自动进行。专利文献1公开了包覆食品的制造装置及制造方法。根据该技术，暂时在平坦地延伸的生面团上放置适量的填料，通过由开闭装置使生面团的周边集中，由生面团包覆填料。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利申请公开2008-259520号

发明内容

如通过上述所理解的那样，在利用现有技术自动地制造的包覆食品中，外皮的上部能够集中生面团的周边。即使在集中以前，生面团的厚度均匀，由于所集中的部分更厚，因此外皮的上部与外皮的其他部分相比，必然变厚。根据包覆食品的种类，存在外皮的上部与其他部分相比，需要厚度相同或更薄的场合。即，该制造装置及制造方法还存在应该解决的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供在包覆食品中能够使外皮的上部比较薄的制造装置及制造方法。

根据本发明的第一方案，用于以生面团包覆放置在中心的填料的开闭装置具备：多个开闭片，其为了在上述中心的周围包围上述中心而配置，并分别具有面向上述中心的按压面；连杆机构，其为了使上述按压面朝向上述中心，使上述开闭片同步地运动；卷起面，其以从上述开闭片的下缘立起的方式形成在上述按压面上，且具有当由于上述开闭片的上述运动而与上述生面团的周边部接触时，可卷起上述周边部的尺寸。

根据本发明的第二方案，以生面团包覆填料的包覆食品的制造装置具备：凸缘，其具备载置了上述填料的上述生面团能没入的开口，并构成为支撑上述生面团；传送带，其将上述生面团搬运到上述凸缘上；喷嘴，其向上述凸缘上的上述生面团上排出上述填料；多个开闭片，其以位于上述凸缘上且与上述凸缘接触的方式配置，在上述凸缘的中心的周围包围上述中心地配置，分别具有面向上述中心的按压面；连杆机构，其为了使上述按压面朝向上述中心，使上述开闭片同步地运动；以及卷起面，其以从上述开闭片的下缘立起的方式形成在上述按压面上，且具有当由于上述开闭片的上述运动而与上述凸缘上的上述生面团的周边部接触时，可卷起上述周边部的尺寸。

根据本发明的第三方案，用于利用生面团包覆放置在中心的填料的方法为了在上述中心的周围包围上述中心，配置分别具有面向上述中心的按压面的多个开闭片，为了使上述按压面朝向上述中心，利用连杆机构使上述开闭片同步地运动，利用上述开闭片的上述运动使上述按压面与上述生面团的周边部接触，利用以从上述开闭片的下缘立起的方式形成在上述按压面上的卷起面卷起上述周边部，在将上述周边部支撑在上述卷起面上的状态下，利用上述按压面将上述周边部向上述中心按压。

根据本发明的第四方案，利用生面团包覆填料的包覆食品的制造方法在具备载置了上述填料的上述生面团能没入的开口的凸缘上，以与上述凸缘接触的方式配置多个开闭片，为了在上述凸缘的中心的周围包围上述中心，配置分别具有面向上述中心的按压面的多个开闭片，将上述生面团搬运到上述凸缘上，为了使上述按压面朝向上述中心，利用连杆机构使上述开闭片同步地运动，利用上述开闭片的上述运动使上述按压面与上述生面团的周边部接触，利用以从上述开闭片的下缘立起的方式形成在上述按压面的卷起面卷起上述周边部，通过喷嘴向上述凸缘上的上述生面团上排出上述填料，使载置了上述填料的上述生面团没入上述开口，在将上述周边部支撑在上述卷起面上的状态下，利用上述按压面将上述周边部向上述中心按压。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的包覆食品的制造装置的立体图。

图2A是上述实施方式的开闭片的立体图。

图2B是从其他视点观察的开闭片的立体图。

图2C是从另一视点观察的开闭片的立体图。

图3A是与用于支撑生面团的凸缘一起观察开闭片的俯视图。

图3B是与排出填料的喷嘴一起观察开闭片与凸缘的立面剖视图，表示在与搬出完成的一个包覆食品同时将新的生面团搬运到凸缘的正上方的状态。

图4A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示将生面团放置在凸缘上的状态。

图4B是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示将生面团放置在凸缘上的状态。

图5A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示开闭片朝向中心转动到与生面团的周边部接触的状态。

图5B是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示开闭片朝向中心转动到与生面团的周边部接触的状态。

图6A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示开闭片及凸缘朝向喷嘴上升的状态。

图6B表示开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示开闭片及凸缘朝向喷嘴上升的状态。

图7A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示将填料放置在生面团上的状态。

图7B是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示正从喷嘴将填料排出到生面团上的状态。

图8A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示载置了填料的生面团没入开口中的状态。

图8B是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示阀部件下降且将填料装满生面团的状态。

图9A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示载置了填料的生面团没入开口中的状态。

图9B是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示开闭片及凸缘下降而使喷嘴从填料离开的状态。

图10A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示开闭片进一步向中心转动的状态。

图10B是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示开闭片进一步向中心转动的状态。

图11A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示利用开闭片集中生面团的周边部的状态。

图11B是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示利用开闭片集中生面团的周边部的状态。

图12A是用于与图9A对比的俯视图，表示载置了填料的生面团没入开口中的状态。

图12B是用于与图9B对比的立面剖视图，表示与开闭片及凸缘下降而使喷嘴从填料离开同时，阀部件上升的状态。

图13是上述实施方式的包覆食品的制造装置的俯视图。

图14A是在另一实施方式的制造装置中，与用于支撑生面团的凸缘一起观察开闭片的俯视图。

图14B是与排出填料的喷嘴一起观察另一实施方式的开闭片与凸缘的立面剖视图，表示搬出完成的一个包覆食品且将新的生面团搬运到凸缘的正上方的状态。

图15是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示将生面团载置在凸缘上的状态。

图16是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示开闭片向中心转动到与生面团的周边部接触的状态。

图17是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示开闭片及凸缘朝向喷嘴上升的状态。

图18A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示将填料载置在生面团上的状态。

图18B是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示将填料从喷嘴排出到生面团上的状态。

图19A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示载置了填料的生面团没入开口中的状态。

图19B是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示通过压下填料而使载置了填料的生面团没入开口中的状态。

图20A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示载置了填料的生面团没入开口中的状态。

图20B是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示阀部件下降，开闭片及凸缘下降，喷嘴从填料离开的状态。

图21A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示开闭片进一步向中心转动的状态。

图21B是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示开闭片进一步向中心转动的状态。

图22A是与凸缘一起观察开闭片的俯视图，表示利用开闭片集中生面团的周边部的状态。

图22B是开闭片、凸缘与喷嘴的立面剖视图，表示利用开闭片集中生面团的周边部的状态。

图23是用于与图17对比的变形例的喷嘴的立面剖视图。

图24A是变形例的开闭片的立体图。

图24B是从其他视点观察的开闭片的立体图。

图24C是表示互相嵌合的状态的多个开闭片的立体图。

图25是表示利用直线运动使开闭片向中心移动的例子的俯视图。

图26是另一变形例的多个开闭片的俯视图。

图27是表示将具有动作轴的环嵌合在开闭片的长孔上的状态的俯视图。

图28是用于与图27对比的又一变形例的开闭片及环的俯视图。

图29是表示用于驱动开闭片的凸轮机构的一个例子的俯视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的几个示例的实施方式。

制造装置1用于通过利用生面团（dough）包覆（encrust）填料（filling）来制造包覆食品（encrustedfoods）。

参照图1、13，制造装置1优选具备能移动的机架3，制造装置1所含的以下各要素大部分固定在机架3上，或可移动地被支撑。制造装置1具备开闭装置5、用于搬运填料的传送带7、用于将填料排出到生面团上的喷嘴9、用于收放包覆食品的支撑装置15以及用于搬出包覆食品的载体17。

开闭装置5被能通过适当的驱动装置上升及下降的升降部件19支撑，能铅垂地升降。为了升降，能利用液压缸那样公知的驱动单元。

与图1、13组合地参照图3A及图3B，开闭装置5具备用于支撑生面团25的凸缘21、为了包围生面团25的中心而配置在中心的周围的多个开闭片23。

凸缘21在其中心具有开口21H，开口21H具有适于载置了填料43的生面团25没入的直径。开口21H优选是圆形，更优选与开闭片23排列的圆周为同轴。

多个开闭片23以在凸缘21上且与凸缘21接触的方式可动地配置。如上所述，开闭片23为了包围中心而配置，因此包围大致圆形的区域，并且通过朝向中心运动，能够减小该被包围的区域。另外，在运动时，开闭片23一边保持与凸缘21接触的状态，一边在凸缘21上滑动。即，开闭片23通过运动，使载置在凸缘21上的生面团25的周边向中心集中。

为了使开闭片23可动，采用适当的结构。例如，在图3A的例子中，设有配置在中心的周围的圆周上的多个枢轴，各开闭片能转动地枢轴支承在该枢轴上。即，通过各开闭片23在各枢轴周围转动，减小被包围的区域。

开闭片23的数量能够基于集中生面团的周边的目的而适当决定，例如能够为3以上的适当的数量。在大多数附图中，开闭片23的数量是9，但这只不过是为了方便说明的例子。

为了使多个开闭片23同步地运动，能利用适当的连杆机构。例如如图13所示，能利用相互连结开闭片23的枢轴S的连杆L。通过使连杆L旋转，多个开闭片23同步地转动。例如在图的例子中，当顺时针驱动连杆L时，多个开闭片23向中心方向转动（减小被包围的区域）。为了驱动连杆机构，能利用气压或液压缸那样适当的驱动单元。

可以代替相互连结枢轴S的连杆L，为连结在多个枢轴S上的多边形状的框。或者也能利用其他的连杆机构，这几个稍后进行示例。并且，能代替气压或液压缸，利用其他驱动单元。这几个也稍后进行示例。另外，可以代替连杆机构，能利用在各枢轴S上设置伺服马达那样的驱动单元等其他合适的结构。

参照图2A至图2C，各开闭片23由四角柱状的主体27构成。主体27的上表面29U及下表面29L是水平的，其他面大致垂直。

在主体27的前端附近设有面向上述圆周的中心的按压面31，按压面31为朝向圆周的中心突出的曲面。按压面31是用于按压生面团25的面。另外，在按压面31的相反侧设有用于在邻接的开闭片23的按压面31上滑动的避让面33。按压面31与避让面33在主体27的前端27E（即开闭片23的前端23E）会合。

在按压面31的下缘附近，从前端23E到按压面31的基端设有用于支撑生面团25的周边部25E的结构35。支撑结构35具备从按压面31的下缘立起的卷起面41L。卷起面41L是相对于下表面29L以适当的卷起角构成边缘的斜面，卷起角例如超过0度且小于90度。卷起面41L当通过开闭片23的转动，按压面31与生面团25的周边部25E接触时，进入周边部25E的下侧，并卷起周边部25E，从而支撑周边部25E。为了防止错误地切断生面团25，边缘可以适当地弄圆。

支撑结构35还具备与卷起面41L相对向的突出面41U，卷起面41L与突出面41U的组合构成槽37。槽37还具备大致垂直的底面37B。槽37优选根据生面团25的周边部25E的厚度具有适当的宽度，从而将被卷起的周边部25E夹在槽37中而支撑。

或者，代替槽，还可以利用适当的凹部、突起、台阶或它们的组合等适于使周边部25E附着且进行支撑的任意结构。

避让面33为了在开闭片23转动时，在邻接的开闭片23的按压面31上滑动，为适当的凹曲面。另外，避让面33只要邻接的开闭片23具备槽37，则也可以具备能与槽滑动地嵌合的肋。

通过按压面31与避让面33互相滑动，在一个开闭片23转动时，邻接的开闭片23也同步地转动，从而全部的开闭片23同步地转动。在上述说明中，说明了连杆L与全部的开闭片23连结的内容，但也可以只与任一个开闭片23连结，实现利用互相的滑动而同步的运动。实现利用互相的滑动而同步的运动的结构也是连杆机构的一种。

传送带7能应用公知的搬运单元。例如，在图1、13的例子中，利用第一皮带传输机7A及第二皮带传输机7B。在第一皮带传输机7A上载置有多个平坦地延伸的生面团，并依次搬运到第二皮带传输机7B上。第二皮带传输机7B的终端在例如图4所示的待机位置与例如图3所示的进出位置之间能控制地伸缩。因此，第二皮带传输机7B能将从第一皮带传输机7A搬运来的生面团根据控制搬运到凸缘21上（多个开闭片23包围的区域中喷嘴9的正下方），另一方面，通过后退，不会妨碍喷嘴9、开闭装置5的动作。当然，能代替皮带传输机，应用机械手、悬浮装置等公知的搬运单元。

返回图1、13，在喷嘴9上连结具备漏斗11的供给装置13。供给装置13内置例如回转泵等，将漏斗11内的填料43向喷嘴9内在所控制的压力下进行填充。或者代替回转泵，还能利用气缸那样其他适当的加压单元。喷嘴9固定在机架3上，或能铅垂地升降。

例如参照图3B，喷嘴9具备大致空心的圆筒即主体45、在前端具有开口的喷嘴部件47、堵塞喷嘴部件47的开口的阀部件53。由供给装置13供给的填料43首先填充到主体45内的空洞中并等待排出。

喷嘴部件47嵌合在主体45的前端，其内部的空洞47H与主体45内的空洞连通，并朝向前端的开口变得尖细。

阀部件53由贯通主体45的空洞内的柱塞51支撑，在其下端具备宽度宽的盘53S。柱塞51在其上端与由液压或气压驱动的促动器49连结，并利用促动器49升降。

当阀部件53被柱塞51推压而下降时，在成为锥形的空洞47H的任意位置，盘53S与喷嘴部件47密切地嵌合。即，喷嘴9的开闭由阀部件53的升降控制。或者，根据填料43的粘性或粒度，不需要密切的嵌合，能实质地产生喷嘴9的开闭。优选以在盘53S的下表面与喷嘴部件47的开口一致时，喷嘴9实质被堵塞的方式调整盘53S的直径。

盘53S为了防止填料43附着，优选由氟类树脂等适当的原材料构成，并且，其下表面53L能成为水平的平面。另外，为了防止填料43附着，优选下表面53L的面积极小，也可以进行适当的表面处理。

优选阀部件53具备与柱塞51的内部连通的贯通孔53H。另外，柱塞51与压缩器等外部空气源连接。

喷嘴部件47优选具备用于在与凸缘21的开口21H的边缘部之间夹住生面团25的肩部47P。肩部47P或者也可以具有在与开闭片23的按压面31之间夹住生面团25的尺寸。

支撑装置15能与开闭装置5独立地铅垂地升降。为了升降，能利用气缸、液压缸那样的公知的驱动单元。支撑装置15具有灵活地收放载置了填料43的生面团25的适当的结构。例如，支撑装置15是如图3B那样闭合的环的弹性体，利用辊的驱动将包覆食品55向载体17搬出。

载体能够利用皮带传输机、机械手、悬浮装置那样的公知的搬运单元。利用载体17，将完成的包覆食品55向外部搬出。

主要参照图3A至图12B如下那样制造包覆食品55。另外，通过反复进行下述各阶段依次且连续地制造多个包覆食品55，因此不应该将下述任一个阶段理解为最初或最后的阶段。

例如，参照图3A，在某个时点，多个开闭片23朝向外侧（被包围的区域敞开），第二皮带传输机7B位于进出位置，其上的生面团25位于凸缘21的正上方。参照图3B，支撑装置15位于下降位置，将之前完成的包覆食品55搬运到载体17上。

接着，当如图4A、4B那样使第二皮带传输机7B后退时，生面团25落下且载置在凸缘21上。此时，支撑装置15为了准备支撑生面团25而上升。

接着，如图5A那样，当利用连杆机构，多个开闭片23朝向中心同步地转动（减小被包围的区域）时，如图5B所示，开闭片23的按压面31与生面团25的周边部25E接触，卷起面41L进入周边部25E的下侧，卷起周边部，从而支撑周边部25E。伴随转动，卷起的周边部25E被推入槽37，被槽37夹住，周边部25E被支撑结构35更可靠地支撑。

另外，通过利用按压面31进行的按压，生面团25的中心与开口21H的中心一致。此时，生面团25的中心附近利用自重向下方垂下，并没入开口21H。

多个开闭片23进一步向中心转动，按压面31包围的圆如图6A所示，与喷嘴部件47的肩部47P的外形大致一致，开闭片23在此处停止。

同时，开闭装置5与支撑装置15进一步上升，如图6B所示，喷嘴部件47与生面团25接触。此时，在肩部47P与凸缘21的开口21H的边缘部之间、或在肩部47P与开闭片23的按压面31之间，夹住周边部25E，从而更可靠地支撑周边部25E。按压面31包围的圆与喷嘴部件47的肩部47P的外形大致一致和利用肩部47P夹住生面团25这种情况可以同时，也可以有时间差。

另外，参照图7A、7B，利用柱塞51，阀部件53位于上升的位置，填料43受到由供给装置13产生的压力而被推出到生面团25上。被推出的填料43的量由供给装置13适当地控制。此时，如上所述，支撑装置15上升到能支撑生面团25的适当的位置。

另外，参照图8A、8B，推出填料43，并且，生面团25利用其自重进一步向下方突出，载置了填料43的生面团25被支撑装置15从其下方支撑。接着，利用柱塞51，阀部件53下降，被控制的量的填料43装满生面团25内。此时，填料43的上表面43U的高度由阀部件53的下表面规定。

在该过程中，生面团25的下表面由支撑装置15支撑，因此几乎不会延伸，大致保持当初的厚度。伴随填充填料43，生面团25向径向鼓出，因此从生面团25的侧面到周边部25E的部分被拉伸，稍微变薄。或者，在该过程中，也可以使支撑装置15逐渐下降，调整径向的鼓出的程度。

接着，如图9A、9B那样，开闭装置5与支撑装置15一起下降。因此，喷嘴部件47从生面团25上的填料43脱离。此时，如图12A、12B所示，可以使阀部件53上升。如果这样，则惯性力作用在填料43上，并且阀部件53上升，因此促进填料43的脱离，并且即使阀部件53相对于喷嘴部件47断续地进行动作，也促进填料43的脱离。另外，也可以通过贯通孔53H喷出空气。这些在防止填料43附着在阀部件53上的方面是有效的。

多个开闭片23直到此时均保持图6A、6B的状态，如图10A、10B所示那样，再次向中心同步地转动（被包围的区域减小）。于是，由开闭片23的支撑结构35支撑的生面团25的周边部25E进一步被拉伸，并向中心集中。

填料43的上表面43U的高度已经由阀部件53的下表面规定，由于比正在集中的生面团25的周边部25E低，因此在该过程中，填料43不会向外部溢出。此时，优选开闭装置5与支撑装置15继续下降。

另外，通过使开闭片23转动，如图11A、11B所示，生面团25的周边部25E完全集中，并在封口部25A被压在一起。填料43被生面团25包覆，一个包覆食品55完成。此时，驱动第二传送带7B，将下一个生面团25向凸缘21上搬运。

开闭片23向反向转动并释放生面团25，载置了包覆食品55的支撑装置15进一步下降。接着，支撑装置15将包覆食品55移动到载体17上，利用载体17搬出包覆食品55。同时，下一个生面团25到达凸缘21上，并回归到图3A、3B的状态。

另外，在上述说明中，说明了支撑部件15在能够立即支撑向下方突出的生面团25的位置待机，但也可以在更离开的位置。只要是足以防止生面团25落下的位置即可。

从上述说明中可以看出，生面团25的周边部25E以陷入开闭片23的支撑结构35的方式被支撑，并且产生生面团25的鼓出与集中。因此，具有越靠近周边部25E，生面团25越被拉伸的倾向。并且，周边部25E自身也通过被夹住而变薄。由于在变薄的基础上集中，因此外皮的上部不会厚，当然，能更薄。另外，估计生面团25的当初的大小在被拉伸后，比以往小。这对节约生面团的材料是有利的。

另外，与现有技术相同，在所制造的包覆食品55的顶上形成稍向上方突出的封口部25A。在现有技术中，封口部的高度由开闭的厚度决定，因此封口部必然大，在本实施方式中，由于仅由支撑结构35的宽度决定，因此能够使封口部25A比较小。这从美观及节约原材料的观点来看是有利的。

上述实施方式能进行多种变形。例如如图14A至图23所示，在喷嘴9中，上述的喷嘴部件47可以与主体45一体地形成。与上述相同，喷嘴9的前端朝向开口45H为尖细。

另外，上述阀部件53可以与柱塞51一体地形成。在柱塞部51的下端一体地形成有宽度宽的阀部51，它们作为阀体起作用。另外，阀部51的下端是盘部53S。与上述相同，柱塞部51连结在促动器49上，利用促动器49升降。

喷嘴9的主体45优选具备用于在与凸缘21的开口21H的边缘部之间夹住生面团25的肩部45T。肩部45T或者也可以具有在与开闭片23的按压面31之间夹住生面团25的尺寸。肩部45T如图14至图22所示，可以为朝向下端为尖细的锥形状。这一点在将夹住的周边部25E向外侧按压且可靠地进行其支撑的方面是有利的。或者，也可以是适于将周边部25E向外侧按压的其他适当的形状。或者，可以如图23所示，肩部45L为扁平的下端。

其他要素可以与之前说明的实施方式相同，或者可以进行适当的变形。

即使是这种变形后的实施方式，包覆食品55也是同样地制造。

即，例如参照图14A，在某个时点，多个开闭片23朝向外侧（被包围的区域24敞开），第二皮带传输机7B在进出位置，其上的生面团25位于凸缘21上。参照图14B，支撑装置15在下降位置，将之前完成的包覆食品55移动到载体17。

接着，当使第二皮带传输机7B后退时，如图15所示，生面团25落下且载置在凸缘21上。此时，支撑装置15为了准备支撑生面团25而上升。

接着，如图16所示，当利用连杆机构使多个开闭片23向中心同步地转动（被包围的区域减小）时，开闭片23的按压面31与生面团25的周边部25E接触，卷起面进入周边部25E的下侧，卷起周边部25E，从而支撑周边部25E。伴随转动，被卷起的周边部25E被按入槽37，并被槽夹住，因此周边部25E被支撑结构35更可靠地支撑。

另外，参照图17，多个开闭片23进一步向中心转动，同时，开闭装置5与支撑装置15进一步上升，喷嘴9的肩部45T与生面团25接触。此时，在肩部45T与凸缘21的开口21H的边缘部之间、或在肩部45T与开闭片23的按压面31之间夹住生面团25，从而更可靠地支撑生面团25。

肩部45T是适于将周边部25E向外侧按压的形状，因此将周边部25E压入支撑结构35，利用支撑结构35的支撑更可靠。另外，如图17、23所示的例子，周边部25E的一部分在按压面31与喷嘴主体45之间的间隙被推起。这对形成更薄的外皮是有利的。

另外，参照图18A、18B，利用柱塞部51，阀部53位于上升位置，填料43受到由供给装置13产生的压力而被推出到生面团25上。被推出的填料43的量由供给装置13适当地控制。此时，支撑装置15上升到用于支撑生面团25的适当的位置。

另外，参照图19A、19B，推出填料43，并且生面团25利用其自重进一步向下方突出，载置了填料43的生面团25被支撑装置15从其下方支撑。接着，利用柱塞部51使阀部51下降，被控制的量的填料43装满生面团25内。此时，填料43的上表面43U的高度由阀部件53的下表面规定。

在该过程中，生面团25的下表面由支撑装置15支撑，因此几乎不会延伸，大致保持当初的厚度。伴随填充填料43，生面团25向径向鼓出，因此从生面团25的侧面到周边部25E的部分被拉伸，稍微变薄。或者，在该过程中，使支撑装置15逐渐下降，调整生面团25径向的鼓出程度。

接着，如图20A、20B那样，开闭装置5与支撑装置15一起下降。因此，喷嘴部件47从生面团25上的填料43脱离。此时，可以使阀件53上升。如果这样，则惯性力作用在填料43上，并且阀部件53上升，因此促进填料43的脱离，并且即使阀部件53相对于喷嘴开口45H断续地进行动作，也促进填料43的脱离。另外，也可以通过贯通孔53H喷出空气。这些在防止填料43附着在阀部件53上的方面是有效的。

并且图21A、21B所示那样，当多个开闭片23再次向中心同步地转动时，生面团25的周边部25E进一步被拉伸，并向中心集中。

填料43的上表面43U的高度已经由阀部件53的下表面规定，由于比正在集中的生面团25的周边部25E低，因此在该过程中，填料43不会向外部溢出。此时，优选开闭装置5与支撑装置15继续下降。

另外，通过使开闭片23转动，如图22A、22B所示，生面团25的周边部25E完全集中，并在封口部25A被压在一起。填料43被生面团25包覆，一个包覆食品55完成。此时，驱动第二传送带7B，将下一个生面团25向凸缘21上搬运。

与之前说明的实施方式相同，周边部25E及其附近在变薄的基础上集中，因此外部的上部不会厚，当然，也能更薄。另外，估计生面团25当初的大小在被拉伸后能够比以往小。封口部25A反映支撑结构35的宽度，能够比较小。另外，喷嘴9的肩部45T是适于将周边部25E向外侧按压的形状，因此能更可靠地支撑周边部25E，并且能使外皮的上部更薄。

如上所述，用于开闭片的同步运动的连杆机构具有多个变形。例如，能代替使开闭片转动，如下述那样利用并进运动。

参照图24A及图24B，开闭片23A是矩形，在其按压面31A的下缘附近，从其前端23到基端设有用于支撑生面团25的周边部25E的结构35A。支撑结构35A与上述相同，具备从按压面31A的下缘立起的卷起面41AL。支撑结构35A还可以具备与卷起面41AL相对向的突出面41AU，卷起面41AL与突出面41AU的组合构成槽37A。

开闭片23A的一端是斜着割掉的避让面33A，按压面31A与避让面33A在前端23E中呈锐角并会合。避让面33A还具备能与槽37A滑动地嵌合的肋38A。开闭片23A的另一端可以是斜面，或者也可以是与主体正交的面。另外，开闭片23A的下表面具有能滑动地与凸缘21配合的适当的结构。

多个开闭片23A如图24C所示，一个开闭片23A的避让面33A与另一个开闭片23A的按压面31A接触地组合。在设有槽37A及肋38A时，这些互相嵌合。为了保持避让面33A与按压面31A接触的状态，可以追加适当的结合部件。

以上如图25所示，多个开闭片23A为了包围中心而在中心的周围互相组合，以避让面33A与按压面31A能滑动地接触的方式互相约束。在任一个开闭片23A的一端设有柱塞61，当利用缸63并如箭头M那样驱动柱塞61时，该开闭片23A以箭头M₁那样运动，其按压面31A向中心接近。此时，按压面31A与邻接的开闭片23A的避让面33A倾斜地接触，因此邻接的开闭片23A追随一个开闭片23A的运动地沿箭头M₂运动。该开闭片23A以还使邻接的开闭片23A沿箭头M3的方式运动，通过同时依次产生这种追随运动，多个开闭片23A同步地运动，从而各个按压面朝向中心（或远离中心）。

或者，也能进行图26那样的变形。开闭片23B具有与上述任一个例子相同的结构，并具备能与销69滑动地嵌合的长孔65。如图27所示，沿圆周使具备多个销69的环69嵌合，当绕中心旋转时，开闭片23B同步运动，从而各个按压面朝向中心（或者远离中心）。或者，如图28所示，也可以开闭片23C分别具备销69A，环67A具备长孔65A。

如上所述，能够采用代替气压或液压缸的驱动单元。图29所示的单元是其一个例子。

驱动单元71具备能绕轴旋转的圆板73、被枢轴P枢轴支承的臂77、连结在臂77上的旋转轴81。圆板73具备适当的槽75，臂77具备能与槽75滑动地嵌合的从动件79。当使圆板73如箭头R那样旋转时，从动件79沿槽75进行动作，该运动通过臂77及旋转轴81作为运动M传递。根据槽75的轨迹，能实现多种动作。该运动M可以用于连杆L、环67的旋转运动，或者用于图25所示的直线运动。

根据优选的实施方式说明本发明，但本发明未限定于上述实施方式。具有本技术领域的通常的技术的人员能够根据上述公开内容，通过实施方式的修正或变形实施本发明。

产业上的可利用性。

提供在包覆食品中能使外皮的上部比较薄的制造装置及制造方法。

Claims (10)

1.一种开闭装置，其用于以生面团包覆放置在中心的填料，该开闭装置的特征在于，

具备：

多个开闭片，其为了在上述中心的周围包围上述中心而配置，并分别具有面向上述中心的按压面；

连杆机构，其为了使上述按压面朝向上述中心，使上述开闭片同步地运动；

卷起面，其以从上述开闭片的下缘立起的方式形成在上述按压面上，且具有当由于上述开闭片的上述运动而与上述生面团的周边部接触时，可卷起上述周边部的尺寸；以及

突出面，该突出面与上述卷起面相对向，且为了利用与上述卷起面的组合构成槽而形成在上述按压面上，具有利用上述运动将卷起的上述周边部压入上述槽的尺寸，从而将上述周边部支撑在上述槽中。

2.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，

各个上述开闭片在上述按压面的相反侧具备避让面，该避让面具备能滑动地与邻接的上述开闭片的上述槽嵌合的肋。

3.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，

还具备多个枢轴，该枢轴配置在上述中心的周围的圆周上，分别能转动地枢轴支承上述开闭片。

4.一种制造装置，其是以生面团包覆填料的包覆食品的制造装置，该制造装置的特征在于，

具备：

凸缘，其具备载置了上述填料的上述生面团能没入的开口，并构成为支撑上述生面团；

传送带，其将上述生面团搬运到上述凸缘上；

喷嘴，其向上述凸缘上的上述生面团上排出上述填料；

多个开闭片，其以位于上述凸缘上且与上述凸缘接触的方式配置，为了在上述凸缘的中心的周围包围上述中心而配置，分别具有面向上述中心的按压面；

连杆机构，其为了使上述按压面朝向上述中心，使上述开闭片同步地运动；

卷起面，其以从上述开闭片的下缘立起的方式形成在上述按压面上，且具有当由于上述开闭片的上述运动而与上述凸缘上的上述生面团的周边部接触时，可卷起上述周边部的尺寸；以及

突出面，该突出面与上述卷起面相对向，且为了利用与上述卷起面的组合构成槽而形成在上述按压面上，具有利用上述运动将卷起的上述周边部压入上述槽的尺寸，从而将上述周边部支撑在上述槽中。

5.根据权利要求4所述的制造装置，其特征在于，

各个上述开闭片在上述按压面的相反侧具备避让面，该避让面具备能滑动地与邻接的上述开闭片的上述槽嵌合的肋。

6.根据权利要求4所述的制造装置，其特征在于，

上述喷嘴具备肩部，该肩部具有下述尺寸：可在与一个部件之间夹住上述生面团，该一个部件从由上述开口的边缘部及上述开闭片的上述按压面构成的组中选择。

7.根据权利要求4所述的制造装置，其特征在于，

还具备多个枢轴，该枢轴配置在上述中心的周围的圆周上，分别能转动地枢轴支承上述开闭片。

8.一种方法，其用于利用生面团包覆放置在中心的填料，该方法的特征在于，

为了在上述中心的周围包围上述中心，配置分别具有面向上述中心的按压面的多个开闭片，

为了使上述按压面朝向上述中心，利用连杆机构使上述开闭片同步地运动，

利用上述开闭片的上述运动使上述按压面与上述生面团的周边部接触，利用以从上述开闭片的下缘立起的方式形成在上述按压面上的卷起面卷起上述周边部，

将卷起的上述周边部压入槽，从而将上述周边部支撑在上述槽中，该槽由形成在上述按压面上且与上述卷起面相对向的突出面和上述卷起面的组合构成，

在将上述周边部支撑在上述卷起面上的状态下，利用上述按压面将上述周边部向上述中心按压。

9.一种制造方法，其是利用生面团包覆填料的包覆食品的制造方法，该制造方法的特征在于，

在具备载置了上述填料的上述生面团能没入的开口的凸缘上，以与上述凸缘接触的方式配置多个开闭片，

为了在上述凸缘的中心的周围包围上述中心，配置分别具有面向上述中心的按压面的多个开闭片，

将上述生面团搬运到上述凸缘上，

为了使上述按压面朝向上述中心，利用连杆机构使上述开闭片同步地运动，

利用上述开闭片的上述运动使上述按压面与上述生面团的周边部接触，利用以从上述开闭片的下缘立起的方式形成在上述按压面的卷起面卷起上述周边部，

将卷起的上述周边部压入槽，从而将上述周边部支撑在上述槽中，该槽由形成在上述按压面上且与上述卷起面相对向的突出面和上述卷起面的组合构成，

通过喷嘴向上述凸缘上的上述生面团上排出上述填料，

使载置了上述填料的上述生面团没入上述开口，

在将上述周边部支撑在上述卷起面上的状态下，利用上述按压面将上述周边部向上述中心按压。

10.根据权利要求9所述的制造方法，其特征在于，

在从由上述开口的边缘部及上述开闭片的上述按压面构成的组中选择的一个部件与上述喷嘴的肩部之间夹住上述生面团。