CN111825012A - 一种高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，该装置包括剪叉式液压升降平台和翻转式门架叉车，液压升降平台包括载车台、底架、液压机构、升降机构、行走机构及电控装置，门架叉车包括移动车体和门架总成，液压升降平台上设有与门架叉车配套的限位装置，升降平台和门架叉车两者的电源装置既可分离独立供电，又可合体集成供电。门架总成包括外门架、内门架和安装在内门架上的滑架，滑架上安装有货叉，门架总成与移动车体之间连接有翻转机构。本发明提供的该装置，液压升降平台的载车台与车厢内底板面处在同一水平高度，车厢保持其高平台状态即可进行货物的装卸，门架叉车在升降平台限位后，两者电源装置合二为一。

Description

一种高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置

技术领域：

本发明涉及一种叉车装置，尤其是一种高平台车厢装卸作业用的可分离的叉车装置。

背景技术：

集装箱和厢式货车作为运输设备很大程度提高了货物运输效率。其中，集装箱它本身具有坚固密封的特点，使用集装箱可以简化包装，同时减少货损货差，提高货运质量，装卸效率高，装卸时间短，具有很大的社会效益。货物使用集装箱运输时，还需考虑合适合理的货物装入与卸出方式。现在常见的集装箱装卸方式一般是采用吊装设备将集装箱从集装箱载具上卸载到地面上，再使用叉车将货物逐一装入或卸出；或者是集装箱继续放置在集装箱载具上，使用倾斜式的登车桥对接到集装箱箱口，再使用叉车通过登车桥进入集装箱内进行装卸。前者中的吊装设备价格昂贵，后者中的登车桥占据空间大，对叉车驾驶员的要求较高，在进行装载工作时，要注意集装箱内操作与场外操作时的不同，防止与登车桥等处发生碰撞，防止高举的叉车门架与集装箱顶架碰撞。对于厢式货车，可用于全密封运输各种物品，且具有机动灵活、操作方便优点，但现在装卸货多是依靠装卸工的人力搬运或是配合液压平板叉车，装卸货效率较低，劳动强度较大。

发明内容：

本发明提供了一种高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，适用高平台车厢装卸作业，叉车与升降平台既能分离又能合体，遥控叉车作业，安全可靠快速，提高车厢货物的周转效率。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，所述装置包括剪叉式液压升降平台和翻转式门架叉车，所述液压升降平台包括载车台、底架、液压机构、升降机构、行走机构及电控装置，所述门架叉车包括移动车体和门架总成，液压升降平台上设有与门架叉车配套的限位装置，所述限位装置包括设置在载车台上的限位角码和设置在载车台的前端的限位架，所述限位架内设有直线式电动缸，直线式电动缸的活塞端固连有限位角块，限位角码上与移动车体后轮接触的内侧设置有末端限位开关，末端限位开关与直线式电动缸和电控装置电性连接。

所述升降平台和所述门架叉车两者的电源装置既可分离独立供电，又可合体集成供电，所述载车台上配设有电源结合座，电源结合座上部固定有导电板，所述移动车体下部对应设置有接口板，接口板上触点与导电板贴合时，升降平台与门架叉车两者电源合体为所述装置整体供电。

所述载车台下方安装有推杆电机，推杆端转接曲臂，曲臂的另一端连接转动安装在所述电源结合座上，载车台上开设供电源结合座和曲臂伸出的阶梯导出口，阶梯导出口内连接有防护盖，防护盖的连接轴伸出段上设置有扭簧，扭簧的自由端分别抵接在防护盖和阶梯导出口台阶上，所述电源结合座上与防护盖接触处设有凸脊，防护盖上开设与凸脊滑行配合的凹槽。

所述门架总成包括外门架、内门架和安装在内门架上的滑架，滑架上安装有货叉，外门架下端设有缸尾板，缸尾板上铰接安装有升降油缸，升降油缸的活塞外端连接在内门架上，内门架通过对称设置的链条机构与滑架连接，所述链条机构包括链轮和传动链条，链轮转动设置在内门架上，传动链条的一端固定在外门架的内侧，传动链条的另一端绕过链轮后固定在滑架上，滑架的内侧通过下滑轮组与外门架组成移动副，内门架的内侧通过上滑轮组与外门架组成移动副。

所述门架总成与移动车体之间连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机、螺旋轴、带螺旋套的移动支架以及连杆组件，螺旋轴的一端与电机输出端连接，螺旋轴的另一端转动连接在移动车体上，翻转电机安装在移动车体上，螺旋套与螺旋轴组成螺旋副，移动车体的两侧设置导轨，移动支架上设有与导轨滑动配合的导套，所述连杆组件包括对称设置的翻转液压缸和连架杆，翻转液压缸的活塞端铰接在所述外门架上，翻转液压缸的底端铰接在移动支架上，连架杆的一端铰接在外门架上，连架杆的另一端铰接在移动车体上，翻转液压缸、连架杆、移动支架和移动车体组成可变连杆的四杆机构。

所述底架上设有带刹车装置的行走轮，所述升降机构包括转动连接的剪叉臂组，位于后上方的两剪叉臂的末端部转动连接在后联轴上，位于后下方的两剪叉臂的末端部转动连接在后转轴上，后联轴和后转轴的两端分别安装有滚轮，后联轴的滚轮分别沿着载车台上的导向槽移动，后转轴的滚轮分别沿着底架上的导向槽移动，位于前上方的两剪叉臂的末端部连接在前联轴上，前联轴转接在载车台上，位于前下方的两剪叉臂的末端部固连在前转轴上，前联轴转接在底架上，前转轴还与活塞拐臂的一端固连，活塞拐臂的另一端转动连接所述液压机构的活塞，液压机构的液压缸底部安装在铰支座上，铰支座固定在底架上。

本发明的技术方案中，集装箱不需要从集装箱载具上卸下，车厢可保持其高度，而控制液压升降平台的载车台与车厢内底板面处在同一水平高度，即车厢保持其高平台状态即可完成装卸货，不需要搭设登车桥或装卸平台，操控无人叉车进入集装箱或厢式货车车箱装掏货物后返回到载车台上，叉车随升降平台升降和移动。

本发明的技术方案中，叉车在升降平台限位后，两者电源装置合二为一，叉车内的电源装置与升降平台内的电源装置共同驱动升降平台的行走机构。

本发明的技术方案中，门架叉车上的门架可倾斜可收起，既能使货物装卸时在货叉上保持稳定，又能在不使用时节省空间。

本发明的技术方案中，门架叉车的后轮在液压升降平台上到达指定位置限位后，末端限位开关触发，直线式电动缸动作，限位前轮的限位角块自动到位，整个过程自动化程度高，限位可靠。

本发明的技术方案中，操作人员只需掌握好本装置的控制器即可完成液压升降平台和门架叉车所需进行的动作，操作方式更方便，工作过程更安全。

本发明的技术方案中，对于装卸场所适应性强，对装卸场所要求低，转场方便，无需使用登车桥或专门铺设装卸平台，无需吊装设备。

附图说明：

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的主视图。

图3为本发明实施例的左视图。

图4为本发明实施例的俯视图。

图5为图1中的局部结构放大图(不含螺旋轴)。

图6为本发明实施例的部分结构示意图(电源装置合体)。

图7为本发明实施例的局部结构示意图(电源结合座、防护盖)。

图8为本发明实施例的电源装置合体的电路控制图。

图中，1.载车台，2.限位角码，3.后轮，4.移动车体，5.导轨，6.螺旋轴，7.导套，8.移动支架，9.翻转液压缸，10.内门架，11.外门架，12.连架杆，13.滑架，14.货叉，15.限位角块，16.前轮，17.限位架，18.直线式电动缸，19.前联轴，20.液压缸，21.活塞拐臂，22.前转轴，23.后转轴，24.行走轮，25.底架，26.滚轮，27.剪叉臂，28.滚轮，29.后联轴，30.翻转电机，31.螺旋套，32.推杆电机，33.曲臂，34.阶梯导出口，35.电源结合座，36.扭簧，37.防护盖，38.导电板，39.接口板，40.连接轴，41.凹槽，42.凸脊。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面将通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

参见图1至图4，本发明的高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，该装置包括剪叉式液压升降平台和翻转式门架叉车，其中：液压升降平台包括载车台1、底架25、液压机构、升降机构、行走机构及电控装置；门架叉车包括移动车体4和门架总成。门架叉车停靠在液压升降平台的载车台1上，底架25可用于支撑该装置整机的升降及转场，液压机构配合升降机构完成液压升降平台的升降动作并使载车台1在一定高度位置保持稳定。

液压升降平台上设有与门架叉车配套的限位装置，限位装置包括设置在载车台1上的限位角码2和设置在载车台1的前端的限位架17，限位架17内设有直线式电动缸18，直线式电动缸18的活塞端固连有限位角块15，限位角块15侧面连接有联动杆，联动杆的另一端也连接一个限位角块15，这样的设置，使得两个限位角块15运动同步。限位角码2上与移动车体4后轮3接触的内侧设置有末端限位开关，末端限位开关与直线式电动缸18和电控装置电性连接。载车台1上有对应限位角码2和限位角块15的限位孔。限位角码2和限位角块15的两立面呈直角，能够包住叉车轮的一部分，且限位角码2和限位角块15的内侧直角相对，限位角码2对门架叉车的后轮3进行限位，限位角块15对门架叉车的前轮16进行限位，门架叉车在载车台1上停靠稳定。

参见图6至图7，升降平台和门架叉车两者的电源装置既可分离独立供电，又可合体集成供电，载车台1上配设有电源结合座35，电源结合座35上部固定有导电板38，移动车体4下部对应设置有接口板39，接口板39上触点与导电板38贴合时，升降平台与门架叉车两者电源合体为装置整体供电。如此，在门架叉车从车厢内取出货物停靠在升降平台上时，升降平台载重增加，升降平台进行转场时，升降平台和门架叉车的电源共享模式，使得两者的电源装置共同作用驱动本发明的叉车装置整体移动，这种并联电源作为更保险的方式防止出现单点故障。

载车台1的下方安装有推杆电机32，推杆端转接曲臂33，曲臂33的另一端连接转动安装在电源结合座35上，载车台1上开设供电源结合座35和曲臂33伸出的阶梯导出口34，阶梯导出口34内连接有防护盖37，防护盖37的连接轴40伸出段上设置有扭簧36，扭簧36的自由端分别抵接在防护盖37和阶梯导出口34台阶上，电源结合座35上与防护盖37接触处设有凸脊42，防护盖37上开设与凸脊42滑行配合的凹槽41。阶梯导出口34包括位于上部的锪平孔和位于下部的偏心孔，偏心孔的中心线相对锪平孔的中心线偏移一定距离，偏心孔的一侧孔壁与电源结合座35的一侧座壁之间的间隙较小，该偏心孔对电源结合座35起到限位作用，使电源结合座35在载车台1中时的升降动作能保持竖直方向。凹槽41位于防护盖37的上半部，需要将电源结合座35的导电板38与接口板39结合时，电源结合座35的上部把盖在阶梯导出口34上的防护盖37逐渐打开，在此过程中，电源结合座35的凸脊42挤入防护盖37的凹槽41，凸脊42相对凹槽41移动，凹槽41和凸脊42的配合使电源结合座35得到继偏心孔孔壁之后的限位。电源结合座35的导电板38与接口板39结合后，防护盖37被打开并搭在电源结合座35上。

参见图1，本发明实施例的门架总成包括外门架11、内门架10和安装在内门架10上的滑架13，滑架13上安装有货叉14，外门架11下端设有缸尾板，缸尾板上铰接安装有升降油缸，升降油缸的活塞外端连接在内门架10上，内门架10通过对称设置的链条机构与滑架13连接，链条机构包括链轮和传动链条，链轮转动设置在内门架10上，传动链条的一端固定在外门架11的内侧，传动链条的另一端绕过链轮后固定在滑架13上，外门架11和滑架13上可以设置专门连接传动链条的链条座，滑架13的内侧通过下滑轮组与外门架11组成移动副，内门架10的内侧通过上滑轮组与外门架11组成移动副，上滑轮组和下滑轮组的设置用以减小移动过程中的摩擦损耗。

本实施的叉车装置在闲置状态时可将门架总成折叠翻转至移动车体4上，再加上液压升降平台的升降机构也可下降折叠，这样能大幅减小该叉车装置整机体积，减小占用仓储空间。门架总成与移动车体4之间连接有翻转机构，这套翻转机构包括翻转电机30、螺旋轴6、带螺旋套31的移动支架4以及连杆组件，螺旋轴6的一端与电机输出端连接，螺旋轴6的另一端转动连接在移动车体4上，翻转电机30安装在移动车体4上，螺旋套31与螺旋轴6组成螺旋副，移动车体4的两侧设置导轨5，移动支架8上设有与导轨5滑动配合的导套7，连杆组件包括对称设置的翻转液压缸9和连架杆12，翻转液压缸9的活塞端转动安装在外门架11上，翻转液压缸9的底端转动安装在移动支架8上，连架杆12的一端铰接在外门架11上，连架杆12的另一端铰接在移动车体4上，翻转液压缸9、连架杆12、移动支架8和移动车体4组成可变连杆的四杆机构。

本实施例的底架25上设有带刹车装置的行走轮24，该行走轮24可以是自动行走直流电动驱动轮。升降机构包括转动连接的剪叉臂组，位于后上方的两剪叉臂27的末端部转动连接在后联轴29上，位于后下方的两剪叉臂27的末端部转动连接在后转轴23上，后联轴29的两端分别安装有滚轮28，后转轴23的两端分别安装有滚轮26，后联轴29的滚轮28分别沿着载车台1上的导向槽移动，后转轴23的滚轮26分别沿着底架25上的导向槽移动，位于前上方的两剪叉臂27的末端部连接在前联轴19上，前联轴19转接在载车台1上，位于前下方的两剪叉臂27的末端部固连在前转轴22上，前转轴22转接在底架25上，前转轴22还与活塞拐臂21的一端固连，活塞拐臂21的另一端转动连接液压机构的活塞，液压机构的液压缸20底部安装在铰支座上，铰支座固定在底架25上。这里的“前”是参考门架叉车的移动方向，即货叉方向为前。

为了满足本发明的叉车装置的作业机动性要求，本实施例的该叉车装置中的电控装置包括位于底架25上的电动控制箱、移动车体4内的电控模块和外接按钮盒操控器，箱体外表上设有上升、下降和中止按钮，电动控制箱内配有48V铅酸蓄电池组。外接按钮盒操控器可用于控制门架叉车的前进、后退、转向、快慢速行走以及货叉的起升和降落，还可控制液压升降平台的动作。液压升降平台的行走机构可参考现有液压升降平台运输车的技术内容，即本发明的行走机构能够完成设备整体的前进、后退、转向、快慢速行走动作，操作人员只需操控外接按钮盒操控器，省工省力，操控门架叉车时还可密切关注车厢内外环境的变化。操作人员只需掌握好本装置的控制器即可完成液压升降平台和门架叉车所需进行的动作。

参考图8，本实施例的门架叉车的移动车体4内也配有48V蓄电池组，先结合电路控制图来进行描述，需要注意的是这里的电路控制图仅是本装置的部分电路控制，只为更清楚地对电源装置合体和分离进行说明：液压升降平台内的蓄电池组为蓄电池组1，移动车体4的蓄电池组为蓄电池组2。当SA断开时：按下按钮SB1时，继电器KA1得电，电机驱动设备接通蓄电池组1驱动行走机构的电机M1启动运行，当距离接近传感器SQ1小于设定值时，继电器KA1失电，电机M1停止运行；当按下按钮SB2时，继电器KA2得电，电机驱动设备接通蓄电池组2驱动移动车体4的电机M2启动运行，当距离接近传感器SQ2小于设定值时，继电器KA2失电，M2停止运行；当按下停止按钮SB3时，两个电机立即停止工作。当SA闭合时，继电器KA3得电，再按下按钮SB1，继电器KA1得电，蓄电池组1和蓄电池组2共同作用驱动电机M1工作。

运动过程：该可分离叉车装置通过外接按钮盒操控器的动作引导，可分离叉车装置整体移动至车厢附近时停止运动，根据车厢底板即集装箱底板或厢式货车底板的离地距离调整该装置中的液压升降平台的高度。控制液压升降平台再次向车厢靠近，载车台1前端与车厢距离达到设定值时，即距离接近传感器SQ1的动作距离，底架25上的驱动行走机构的电机M1停转，同时检查液压升降平台的载车台1和车厢的底板是否共面，若共面则表明该可分离叉车装置已经达到合适的装卸位置。未共面时可微调液压升降平台使其载车台与车厢底板处于同一平面。

卸货时，操控直线式电动缸18动作，其活塞端回程，活塞端的限位角块15从载车台1上沿限位孔下退，门架叉车前轮16的限位解除。操控移动车体4内的电机M2动作，门架叉车移动，然后操控其货叉14推入车厢内的货物底部，门架与货物距离达到设定值时，即距离接近传感器SQ2的动作距离，移动车体4内的电机M2自动停止，再操控滑架13沿外门架11上升将货物抬高使其离开车厢底板，为使货物在门架上保持平稳，可操控翻转机构中的翻转电机30动作，移动支架4在螺旋套31的作用下沿着螺旋轴6移动，可变连杆的四杆机构动作，门架倾斜一定角度。接着操控门架叉车移出车厢后退至载车台1上，门架叉车的后轮3触碰限位角码2上的末端限位开关，后轮3限位完成，且由于末端限位开关闭合，移动车体4内的电机M2停止动作同时直线式电动缸18动作，电动缸的活塞端伸出，限位角块15从限位孔向上伸出，门架叉车前轮16的限位完成。接着操控液压升降平台下降后将门架叉车和货物移走，完成卸货操作，鉴于此时平台上的载荷增加，可选择将该可分离叉车装置的底架上的电源装置和移动车体内的电源装置并联合体。

装货时，则将提前放置在货叉14上的货物送至车厢内的指定位置，然后门架叉车返至载车台1上，前后轮得到限位，操控整机移走，完成装货操作。

本发明的技术方案中，集装箱不需要从集装箱载具上卸下，液压升降平台的载车台1与车厢内底板面处在同一水平高度，不需要搭设登车桥或铺设装卸平台，操控无人叉车进入车厢装装卸货物后返回到载车台1上。也不需要使用吊装设备将集装箱吊放至地面，无集装箱卸箱费用输出和重箱吊运过程中的安全问题；也不需要操作者使用液压平板叉车手动装卸货，减轻了工作强度。本发明提供的高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，对于装卸场所适应性强，对装卸场所要求低，像集装箱的装卸货，对于登车桥和装卸平台无法装设的情况，本装置可灵活自如实现货物的装卸；像厢式货车的装卸货，对于货物较重时，本装置可自动轻松实现货物的装卸。门架叉车和载车台1可分离，对于超重货物，门架叉车整体进入车厢，较现有技术中的货叉安装在伸缩臂上，显然本装置的稳定性更高。货叉上载有货物，门架叉车与液压升降平台作为一体来移动时，两者的电源装置可实现并联共享共同给行走机构提供电源支持。非工作状态时，操控液压升降平台降至最低位置，门架叉车上的门架翻转至移动车体上，节省空间，且避免了货叉前端的误碰误撞。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，其特征在于：所述装置包括剪叉式液压升降平台和翻转式门架叉车，所述液压升降平台包括载车台、底架、液压机构、升降机构、行走机构及电控装置，所述门架叉车包括移动车体和门架总成，液压升降平台上设有与门架叉车配套的限位装置，所述限位装置包括设置在载车台上的限位角码和设置在载车台的前端的限位架，所述限位架内设有直线式电动缸，直线式电动缸的活塞端固连有限位角块，限位角码上与移动车体后轮接触的内侧设置有末端限位开关，末端限位开关与直线式电动缸和电控装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，其特征在于：所述升降平台和所述门架叉车两者的电源装置既可分离独立供电，又可合体集成供电，所述载车台上配设有电源结合座，电源结合座上部固定有导电板，所述移动车体下部对应设置有接口板，接口板上触点与导电板贴合时，升降平台与门架叉车两者电源合体为所述装置整体供电。

3.根据权利要求2所述的高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，其特征在于：所述载车台下方安装有推杆电机，推杆端转接曲臂，曲臂的另一端连接转动安装在所述电源结合座上，载车台上开设供电源结合座和曲臂伸出的阶梯导出口，阶梯导出口内连接有防护盖，防护盖的连接轴伸出段上设置有扭簧，扭簧的自由端分别抵接在防护盖和阶梯导出口台阶上，所述电源结合座上与防护盖接触处设有凸脊，防护盖上开设与凸脊滑行配合的凹槽。

4.根据权利要求3所述的高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，其特征在于：所述门架总成包括外门架、内门架和安装在内门架上的滑架，滑架上安装有货叉，外门架下端设有缸尾板，缸尾板上铰接安装有升降油缸，升降油缸的活塞外端连接在内门架上，内门架通过对称设置的链条机构与滑架连接，所述链条机构包括链轮和传动链条，链轮转动设置在内门架上，传动链条的一端固定在外门架的内侧，传动链条的另一端绕过链轮后固定在滑架上，滑架的内侧通过下滑轮组与外门架组成移动副，内门架的内侧通过上滑轮组与外门架组成移动副。

5.根据权利要求4所述的高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，其特征在于：所述门架总成与移动车体之间连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机、螺旋轴、带螺旋套的移动支架以及连杆组件，螺旋轴的一端与电机输出端连接，螺旋轴的另一端转动连接在移动车体上，翻转电机安装在移动车体上，螺旋套与螺旋轴组成螺旋副，移动车体的两侧设置导轨，移动支架上设有与导轨滑动配合的导套，所述连杆组件包括对称设置的翻转液压缸和连架杆，翻转液压缸的活塞端铰接在所述外门架上，翻转液压缸的底端铰接在移动支架上，连架杆的一端铰接在外门架上，连架杆的另一端铰接在移动车体上，翻转液压缸、连架杆、移动支架和移动车体组成可变连杆的四杆机构。

6.根据权利要求1所述的高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，其特征在于：所述底架上设有带刹车装置的行走轮，所述升降机构包括转动连接的剪叉臂组，位于后上方的两剪叉臂的末端部转动连接在后联轴上，位于后下方的两剪叉臂的末端部转动连接在后转轴上，后联轴和后转轴的两端分别安装有滚轮，后联轴的滚轮分别沿着载车台上的导向槽移动，后转轴的滚轮分别沿着底架上的导向槽移动，位于前上方的两剪叉臂的末端部连接在前联轴上，前联轴转接在载车台上，位于前下方的两剪叉臂的末端部固连在前转轴上，前转轴转接在底架上，前转轴还与活塞拐臂的一端固连，活塞拐臂的另一端转动连接所述液压机构的活塞，液压机构的液压缸底部安装在铰支座上，铰支座固定在底架上。

Images