CN221165868U - 一种具有上下平台能力的多功能随车叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械运输设备技术领域，特别涉及一种具有上下平台能力的多功能随车叉车，包括车载机构和推杆机构，车载机构的底部设置有脚轮升降机构，车载机构上设置有第一升降***和第二升降***；正常状态下，第一升降***和第二升降***折叠于车载机构内，车载机构依靠脚轮升降机构贴近地面滑行；工作状态下，通过第一升降***和第二升降***的单独形变，并对车载机构起上下升降和辅助滑行的作用，以实现叉车上下平台的功能；本实用新型的叉车结构简单，功能性强，能够降低工人的劳动强度，提高货物搬运效率。

Description

一种具有上下平台能力的多功能随车叉车

技术领域

本实用新型属于机械运输设备技术领域，特别涉及一种具有上下平台能力的多功能随车叉车。

背景技术

厢式货车作为运输设备很大程度提高了货物运输效率。厢式货车可用于全密封运输各种物品，且具有机动灵活、操作方便优点。货物使用厢式货车运输时，还需考虑合适合理的货物装入与卸出方式。厢式货车的车厢距离里面有一定的高度，在装卸作业时，一般常见的装卸方式是人工搬运将货物逐一装入或卸出；或者是利用液压平板叉车进行装卸，通过利用厢式货车倾斜式的车尾板对接到厢式货车厢口处，再使用人工推拉液压平板叉车通过车尾板进入集装箱内进行装卸。

然而无论是依靠装卸工的人力搬运或是配合液压平板叉车搬运，对于未配备车尾板的厢式货车，液压平板叉车无法进行装卸作业，导致人工成本增加，劳动强度较大，且装卸货效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种具有上下平台能力的多功能随车叉车，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有上下平台能力的多功能随车叉车，包括车载机构和用于控制车载机构的推杆机构，所述车载机构的底部设置有脚轮升降机构，所述车载机构上设置有第一升降***和第二升降***；正常状态下，所述第一升降***和所述第二升降***折叠于所述车载机构内，所述车载机构依靠所述脚轮升降机构贴近地面滑行；工作状态下，所述第一升降***和所述第二升降***的单独形变，并对所述车载机构起上下升降和辅助滑行的作用，以实现叉车上下平台的功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车载机构包括框架、在框架底部延伸出的两个平行设置的货叉臂，所述框架与所述货叉臂为一体结构，所述货叉臂的底端为中空的槽位结构，所述第一升降***的一端固定连接于槽位内，所述第一升降***安装于所述框架内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一升降***的一端传动连接有第一液压***，所述第一升降***包括支撑臂、铰接臂和辅助滑轮，所述支撑臂的一端与所述第一液压***驱动连接，另一端设置有滑轮安装座，所述铰接臂铰接于所述支撑臂的中间位置处，所述辅助滑轮转动连接于所述滑轮安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二升降***包括伸缩槽钢和万向驱动轮，所述伸缩槽钢与所述万向驱动轮转动连接，且所述伸缩槽钢与所述万向驱动轮连接处有链轮传动组件，所述链轮传动组件的一端与所述推杆机构联动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述链轮传动组件包括驱动电机、传动轴和链轮链条组件，所述驱动电机安装于所述万向驱动轮之间，且所述驱动电机的输出端与所述传动轴转动连接，所述链轮链条组件套设于所述传动轴上，并在所述推杆机构的控制下调整所述万向驱动轮的方向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二升降***的一端传动连接有第二液压***，所述第二液压***包括驱动油缸和油缸安装座，所述驱动油缸通过所述油缸安装座轴向安装于所述框架上，且所述驱动油缸的输出端与所述伸缩槽钢连接，以驱动所述伸缩槽钢上下升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述脚轮升降机构包括前脚轮、后脚轮、脚轮安装架和升降油缸，所述前脚轮和所述后脚轮分别位于所述货叉臂的前后两侧，且所述前脚轮与所述后脚轮转动连接于所述脚轮安装架上，所述脚轮安装架与所述升降油缸传动连接，以控制所述前脚轮和所述后脚轮的抬升或折叠。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推杆机构包括推杆和操作盘，所述推杆的一端通过所述链轮传动组件与所述第二升降***传动连接，所述操作盘弯折成圆弧结构连接于所述推杆的另一端。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型利用推杆机构控制车载机构的运动方向和第二升降***升降以及第一升降***的展开，进而驱动货叉臂抬升并可根据车厢的高度进行调整，从而使得货叉臂能够快速将搬运至车厢内，即车厢保持其高平台状态即可完成装卸货，不需要货车搭设车尾板或装卸平台，提高了工作效率，同时降低了人工成本；操作人员只需掌握好本实用新型中的推杆机构即可完成叉车所需进行的动作，降低了工人的劳动强度，操作方式更方便，工作过程更安全。

2.本实用新型的叉车在从车厢承载货物上下平台时，可利用支撑臂、铰接臂与货叉臂起到与传统小推车相同的运输效果，而在货物装箱时，可利用第一升降***与第二升降***的按时序形变或是单独形变，实现车载机构的上下平台功能，轻松完成货物的装箱操作，且可解决现有的货车车厢与地面存在高差时，需要大量搬运工进行搬运的问题，减少成本，同时提高货物装箱的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型具有上下平台能力的多功能随车叉车的结构示意图；

图2是本实用新型具有上下平台能力的多功能随车叉车的内部传动示意图；

图3是本实用新型中第一升降***传动原理的结构示意图；

图4是本实用新型中多功能叉车地面行走状态的结构示意图；

图5是本实用新型中多功能叉车抬升状态的结构示意图；

图6是本实用新型中多功能叉车升高状态的结构示意图；

图7是本实用新型中多功能叉车入车状态的结构示意图；

图8是本实用新型中多功能叉车恢复行走状态的结构示意图；

图9是本实用新型中多功能叉车载车静止状态的结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、车载机构；11、框架；12、货叉臂；2、脚轮升降机构；21、前脚轮；211、起升架；22、后脚轮；23、脚轮安装架；24、升降油缸；25、焊接吊耳；3、推杆机构；31、推杆；32、操作盘；4、第一升降***；41、支撑臂；42、铰接臂；43、辅助滑轮；44、滑轮安装座；5、第二升降***；51、伸缩槽钢；52、万向驱动轮；53、链轮传动组件；531、驱动电机；532、传动轴；533、链轮链条组件；6、第一液压***；7、第二液压***；71、驱动油缸；72、油缸安装座；8、车厢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图9，下面对本实用新型的一种具有上下平台能力的多功能随车叉车举出若干实施例。

一种具有上下平台能力的多功能随车叉车，如图1所示，包括车载机构1和用于控制车载机构1的推杆机构3，车载机构1的底部设置有脚轮升降机构2，车载机构1上设置有第一升降***4和第二升降***5，第一升降***4的一端传动连接有第一液压***6，第二升降***5的一端传动连接有第二液压***7；正常状态下，第一升降***4和第二升降***5折叠于车载机构1内，车载机构1依靠脚轮升降机构2贴近地面滑行；工作状态下，第一升降***4和第二升降***5分别在第一液压***6和第二液压***7的驱动作用下单独发生形变，并对车载机构1起上下升降和辅助滑行的作用，以实现叉车上下平台的功能。

具体的，叉车两条平行的货叉臂12推入至货架内，利用推杆机构3控制第二升降***5使得前脚轮21与后脚轮22进行抬升，然后将叉车移动至靠近车厢处，控制第二升降***5升降，同时第一液压***6驱动第一升降***4展开，使得货叉臂12进行上升至与车厢内底板处于同一高度，继续推动叉车使其货叉臂12进入车厢内，同时回缩第一升降***4直至货叉臂12完全进入车厢后第二升降***5收缩。最后，滑动至车箱内恢复贴地行走状态时的结构进行卸载货物；通过在货叉臂12上设置第一升降***4和第二升降***5，使得在搬运货物至高处车厢时能够自由抬升货叉臂12，利用推杆机构3控制第二升降***5升降以及第一升降***4的展开，进而驱动货叉臂12抬升并可保持其高度进行运输，从而使得货叉臂12与车厢内底板面处在同一水平高度，即车厢保持其高平台状态即可完成装卸货，不需要货车搭设车尾板或装卸平台，提高了工作效率，同时降低了人工成本。

在本实施例中，如图2、3所示，第一升降***4包括支撑臂41、铰接臂42和辅助滑轮43，支撑臂41的一端与第一液压***6驱动连接，另一端设置有滑轮安装座44，铰接臂42铰接于支撑臂41的中间位置处，辅助滑轮43转动连接于滑轮安装座44上。

具体的，在进行折叠或展开时，均通过第一液压***6进行驱动，展开时，利用第一液压***6向前推动支撑臂41，同时与支撑臂41铰接的铰接臂42开始展开，并在展开最大角度后第一液压***6停止驱动，使得支撑臂41与铰接臂42形成稳定的Y字形结构，并起到稳定支撑货叉臂12的作用。

在本实施例中，脚轮升降机构2包括前脚轮21、后脚轮22、脚轮安装架23和升降油缸24，前脚轮21和后脚轮22分别位于货叉臂12的前后两侧，且前脚轮21与所述后脚轮22转动连接于脚轮安装架23上，脚轮安装架23与升降油缸24传动连接，以控制前脚轮21和后脚轮22的抬升或折叠，升降油缸24的末端设置有安装吊耳25，通过安装吊耳25固定连接在框架11上。

具体的，前脚轮21与脚轮安装架23之间连接于有起升架211，起升架211可控制前脚轮21折叠或抬升，且起升架211的控制均由脚轮升降机构2进行传动，并跟随后脚轮22同步进行折叠或舒展，同时，起升架211隐藏于货叉臂12底部槽位内，在搬运时，由脚轮驱动机构进行控制；脚轮升降机构2通过驱动油缸71为后脚轮22和前脚轮21的移动动力，从而方便于控制货叉臂12进行搬运货物，节省人工劳动强度，提高搬运效率。

在本实施例中，第二升降***5包括伸缩槽钢51和万向驱动轮52，伸缩槽钢51与万向驱动轮52转动连接，且伸缩槽钢51与万向驱动轮52连接处有链轮传动组件53，链轮传动组件53的一端与推杆机构3联动连接；链轮传动组件53包括驱动电机531、传动轴532和链轮链条组件533，驱动电机531安装于万向驱动轮52之间，且驱动电机531的输出端与传动轴532转动连接，链轮链条组件533套设于传动轴532上，并在推杆机构3的控制下调整万向驱动轮52的方向。

在本实施例中，第二液压***7包括驱动油缸71和油缸安装座72，驱动油缸71通过油缸安装座72轴向于框架11上，且驱动油缸71的输出端与伸缩槽钢51连接，以驱动伸缩槽钢51上下升降。

具体的，通过上下按压推杆机构3进行驱动第二液压***7启动，利用驱动油缸71驱动伸缩槽钢51上下升降，使得第二升降***5与第一升降***4等高设置，并且在万向驱动轮52的驱动下可进行辅助传动，同时链轮传动组件53可使推杆机构3同步操作控制第二升降***5，从而方便于快速转运叉车。

在本实施例中，推杆机构3包括推杆31和操作盘32，推杆31的一端通过链轮传动组件53与第二升降***5传动连接，操作盘32弯折成圆弧结构连接于推杆31的另一端上。

具体的，操作人员只需掌握好本装置的推杆机构3即可完成并控制第二升降***5和叉车所需进行的动作，利用推杆31的上下按压使其通过链轮传动组件53控制第二升降***5的升降，同时利用驱动电机531进行调整万向驱动轮52的移动方向，并为其提供前进的动力，从而降低了工人的劳动强度，使得操作方式更方便，工作过程更安全。

如图4-图9所示，本实用新型的多功能叉车在运载货物时可分为以下几个工作状态：

地面行走状态，该状态下的多功能叉车内的第二升降***5以及第一升降***4均保持折叠状态，此时多功能叉车的货叉臂12依靠前脚轮21和后脚轮22贴地滑行，该状态下同时方便于装载货物。

抬升状态，此时下的前脚轮21支架以及脚轮驱动机构的安装座均展开，使得前脚轮21和后脚轮22独立展开，从而使得货叉臂12便于移动运输货物。

升高状态，在该状态下的多功能叉车通过控制操作盘32使得第二升降***5进行上下升降，同时第一液压***6驱动第一升降***4展开，直到货叉臂12的高度与货车车厢内底板的高度相同，同时利用滑轮和万向驱动轮52代替前脚轮21和后脚轮22移动进行搬运货物。

入车状态，在多功能叉车的第二升降***5和第一升降***4完全展开的情况下，利用操作盘32控制链轮传动组件53带动万向驱动轮52进行调整货叉臂12的方向和并使其发生移动，同时在将货物转运至车厢内时，入车状态前后又分为三种结构：入车前，当前脚轮21滑动至车厢底板内时，第一升降***4开始回缩折叠；入车中，第一升降***4完全折叠隐藏于货叉臂12的底部槽位内，货叉臂12在前脚轮21和万向驱动轮52的作用下继续移动至后脚轮22踏进车厢内；入车后，第二升降***5开始回缩，此时，万向驱动轮52跟随驱动油缸71缩回至框架11内，整个多功能叉车完全移动至车厢内，并恢复至抬升状态下的结构。

载车静止状态，当多功能叉车在车厢内稳定后，便通过操作使其恢复到地面行走状态时的结构，从而方便于卸载货物或稳定货物跟车行驶。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有上下平台能力的多功能随车叉车，包括车载机构和用于控制车载机构的推杆机构，其特征在于，所述车载机构的底部设置有脚轮升降机构，所述车载机构上设置有第一升降***和第二升降***；正常状态下，所述第一升降***和所述第二升降***折叠于所述车载机构内，所述车载机构依靠所述脚轮升降机构贴近地面滑行；工作状态下，所述第一升降***和所述第二升降***的单独形变，并对所述车载机构起上下升降和辅助滑行的作用，以实现叉车上下平台的功能。

2.根据权利要求1所述的具有上下平台能力的多功能随车叉车，其特征在于，所述车载机构包括框架、在框架底部延伸出的两个平行设置的货叉臂，所述框架与所述货叉臂为一体结构，所述货叉臂的底端为中空的槽位结构，所述第一升降***的一端固定连接于槽位内，所述第一升降***安装于所述框架内。

3.根据权利要求2所述的具有上下平台能力的多功能随车叉车，其特征在于，所述第一升降***的一端传动连接有第一液压***，所述第一升降***包括支撑臂、铰接臂和辅助滑轮，所述支撑臂的一端与所述第一液压***驱动连接，另一端设置有滑轮安装座，所述铰接臂铰接于所述支撑臂的中间位置处，所述辅助滑轮转动连接于所述滑轮安装座上。

4.根据权利要求3所述的具有上下平台能力的多功能随车叉车，其特征在于，所述第二升降***的一端传动连接有第二液压***，所述第二升降***包括伸缩槽钢和万向驱动轮，所述伸缩槽钢与所述万向驱动轮转动连接，且所述伸缩槽钢与所述万向驱动轮连接处有链轮传动组件，所述链轮传动组件的一端与所述推杆机构联动连接。

5.根据权利要求4所述的具有上下平台能力的多功能随车叉车，其特征在于，所述链轮传动组件包括驱动电机、传动轴和链轮链条组件，所述驱动电机安装于所述万向驱动轮之间，且所述驱动电机的输出端与所述传动轴转动连接，所述链轮链条组件套设于所述传动轴上，并在所述推杆机构的控制下调整所述万向驱动轮的方向。

6.根据权利要求5所述的具有上下平台能力的多功能随车叉车，其特征在于，所述第二液压***包括驱动油缸和油缸安装座，所述驱动油缸通过所述油缸安装座轴向安装于所述框架上，且所述驱动油缸的输出端与所述伸缩槽钢连接，以驱动所述伸缩槽钢上下升降。

7.根据权利要求6所述的具有上下平台能力的多功能随车叉车，其特征在于，所述脚轮升降机构包括前脚轮、后脚轮、脚轮安装架和升降油缸，所述前脚轮和所述后脚轮分别位于所述货叉臂的前后两侧，且所述前脚轮与所述后脚轮转动连接于所述脚轮安装架上，所述脚轮安装架与所述升降油缸传动连接，以控制所述前脚轮和所述后脚轮的抬升或折叠。

8.根据权利要求7所述的具有上下平台能力的多功能随车叉车，其特征在于，所述推杆机构包括推杆和操作盘，所述推杆的一端通过所述链轮传动组件与所述第二升降***传动连接，所述操作盘弯折成圆弧结构连接于所述推杆的另一端。