CN111810620A - 行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：具有法兰(18)的优选一件式行星齿轮架(12)，其沿旋转轴线(APT)延伸并具有第一侧部(20)和第二侧部(22)；至少一个行星齿轮(16)，其保持成与所述旋转轴线间隔开地绕行星齿轮旋转轴线(APR)可旋转地被支承，其中，在所述第一侧部和第二侧部之间布置有至少一个凹部(24)，所述至少一个行星齿轮保持成以至少一个行星齿轮轴(34)在所述凹部中可旋转地被支承，其中，所述行星齿轮架(10)和所述行星齿轮由塑料制成，并且所述行星齿轮轴由钢或塑料制成。本发明还涉及一种用于制造这种行星齿轮架装置的方法。

Description

行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置及其制造方法
技术领域
本发明涉及一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置以及用于制造这种行星齿轮架装置的方法。
背景技术
侧门驱动器从现有技术中已知有不同的设计方案，并且用于侧门、尤其是机动车辆的滑动门的自动致动。这种侧门驱动器通常包括行星齿轮传动装置，该行星齿轮传动装置提供用于驱动侧门的减速比。在这里，行星齿轮传动装置包括布置在驱动轴上的至少一个行星齿轮架，该行星齿轮架将多个行星齿轮保持成与驱动轴间隔开地可旋转地被支承。
从现有技术中已知具有行星齿轮架装置的侧门驱动器，该行星齿轮架装置由两件式钢制行星齿轮架以保持架形状形成，其中，行星齿轮架被按压到驱动轴上或用两个塑料颊板安装在其上。这种行星齿轮架以大量部件制造，并且具有组装复杂的缺点。这些行星齿轮架装置通常由多个不同的构件组装，然后被拧紧或压紧。该现有技术的另一个缺点是，用于减轻这种侧门驱动器的重量的材料节省受到限制，因此侧门驱动器不必要地沉重。
即使上述初始情况对于侧门驱动器尤其重要，该初始情况也要在行星齿轮架装置的其他应用中找到。这种行星齿轮架装置的示例从DE102005023542A1、DE102015119803A1和WO2014/095966A1已知。
发明内容
该目的使用在权利要求1、3、4、7、9、10、14、15、16、17、18和20中规定的特征来实现。有利的实施方式是从属权利要求的主题。
本发明的一个实施方式涉及一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：
－具有法兰的优选一件式行星齿轮架，所述行星齿轮架沿旋转轴线延伸并具有第一侧部和第二侧部；
－至少一个行星齿轮，所述行星齿轮保持成与所述旋转轴线间隔开地绕行星齿轮旋转轴线可旋转地被支承，其中，
－在所述第一侧部和所述第二侧部之间布置有至少一个凹部，所述至少一个行星齿轮保持成以至少一个行星齿轮轴在所述凹部中可旋转地被支承，其中，
－所述行星齿轮架和所述行星齿轮由塑料制成，并且所述行星齿轮轴由钢制成。
使用钢作为行星齿轮轴具有的优点是，行星齿轮轴可以设置有较小的直径和/或可以用较少的材料制成，但是仍然可以吸收高的力。
根据另一个实施方式，所述行星齿轮轴在所述第一侧部上压入到所述行星齿轮架中并在所述第二侧部上与所述行星齿轮架嵌紧，反之亦然。
在该实施方式中，不需要热接合工艺。嵌紧是可易于管理且廉价的制造步骤，从而行星齿轮轴在行星齿轮架上的紧固可以以相对简单的方式执行。
本发明的一个实施例涉及一种用于制造根据前述另外的实施方式的行星齿轮架装置的方法，其包括以下步骤：
－将所述至少一个行星齿轮引入到所述凹部中；
－将所述行星齿轮轴从所述第一侧部压入到所述行星齿轮架中，使得所述行星齿轮轴穿过所述行星齿轮和所述凹部并可从所述第二侧部触及；以及
－将所述行星齿轮轴从所述第二侧部嵌紧。
利用该方法可以实现上述的技术效果。特别地，无需使用热接合工艺。
本发明的一个设计方案涉及一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：
－具有法兰的优选一件式行星齿轮架，所述行星齿轮架沿旋转轴线延伸并具有第一侧部和第二侧部；
－至少一个行星齿轮，所述行星齿轮保持成与所述旋转轴线间隔开地绕行星齿轮旋转轴线可旋转地被支承，其中，
－在所述第一侧部和所述第二侧部之间布置有至少一个凹部，所述至少一个行星齿轮保持成以至少一个行星齿轮轴在所述凹部中可旋转地被支承，以及
－所述行星齿轮架、所述行星齿轮和所述行星齿轮轴由塑料制成。
与上述实施方式不同，该设计方案的行星齿轮架装置仅由塑料制成。材料特性，例如热膨胀行为在该实施方式中是非常均匀的，从而无须采取用于补偿不同材料特性的措施。
在一个改进的设计方案中，所述行星齿轮轴可以在所述第一侧部上压入到所述行星齿轮架中并从所述第一侧部与所述行星齿轮架超声焊接。
在该设计方案中，行星齿轮架装置的安装可以仅从第一侧部或仅从第二侧部执行。因此，在安装期间，尤其是不必旋转行星齿轮架，由此简化并缩短了安装并将为此所需的成本保持得较低。
在一个改进的设计方案中，所述行星齿轮轴可以具有至少一个卡定机构，利用所述卡定机构将所述行星齿轮轴保持在所述行星齿轮架上。
使用卡定机构具有的优点是，行星齿轮轴在行星齿轮架上的紧固可以非常快速、可靠和容易地进行。一旦行星齿轮轴位于其最终位置，行星齿轮轴就会紧固在行星齿轮架上。无需另外的紧固措施。
根据另一个实施例，所述方法可以包括以下步骤：
－将所述至少一个行星齿轮引入到所述凹部中；
－将所述行星齿轮轴从所述第一侧部压入到所述行星齿轮架中，使得所述行星齿轮轴穿过所述行星齿轮和所述凹部；以及
－将所述行星齿轮轴从所述第一侧部与所述行星齿轮架超声焊接。
所述方法的该实施例尤其是具有的优点是，行星齿轮架在安装期间无须旋转。因此可以省去重新夹紧。由此，简化并缩短了安装。即使该实施例针对的是将行星齿轮轴从第一侧部压入到行星齿轮架中并也从第一侧部进行焊接，当然所述方法也可以如此执行，使得所述步骤仅从第二侧部执行。
根据一个改进的实施例，所述方法可以具有以下步骤：
－将所述至少一个行星齿轮引入到所述凹部中；
－将所述行星齿轮轴从所述第一侧部压入到所述行星齿轮架中，使得所述行星齿轮轴穿过所述行星齿轮和所述凹部；以及
－将所述行星齿轮轴与所述行星齿轮架卡定。
如已经提到的，卡定是用于将行星齿轮轴与行星齿轮架连接的特别简单和快速的步骤。因此，行星齿轮架装置的安装可以非常快速且廉价地执行。
本发明的一个实施方式涉及一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：
－具有法兰的优选一件式行星齿轮架，所述行星齿轮架沿旋转轴线延伸并具有第一侧部和第二侧部；
－至少一个行星齿轮，所述行星齿轮保持成与所述旋转轴线间隔开地绕行星齿轮旋转轴线可旋转地被支承，其中，
－在所述第一侧部和所述第二侧部之间布置有至少一个凹部，所述至少一个行星齿轮保持成在所述凹部中可旋转地被支承，其中，
－所述行星齿轮架和所述行星齿轮由塑料制成；
－在所述第一侧部上设置有至少一个第一变形部，并且在所述第二侧部上设置有至少一个第二变形部，所述第一变形部和所述第二变形部伸入到所述凹部中；以及
－所述行星齿轮由所述第一变形部和所述第二变形部保持成可旋转地被支承。
这些变形部可以通过嵌紧行星齿轮架来产生，而无需对行星齿轮架进行热处理。此外，可以省去行星齿轮轴。这些变形部用作轴承轴颈。由此减少了构件数量，并且也无需执行能量密集的热变形。
本发明的一个实施方式涉及一种用于制造根据前述实施方式的行星齿轮架装置的方法，其包括以下步骤：
－将所述至少一个行星齿轮引入到所述凹部中；
－通过在所述第一侧部上使所述行星齿轮架变形来构成所述第一变形部；以及
－通过在所述第二侧部上使所述行星齿轮架变形来构成所述第二变形部。
对于用这种方法制造的行星齿轮架装置所提及的优点同样适用于根据该实施方式的方法。尤其是应指出构件的减少以及省去能量密集的热变形的可能性。
在所述方法的另一个实施方式中，所述行星齿轮架在所述第一侧部上具有第一材料堆积部并在所述第二侧部上具有第二材料堆积部，其中，执行：通过在所述第一材料堆积部的区域中使所述行星齿轮架变形而构成所述第一变形部的步骤；和通过在所述第二材料堆积部的区域中使所述行星齿轮架变形而构成所述第二变形部的步骤。
利用材料堆积部可以确定并且尤其是增大壁厚以及因此第一和第二变形部的强度。
本发明的一个改进的实施方式的特征在于，所述行星齿轮架在所述第一侧部上和/或所述第二侧部上具有凹槽，所述行星齿轮可以以相应的凸部嵌入到所述凹槽中。在安装期间，需要将行星齿轮与行星齿轮轴同心地布置，以允许行星齿轮轴穿过行星齿轮。凹槽的使用允许在行星齿轮轴穿过行星齿轮之前将行星齿轮预先固定。由此简化了安装。
根据本发明的另一个实施方式，所述行星齿轮架包括轴环，所述行星齿轮轴或所述行星齿轮在所述轴环上启动。设置轴环使得行星齿轮轴向固定在行星齿轮轴上。在轴环上形成磨损位置，因为行星齿轮相对于固定的行星齿轮架旋转。轴环可以如此实施，使得摩擦和磨损最小化并且行星齿轮和行星齿轮架不会由于磨损而损坏。
本发明的一个实施方式涉及一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：
－优选两件式行星齿轮架，所述行星齿轮架具有：
－法兰状的保持架，所述保持架沿旋转轴线延伸；和
－与所述保持架在构成凹部的情况下连接的盖；
－至少一个行星齿轮，所述行星齿轮保持成与所述旋转轴线间隔开地绕行星齿轮旋转轴线在所述凹部中可旋转地被支承，其中，
－所述保持架、所述盖和所述行星齿轮由塑料制成，并且所述行星齿轮轴由钢制成。
与行星齿轮架装置的先前提出的变型例不同，在该实施方案中，行星齿轮架构成为两件式。在安装具有一件式行星齿轮架的行星齿轮架装置时，行星齿轮必须从侧部引入到凹部中并与行星齿轮轴同心布置，而在行星齿轮架的两件式实施方案中，能够在将盖与保持架连接之前将行星齿轮套设到行星齿轮轴上。由于可以在行星齿轮轴穿过行星齿轮之前取消同心对准，因而与一件式行星齿轮架相比，安装更容易。由于行星齿轮轴由钢制成的事实，行星齿轮轴可以以高强度和相对较小的直径和/或少量的材料制成。
本发明的一个设计方案涉及一种用于制造根据前面讨论的实施方案的行星齿轮架装置的方法，其包括以下步骤：
－通过注塑包覆所述行星齿轮轴来提供所述保持架；
－将所述行星齿轮套设在所述行星齿轮轴上；以及
－将所述盖紧固在所述保持架上或所述行星齿轮轴上。
如已经提到的，与在执行行星齿轮轴之前行星齿轮的同心对准相比，将行星齿轮套设到行星齿轮轴上明显更容易，从而使两件式行星齿轮架的安装更容易。
本发明的一个改进方案涉及一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：
－优选两件式行星齿轮架，所述行星齿轮架具有：
－法兰状的保持架，所述保持架沿旋转轴线延伸；和
－与所述保持架在构成凹部的情况下连接的盖；
－至少一个行星齿轮，所述行星齿轮借助行星齿轮轴保持成与所述旋转轴线间隔开地绕行星齿轮旋转轴线在所述凹部中可旋转地被支承，其中，
－所述保持架、所述盖和所述行星齿轮以及所述行星齿轮轴由塑料制成，并且所述行星齿轮轴由所述保持架或所述盖形成。
在该改进方案中，行星齿轮架装置仅由塑料制成，从而可以省去用于补偿不同材料特性的措施，这例如在使用钢作为用于行星齿轮轴的材料时可能会是需要的。此外，在该改进方案中规定的是，行星齿轮轴由保持架或盖构成。结果，行星齿轮轴不形成附加构件，由此减少了构件数量。
根据进一步开发的改进方案，所述方法包括以下步骤：
－提供所述保持架，所述保持架形成所述行星齿轮轴；
－将所述行星齿轮套设到所述行星齿轮轴上；以及
－将所述盖紧固在所述保持架上或所述行星齿轮轴上。
在所述方法的该改进方案中，能够以非常简单的方式制造行星齿轮架装置。由于行星齿轮轴由保持架形成的事实，取消了将行星齿轮轴与保持架连接的步骤。另外，简化了安装，因为不再需要用于保持行星齿轮轴的物流措施。即使该改进方案针对的是行星齿轮轴由保持架形成，优点也同样适用行星齿轮轴由盖形成的情况。
本发明的一个设计方案涉及
一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：
－两件式行星齿轮架，所述行星齿轮架具有：
－法兰状的保持架，所述保持架沿旋转轴线延伸；和
－与所述保持架在构成凹部的情况下连接的盖；
－至少一个行星齿轮，所述行星齿轮借助行星齿轮轴保持成与所述旋转轴线间隔开地绕行星齿轮旋转轴线在所述凹部中可旋转地被支承，其中，
－所述保持架、所述盖、所述行星齿轮以及所述行星齿轮轴由塑料制成，以及
－所述行星齿轮轴具有由所述保持架形成的第一行星齿轮轴部段和由所述盖形成的第二行星齿轮轴部段，所述第一行星齿轮轴部段和所述第二行星齿轮轴部段可彼此引入。
在该构成方案中，行星齿轮轴部段中的一个可以构成为管状，从而另一个行星齿轮轴部段可以被引入到管状的行星齿轮轴部段中。在引入时，盖相对于保持架已经定位，从而后续的连接步骤不能以相对简单的方式进行。
另一个构成方案的特征在于，所述保持架由第一塑料制成，并且所述盖由第二塑料制成。
在该构成方案中，能够如此选择与行星齿轮接触的塑料，以使该塑料相应地具有良好的运行特性。不与行星齿轮接触的塑料可以具有特别高的稳定性，例如该塑料可以是纤维增强的。因此，一方面可以实现高稳定性，另一方面可以实现良好的运行特性。
本发明的另一个实施方式涉及一种用于制造根据根据前述构成方案中任一个所述的行星齿轮架装置的方法，其包括以下步骤：
－提供所述保持架，所述保持架形成所述第一行星齿轮轴部段；
－提供所述盖，所述盖形成所述第二行星齿轮轴部段；
－将所述第一行星齿轮轴部段和所述第二行星齿轮轴部段彼此引入；
－将所述行星齿轮套设到所述第一行星齿轮轴部段上或所述第二行星齿轮轴部段上；以及
－将所述盖紧固在所述保持架上或所述行星齿轮轴上。
如已经提到的，在引入两个行星齿轮轴部段时，盖和保持架相对于彼此定位，从而可以以相对简单的方式执行另外的紧固步骤。
根据一个进一步开发的实施方式，所述盖、所述保持架和/或所述行星齿轮轴具有卡定机构，利用所述卡定机构将所述盖通过卡定紧固在所述行星齿轮轴上或保持架上。
如也已经提到的，卡定是特别简单和快速执行的连接步骤。
一个改进的实施方式的特征在于，所述盖通过超声焊接紧固在所述行星齿轮轴上或所述保持架上。焊接时间非常短，从而可以以高的经济性执行超声焊接。接合配件仅在焊接区域中稍微加热并且不会损坏周围材料。
附图说明
下面参照附图更详细地说明本发明的示例性实施方式。在附图中：
图1示出了具有行星齿轮架的行星齿轮架装置的立体图；
图2A基于在图1中大致限定的截面示出了根据本发明的行星齿轮架装置的第一实施例；
图2B示出了沿着旋转轴线从凹部观察行星齿轮架的局部侧视图；
图2C示出了行星齿轮的孤立侧视图；
图3示出了根据本发明的行星齿轮架装置的第二实施例；
图4示出了根据本发明的行星齿轮架装置的第三实施例；
图5A示出了根据本发明的行星齿轮架装置的第四实施例；
图5B示出了在图5A中标识的没有行星齿轮的区域X的孤立图；
图6示出了根据本发明的行星齿轮架装置的第五实施例；
图7示出了根据本发明的行星齿轮架装置的第六实施例；
图8示出了根据本发明的行星齿轮架装置的第七实施例；以及
图9示出了根据本发明的行星齿轮架装置的第八实施例，各自均基于图1中大致限定的截面。
具体实施方式
下面参照图1至图9详细描述根据本发明的行星齿轮架装置10的八个不同的实施例。在不同的实施例中，相同或功能相同的部分具有相同的附图标记。
图1用于描述行星齿轮架装置10的基本结构，因此即使与图4所示的行星齿轮架装置103的第三实施例相似，也不应直接与实施例相关联。
图1所示的行星齿轮架装置101包括行星齿轮架12、驱动轴14和四个行星齿轮16。行星齿轮架12包括法兰18，该法兰18沿旋转轴线APT局部地围绕驱动轴14。
从图2A中可以看出，行星齿轮架12绕旋转轴线APT旋转对称地形成，并且法兰18具有第一侧部20和第二侧部22。在第一侧部20和第二侧部22之间布置有凹部24。第一侧部20在法兰18中形成第一壁26，并且第二侧部22在法兰18中形成第二壁28，该第一壁26和该第二壁28沿旋转轴线APT侧向界定凹部24。
四个凹部24成形到或加工到行星齿轮架12中，该四个凹部24可圆周对称地分别从外侧表面30触及并且在第一壁26和第二壁28之间延伸。
第一侧部20或第一壁26和第二侧部22或第二壁28还具有四个通过圆周均匀分布的开口32，该四个开口32将相应的第一侧部20和第二侧部22与凹部24连接。开口32以相应的凹部24为中心布置在圆周上。
在每个凹部24中分别***一个行星齿轮16，该行星齿轮16局部地通过法兰18的侧表面30突出并借助行星齿轮轴34保持成在凹部24中绕行星齿轮旋转轴线APR可旋转地被支承。行星齿轮16在行星齿轮旋转轴线APR上适配于凹部24的尺寸。行星齿轮16各自在行星齿轮旋转轴线APR上设置有通孔36(见图2C)，每一个行星齿轮轴34均通过该通孔36***，行星齿轮16可旋转地被支承在行星齿轮轴34上。因此，每一个开口32、行星齿轮轴34和行星齿轮16均与行星齿轮旋转轴线APR同轴地对准，其中，行星齿轮旋转轴线APR布置成与旋转轴线APT平行并与旋转轴线APT间隔开。在这里，凹部如此确定尺寸，使得行星齿轮架12可在凹部24中绕相应的行星齿轮轴34自由旋转。
在图2A所示的行星齿轮架装置101的第一实施例中，行星齿轮架12和行星齿轮16由塑料制成，并且行星齿轮轴34由钢制成。现在参照图2B和图2C描述安装步骤。图2B示出了从凹部24观察行星齿轮架12的第一壁26的视图，其中，第二壁28可以构造相同。可以看出，在第一壁26上布置有凹陷部形式的凹槽38，该凹槽38从外侧表面30径向向内朝旋转轴线APT如此延伸，使得凹槽38包围开口32。从图2C可以看出，行星齿轮16在其端表面上各具有一个凸部40，该凸部40的直径对应于凹槽38的宽度。凹槽38在关闭的内端部具有半圆形部段42，该半圆形部段42的直径也对应于凸部的直径。半圆形部段42与开口32同心地布置并因此与行星齿轮旋转轴线APR同心地布置。为了安装，将行星齿轮16从外部径向引入到凹部24和凹槽38中，直到凸部40与半圆形部段42邻接。然后，行星齿轮16与行星齿轮架12的开口32同心地布置，使得行星齿轮轴34可以穿过行星齿轮架12的开口32并且穿过行星齿轮16的通孔36。在第一实施例中，行星齿轮轴34从第一侧部20如此压入到行星齿轮架12中，使得行星齿轮轴34已经完全穿过行星齿轮16和开口32并可以从第二侧部22触及。然后，行星齿轮轴34从第二侧部22被嵌紧。根据工具的布置，行星齿轮架12在压入之后且在嵌紧之前被旋转。现在，行星齿轮16可旋转地支承在行星齿轮架12中。也能够从第二侧部22压入并从第一侧部20嵌紧。
从图2C可以看出，行星齿轮架装置101包括轴环44，该轴环44在那里实施为启动盘46。启动盘46套设到行星齿轮16的凸部40上。行星齿轮架12上的行星齿轮16在轴环44上启动。轴环44的材料如此确定尺寸，使得在行星齿轮16和行星齿轮架12之间的接触位置处产生尽可能小的摩擦并因此产生更少的磨损。
图3所示的行星齿轮架装置102的第二实施例与第一实施例的行星齿轮架装置101的结构仅稍有不同。在该情况下，不仅行星齿轮架12和行星齿轮16由塑料制成，而且行星齿轮轴34也由塑料制成。由此可以遵循稍微不同的安装路径。如同钢制的行星齿轮轴34一样，塑料制的行星齿轮轴34从第一侧部20压入到行星齿轮架12中，直到行星齿轮轴34与第一侧部20齐平地邻接，如图3所示。然后，行星齿轮轴34从第一侧部20与行星齿轮架12、62超声焊接，从而产生焊缝48。压入和焊接也可以从第二侧部20、22进行(未示出)。
在图4所示的行星齿轮架装置103的第三实施例中，行星齿轮架12、行星齿轮16和行星齿轮轴34由塑料制成。在该实施例中，行星齿轮轴34具有卡定机构50，该卡定机构50构成为弹性鼻部52的形式并且布置在两端部。在穿过开口32和通孔36时，鼻部52向内移动，以便尤其是当鼻部52已经横穿开口32时再次返回到起始位置。然后，行星齿轮轴34紧固在行星齿轮架12中，而无须采取另外的措施。
在图5A中示出了行星齿轮架装置104的第四实施例。在该实施例中，由塑料制成的行星齿轮架12在第一壁26上形成第一变形部54并在第二壁28上形成第二变形部56，该第一变形部54和该第一变形部56伸入到凹部24中。行星齿轮16绕两个变形部54、56可旋转地被支承，使得在该实施例中变形部54、56承担行星齿轮轴34的功能。为了安装，如上述实施例中那样，行星齿轮16以径向向内指向行星齿轮架12的旋转轴线APT的运动被引入到凹部24中，直到行星齿轮16已经到达期望位置。然后，行星齿轮架12从第一侧部20和从第二侧部22朝凹部24使用合适的工具被压入到行星齿轮16的通孔36中，从而产生两个变形部54、56。
在图5B中示出了在压入之前在图5A中限定的截面X中的行星齿轮架12。可以看出，行星齿轮架12在第一侧部20上具有第一材料堆积部58并在第二侧部22上具有第二材料堆积部60。在第一和第二材料堆积部58、60的区域中进行压入，从而用于第一和第二变形部54、56的足够材料可供使用。
在图6中示出了根据本发明的行星齿轮架装置105的第五实施例。与先前讨论的实施例不同，在该实施例中，行星齿轮架装置105具有两件式行星齿轮架62，该行星齿轮架62具有法兰状的保持架64和盖66，该盖66可以与保持架64连接。在第五实施例中，行星齿轮轴34由钢制成，而行星齿轮16、保持架64和盖66由塑料制成。保持架64是通过使用塑料对行星齿轮轴34进行注塑包覆来制造的。因此，行星齿轮轴34牢固地锚定在保持架64中。然后，行星齿轮16被套设到行星齿轮轴34上，并且盖66与保持架64或与行星齿轮轴34连接。为此，盖66可以具有已经提到的卡定机构50，该卡定机构50接合到行星齿轮16的轴或保持架64中(未示出)。
在图7中示出了根据本发明的行星齿轮架装置106的第六实施例，其中，保持架64也由塑料制成并且同时形成行星齿轮轴34。在这方面，不存在单独的行星齿轮轴34。行星齿轮16被推到行星齿轮轴34上，然后盖66通过超声焊接被紧固在行星齿轮轴34上，从而产生焊缝48。替代地，盖66也可以直接与保持架64紧固(未示出)。
同样在图8所示的根据本发明的行星齿轮架装置107的第七实施例中，行星齿轮轴34由保持架64形成并且在其自由端部上具有已经描述的卡定机构50。在安装时，首先将行星齿轮16并随后将盖66推到行星齿轮轴34上。当将盖推到行星齿轮轴34上时，盖66与行星齿轮轴34卡定。不需要用于将盖紧固在保持架64上的另外的步骤。
在图9中示出了根据本发明的行星齿轮架装置108的第八实施例。在该实施例中，保持架64、行星齿轮16和盖66也由塑料制成。在该实施例中，行星齿轮轴34具有由保持架64形成的第一行星齿轮轴部段68和由盖66形成的第二行星齿轮轴部段70。管状的第二行星齿轮轴部段70的内径大约对应于第一行星齿轮轴部段68的外径，从而两个行星齿轮轴部段68、70可以彼此接合。在已接合的状态下，第二行星齿轮轴部段70包围第一行星齿轮轴部段68，其中，相反的情况也是可能的。
保持架64由第一塑料制成，并且盖66由第二塑料制成，该第一塑料和该第二塑料如此选择，使得保持架64和盖66可以借助超声焊接彼此焊接，从而产生图9所示的焊缝48并且盖66紧固在保持器64上。也可以设想使用图9中未示出的卡定机构50来紧固盖66。第一塑料主要如此选择，以使行星齿轮架62具有期望的稳定性和抗拉强度，而第二塑料如此选择，以使其具有与行星齿轮16匹配的运行特性。第一塑料可以例如是纤维增强的。因此，根据第八实施例的行星齿轮架装置108一方面具有非常高的强度，另一方面具有非常好的运行特性。
附图标记说明：
10 行星齿轮架装置
101至108 行星齿轮架装置
12 一件式行星齿轮架
14 驱动轴
16 行星齿轮
18 法兰
20 第一侧部
22 第二侧部
24 凹部
26 第一壁
28 第二壁
30 侧表面
32 开口
34 行星齿轮轴
36 通孔
38 凹槽
40 凸部
42 半圆形部段
44 轴环
46 启动盘
48 焊缝
50 卡定机构
52 鼻部
54 第一变形部
56 第二变形部
58 第一材料堆积部
60 第二材料堆积部
62 两件式行星齿轮架
64 保持架
66 盖
68 第一行星齿轮轴部段
70 第二行星齿轮轴部段
APT 旋转轴线
APR 行星齿轮旋转轴线

Claims (22)

1.一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：
－具有法兰(18)的优选一件式行星齿轮架(12)，所述行星齿轮架(12)沿旋转轴线(APT)延伸并具有第一侧部(20)和第二侧部(22)；
－至少一个行星齿轮(16)，所述行星齿轮(16)保持成与所述旋转轴线(APT)间隔开地绕行星齿轮旋转轴线(APR)可旋转地被支承，其中，
－在所述第一侧部(20)和所述第二侧部(22)之间布置有至少一个凹部(24)，所述至少一个行星齿轮(16)保持成以至少一个行星齿轮轴(34)在所述凹部(24)中可旋转地被支承，
其特征在于，所述行星齿轮架(10)和所述行星齿轮(16)由塑料制成，并且所述行星齿轮轴(34)由钢制成。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮架装置，其特征在于，所述行星齿轮轴(34)在所述第一侧部(20)上压入到所述行星齿轮架(10)中并在所述第二侧部(22)上与所述行星齿轮架(10)嵌紧，反之亦然。
3.一种用于制造根据权利要求2所述的行星齿轮架装置的方法，其包括以下步骤：
－将所述至少一个行星齿轮(16)引入到所述凹部(24)中；
－将所述行星齿轮轴(34)从所述第一侧部(20)压入到所述行星齿轮架(10)中，使得所述行星齿轮轴(34)穿过所述行星齿轮(16)和所述凹部(24)并可从所述第二侧部(22)触及；以及
－将所述行星齿轮轴(34)从所述第二侧部(22)嵌紧。
4.一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：
－具有法兰(18)的优选一件式行星齿轮架(12)，所述行星齿轮架(12)沿旋转轴线(APT)延伸并具有第一侧部(20)和第二侧部(22)；
－至少一个行星齿轮(16)，所述行星齿轮(16)保持成与所述旋转轴线(APT)间隔开地绕行星齿轮旋转轴线(APR)可旋转地被支承，其中，
－在所述第一侧部(20)和所述第二侧部(22)之间布置有至少一个凹部(24)，所述至少一个行星齿轮(16)保持成以至少一个行星齿轮轴(34)在所述凹部(24)中可旋转地被支承，
其特征在于，所述行星齿轮架(10)、所述行星齿轮(16)和所述行星齿轮轴(34)由塑料制成。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮架装置，其特征在于，所述行星齿轮轴(34)在所述第一侧部(20)上压入到所述行星齿轮架(10)中并从所述第一侧部(20)与所述行星齿轮架(10)超声焊接。
6.根据权利要求4所述的行星齿轮架装置，其特征在于，所述行星齿轮轴(34)具有至少一个卡定机构(50)，利用所述卡定机构(50)将所述行星齿轮轴(34)保持在所述行星齿轮架(10)上。
7.一种用于制造根据权利要求5所述的行星齿轮架装置(10)的方法，其包括以下步骤：
－将所述至少一个行星齿轮(16)引入到所述凹部(24)中；
－将所述行星齿轮轴(34)从所述第一侧部(20)压入到所述行星齿轮架中，使得所述行星齿轮轴(34)穿过所述行星齿轮(16)和所述凹部(24)；以及
－将所述行星齿轮轴(34)从所述第一侧部(20)与所述行星齿轮架(10)超声焊接。
8.一种用于制造根据权利要求6所述的行星齿轮架装置的方法，其包括以下步骤：
－将所述至少一个行星齿轮(16)引入到所述凹部(24)中；
－将所述行星齿轮轴(34)从所述第一侧部(20)压入到所述行星齿轮架中，使得所述行星齿轮轴(34)穿过所述行星齿轮(16)和所述凹部(24)；以及
－将所述行星齿轮轴(34)与所述行星齿轮架(10)卡定。
9.一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：
－具有法兰(18)的优选一件式行星齿轮架(12)，所述行星齿轮架(12)沿旋转轴线(APT)延伸并具有第一侧部(20)和第二侧部(22)；
－至少一个行星齿轮(16)，所述行星齿轮(16)保持成与所述旋转轴线(APT)间隔开地绕行星齿轮旋转轴线(APR)可旋转地被支承，其中，
－在所述第一侧部(20)和所述第二侧部(22)之间布置有至少一个凹部(24)，所述至少一个行星齿轮(16)保持成在所述凹部(24)中可旋转地被支承，
其特征在于，
－所述行星齿轮架(10)和所述行星齿轮(16)由塑料制成；
－在所述第一侧部(20)上设置有至少一个第一变形部(54)，并且在所述第二侧部(22)上设置有至少一个第二变形部(56)，所述第一变形部(54)和所述第二变形部(56)伸入到所述凹部(24)中；以及
－所述行星齿轮(16)由所述第一变形部(54)和所述第二变形部(56)保持成可旋转地被支承。
10.一种用于制造根据权利要求9所述的行星齿轮架装置的方法，其包括以下步骤：
－将所述至少一个行星齿轮(16)引入到所述凹部(24)中；
－通过在所述第一侧部(20)上使所述行星齿轮架(12)变形来构成所述第一变形部(54)；以及
－通过在所述第二侧部(22)上使所述行星齿轮架(12)变形来构成所述第二变形部(56)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
－所述行星齿轮架(10)在所述第一侧部(20)上具有第一材料堆积部(58)并在所述第二侧部(22)上具有第二材料堆积部(60)，并且执行：
－通过在所述第一材料堆积部(58)的区域中使所述行星齿轮架(12)变形而构成所述第一变形部(54)的步骤；和
－通过在所述第二材料堆积部(60)的区域中使所述行星齿轮架(12)变形而构成所述第二变形部(56)的步骤。
12.根据权利要求1、2、4至6或9中任一项所述的行星齿轮架装置，其特征在于，所述行星齿轮架(10)在所述第一侧部(20)上和/或所述第二侧部(22)上具有凹槽(38)，所述行星齿轮(16)可以以相应的凸部(40)嵌入到所述凹槽(38)中。
13.根据权利要求12所述的行星齿轮架装置，其特征在于，所述行星齿轮架(12)包括轴环(44)，所述行星齿轮轴(34)或所述行星齿轮(16)在所述轴环(44)上启动。
14.一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：
－优选两件式行星齿轮架(62)，所述行星齿轮架(62)具有：
－法兰状的保持架(64)，所述保持架(64)沿旋转轴线(APT)延伸；和
－与所述保持架(64)在构成凹部(24)的情况下连接的盖(66)；
－至少一个行星齿轮(16)，所述行星齿轮(16)保持成与所述旋转轴线(APT)间隔开地绕行星齿轮旋转轴线(APR)在所述凹部(24)中可旋转地被支承，
其特征在于，所述保持架(64)、所述盖(66)和所述行星齿轮(16)由塑料制成，并且所述行星齿轮轴(34)由钢制成。
15.一种用于制造根据权利要求14所述的行星齿轮架装置的方法，其包括以下步骤：
－通过注塑包覆所述行星齿轮轴(34)来提供所述保持架(64)；
－将所述行星齿轮(16)套设在所述行星齿轮轴(34)上；以及
－将所述盖(66)紧固在所述保持架(64)上或所述行星齿轮轴(34)上。
16.一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：
－优选两件式行星齿轮架(62)，所述行星齿轮架(62)具有：
－法兰状的保持架(64)，所述保持架(64)沿旋转轴线(APT)延伸；和
－与所述保持架(64)在构成凹部(24)的情况下连接的盖(66)；
－至少一个行星齿轮(16)，所述行星齿轮(16)借助行星齿轮轴(34)保持成与所述旋转轴线(APT)间隔开地绕行星齿轮旋转轴线(APR)在所述凹部(24)中可旋转地被支承，
其特征在于，所述保持架(64)、所述盖(66)和所述行星齿轮(16)以及所述行星齿轮轴(34)由塑料制成，并且所述行星齿轮轴(34)由所述保持架(64)或所述盖(66)形成。
17.一种用于制造根据权利要求16所述的行星齿轮架装置的方法，其包括以下步骤：
－提供所述保持架(64)，所述保持架(64)形成所述行星齿轮轴(34)；
－将所述行星齿轮(16)套设到所述行星齿轮轴(34)上；以及
－将所述盖(66)紧固在所述保持架(64)上或所述行星齿轮轴(34)上。
18.一种行星齿轮传动装置、尤其是侧门驱动器的行星齿轮传动装置的行星齿轮架装置，其包括：
－优选两件式行星齿轮架(62)，所述行星齿轮架(62)具有：
－法兰状的保持架(64)，所述保持架(64)沿旋转轴线(APT)延伸；和
－与所述保持架(64)在构成凹部(24)的情况下连接的盖(66)；
－至少一个行星齿轮(16)，所述行星齿轮(16)借助行星齿轮轴(34)保持成与所述旋转轴线(APT)间隔开地绕行星齿轮旋转轴线(APR)在所述凹部(24)中可旋转地被支承，
其特征在于，所述保持架(64)、所述盖(66)、所述行星齿轮(16)以及所述行星齿轮轴(34)由塑料制成，并且所述行星齿轮轴(34)具有由所述保持架(64)形成的第一行星齿轮轴部段(68)和由所述盖(66)形成的第二行星齿轮轴部段(70)，所述第一行星齿轮轴部段(68)和所述第二行星齿轮轴部段(70)可彼此接合。
19.根据权利要求18所述的行星齿轮架装置，其特征在于，所述保持架(64)由第一塑料制成，并且所述盖(66)由第二塑料制成。
20.一种用于制造根据权利要求18或19中任一项所述的行星齿轮架装置的方法，其包括以下步骤：
－提供所述保持架(64)，所述保持架(64)形成所述第一行星齿轮轴部段(68)；
－提供所述盖(66)，所述盖(66)形成所述第二行星齿轮轴部段(70)；
－将所述第一行星齿轮轴部段(68)和所述第二行星齿轮轴部段(70)彼此接合；
－将所述行星齿轮(16)套设到所述第一行星齿轮轴部段(68)上或所述第二行星齿轮轴部段(70)上；以及
－将所述盖(66)紧固在所述保持架(64)上或所述行星齿轮轴上。
21.根据权利要求15、17、19或20中任一项所述的方法，其中，所述盖(66)、所述保持架(64)和/或所述行星齿轮轴具有卡定机构(50)，利用所述卡定机构(50)将所述盖(66)通过卡定紧固在所述行星齿轮轴上或所述保持架(64)上。
22.根据权利要求17、19或20中任一项所述的方法，其中，所述盖(66)通过超声焊接紧固在所述行星齿轮轴上或所述保持架(64)上。
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