CN111806087B - 亮度适配地页张检查 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于借助于计算机(3,6)对处理承印基材的机器(4)的印刷制品(8)进行图像检查的方法，其中，在由图像检测***(1)进行图像检查的范畴内，借助于至少一个图像传感器(5)检测所述所生产的印刷制品(8)并且使其数字化，由所述计算机(3,6)将这样产生地检测的数字式印刷图像(13)与数字式参考图像(12)相比较，并且，在所述所检测到的数字式印刷图像(13)与所述数字式参考图像(12)有偏差的情况下，使所述被识别为有缺陷的印刷制品转向，所述方法的特征在于，所述计算机(3,6)将所述数字式印刷图像(13)和参考图像(12)分别划分为部分图像(20)并且补偿在所述部分图像(20)之间的亮度差异。

Description

亮度适配地页张检查

技术领域

本发明涉及一种用于在印刷机中对印刷制品进行图像检查的方法。

本发明处于品质控制的技术领域中。

背景技术

在现今的印刷工业中，尤其是在较大型印刷机中，品质控制是自动地通过所谓的内联式检查***(下文称作图像检测***)执行。在这种情况下，内联式(Inline)意味着：图像检测***(更准确地说是图像检测***的摄像机)安装在印刷机中。在此，该摄像机通常安装在最后的印刷机构或者(如果存在的话)进一步的再处理站(例如上亮油机构)之后，并且检测由印刷机所产生的印刷产品。在此可以涉及到摄像机或者也可以涉及到具有多个摄像机的摄像机***。也能够采用另外的图像传感器。然而，处于简化的原因，下文统称为“摄像机”。照明通常是在相对于摄像机轴线所定义的角度内进行。于是，在图像处理计算机中，将如此借助于摄像机所产生的数字式印刷图像与印刷题材(Drucksujet)的相应的良好图像相比较。在此，这些良好图像要么能够由印前阶段数据创建，要么它们是被学入的。在这种情况下，学入(Einlernen)意味着：印刷出一系列具有待产生的印刷题材的印刷产品，并且由图像检测***的摄像机对其进行检测。这些图案模式印样应是尽可能无缺陷的，并且由此在通过图像检测***进行检测之后被作为数字式参考在图像处理计算机中作为良好图像/参考图像被储存。然后，在正式印刷过程中，通过图像检测***的摄像机检测所产生的印刷图像或其部分，并且将其与经数字式学入的或者由印前阶段数据所创建的良好图像参考相比较。在此，如果确认了在正式印刷中所生产的印刷产品与数字式参考之间存在偏差，则将这些偏差显示给印刷者，该印刷者于是能够判断：这些偏差是能够被接受的，还是要将由此所产生的印刷产品作为废页移除。这些被识别为废页的承印页张能够通过废页转辙器排出。在此，非常重要的是，不但良好图像参考是无缺陷的，而且现实印刷出来的且被图像检测***检测的印刷图像也确实与现实印刷的印刷图像一致。由于图像拍摄而产生的错误(例如是由于缺少照明、摄像机的脏污透镜或者另外的影响源)是不允许消极地影响检查过程。

原本关于这方面会消极地影响到检查过程的、非常特别的问题在于：承印基底在印刷机内部输送中的不规律性。针对良好的图像拍摄，图像检测***依赖于：所输送的承印基底尽可能平稳地且均匀地从图像检测***的摄像机旁经过地输送。特别是在页张印刷机中，这是非常有挑战性的。在这里已知的问题在于：在输送承印页张时，页张后棱边在经由页张输送导向板输送时发生振动(即上扬)——页张末端发生所谓的“飘动”。这对于页张的始端区域和中间区域的图像检测都不存在问题，而位于承印页张上页张末端处的、待检验的印刷图像则会被这种“飘动”消极地影响。因为页张不是理想地贴靠在印刷滚筒上，因此，通过机械方式预先给定的照明不再能够最优地照亮页张，并且典型地导致了这些部位处的亮度减小。简言之：如果页张后棱边上扬，则图像中的上述区域比图像的另外部分更暗地成像。这种效果总是在所检测到的印刷图像中出现；固然，只有当参考图像是经学入而来的时，这种效果才在该参考图像中出现。如果参考图像由数字的印前阶段数据创建，则这种效果不出现，并且所检测到的印刷图像与参考图像之间的亮度差异比在经学入而来的参考图像的情况下还要明显更大。

在此，上述问题可以由此得以解决：在理想的情况下，使照明精确地来自于摄像机的方向。在这里，一种实施方案能够是：围绕摄像机的环式照明。固然，由于机械学的原因，这种照明目前在许多印刷机中无法实现。

一种另外的、在现今的现有技术中所使用的、用于解决照明问题的可能性方案在于：降低在页张后棱边处的检查品质。在此，与页张的后棱边处的确定的区域中的照亮无关地降低检查品质，以便防止由于不同的亮度而产生的伪错误。这与相应的缺点相联系：

存在着两个主要缺点：

1.如果在后棱边处以常规的检查品质进行检查，则比在另外的图像区域中更频繁地发生伪错误。伪错误然而对于操作者来说是普遍的麻烦事。

2.如果在后棱边处以低的检查品质进行检查，则可能会识别不到在印刷中已有的错误。

由此使得人们在一定程度上处于困境中。如果以完全的检查强度进行检查，则会得到伪错误，这些伪错误是通过页张后棱边处的不充分地照亮而引起。与此不同地，如果尝试在图像检查中补偿这些被差地照亮的区域，其方式是，降低这些区域中的检查品质，那么则存在着这样的危险：忽略了应借助于图像检查识别出的真实的印刷错误。

德国专利申请DE 10 2016 224 307A1公开了一种用于检验图像检查***的方法，该图像检查***包括摄像机***，该摄像机***包括至少一个摄像机、用于目标明确地照明承印基材的照明装置、图像处理计算机以及主计算机，该方法用于通过主计算机针对处理承印基材的机器的制品进行品质控制。此方法分析利用了承印基底上的未被印刷的部位上的、由摄像机***所检测到的数字式印刷图像，以便由此推断出图像检查***的状态。这也同时包括照明装置的状态。然而，此方法不执行图像检查本身，也就是说：这种方法没有公开能够如何修正正在进行中的图像检查的(例如由于缺少照明而引起的)有缺陷的结果的处理指令。

此外，还未公开的德国专利申请DE 10 2018 220236.2针对这种上扬的页张后棱边的问题，涉及到一种用于在处理承印基材的机器中借助于计算机对印刷制品进行图像检查的方法，其中，在通过图像检测***进行图像检查的范畴内，借助于至少一个图像传感器检测所生产的印刷制品并且使其数字化，由计算机将如此产生的所检测到的数字式印刷图像与数字式参考图像相比较，计算机使所检测到的数字式印刷图像事先经受数字式矫正，并且，在所检测到的数字式且经矫正的印刷图像与数字式参考图像有偏差的情况下，将被识别为有缺陷的印刷制品排出，所述方法的特征在于：针对数字式矫正，计算机将印刷图像和参考图像分别划分成部分图像，并且对这些部分印刷图像关于其在印刷图像中的位置方面以像素方式适配，以至于得出这些部分印刷图像相对于各部分参考图像而言的最小差别。然而，这种方法涉及到的是：在由摄像机所检测到的图像中得出的光学失真以及由此所造成的问题，所述光学的失真是由不稳定的页张后棱边引起。对于在缺少照明方面的特殊问题及其解决方案，该文献DE 10 2018 220236.2则没有公开。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种用于对印刷制品进行图像检查的有所改善的方法，该方法克服了不充分照明的消极影响。

该任务通过一种借助于计算机对处理承印基材的机器的印刷制品进行图像检查的方法解决，其中，在通过图像检测***进行图像检查的范畴内，借助于至少一个图像传感器检测所生产的印刷制品并且使其数字化，通过计算机将如此所产生的所检测到的数字式印刷图像与数字式参考图像相比较，并且，在所检测到的数字式印刷图像与数字式参考图像有偏差的情况下，将使被识别为有缺陷的印刷制品排出，所述方法的特征在于，计算机将数字式印刷图像和参考图像分别划分成部分图像并且补偿这些部分图像之间的亮度差异。因为不充分的照明的效果仅仅在所检测到的数字式印刷图像的确定的区域中出现，因而必须将这些区域与未被妨碍的区域进行分离(Separation)。这借助于将所检测到的数字式印刷图像根据本发明地划分成部分图像来实现。因为这种图像检查是基于所检测到的印刷图像与参考图像之间进行比较的原理，因而也必须相应地将参考图像划分成这种部分图像。在此，如果在印刷图像的与参考图像的各部分图像之间存在着明显是由不充分照明所引起的、进而仅仅可能在所检测到的数字式印刷图像中出现的、而不可能在参考图像中出现的亮度差异，则计算机如此修改印刷图像与参考图像的所涉及的部分图像，以补偿这种亮度差异。由此确保了：借助于印刷图像与参考图像之间的比较所进行的图像检查不会找到由不充分照明所引起的伪错误。在此，在图像检查的图像比较之前，对亮度差异执行根据本发明的补偿，从而，对数字式印刷图像及参考图像进行相应的“预加工”，这是在原本的图像检查之前执行，其方式是，经处理的部分图像在图像检查之前又组合成原本的数字式印刷图像及参考图像。然而，也容易实现的是，在各印刷图像与参考图像的部分图像之间相同地执行图像检查的图像比较，并且然后在一步骤中执行根据本发明的亮度补偿及图像检查。

由所属的优选实施方式以及从具有所属的绘图的说明书得出本发明的有利的进而优选的拓展方案。

在此，根据本发明的方法的一种优选的拓展方案在于，计算机借助于校正值对这些部分图像之间的亮度差异进行补偿，该校正值是从分别较亮的印刷部分图像或者参考部分图像中被减去。为了促成亮度差异的补偿，计算机首先必须估计出亮度差异的值。如果计算机已完成，那么该计算机于是能够由此计算出校正值，所述校正值估计出该亮度差异并且然后从分别更亮的印刷图像或者参考图像中减去该校正值。这意味着：总是使分别更亮的印刷部分图像或者参考部分图像变暗。原则上，也可能的是，使分别更暗的图像发亮，然而分别更暗的图像的比较在大多数情况下要比人为发亮更不易出错。

在此，根据本发明的方法的一种另外的优选的拓展方案在于，计算机计算出校正值，其方式是，该计算机求取针对这些部分图像的平均亮度值，将分别针对数字式印刷图像和参考图像的一个部分图像的这些平均亮度值相互比较，并且在有偏差的情况下通过这两个平均亮度值彼此互减来计算校正值。校正值(如已经提到地)呈现出所检测到的数字式印刷图像的与数字式参考图像的部分图像之间的亮度差异。用于计算校正值的最简单的方式及方法是通过这样的方式：分别求取这两个部分图像的平均亮度值，并且然后将它们相互比较。然后，通过这两个部分图像的这两个平均亮度值彼此互减得出校正值。此外，因为在充分地照明的情况下所检测到的数字式印刷图像的平均亮度值也几乎从未完全地等于理想的数字式参考图像的平均亮度值，因而适于引入这样的公差阈值，从该公差阈值起，识别出这两个平均亮度值相互间的偏差。因为这两个平均亮度值仅仅非常小程度地相互偏差(例如在前述正确起作用的照明的情况下)，因而相应的部分图像的根据本发明的校正是不必要的。

在此，根据本发明的方法的一种另外的优选的拓展方案在于，针对这两个平均亮度值彼此互减，计算机总是从数字式参考图像的平均亮度值中减去所检测到的数字式印刷图像的平均亮度值，并且，在数值方面为负的结果的情况下，从所检测到的数字式印刷图像中减去所计算出的校正值，而在数值方面为正的结果的情况下则从数字式参考图像中减去所计算出的校正值。因为(如已经提到地)总是力求使得分别更亮的部分图像变暗，因而首先必须识别到：究竟哪个部分图像是更亮的图像。这通过这样的方式发生：从理想的数字式参考图像的平均亮度值中减去所检测到的数字式印刷图像的平均亮度值。如果其结果在数值方面是负的，则所检测到的数字式印刷图像明显是更亮的，这是因为更大的亮度会导致在数值上更高的平均亮度值。在这种情况下，必须从所检测到的数字式印刷图像中减去所计算出的校正值。与之不同地，如果其结果在数值方面是正的，则数字式参考图像是更亮的，并且必须相应地通过校正值使其变暗。

在此，根据本发明的方法的一种另外的优选的拓展方案在于，计算机将这些部分图像分别拆分成其分色，并且针对各分色求取出平均亮度值。虽然针对相应的部分图像的平均亮度值的计算也能够从相应的数字式存在的常规图像计算，但是，如果将这些部分图像拆分成其分色并且然后分别针对所有分色求取出平均亮度值，那么根据本发明的方法会显著更准确。与之相应地，针对所有分色(在大多数情况下，呈R、G和B格式)进行校正值的计算及应用，这是因为现有的数字图像在大多数情况下都涉及到RGB色彩空间中的摄像机图像。在对亮度差异根据本发明进行补偿结束之后，又将这些分色拼合在一起并且借助此后所拼合的图像执行图像检查。替代地，自然也可以借助于单个分色执行图像检查。在这种情况下，自然事先也必须将数字式参考图像拆分成分色，并且，此外，数字式参考图像与所检测到的数字式印刷图像处于同一色彩空间中。

在此，根据本发明的方法的一种另外的优选的拓展方案在于，处理承印基材的机器涉及到页张印刷机，并且承印基材涉及到承印页张。印刷制品缺少照明的问题主要在页张印刷机中的承印页张中出现，这是因为如开篇已经解释地，页张后棱边在页张输送时上扬会使得照明过程变得困难。然而，不言而喻地，对于其它类型的印刷机和承印基材来说，对于在该处由于其它原因而存在着有缺陷的照明的情况，也可使用根据本发明的方法。

在此，根据本发明的方法的一种另外的优选的拓展方案在于，计算机仅在印刷图像和参考图像的这样的区域中划分成部分图像：这些区域位于页张后棱边的影响区域中。如已经解释地，在使用页张印刷机的情况下，具有缺陷照明所涉及的区域在大多数情况下位于页张后棱边处。也就是说，根据本发明，仅仅需要在页张后棱边的影响区域中将印刷图像和参考图像划分成部分图像。根据本发明的方法在印刷图像和参考图像的整个区域上的应用虽然没有危害，但因为在这些区域中在大多数情况下在使用合适的公差阈值的情况下本来就不计算及使用校正值，因而根据本发明的方法的执行是不必要的，并且因此会减少根据本发明的方法的功效。

在此，根据本发明的方法的一种另外的优选的拓展方案在于，分别针对印刷图像和参考图像的那些部分图像具有一致尺寸。为了使根据本发明的方法正常工作，于是，针对印刷图像和参考图像的这些相应的配对部分图像必须分别具有一致尺寸。也就是说，所检测到的数字式印刷图像的部分图像(该部分图像关于亮度值方面与数字式参考图像的部分图像相比较)必须与来自参考图像的相对应的各配对部分一样大。否则的话，平均亮度值可能会由于另外的图像内容并且不由于缺少照明而相互偏差，并且使得根据本发明的方法无法顺利地起作用。然而，此外，在所检测到的数字式印刷图像(或相应的参考图像)内部的单个部分图像也应分别具有相同的尺寸，因为这使划分过程变得容易。固然，与印刷图像和参考图像之间的配对部分图像的一致尺寸相比，这不是绝对必要的。只要来自印刷图像的部分图像和来自参考图像的部分图像的相对应的、待相互比较的配对部分图像具有一致尺寸，那么完全能够将印刷图像和参考图像分别划分成具有不同尺寸的部分图像。

在此，根据本发明的方法的一种另外的优选的拓展方案在于，这些部分图像具有薄的水平的条带(Streifen)的形状。因为窄的水平的瓷砖式拼块(Kacheln)给后棱边提供了比方形瓷砖式拼块更好的结果。

在此，根据本发明的方法的一种另外的优选的拓展方案在于，这些部分图像具有多边形的形状(尤其矩形或者正方形或者三角形的形状)。在此，这些部分图像的形状是非常多种多样的。最容易证明多边形的形状(尤其矩形)是实用的。然而，另外的形状(如不同地成形的矩形或者三角形的形状)也是可能的。因为三角形的瓷砖式拼块能够比四边形的瓷砖式拼块更好地接近于三维空间中的弯曲表面。固然，它们在编程技术方面更难以处理。此外，因为要

拆分整个数字式印刷图像，因而圆形的形状较不合适。

附图说明

接下来，参照所属的绘图根据至少一个优选的实施例更详尽地说明本发明本身以及本发明的在结构上和/功能上有利的拓展方案。在绘图中，相互相应的元件设有分别相同的附图标记。附图示出：

图1：示出在页张胶印机中的图像检测***的实例；

图2：示意性地示出具有照明的图像拍摄的良好情况；

图3：示意性地示出在页张后棱边处存在照明缺陷的图像拍摄的情况；

图4：示出针对理想的参考图像的图像片段(部分图像)的实例；

图5：示出针对所检测到的印刷图像的、具有在页张后棱边处的较暗的区域以及印刷错误的图像片段(部分图像)的实例；

图6：示出针对基于所检测到的印刷图像和参考图像的图像片段(部分图像)的图像检查所得出的差异图像的实例；

图7：示出针对理想的参考图像的经亮度修正的图像片段(部分图像)的实例；

图8：示出针对所检测到的印刷图像的经亮度修正的图像片段(部分图像)的实例；

图9：示出针对经亮度修正的图像片段(部分图像)的图像检查所得出的差异图像的实例；

图10：示意性地示出根据本发明的方法的流程。

具体实施方式

图1示出针对图像检测***2的实例，该图像检测***2使用根据本发明的方法。该图像检测***2包括至少一个图像传感器5(通常是集成到页张印刷机4中的摄像机5)。至少一个摄像机5拍摄由印刷机4所产生的印刷图像并且向计算机3,6发送数据以便分析利用。该计算机3,6可以是自身单独的计算机6(例如一个或多个专业化的图像处理计算机6)或者也可以与印刷机4的控制计算机3一致。至少印刷机4的控制计算机3具有显示器7，在所述显示器7上给使用者1显示出图像检查的结果。

图2针对如下情况示出页张检查的机械布置方式及物理学原理：承印页张8还未离开橡胶布滚筒9与对压滚筒11之间的印刷间隙。摄像机5的观测点和照明单元10的照明点在这里重合，并且图像检查能够以最优的照亮情形得以执行。在此，在图3中展示出在页张后棱边处的图像检查在开篇已经提到的情况。而且在这里又针对如下情况示出页张检查的机械布置方式及物理学原理：承印页张8已经离开印刷间隙并且上扬。如可明显地看到地，摄像机5的观测点和照明点在这里(在承印页张8上)并不重合，并且针对页张检查的照亮情形不是最优的。这导致所检测到的印刷图像13的转暗以及对图像检查方法的相应影响。

在此，这种弊端能够通过本发明得以消除，并且能够在没有附加成本的情况下也在页张后棱边处以高的检查品质进行检查，而不会产生伪错误15,15a。基本原理在于：对这些所拍摄的摄像机图像13中的亮度值进行局部调整(Angleichung)。根据本发明的这种方法在优选的实施方案中的流程示意性地在图10中给出。

首先，创建参考图像12。该参考图像12是来自于印前阶段数据还是通过学入，这对于本方法的流程而言并不是至关重要的。然后，借助于图像检测***2(或其摄像机***5)检测在图像检查的范畴内所产生的印刷产品8(呈已印刷好的页张8形式)并且使其数字化。在这里，此时根据本发明的方法开始。图像处理计算机6将所检测到的印刷图像13以及待比较的参考图像12划分成部分图像20。图4示出参考图像12在页张后棱边处的图像片段。在这种情况下涉及到经学入的良好图像12。可很好地看到上方的图像区域中的暗的图像区域15，所述暗的图像区域15是由于页张后棱边的上扬而也在参考图像12中出现。

图5示出针对所检测到的数字式印刷图像13在页张后棱边处的相同的图像片段。在这里，承印页张8不像在参考图像12中那样过强地上扬，并且后棱边处的图像区域更亮。在下方右边的图像五分之一中被添入的“o”是现实的、待由图像检查来探测的印刷错误16。

在此，图6示出了参考图像12与印刷图像13之间的差异图像14的相同的图像片段，正如所述差异图像在图像检查的范畴内所产生那样。可看到这两个图像12,13之间的巨大差别。在图像上半部分中所标出的图像区域15a是干扰性的伪错误15a。而在下方右边的图像五分之一中所标出的被添入的“o”是所检测到的现实的印刷错误16a。在图6中出现的、在图像上半部分中所标出的偏差15a仅仅是由于在页张后棱边上扬时非最优的照明而导致并且是相应所不期望的伪错误15a。因为这些所标记的、呈较暗的区域15形式的偏差15a(见图4)在亮的图像背景17上要比在较暗的图像背景18上更多地干扰，因而它们在差异图像14中相应地仅仅在亮的图像背景17上被作为伪错误15a标出。

在此，这个问题的解决方案就是根据本发明的方法的核心。因为承印页张8在后棱边处表现出复杂且可变的上扬特性，因而借助固定值对亮度值22进行校正是不可能的。因此，基于经学入的参考图像12如下地推导这些校正值23：

如已经提到地，参考图像(良好图像)12和当前承印页张8的所检测到的数字式印刷图像13被图像处理计算机6划分成矩形的部分图像20。然后，图像处理计算机6将每个数字式部分图像20拆分成其三种分色RGB21。因为参考图像12在这里由所检测到的数字式印刷图像13学入而来，因而该参考图像12同样是以RGB格式存在，借此使得拆分成分色21变得可能。如果，在一种替代的实施变型中，参考图像12由数字式印前阶段数据创建，则该参考图像12要么必须已经以RGB格式存在，要么经色彩变换成RGB格式。现在，对于部分图像20的如此所获得的分色21中的每个分色21，由图像处理计算机6确定出参考图像12中的以及印刷图像13中的平均的灰度值22。如果这些值不是同样大的话，那么由图像处理计算机6对部分图像20的这种分色21中的灰度值22进行校正。在此，校正值D23如下地计算：

D＝(在参考图像中的平均的灰度值)-(在印刷图像中的平均的灰度值)

如果D>0，则从参考部分图像内部的每个像素的灰度值22中减去值D，以便使参考图像12相应地变暗。如果D<0，则从印刷部分图像内部的每个像素的灰度值22中减去值D，以便使印刷图像13变暗。

如果将根据本发明的方法应用于根据图4和5的原始图像12,13，那么产生经亮度修正的图像12a,13a(示例性地在图7和8中示出)，其中，在这个实例中，仅仅在图8中的所检测到的印刷图像13a中进行亮度校正。在此，图7重新示出参考图像12在页张后棱边处的相应的图像片段。现在，图8示出经修正的所检测到的数字式印刷图像13a在页张后棱边处的相同的图像片段。可明显地看到由单个的经修正的部分图像20所构成的区域19,19a，在这些区域19,19a中已执行根据本发明的亮度校正。在此，在左边的区域19中比在右边的区域19a中更小地转暗。在图9中这两个经修正的图像12a,13a的呈经修正的差异图像14a形式的比较表明了：伪错误15a消失。因此，图9示出了经修正的参考图像12a与印刷图像13a之间的差异图像14a的相同的图像片段。如可看到地，在图像上半部分中(不同于在图6中的未经修正的差异图像14中地)不再存在所标出的伪错误15a。在下方右边的图像五分之一中所标出的被添入的“o”是现实的、待探测的印刷错误16a，该印刷错误16a如愿地保留。

然后，在所有的分色21中都进行了校正之后，又创建出完整的RGB部分图像20，并且将这个经修正的部分图像20嵌入到参考图像12a(或印刷图像13a)中的原始的位置上。因此，针对每个部分图像20得出这些亮度值的局部的调整。然后，借助这些经加工的图像12a,13a执行原本的图像检查。

此外，被证明为有利的是，针对这些部分图像20的几何结构，在胶印中选择薄的水平的条带。对于此的原因在于：在这种印刷方法中在印刷方向上存在亮度高的变化率，以及横向于印刷方向存在低的变化率。针对后棱边，窄的水平的部分图像提供了比方形的部分图像更好的结果。然而，这些部分图像20的形状也可以根据使用情况而改变。一般地，特别是方形的或者三角形的部分图像是合适的。在此，这些三角形的部分图像能比四边形的部分图像更好地接近于三维空间中的弯曲的表面，但是在编程技术方面更难以处理。

附图标记列表

1 使用者

2 图像检测***

3 控制计算机

4 印刷机

5 图像传感器

6 图像处理计算机

7 显示器

8 承印页张

9 橡胶布滚筒

10 照明单元

11 对压滚筒

12 良好图像/参考图像

12a 经亮度修正的良好图像/参考图像

13 所检测到的印刷图像

13a 经亮度修正的所检测到的印刷图像

14 具有亮度偏差的差异图像

14a 经亮度修正的差异图像

15 暗的图像区域

15a 在差异图像中的、所检测到的暗的图像区域(伪错误)

16 真实的印刷错误

16a 在差异图像中的、所检测到的印刷错误

17 较亮的图像背景

18 较暗的图像背景

19,19a 经亮度修正的图像区域

20 部分图像

21 针对部分图像的分色

22 平均的灰度值/亮度值

23 校正值

Claims (12)

1.一种用于借助于计算机（3,6）对处理承印基材的机器的印刷制品进行图像检查的方法，其中，在通过图像检测***进行图像检查的范畴内，借助于至少一个图像传感器（5）对所生产的印刷制品进行检测且数字化，通过所述计算机（3,6）将如此产生的所检测到的数字式印刷图像（13）与数字式参考图像（12）相比较，并且在所检测到的数字式印刷图像（13）与数字式参考图像（12）有偏差的情况下，将被识别为有缺陷的印刷制品排出，其特征在于，所述计算机（3,6）将数字式印刷图像（13）和数字式参考图像（12）分别划分成部分图像（20）并且补偿所述部分图像（20）之间的亮度差异。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机（3,6）借助于校正值（23）对所述部分图像（20）之间的亮度差异进行补偿，所述校正值从分别较亮的印刷部分图像或者参考部分图像中减去。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算机（3,6）计算所述校正值（23），其方式是：所述计算机针对所述部分图像（20）求取平均亮度值（22），分别针对数字式印刷图像（13）和数字式参考图像（12）的一个部分图像（20），将上述平均亮度值（22）相互比较，并且在有偏差的情况下，通过数字式印刷图像（13）的部分图像的平均亮度值和数字式参考图像（12）的部分图像的平均亮度值彼此互减来计算所述校正值（23）。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对数字式印刷图像（13）的部分图像的平均亮度值和数字式参考图像（12）的部分图像的平均亮度值彼此互减，所述计算机（3,6）总是从数字式参考图像（12）的部分图像的平均亮度值中减去所检测到的数字式印刷图像（13）的部分图像的平均亮度值，并且，在数值方面为负的结果的情况下，从所检测到的数字式印刷图像（13）中减去所计算出的校正值（23），而在数值方面为正的结果的情况下，所述计算机（3,6）从数字式参考图像（12）中减去所计算出的校正值（23）。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述计算机（3,6）将所述部分图像（20）分别拆分成其分色（21）并且针对各分色（21）求取出平均亮度值（22）。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，处理承印基材的机器涉及到页张印刷机，并且承印基材涉及到承印页张。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算机（3,6）仅在数字式印刷图像（13）和数字式参考图像（12）的如下区域中划分成部分图像（20）：所述区域位于页张后棱边的影响区域中。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述部分图像（20）针对数字式印刷图像（13）和数字式参考图像（12）分别具有一致尺寸。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述部分图像（20）具有薄的水平的条带的形状。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述部分图像（20）具有多边形的形状。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述部分图像（20）具有矩形或者三角形的形状。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述部分图像（20）具有正方形的形状。

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