CN213325591U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种设计合理、自动化程度高且可以兼容各种不同类型的保护板自动上料的自动上料装置。本实用新型包括依次相连设置在机台上的托盘输送组件、升降组件、托盘分离组件、可调托盘搬运组件、托盘回收组件和可调保护板吸取组件，其特征在于：所述托盘输送组件的出料端和所述升降组件均位于所述机台内，所述托盘分离组件位于所述机台上并处在所述升降组件的上方，所述可调托盘搬运组件和所述可调保护板吸取组件依次设置在所述托盘分离组件的一侧，所述可调保护板吸取组件与外部的焊接模组相配合。本实用新型应用于自动化设备的技术领域。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

锂离子电池PACK生产过程中需要经过以下工序：移印喷码、贴胶、焊接保护板、性能测试、尺寸测量等。在焊接保护板的工序生产过程中，需要将保护板上料至锂离子电池与保护板的焊接模组上进行焊接。现在保护板的来料采用输送线和托盘实现自动来料，然后再通过人工将保护板从托盘上料至专用的保护板托盘治具中。这种保护板托盘治具需要根据电池型号进行专用设计，当加工不同型号的电池时，需要重新设计制作新托盘，新托盘的尺寸大小有可能发生改变，因此需要的换型成本和换型时间投入较多，并且将保护板从托盘上料至专用的保护板托盘治具中需要人工一个个的取放，造成人力的浪费。为提高经济效益，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、自动化程度高且可以兼容各种不同类型的保护板自动上料的自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括依次相连设置在机台上的托盘输送组件、升降组件、托盘分离组件、可调托盘搬运组件、托盘回收组件和可调保护板吸取组件，其特征在于：所述托盘输送组件的出料端和所述升降组件均位于所述机台内，所述托盘分离组件位于所述机台上并处在所述升降组件的上方，所述可调托盘搬运组件和所述可调保护板吸取组件依次设置在所述托盘分离组件的一侧，所述可调保护板吸取组件与外部的焊接模组相配合。

进一步，所述机台上还设置有定位组件，所述定位组件位于所述托盘回收组件的两侧，所述可调托盘搬运组件、所述可调保护板吸取组件和所述托盘回收组件均与所述定位组件相配合。

进一步，所述托盘分离组件包括设置在所述机台上的两个同步气缸，两个所述同步气缸分别位于所述升降组件的两侧，两个所述同步气缸的输出端均设置有固定件。

进一步，所述可调托盘搬运组件包括XZ双轴移动机构，所述XZ双轴移动机构的动作端设置有安装横板，所述安装横板的两端通过横向腰型孔固定有安装纵板，所述安装纵板的两端通过纵向腰型孔设置有托盘吸取件。

进一步，所述托盘回收组件包括设置在所述机台内的升降台，所述升降台上设置有定位平台，所述定位平台与开设在所述机台上的升降口相适配，所述定位组件包括设置在所述升降口的左右两侧的两个定位气缸，所述定位气缸的输出端均设置有托盘定位块。

进一步，所述可调保护板吸取组件包括取板机械手，所述取板机械手的动作端设置有安装竖板，所述安装竖板的两端设置有吸板组件，所述吸板组件通过长腰孔设置在所述安装竖板上，所述取板机械手与外部的焊接设备相配合。

进一步，所述托盘输送组件包括输送带，所述输送带的两侧设置有导向板，所述升降组件包括设置在所述输送带的出料端下方的升降底座，所述升降底座上设置有的驱动装置，所述升降底座上滑动设置有升降平台，所述升降平台与所述驱动装置传动配合，所述升降平台与所述输送带相配合。

进一步，所述机台内设置有与所述定位平台相配合的推盘组件，所述推盘组件包括竖向直线驱动装置，所述竖向直线驱动装置的动作端上设置有推盘气缸，所述推盘气缸的输出端上设置有推盘块。

进一步，所述定位组件还包括设置在所述升降口的前后两侧的调整气缸，两个所述调整气缸的输出端上设置有托盘调整块，所述托盘调整块与所述托盘定位块相配合。

进一步，所述升降底座上还设置有三块升降限位板，三块所述升降限位板分别设置在所述升降平台的左右后三侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过托盘输送组件实现保护板托盘的输送，每次输送多个保护板托盘，再通过升降组件将保护板托盘送到机台上，然后由托盘分离组件将最上方的那个保护板托盘分离开来，再通过可调托盘搬运组件将分离开的保护板托盘搬送至托盘回收组件的工作位置上，随后由可调保护板吸取组件将保护板从保护板托盘中取走并送至焊接设备进行焊接工作；托盘的分离工序、搬运工序以及保护板的搬运工序的执行组件都采用可调式结构，从而可以根据托盘及保护板的类型进行相对的调节，以达到适用的效果。因此，本实用新型能够兼容各种大小保护板托盘和不同类型的保护板，换型时通过调整各执行组件兼容不同大小的托盘和保护板，能够实现自动化上料，代替了人工辅助上料，减少锂电池加工设备成本的投入，降低了加工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述托盘输送组件和所述升降组件的立体结构示意图；

图3是图1中A部分的放大图；

图4是所述可调托盘搬运组件的立体结构示意图；

图5是所述托盘回收组件的立体结构示意图；

图6是所述定位组件的立体结构示意图；

图7是所述可调保护板吸取组件的立体结构示意图；

图8是所述推盘组件的结构简图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本实用新型包括依次相连设置在机台1上的托盘输送组件2、升降组件3、托盘分离组件4、可调托盘搬运组件5、托盘回收组件6和可调保护板吸取组件7，其特征在于：所述托盘输送组件2的出料端和所述升降组件3均位于所述机台1内，所述托盘分离组件4位于所述机台1上并处在所述升降组件3的上方，所述可调托盘搬运组件5和所述可调保护板吸取组件7依次设置在所述托盘分离组件4的一侧，所述可调保护板吸取组件7与外部的焊接模组相配合。所述托盘输送组件2用于保护板托盘的输送，所述升降组件3用于将保护板托盘进行抬升，所述托盘分离组件4用于将最上面的保护板托盘分离开来，所述可调托盘搬运组件5用于将保护板托盘搬运至所述托盘回收组件6的工作位置上，所述可调保护板吸取组件7用于将保护板搬运至外部的焊接设备上，以进行焊接工作。由上述可见，托盘的分离工序、搬运工序和定位工序以及保护板的搬运工序的执行组件都采用可调式结构，从而可以根据托盘及保护板的类型进行相对的调节，以达到适用的效果；因此，本实用新型能够兼容各种大小保护板托盘和不同类型的保护板，换型时通过调整各执行组件兼容不同大小的托盘和保护板，能够实现自动化上料，代替了人工辅助上料，减少锂电池加工设备成本的投入，降低了加工成本，提高了工作效率。

在本实施例中，所述机台1上还设置有定位组件8，所述定位组件8位于所述托盘回收组件6的两侧，所述可调托盘搬运组件5、所述可调保护板吸取组件7和所述托盘回收组件6均与所述定位组件8相配合。所述定位组件8用于对保护板托盘进行定位，方便所述可调保护板吸取组件7对托盘内的保护板进行吸取。

在本实施例中，所述托盘分离组件4包括设置在所述机台1上的两个同步气缸41，两个所述同步气缸41分别位于所述升降组件3的两侧，两个所述同步气缸41的输出端均设置有固定件42。通过两个所述同步气缸41带动两个所述固定件42进行相对运动实现固定或松开动作，与所述升降组件3进行配合，当所述升降组件3将堆叠的托盘托起至设定高度时，两个所述同步气缸41动作使得第二个托盘被固定，然后由所述可调托盘搬运组件5将最上端的第一个托盘搬走，搬走后，两个所述同步气缸41复位，两个所述固定架42复位，托盘分离完成。

在本实施例中，所述可调托盘搬运组件5包括XZ双轴移动机构51，所述XZ双轴移动机构51的动作端设置有安装横板52，所述安装横板52的两端通过横向腰型孔53固定有安装纵板54，所述安装纵板54的两端通过纵向腰型孔55设置有托盘吸取件56。XZ双轴移动机构51用于带动所述安装横板52进行移动，所述安装横板52的左右两端设有横向腰型孔53，两个所述安装纵板54通过所述横向腰型孔53分别设置在所述安装横板52的两端，因此两个所述安装纵板54可以根据实际所需进行位置调整，实现两块所述安装纵板54在X轴方向上的相对距离的调节；两块所述安装纵板54的前后两端都设有所述纵向腰型孔55，四个所述托盘吸取件56均通过所述纵向腰型孔55设置在所述安装纵板54上，因此同一张所述安装纵板54上的两个所述托盘吸取件56可以根据实际所需进行位置调整，实现两个所述托盘吸取件56在Y轴方向上的相对距离的调节。

在本实施例中，所述托盘回收组件6包括设置在所述机台1内的升降台61，所述升降台61上设置有定位平台62，所述定位平台62与开设在所述机台1上的升降口相适配，所述定位组件8包括设置在所述升降口的左右两侧的两个定位气缸81，所述定位气缸81的输出端均设置有托盘定位块82。所述升降台61用于带动所述定位平台62进行上下动作，所述升降口用于所述定位平台62的出入，两个所述定位气缸81用于对所述定位平台62上的保护板托盘进行定位；工作时，所述升降台61带动所述定位平台62上升至与所述升降口保持平齐，所述可调托盘搬运组件5将带有保护板的保护板托盘放置在所述定位平台62上，然后两个所述定位气缸81驱动，两块所述托盘定位块82对保护板托盘夹紧定位，从而方便所述可调保护板吸取组件7吸取保护板；所述定位气缸81的驱动行程根据保护板托盘的类型适时调整。

在本实施例中，所述可调保护板吸取组件7包括取板机械手71，所述取板机械手71的动作端设置有安装竖板72，所述安装竖板72的两端设置有吸板组件73，所述吸板组件73通过长腰孔设置在所述安装竖板72上，所述取板机械手71与外部的焊接设备相配合。所述取板机械手71用于带动所述安装竖板72进行移动，从而使得所述吸板组件73实现XYZ三轴方向的移动，将保护板从保护板托盘中取走，并送至外部的焊接设备上，所述吸板组件73通过横向的长腰孔设置在所述安装竖板72上，因此可以根据实际所需对两组所述吸板组件73进行位置调整，具有较好的兼容性。

在本实施例中，所述托盘输送组件2包括输送带21，所述输送带21的两侧设置有导向板22，所述升降组件3包括设置在所述输送带21的出料端下方的升降底座31，所述升降底座31上设置有的驱动装置32，所述升降底座31上滑动设置有升降平台33，所述升降平台33与所述驱动装置32传动配合，所述升降平台33与所述输送带21相配合。所述输送带21用于托盘的输送，所述导向板22对托盘起导向限位作用；所述驱动装置32用于驱动所述升降平台33在所述升降底座31上上下移动，所述升降平台33与所述输送带21配合实现保护板托盘的送料。

在本实施例中，所述机台1内设置有与所述定位平台62相配合的推盘组件9，所述推盘组件9包括竖向直线驱动装置91，所述竖向直线驱动装置91的动作端上设置有推盘气缸92，所述推盘气缸92的输出端上设置有推盘块93。当所述可调保护板吸取组件7将保护板托盘上的保护板取空后，所述升降台61带动所述定位平台62下沉至所述机台1内，然后所述竖向直线驱动装置91带动所述推盘气缸92进行高度调节，调节完成后所述推盘气缸92驱动，由所述推盘块93将空托盘从所述定位平台62上推出去到空托盘回收处，实现空托盘回收，随后所述推盘气缸92复位，所述竖向直线驱动装置91保持仅在保护板托盘类型更换后的第一次进行高度调节，所述升降台61带动所述定位平台62上升至与所述升降口平齐。

在本实施例中，所述定位组件8还包括设置在所述升降口的前后两侧的调整气缸83，两个所述调整气缸83的输出端上设置有托盘调整块84，所述托盘调整块84与所述托盘定位块82相配合。所述调整气缸83通过驱动所述托盘调整块84对保护板托盘进行调整，与所述托盘定位块82配合实现保护板托盘的完全定位及限位，获得高精度的定位效果，所述调整气缸83的行程根据保护板托盘的类型适时调整。

在本实施例中，所述升降底座31上还设置有三块升降限位板34，三块所述升降限位板34分别设置在所述升降平台33的左右后三侧。通过三块所述升降限位板34，可以对堆叠的托盘进行限位，防止托盘倾倒，以保证工作的平稳进行。

本实用新型的工作流程为：保护板托盘成垛来料，人工或上料机构上料至托盘输送组件2，由托盘输送组件2送至升降组件3中，升降组件3再将保护板托盘抬升至托盘分离组件4的工位上并进行分离，由可调托盘搬运组件5搬运至定位平台62上，定位气缸81和调整气缸83将托盘夹紧定位，随后由可调保护板吸取组件7吸取保护板至焊接设备进行焊接，取完保护板的空托盘经过升降台61下沉后由推盘组件9进行推离回收。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，它包括依次相连设置在机台（1）上的托盘输送组件（2）、升降组件（3）、托盘分离组件（4）、可调托盘搬运组件（5）、托盘回收组件（6）和可调保护板吸取组件（7），其特征在于：所述托盘输送组件（2）的出料端和所述升降组件（3）均位于所述机台（1）内，所述托盘分离组件（4）位于所述机台（1）上并处在所述升降组件（3）的上方，所述可调托盘搬运组件（5）和所述可调保护板吸取组件（7）依次设置在所述托盘分离组件（4）的一侧，所述可调保护板吸取组件（7）与外部的焊接模组相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述机台（1）上还设置有定位组件（8），所述定位组件（8）位于所述托盘回收组件（6）的两侧，所述可调托盘搬运组件（5）、所述可调保护板吸取组件（7）和所述托盘回收组件（6）均与所述定位组件（8）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述托盘分离组件（4）包括设置在所述机台（1）上的两个同步气缸（41），两个所述同步气缸（41）分别位于所述升降组件（3）的两侧，两个所述同步气缸（41）的输出端均设置有固定件（42）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述可调托盘搬运组件（5）包括XZ双轴移动机构（51），所述XZ双轴移动机构（51）的动作端设置有安装横板（52），所述安装横板（52）的两端通过横向腰型孔（53）固定有安装纵板（54），所述安装纵板（54）的两端通过纵向腰型孔（55）设置有托盘吸取件（56）。

5.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述托盘回收组件（6）包括设置在所述机台（1）内的升降台（61），所述升降台（61）上设置有定位平台（62），所述定位平台（62）与开设在所述机台（1）上的升降口相适配，所述定位组件（8）包括设置在所述升降口的左右两侧的两个定位气缸（81），所述定位气缸（81）的输出端均设置有托盘定位块（82）。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述可调保护板吸取组件（7）包括取板机械手（71），所述取板机械手（71）的动作端设置有安装竖板（72），所述安装竖板（72）的两端设置有吸板组件（73），所述吸板组件（73）通过长腰孔设置在所述安装竖板（72）上，所述取板机械手（71）与外部的焊接设备相配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述托盘输送组件（2）包括输送带（21），所述输送带（21）的两侧设置有导向板（22），所述升降组件（3）包括设置在所述输送带（21）的出料端下方的升降底座（31），所述升降底座（31）上设置有的驱动装置（32），所述升降底座（31）上滑动设置有升降平台（33），所述升降平台（33）与所述驱动装置（32）传动配合，所述升降平台（33）与所述输送带（21）相配合。

8.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述机台（1）内设置有与所述定位平台（62）相配合的推盘组件（9），所述推盘组件（9）包括竖向直线驱动装置（91），所述竖向直线驱动装置（91）的动作端上设置有推盘气缸（92），所述推盘气缸（92）的输出端上设置有推盘块（93）。

9.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述定位组件（8）还包括设置在所述升降口的前后两侧的调整气缸（83），两个所述调整气缸（83）的输出端上设置有托盘调整块（84），所述托盘调整块（84）与所述托盘定位块（82）相配合。

10.根据权利要求7所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述升降底座（31）上还设置有三块升降限位板（34），三块所述升降限位板（34）分别设置在所述升降平台（33）的左右后三侧。

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