CN210260608U - 一种覆盖膜补强机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板贴膜技术领域,尤其公开了一种覆盖膜补强机,包括机台,设置机台的板件供料机构、板件移料机构、板件承载机构、膜件供料机构、膜件移料机构及下料机构,膜件供料机构包括手动上料组件及与手动上料组件配合使用的自动上料组件;第一吸孔将使用者手动上料的覆盖膜吸附在承载板上;第一吸孔将自动上料组件供应裁切后的覆盖膜吸附在承载板上;板件移料机构将板件供料机构供应的电路板移送至板件承载机构,膜件移料机构将膜件供料机构供应的覆盖膜移送贴设在板件承载机构所承载的电路板上,下料机构将贴设覆盖膜后的电路板输出,实现电路板的自动贴膜作业;能够实现覆盖膜手动上料及自动上料,大大提升覆盖膜上料的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板贴膜技术领域,尤其公开了一种覆盖膜补强机。
背景技术
在电路板(如PCB或FPC等)的生产过程中,常常需要在电路板上贴设覆盖膜,现有技术中主要经由作业人员手动将覆盖膜贴设在电路板上,电路板的贴膜效率低下,不能满足现代化生产的需要;此外,现有技术中覆盖膜上料的构造复杂,使用不便,且现有覆盖膜不能同时实现手动上料及自动上料两种模式,也不便使用。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种覆盖膜补强机,实现电路板的自动贴膜作业,无需作业人员手动在电路板上贴膜,提升电路板的贴膜效率;且能够实现覆盖膜逐个的手动上料及覆盖膜料卷的自动上料,大大提升覆盖膜上料的便捷性。
为实现上述目的,本实用新型的一种覆盖膜补强机,包括机台,设置机台的板件供料机构、板件移料机构、板件承载机构、膜件供料机构、膜件移料机构及下料机构,板件供料机构用于供应外界的电路板,板件移料机构用于将板件供料机构供应的电路板移送至板件承载机构,膜件供料机构用于供应外界的覆盖膜,膜件移料机构用于拾取膜件供料机构供应的覆盖膜并将所拾取的覆盖膜移送贴设在板件承载机构所承载的电路板上,下料机构用于将贴设覆盖膜后的电路板输出;膜件供料机构包括手动上料组件及与手动上料组件配合使用的自动上料组件;手动上料组件包括设置于机台的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的储气板及与储气板可拆卸连接的承载板,储气板具有与外界的气泵连通的储气腔,承载板用于遮盖储气腔,承载板具有贯穿承载板的多个第一吸孔,第一吸孔与储气腔连通,第一吸孔用于将使用者手动上料的覆盖膜吸附在承载板上;自动上料组件包括设置于机台的第二支架、设置于第二支架的供料单元及裁切单元、与第二支架活动设置的拉料单元、设置于第二支架并用于驱动拉料单元移动的第二驱动件,拉料单元用于将供料单元供应的覆盖膜拉出,第一吸孔用于将拉料单元拉出后的覆盖膜吸附在承载板上,裁切单元用于将吸附在承载板上的覆盖膜与供料单元的配合处切断。
较佳地,所述承载板具有多个过气盲槽,多个过气盲槽平行设置,过气盲槽自承载板抵触覆盖膜的一端凹设而成,过气盲槽连通多个第一吸孔,过气盲槽沿拉料单元的移动方向延伸设置。
较佳地,所述第一支架活动设置有托架,托架设置有第三驱动件,第一驱动件的输出端与托架连接,第一驱动件用于驱动托架来回移动,储气板与第三驱动件的输出端连接,第三驱动件用于驱动储气板转动,托架的移动方向与拉料单元的移动方向交叉设置;拉料单元包括滑动设置于第二支架的第三支架、设置于第三支架的第一夹板及第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的第二夹板,第二驱动件的输出端与第三支架连接,第四驱动件驱动第二夹板靠近或远离第一夹板,第一夹板、第二夹板用于夹住供料单元供应的覆盖膜。
较佳地,所述裁切单元包括压板、切刀、弹性件及第五驱动件,压板、切刀均滑动设置于第二支架,弹性件用于连接切刀及压板,第五驱动件设置于第三支架,第五驱动件的输出端与切刀连接;压板用于压住手动上料组件的承载板所吸住的覆盖膜,切刀用于切断压板压住后的覆盖膜与供料单元的配合处。
较佳地,所述供料单元包括设置于第二支架的第四支架,转动设置于第四支架的放料辊、收料辊及多个导料辊,设置于第四支架的剥料板、第六驱动件及第一除尘单元,第六驱动件用于驱动放料辊或/和收料辊转动,放料辊用于承载外界的料卷,收料辊用于收卷放料辊所承载的料卷的基带,剥料板用于将放料辊所承载的料卷的基带与覆盖膜剥离分开,第一除尘单元用于对剥料板剥料分离后的覆盖膜进行除尘,拉料单元用于拉动第一除尘单元除尘后的覆盖膜移动,承载板的第一吸孔用于吸住第一除尘单元除尘后的覆盖膜。
较佳地,所述第一除尘单元包括设置于第四支架的第八驱动件、与第八驱动件的输出端连接的固定块、转动设置于固定块的粘尘辊、螺接于第四支架的螺纹杆、与螺纹杆的一端转动设置的支撑块、转动设置于支撑块的除尘辊,粘尘辊的转动轴线与除尘辊的转动轴线平行设置,粘尘辊用于抵触覆盖膜并用于清除覆盖膜上的尘埃,除尘辊用于抵触粘尘辊的外表面并用于清除粘尘辊上的尘埃。
较佳地,所述机台设置有公用架,板件移料机构、膜件移料机构分别设置于公用架彼此远离的两侧,板件移料机构包括滑动设置于公用架一侧的第一滑板、用于驱动第一滑板水平滑动的第九驱动件、设置于第一滑板的第十驱动件、与第十驱动件的输出端连接的第一拾取件,第十驱动件用于驱动第一拾取件竖直移动,第一拾取件用于拾取板件供料机构供应的电路板;膜件移料机构包括滑动设置于公用架另一侧的第二滑板、用于驱动第二滑板水平移动的第十一驱动件、滑动设置于第二滑板的第三滑板、用于驱动第三滑板竖直移动的第十二驱动件、设置于第三滑板的第十三驱动件、与第十三驱动件的输出端连接的第二拾取件,第十三驱动件用于驱动第二拾取件转动,第二拾取件用于拾取承载板所吸住的覆盖膜。
较佳地,所述板件承载机构包括滑动设置于机台的第一托板、设置于第一托板的多个第二吸孔、用于驱动第一托板来回移动的第十四驱动件,多个第二吸孔用于吸住板件移料机构所移送的电路板。
较佳地,公用架设有第二除尘单元,公用架与机台之间具有过孔,第二除尘单元位于过孔内,第十四驱动件驱动第一托板连带第一托板所吸住的电路板经由过孔越过公用架,第二除尘单元用于对经过过孔的电路板进行除尘
较佳地,所述板件移料机构还包括设置于第一滑板并位于第一拾取件上方的第二托板、设置于第二托板上方的第一挡板及第二挡板、设置于第二托板下方的第十五驱动件及第十六驱动件、第十五驱动件的输出端经由第一连杆连接有与第一挡板平行的第三挡板、第十六驱动件的输出端经由第二连杆连接有与第二挡板平行的第四挡板,第一挡板与第二挡板交叉设置,第二托板设有第一滑孔及第二滑孔,第一连杆、第二连杆分别滑动设置于第一滑孔内及第二滑孔内,第十五驱动件驱动第三挡板靠近或远离第一挡板,第十六驱动件驱动第四挡板靠近或远离第二挡板,第二托板用于承载下料机构所移送的贴设完覆盖膜后的电路板,第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板围绕形成容设贴设完覆盖膜后的电路板的容置空间。
本实用新型的有益效果:手动上料组件的第一吸孔用于将使用者手动上料的覆盖膜吸附在承载板上;第一吸孔用于将自动上料组件供应裁切后的覆盖膜吸附在承载板上;板件移料机构将板件供料机构供应的电路板移送至板件承载机构,膜件移料机构拾取膜件供料机构供应的覆盖膜并将所拾取的覆盖膜移送贴设在板件承载机构所承载的电路板上,下料机构用于将贴设覆盖膜后的电路板输出,实现电路板的自动贴膜作业,无需作业人员手动在电路板上贴膜,提升电路板的贴膜效率;且能够实现覆盖膜逐个的手动上料及覆盖膜料卷的自动上料,大大提升覆盖膜上料的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图;
图3为本实用新型的膜件供料机构的立体结构示意图;
图4为本实用新型的手动上料组件的立体结构示意图;
图5为本实用新型的储气板、承载板及开关件的立体结构示意图;
图6为图5中A部分的局部放大结构示意图;
图7为本实用新型的膜件供料机构另一视角的立体结构示意图;
图8为本实用新型第一除尘单元或第二除尘单元的立体结构示意图;
图9为本实用新型的板件移料机构的立体结构示意图;
图10为本实用新型的膜件移料机构立体结构示意图。
附图标记包括:
1—机台 2—板件供料机构 3—板件移料机构
4—板件承载机构 5—膜件供料机构 6—膜件移料机构
7—下料机构 8—手动上料组件 9—自动上料组件
11—第一支架 12—储气板 13—承载板
14—第一吸孔 15—第二支架 16—供料单元
17—裁切单元 18—拉料单元 19—过气盲槽
21—开关件 22—托架 23—第三支架
24—第一夹板 25—第四驱动件 26—第二夹板
27—压板 28—切刀 29—第五驱动件
31—第四支架 32—放料辊 33—收料辊
34—导料辊 35—第八驱动件 36—固定块
37—粘尘辊 38—螺纹杆 39—支撑块
41—除尘辊 42—公用架 43—第一滑板
44—第一拾取件 45—第二滑板 46—第三滑板
47—第十三驱动件 48—第二拾取件 49—固定板
51—吸取板 52—弹簧 53—第二除尘单元
54—过孔 55—第二托板 56—第一挡板
57—第二挡板 58—第三挡板 59—第四挡板
61—容置空间。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图6所示,本实用新型的一种覆盖膜补强机,包括机台1,设置机台1的板件供料机构2、板件移料机构3、板件承载机构4、膜件供料机构5、膜件移料机构6及下料机构7,板件供料机构2用于供应外界的电路板,板件移料机构3用于将板件供料机构2供应的电路板移送至板件承载机构4,膜件供料机构5用于供应外界的覆盖膜,膜件移料机构6用于拾取膜件供料机构5供应的覆盖膜并将所拾取的覆盖膜移送贴设在板件承载机构4 所承载的电路板上,下料机构7用于将板件承载机构4上贴设覆盖膜后的电路板自动输出。
膜件供料机构5包括手动上料组件8及与手动上料组件8配合使用的自动上料组件9;手动上料组件8包括设置在机台1上的第一支架11、设置在第一支架11上的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的储气板12及与储气板12可拆卸连接的承载板13,储气板12具有与外界的气泵连通的储气腔,承载板13用于遮盖储气腔,承载板13具有贯穿承载板13的多个第一吸孔14,第一吸孔14与储气腔连通,第一吸孔14用于将使用者手动上料的覆盖膜吸附在承载板13上。
自动上料组件9包括设置在机台1上的第二支架15、设置在第二支架15 上的供料单元16及裁切单元17、与第二支架15活动设置的拉料单元18、设置在第二支架15上并用于驱动拉料单元18移动的第二驱动件,拉料单元18 用于将供料单元16供应的覆盖膜拉出,第一吸孔14用于将拉料单元18拉出后的覆盖膜吸附在承载板13上,裁切单元17用于将吸附在承载板13上的覆盖膜与供料单元16的配合连接处切断。
手动上料组件8的第一吸孔14用于将使用者手动上料的覆盖膜吸附在承载板13上;第一吸孔14用于将自动上料组件9供应裁切后的覆盖膜吸附在承载板13上;能够实现覆盖膜逐个的手动上料及覆盖膜料卷的自动上料,大大提升覆盖膜上料的便捷性。板件供料机构2、板件移料机构3、板件承载机构4、膜件供料机构5、膜件移料机构6及下料机构7协同配合,实现电路板的自动贴膜作业,无需作业人员手动在电路板上贴膜,提升电路板的贴膜效率。
所述承载板13具有多个过气盲槽19,多个过气盲槽19平行设置,过气盲槽19自承载板13抵触覆盖膜的一端凹设而成,过气盲槽19连通多个第一吸孔14,过气盲槽19沿拉料单元18的移动方向延伸设置。当覆盖膜在承载板13不平整时,即覆盖膜相对承载板13“***”,此时覆盖膜***部分与承载板13之间形成“气泡”,经由过气盲槽19的设置,“气泡”内的空气即可经由过气盲槽19自动排出,从而使得覆盖膜平整贴覆在承载板13上,提升覆盖膜的上料良率。
本实施例中,所述过气盲槽19自承载板13的一端延伸至承载板13的另一端,每一第一吸孔14均与过气盲槽19连通,多个第一吸孔14呈矩形阵列设置在承载板13上,多个过气盲槽19呈矩形阵列设置在承载板13上,确保覆盖膜稳稳被吸附在承载板13上,防止覆盖膜局部受力而发生卷曲。
所述储气腔的数量为多个,多个储气腔沿过气盲槽19的长度方向排列,在覆盖膜与承载板13的贴合过程中,沿过气盲槽19的长度方向,多个储气腔逐个与气泵连通,使得覆盖膜与承载板13之间的空气尽可能全部排出,进一步提升覆盖膜的上料良率。
储气板12具有多个开关件21,多个开关件21分别调控多个储气腔与外界的气泵的通断,开关件21与储气腔一一对应。在覆盖膜的上料过程中,根据覆盖膜的尺寸大小,可以选择利用开关件21调控储气腔开启的数量,进而使得承载板13可以承载多种不同规格尺寸的覆盖膜。此外,在承载板13吸住覆盖膜的过程中,沿过气盲槽19的长度方向,多个开关件21逐个开启储气腔,使得覆盖膜与承载板13之间的空气尽可能全部排出,提升覆盖膜的上料良率。
所述第一支架11上活动设置有托架22,本实施例中,托架22滑动设置在第一支架11上,托架22上设置有第三驱动件,第一驱动件的输出端与托架22连接,第一驱动件用于驱动托架22沿第一支架11的长度方向来回滑动,储气板12与第三驱动件的输出端连接,第三驱动件用于驱动储气板12转动。根据需要,第三驱动件驱动储气板12连带承载板13所承载的覆盖膜转动,进而实现对覆盖膜角度的调整,提升覆盖膜的上料良率。
托架22的移动方向与拉料单元18的移动方向交叉设置,优选地,托架 22的移动方向与拉料单元18的移动方向垂直设置,托架22的移动方向与拉料单元18的移动方向均平行水平面,避免托架22、拉料单元18在移动过程中发生干涉碰撞。
拉料单元18包括滑动设置在第二支架15上的第三支架23、设置在第三支架23上的第一夹板24及第四驱动件25、与第四驱动件25的输出端连接的第二夹板26,第二驱动件的输出端与第三支架23连接,第四驱动件25驱动第二夹板26靠近或远离第一夹板24,第一夹板24、第二夹板26用于夹住供料单元16供应的覆盖膜。
覆盖膜自动上料时,第四驱动件25驱动第二夹板26朝靠近第一夹板24 的方向移动,第二夹板26与第一夹板24配合夹住供料单元16的覆盖膜,然后第二驱动件驱动第三支架23移动,使得第三支架23朝远离供料单元16 所承载的覆盖膜料卷移动,从而将覆盖膜自动拉出。当覆盖膜拉出预定的长度后,第三支架23停止移动,承载板13的第一吸孔14吸住拉料单元18拉出的覆盖膜,之后裁切单元17将吸附在承载板13上的覆盖膜与供料单元16 的配合连接处切断,从而完成覆盖膜的自动上料。
请参阅图1至图7所示,所述裁切单元17包括压板27、切刀28、弹性件及第五驱动件29,压板27、切刀28均滑动设置在第二支架15上,弹性件用于连接切刀28及压板27,弹性件位于切刀28与压板27之间,第五驱动件29设置在第三支架23上,第五驱动件29的输出端与切刀28连接;第五驱动件29驱动切刀28连带压板27沿竖直方向上下滑动,压板27用于压住手动上料组件8的承载板13所吸住的覆盖膜,避免切刀28切断覆盖膜时承载板13所吸住的覆盖膜发生移动,切刀28用于切断压板27压住后的覆盖膜与供料单元16的配合连接处。
当承载板13的第一吸孔14吸住拉料单元18拉出的覆盖膜后,第五驱动件29驱动切刀28连带压板27一起向下移动,压板27先将覆盖膜压持在承载板13上,压板27不再滑动,随着第四驱动件25驱动切刀28继续移动,弹性件被压缩,直至切刀28将压板27压住的覆盖膜切断,而后第五驱动件 29驱动切刀28连带压板27复位,为拉料单元18下一次拉出覆盖膜让位。
所述供料单元16包括设置在第二支架15上的第四支架31,转动设置在第四支架31上的放料辊32、收料辊33及多个导料辊34,设置在第四支架 31上的剥料板、第六驱动件及第一除尘单元,第六驱动件用于驱动放料辊32 或/和收料辊33转动,放料辊32用于承载外界的料卷(基带与覆盖膜贴合在一起卷绕形成料卷),收料辊33用于收卷放料辊32所承载的料卷的基带,剥料板用于将放料辊32所承载的料卷的基带与覆盖膜剥离分开,第一除尘单元用于对剥料板剥料分离后的覆盖膜进行除尘,拉料单元18用于拉动第一除尘单元除尘后的覆盖膜移动,进而将供料单元16承载的料卷中的覆盖膜拉出,承载板13的第一吸孔14用于吸住第一除尘单元除尘后的覆盖膜。
请参阅图1至图8所示,所述第一除尘单元包括设置在第四支架31上的第八驱动件35、与第八驱动件35的输出端连接的固定块36、转动设置在固定块36上的粘尘辊37、螺接在第四支架31上的螺纹杆38、与螺纹杆38的一端转动设置的支撑块39、转动设置在支撑块39上的除尘辊41,粘尘辊37 的转动轴线与除尘辊41的转动轴线平行设置,粘尘辊37用于抵触覆盖膜并用于清除覆盖膜上的尘埃,除尘辊41用于抵触粘尘辊37的外表面并用于清除粘尘辊37上的尘埃。
根据覆盖膜的厚度或材质,第八驱动件35驱动固定块36移动,移动的固定块36连带粘尘辊37移动,进而使得粘尘辊37向覆盖膜施加不同的压力,在覆盖膜移动的过程中,粘尘辊37转动,进而将覆盖膜上的尘埃清除。此外,使用者可以经由转动螺纹杆38,使得螺纹杆38相对第四支架31移动,移动的螺纹杆38连带支撑块39移动,移动的支撑块39连带除尘辊41移动,进而调整除尘辊41与粘尘辊37之间的压力,使得除尘辊41可以清除粘尘辊 37上的尘埃,防止粘尘辊37上的尘埃再次附着在覆盖膜上而对覆盖膜造成“污染”。
请参阅图1至图10所示,所述机台1设置有公用架42,公用架42呈倒立的U型,板件移料机构3、膜件移料机构6分别设置在公用架42彼此远离的两侧,板件移料机构3包括滑动设置在公用架42一侧上的第一滑板43、用于驱动第一滑板43水平滑动的第九驱动件、设置在第一滑板43上的第十驱动件、与第十驱动件的输出端连接的第一拾取件44,第十驱动件用于驱动第一拾取件44沿竖直方向上下移动,第一拾取件44用于拾取板件供料机构 2供应的电路板(如印刷电路板或柔性电路板等),经由第十驱动件、第九驱动件的配合,进而将第一拾取件44所拾取的电路板移动放置在板件承载机构 4上,本实施例中,第一拾取件44具有多个真空吸嘴,多个真空吸嘴分别吸住电路板的不同部位。
膜件移料机构6包括滑动设置在公用架42另一侧上的第二滑板45、用于驱动第二滑板45水平移动的第十一驱动件、滑动设置在第二滑板45上的第三滑板46、用于驱动第三滑板46竖直移动的第十二驱动件、设置在第三滑板46上的第十三驱动件47、与第十三驱动件47的输出端连接的第二拾取件48,第十三驱动件47用于驱动第二拾取件48转动,第二拾取件48用于拾取承载板13所吸住的覆盖膜。
当第二拾取件48拾取承载板13所吸住的覆盖膜后,承载板13的第一吸孔14释放覆盖膜,然后第十二驱动件驱动第十三驱动件47使得第二拾取件 48上升,进而使得第二拾取件48拾取的覆盖膜与承载板13分离,根据需要,第十三驱动件47驱动第二拾取件48连带覆盖膜转动,实现对覆盖膜角度的调节,然后第十二驱动件、第十一驱动件相互配合,进而将第二拾取件48 拾取的覆盖膜贴设在板件承载机构4所承载的电路板上。
第二拾取件48包括与第十三驱动件47的输出端连接的固定板49、与固定板49滑动设置的吸取板51、设置在固定板49与吸取板51之间的弹簧52,固定板49位于吸取板51上方,吸取板51经由多个滑柱(图中未标号)与固定板49滑动设置,弹簧52的数量为多个,多个弹簧52分别套设在多个滑柱的外侧,弹簧52的两端分别抵触固定板49及吸取板51,弹簧52用于驱动吸取板51复位,吸取板51具有用于吸住承载板13所承载的覆盖膜的多个吸附孔(图中未示出),多个吸附孔与外界的气泵连通。
实际使用时,第十二驱动件驱动拾取件向下移动直至吸取板51抵触在承载板13所承载的覆盖膜上,当吸取板51碰触覆盖膜时,弹簧52被压缩,吸取板51相对固定板49滑动实现缓冲,防止吸取板51碰伤承载板13所吸住的覆盖膜,利用弹簧52的弹性回复力使得吸取板51与承载板13夹住覆盖膜,然后第一吸孔14释放覆盖膜,同时吸附孔吸住承载板13所承载的覆盖膜,而后第十二驱动件、第十一驱动件配合即可将第二拾取件48所拾取的覆盖膜贴设在板件承载机构4所承载的电路板上。
所述板件承载机构4包括滑动设置在机台1上的第一托板、设置在第一托板上的多个第二吸孔、用于驱动第一托板来回移动的第十四驱动件,多个第二吸孔用于吸住板件移料机构3所移送的电路板进而将电路板定位在第一托板上。
公用架42上设有第二除尘单元53,公用架42与机台1之间具有过孔54,第二除尘单元53位于过孔54内的上端,第十四驱动件驱动第一托板连带第一托板所吸住的电路板经由过孔54越过公用架42,第二除尘单元53用于对经过过孔54的电路板进行除尘,提升电路板的贴膜良率。
第二除尘单元53与第一除尘单元的构造相同,根据覆盖膜的厚度或材质,第二除尘单元53的第八驱动件35驱动固定块36移动,移动的固定块 36连带粘尘辊37移动,进而使得粘尘辊37向电路板施加不同的压力,在电路板移动的过程中,粘尘辊37转动,进而将电路板上的尘埃清除。同时,转动螺纹杆38,移动的螺纹杆38连带支撑块39移动,移动的支撑块39连带除尘辊41移动,进而调整除尘辊41与粘尘辊37之间的压力,使得除尘辊 41可以清除粘尘辊37上的尘埃,防止粘尘辊37上的尘埃再次附着在电路板上而对电路板造成“污染”。
所述板件移料机构3还包括设置在第一滑板43上并位于第一拾取件44 上方的第二托板55、设置在第二托板55上方的第一挡板56及第二挡板57、设置在第二托板55下方的第十五驱动件及第十六驱动件、第十五驱动件的输出端经由第一连杆连接有与第一挡板56平行的第三挡板58、第十六驱动件的输出端经由第二连杆连接有与第二挡板57平行的第四挡板59,第一挡板 56与第二挡板57交叉设置,优选地,第一挡板56与第二挡板57垂直设置,第二托板55上设有第一滑孔及第二滑孔,滑孔贯穿第二托板55,第一连杆、第二连杆分别滑动设置在第一滑孔内及第二滑孔内,第十五驱动件驱动第三挡板58靠近或远离第一挡板56,第十六驱动件驱动第四挡板59靠近或远离第二挡板57,第二托板55用于承载下料机构7所移送的贴设完覆盖膜后的电路板,第一挡板56、第二挡板57、第三挡板58、第四挡板59围绕形成容设贴设完覆盖膜后的电路板的容置空间61。
实际使用时,根据电路板的实际尺寸大小,第十五驱动件驱动第三挡板 58靠近或远离第一挡板56,第十六驱动件驱动第四挡板59靠近或远离第二挡板57,进而改变容置空间61的大小,使得容置空间61可以容设多种尺寸规格电路板。第一挡板56、第二挡板57、第三挡板58、第四挡板59用于分别挡止抵触电路板的四周,防止电路板相对第二托板55发生移动,实现对电路板的准确定位。当容置空间61内的电路板堆积预定数量后,外界的转运机械手即可将容置空间61内的所有电路板一次性移走。
本实施例中,第二托板55与四个挡板的组合构造与板件供料机构2的构造大致相同,板件供料机构2的第二托板55可以上下升降,外界待贴膜的多个电路板堆叠放置在板件供料机构2的第二托板55上,当板件移料机构3 移走板件供料机构2的容置空间61内最上方的一个电路板后,板件供料机构 2的第二托板55连带容置空间61内所有待贴膜的电路板上升一个电路板的高度,为板件移料机构3移送板件供料机构2下一个电路板做好准备。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种覆盖膜补强机,包括机台,设置机台的板件供料机构、板件移料机构、板件承载机构、膜件供料机构、膜件移料机构及下料机构,板件供料机构用于供应外界的电路板,板件移料机构用于将板件供料机构供应的电路板移送至板件承载机构,膜件供料机构用于供应外界的覆盖膜,膜件移料机构用于拾取膜件供料机构供应的覆盖膜并将所拾取的覆盖膜移送贴设在板件承载机构所承载的电路板上,下料机构用于将贴设覆盖膜后的电路板输出;其特征在于:膜件供料机构包括手动上料组件及与手动上料组件配合使用的自动上料组件;手动上料组件包括设置于机台的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的储气板及与储气板可拆卸连接的承载板,储气板具有与外界的气泵连通的储气腔,承载板用于遮盖储气腔,承载板具有贯穿承载板的多个第一吸孔,第一吸孔与储气腔连通,第一吸孔用于将使用者手动上料的覆盖膜吸附在承载板上;自动上料组件包括设置于机台的第二支架、设置于第二支架的供料单元及裁切单元、与第二支架活动设置的拉料单元、设置于第二支架并用于驱动拉料单元移动的第二驱动件,拉料单元用于将供料单元供应的覆盖膜拉出,第一吸孔用于将拉料单元拉出后的覆盖膜吸附在承载板上,裁切单元用于将吸附在承载板上的覆盖膜与供料单元的配合处切断。
2.根据权利要求1所述的覆盖膜补强机,其特征在于:所述承载板具有多个过气盲槽,多个过气盲槽平行设置,过气盲槽自承载板抵触覆盖膜的一端凹设而成,过气盲槽连通多个第一吸孔,过气盲槽沿拉料单元的移动方向延伸设置。
3.根据权利要求1所述的覆盖膜补强机,其特征在于:所述第一支架活动设置有托架,托架设置有第三驱动件,第一驱动件的输出端与托架连接,第一驱动件用于驱动托架来回移动,储气板与第三驱动件的输出端连接,第三驱动件用于驱动储气板转动,托架的移动方向与拉料单元的移动方向交叉设置;拉料单元包括滑动设置于第二支架的第三支架、设置于第三支架的第一夹板及第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的第二夹板,第二驱动件的输出端与第三支架连接,第四驱动件驱动第二夹板靠近或远离第一夹板,第一夹板、第二夹板用于夹住供料单元供应的覆盖膜。
4.根据权利要求1所述的覆盖膜补强机,其特征在于:所述裁切单元包括压板、切刀、弹性件及第五驱动件,压板、切刀均滑动设置于第二支架,弹性件用于连接切刀及压板,第五驱动件设置于第三支架,第五驱动件的输出端与切刀连接;压板用于压住手动上料组件的承载板所吸住的覆盖膜,切刀用于切断压板压住后的覆盖膜与供料单元的配合处。
5.根据权利要求1所述的覆盖膜补强机,其特征在于:所述供料单元包括设置于第二支架的第四支架,转动设置于第四支架的放料辊、收料辊及多个导料辊,设置于第四支架的剥料板、第六驱动件及第一除尘单元,第六驱动件用于驱动放料辊或/和收料辊转动,放料辊用于承载外界的料卷,收料辊用于收卷放料辊所承载的料卷的基带,剥料板用于将放料辊所承载的料卷的基带与覆盖膜剥离分开,第一除尘单元用于对剥料板剥料分离后的覆盖膜进行除尘,拉料单元用于拉动第一除尘单元除尘后的覆盖膜移动,承载板的第一吸孔用于吸住第一除尘单元除尘后的覆盖膜。
6.根据权利要求5所述的覆盖膜补强机,其特征在于:所述第一除尘单元包括设置于第四支架的第八驱动件、与第八驱动件的输出端连接的固定块、转动设置于固定块的粘尘辊、螺接于第四支架的螺纹杆、与螺纹杆的一端转动设置的支撑块、转动设置于支撑块的除尘辊,粘尘辊的转动轴线与除尘辊的转动轴线平行设置,粘尘辊用于抵触覆盖膜并用于清除覆盖膜上的尘埃,除尘辊用于抵触粘尘辊的外表面并用于清除粘尘辊上的尘埃。
7.根据权利要求1所述的覆盖膜补强机,其特征在于:所述机台设置有公用架,板件移料机构、膜件移料机构分别设置于公用架彼此远离的两侧,板件移料机构包括滑动设置于公用架一侧的第一滑板、用于驱动第一滑板水平滑动的第九驱动件、设置于第一滑板的第十驱动件、与第十驱动件的输出端连接的第一拾取件,第十驱动件用于驱动第一拾取件竖直移动,第一拾取件用于拾取板件供料机构供应的电路板;膜件移料机构包括滑动设置于公用架另一侧的第二滑板、用于驱动第二滑板水平移动的第十一驱动件、滑动设置于第二滑板的第三滑板、用于驱动第三滑板竖直移动的第十二驱动件、设置于第三滑板的第十三驱动件、与第十三驱动件的输出端连接的第二拾取件,第十三驱动件用于驱动第二拾取件转动,第二拾取件用于拾取承载板所吸住的覆盖膜。
8.根据权利要求7所述的覆盖膜补强机,其特征在于:所述板件承载机构包括滑动设置于机台的第一托板、设置于第一托板的多个第二吸孔、用于驱动第一托板来回移动的第十四驱动件,多个第二吸孔用于吸住板件移料机构所移送的电路板。
9.根据权利要求8所述的覆盖膜补强机,其特征在于:所述公用架设有第二除尘单元,公用架与机台之间具有过孔,第二除尘单元位于过孔内,第十四驱动件驱动第一托板连带第一托板所吸住的电路板经由过孔越过公用架,第二除尘单元用于对经过过孔的电路板进行除尘。
10.根据权利要求7所述的覆盖膜补强机,其特征在于:所述板件移料机构还包括设置于第一滑板并位于第一拾取件上方的第二托板、设置于第二托板上方的第一挡板及第二挡板、设置于第二托板下方的第十五驱动件及第十六驱动件、第十五驱动件的输出端经由第一连杆连接有与第一挡板平行的第三挡板、第十六驱动件的输出端经由第二连杆连接有与第二挡板平行的第四挡板,第一挡板与第二挡板交叉设置,第二托板设有第一滑孔及第二滑孔,第一连杆、第二连杆分别滑动设置于第一滑孔内及第二滑孔内,第十五驱动件驱动第三挡板靠近或远离第一挡板,第十六驱动件驱动第四挡板靠近或远离第二挡板,第二托板用于承载下料机构所移送的贴设完覆盖膜后的电路板,第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板围绕形成容设贴设完覆盖膜后的电路板的容置空间。
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CN110143479A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-20 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种覆盖膜补强机 |
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