CN215205830U - 一种产品双面贴麦拉撕膜高效一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子产品制造技术领域，涉及一种产品双面贴麦拉撕膜高效一体机，包括基座、在所述基座的上方沿着X方向设置的直线传送机构、设于所述直线传送机构上方的上贴吸附组件、设于所述上贴吸附机构一侧的备料下贴组件和设于所述上贴吸附组件对面的撕膜组件，所述直线传送机构的出口设有机械手，所述机械手的一侧设有压料组件，所述机械手的另一侧设有下料机构，所述机械手具有夹爪，所述夹爪用来从所述直线传送机构的出口夹取贴好麦拉的产品并依次放置到所述压料组件和所述下料机构上。本实用新型能够对电子产品的两面进行贴麦拉并且撕膜，提高了产品制造效率，保证了设备的稼动率。

Description

一种产品双面贴麦拉撕膜高效一体机

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造技术领域，特别涉及一种产品双面贴麦拉撕膜高效一体机。

背景技术

在电子产品的元器件上，很多需要粘贴麦拉。以往的设备一般只能完成一件产品与一片麦拉的单片贴装，这就存在如下问题：

①电子产品的产量往往很大，一片一片贴装效率很低；

②一些产品上会用到多片麦拉，此时再贴别的麦拉一般只能更换程序重新过一次设备，产能还是很低；

③不少产品上麦拉位于正反两面，涉及到翻转问题会提高机构的复杂性；

④个别麦拉是通过离型膜贴合，还涉及到手动撕膜问题。

为此，开发了一种新的设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种产品双面贴麦拉撕膜高效一体机，能够快速进行电子产品正反两面贴麦拉和撕膜的设备。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种产品双面贴麦拉撕膜高效一体机，包括基座、在所述基座的上方沿着X方向设置的直线传送机构、设于所述直线传送机构上方的上贴吸附组件、设于所述上贴吸附机构一侧的备料下贴组件和设于所述上贴吸附组件对面的撕膜组件，所述直线传送机构的出口设有机械手，所述机械手的一侧设有压料组件，所述机械手的另一侧设有下料机构，所述机械手具有夹爪，所述夹爪用来从所述直线传送机构的出口夹取贴好麦拉的产品并依次放置到所述压料组件和所述下料机构上。

具体的，所述上贴吸附组件包括立设于所述基座上的固定架、位于所述固定架上方的Z向升降机构和由所述Z向升降机构驱动升降的吸盘。

进一步的，所述备料下贴组件包括Y向送膜机构、从所述Y向送膜机构的出口撕下带离型膜的麦拉的第一贴装机构、控制所述第一贴装机构在X-Y平面范围移动的移动机构。

进一步的，所述备料下贴组件还包括Y向送卷机构和位于所述Y向送卷机构出口的第二贴装机构，所述移动机构还能控制所述第二贴装机构的移动。

进一步的，所述撕膜组件包括卧设于所述基座上的X向移动模组、由所述X向移动模组驱动的移动架和位于所述移动架上的撕膜辊机构，所述撕膜辊机构能够将被所述吸盘吸起的产品背面离型膜撕除。

具体的，所述压料组件包括托料平台、位于所述托料平台上方的压板和驱动所述压板下压的压料驱动机构。

进一步的，所述压料驱动机构的侧方设有用来对所述托料平台拍照的CCD相机，所述托料平台的下方设有角度调节机构，所述角度调节机构能够依据所述CCD相机获得的图像调节所述托料平台围绕Z轴的转角。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型能够对电子产品的两面进行贴麦拉并且撕膜，提高了产品制造效率，保证了设备的稼动率。

附图说明

图1为实施例产品双面贴麦拉撕膜高效一体机的立体图；

图2为实施例产品双面贴麦拉撕膜高效一体机的俯视图；

图3为直线传送机构与上贴吸附组件的位置关系图；

图4为备料下贴组件的立体图；

图5为直线传送机构与撕膜组件的位置关系图；

图6为压料组件的立体图。

图中数字表示：

1-基座；

2-直线传送机构；

3-上贴吸附组件，31-固定架，32-Z向升降机构，33-吸盘；

4-备料下贴组件，41-Y向送膜机构，42-第一贴装机构，43-移动机构，44-Y向送卷机构，45-第二贴装机构；

5-撕膜组件，51-X向移动模组，52-移动架，53-撕膜辊机构；

6-机械手，61-夹爪；

7-压料组件，71-托料平台，72-压板，73-压料驱动机构，74-CCD相机，75-角度调节机构；

8-下料机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型的一种产品双面贴麦拉撕膜高效一体机，包括基座1、在基座1的上方沿着X方向设置的直线传送机构2、设于直线传送机构2上方的上贴吸附组件3、设于上贴吸附机构3一侧的备料下贴组件4和设于上贴吸附组件3对面的撕膜组件5，直线传送机构2的出口设有机械手6，机械手6的一侧设有压料组件7，机械手6的另一侧设有下料机构8，机械手6具有夹爪61，夹爪61用来从直线传送机构2的出口夹取贴好麦拉的产品并依次放置到压料组件7和下料机构8上。为了避免划伤产品表面，直线传送机构2优选皮带传送机构。该设备的使用原理为：产品先从直线传送机构2移动到上贴吸附组件3的下方，上贴吸附组件3会将上部麦拉贴到产品的上表面，然后将产品吸起；当产品上升到最高点时，备料下贴组件4准备好具有离型膜的下部麦拉，并且贴到产品的下表面；然后保持产品升起状态，X向移动模组51带着撕膜辊机构53经过产品的下方，将离型膜撕去；随后吸盘33将产品放回直线传送机构2，并将产品输送到靠近机械手6的位置；机械手6会利用夹爪61拾取产品，放置到压料组件7内，压料组件7就会对产品的两面施加压力，让两侧的麦拉完全贴附在产品的表面；最后夹爪61再将产品夹放到下料机构8，以待转运至下游设备。本实用新型能够对电子产品的两面进行贴麦拉并且撕膜，提高了产品制造效率，保证了设备的稼动率。

如图2至图4所示，上贴吸附组件3包括立设于基座1上的固定架31、位于固定架31上方的Z向升降机构32和由Z向升降机构32驱动升降的吸盘33。产品先从直线传送机构2移动到吸盘33的下方，吸盘33下表面会放有上部麦拉，待产品就位后，Z向升降机构32驱动吸盘33下压将上部麦拉贴到产品的上表面，然后将产品吸起，这样就能对产品的反面再进行贴下部麦拉和去离型膜操作。

如图4所示，备料下贴组件4包括Y向送膜机构41、从Y向送膜机构41的出口撕下带离型膜的麦拉的第一贴装机构42、控制第一贴装机构42在X-Y平面范围移动的移动机构43。Y向送膜机构42能够将带离型膜的麦拉送到出口，第一贴装机构42能够进行拾取、移动和粘贴动作。此处的麦拉可以是粘在一块离型膜上的多个小片的麦拉，离型膜起到定位载体的作用，只要找准离型膜和产品的相对位置就可以一次性将多个麦拉贴到产品的下表面，所以这样可以加快粘贴效率。

如图4所示，备料下贴组件4还包括Y向送卷机构44和位于Y向送卷机构44出口的第二贴装机构45，移动机构43还能控制第二贴装机构45的移动。Y向送卷机构44准备的是没有离型膜的大片麦拉，第二贴装机构45可以将其直接从料卷上撕下，然后贴到产品的下表面。

如图2和图5所示，撕膜组件5包括卧设于基座1上的X向移动模组51、由X向移动模组51驱动的移动架52和位于移动架52上的撕膜辊机构53，撕膜辊机构53能够将被吸盘33吸起的产品背面离型膜撕除。

如图2和图6所示，压料组件7包括托料平台71、位于托料平台71上方的压板72和驱动压板72下压的压料驱动机构73。工作时，压板72先升起，机械手6先将产品放置到空的托料平台71上，机械手6移开，压板72在压料驱动机构73驱动下下压，配合托料平台71将产品两面压紧，这样就能让麦拉牢固地贴附于产品上。

如图2和图6所示，压料驱动机构73的侧方设有用来对托料平台71拍照的CCD相机74，托料平台71的下方设有角度调节机构75，角度调节机构75能够依据CCD相机74获得的图像调节托料平台71围绕Z轴的转角。产品在机械手6抓取过后，角度可能会存在一些偏差，所以托料平台71的转角也要适应产品。CCD相机74能够会确认托料平台71的方位能不能让产品放置到预计位置，如果CCD相机74拍摄到的托料平台71姿态与产品的姿态不匹配，那么机械手6会等待角度调节机构75对托料平台71进行角度调整，然后再完成放置，以确保产品表面得到充分压紧。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种产品双面贴麦拉撕膜高效一体机，其特征在于：包括基座、在所述基座的上方沿着X方向设置的直线传送机构、设于所述直线传送机构上方的上贴吸附组件、设于所述上贴吸附机构一侧的备料下贴组件和设于所述上贴吸附组件对面的撕膜组件，所述直线传送机构的出口设有机械手，所述机械手的一侧设有压料组件，所述机械手的另一侧设有下料机构，所述机械手具有夹爪，所述夹爪用来从所述直线传送机构的出口夹取贴好麦拉的产品并依次放置到所述压料组件和所述下料机构上。

2.根据权利要求1所述的产品双面贴麦拉撕膜高效一体机，其特征在于：所述上贴吸附组件包括立设于所述基座上的固定架、位于所述固定架上方的Z向升降机构和由所述Z向升降机构驱动升降的吸盘。

3.根据权利要求2所述的产品双面贴麦拉撕膜高效一体机，其特征在于：所述备料下贴组件包括Y向送膜机构、从所述Y向送膜机构的出口撕下带离型膜的麦拉的第一贴装机构、控制所述第一贴装机构在X-Y平面范围移动的移动机构。

4.根据权利要求3所述的产品双面贴麦拉撕膜高效一体机，其特征在于：所述备料下贴组件还包括Y向送卷机构和第二贴装机构，所述移动机构还能控制所述第二贴装机构的移动。

5.根据权利要求3所述的产品双面贴麦拉撕膜高效一体机，其特征在于：所述撕膜组件包括卧设于所述基座上的X向移动模组、由所述X向移动模组驱动的移动架和位于所述移动架上的撕膜辊机构，所述撕膜辊机构能够将被所述吸盘吸起的产品背面离型膜撕除。

6.根据权利要求1所述的产品双面贴麦拉撕膜高效一体机，其特征在于：所述压料组件包括托料平台、位于所述托料平台上方的压板和驱动所述压板下压的压料驱动机构。

7.根据权利要求6所述的产品双面贴麦拉撕膜高效一体机，其特征在于：所述压料驱动机构的侧方设有用来对所述托料平台拍照的CCD相机，所述托料平台的下方设有角度调节机构，所述角度调节机构能够依据所述CCD相机获得的图像调节所述托料平台围绕Z轴的转角。

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