CN114639202A - 基于互联网的校园共享电单车管理***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于互联网的校园共享电单车管理***及方法,所述管理***包括停车区域采集模块、电单车停放采集模块和电单车停放分析模块,所述停车区域采集模块获取共享电单车的停车区域的图像信息,当采集到某个用户正在停车区域停放共享电单车时,设该共享电单车为监测电单车,所述电单车停放采集模块采集监测电单车的图像信息,获取监测电单车的停放图像信息,其中,某个电单车的停放图像信息为采集到监测电单车全部进入停车区域的图像,所述电单车停放分析模块用于对监测电单车的停放信息进行分析,判断监测电单车停放是否合格。
Description
技术领域
本发明涉及校园共享电单车技术领域,具体为一种基于互联网的校园共享电单车管理***及方法。
背景技术
共享电单车是一种新型互联网产品,是互联网短途出行的交通工具,是无桩借还车模式的结合产品,同时也是一种新型绿色环保共享经济的交通出行方式,因此也越来越受到大家的欢迎。
校园共享电单车主要是指大学校园内由同学们自愿共享,提供给在校师生使用的电单车。校园共享电单车的发展,给在校师生带来了极大的便利,但是与此同时,由于共享电单车这种无桩换车的方式,出现了一些用户在还车时,共享电单车乱停放的问题,不仅影响其他用户停放共享电单车,也影响校园的环境情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于互联网的校园共享电单车管理***及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种基于互联网的校园共享电单车管理***,所述管理***包括停车区域采集模块、电单车停放采集模块和电单车停放分析模块,所述停车区域采集模块获取共享电单车的停车区域的图像信息,当采集到某个用户正在停车区域停放共享电单车时,设该共享电单车为监测电单车,所述电单车停放采集模块采集监测电单车的图像信息,获取监测电单车的停放图像信息,其中,某个电单车的停放图像信息为采集到监测电单车全部进入停车区域的图像,所述电单车停放分析模块用于对监测电单车的停放信息进行分析,判断监测电单车停放是否合格。
进一步的,所述管理***还包括停放预参数获取模块、停放参数获取模块和骑行停放因子获取模块,所述停放预参数获取模块用于获取某个共享电单车在某个停车区域的预参数C=Tm/Tx,Tx为该个共享电单车在该个停车区域的停放时长,Tm为该个共享电单车在所有停车区域的平均停放时长,所述停放参数获取模块在某个共享电单车在某个停车区域的预参数大于1,那么该个共享电单车在该个停车区域的停放参数t=1,否则,该个共享电单车在该个停车区域的停放参数t=C,所述骑行停放因子获取模块设某个共享电单车为分析电单车,获取分析电单车最近停靠的k个停车区域的骑行停放因子其中,Ni为分析电单车最近停靠在第i个停车区域被骑走前停放区域剩余的共享电单车数量,si为分析电单车最近停靠在第i个停车区域的共享电单车的初始投放量,S为分析电单车最近听到的k个停车区域的初始投放量之和,ti为分析电单车最近停靠的第i个停车区域的停放参数。
进一步的,所述电单车停放分析模块包括监测夹角获取模块、监测夹角比较模块、验证距离获取模块、验证距离比较模块、位置指数计算模块和位置指数比较模块,所述监测夹角获取模块从监测电单车的停放图像信息中获取监测电单车的停放位置,过监测电单车的车头作垂直于地面的平面为参考平面,获取监测电单车的车身与参考平面的夹角为监测夹角,所述监测夹角比较模块将监测夹角与监测阈值进行比较,如果监测夹角大于监测阈值,那么监测电单车停放不合格,如果监测夹角小于等于监测阈值,所述验证距离获取模块分别获取监测电单车两侧距离监测电单车最近的车为第一电单车、第二电单车,设第一电单车与监测电单车的距离为第一距离,第二电单车与监测电单车的距离为第二距离,选取第一距离和第二距离中较小的那个为验证距离,验证距离所对应的电单车为验证电单车,所述验证距离比较模块将验证距离与距离阈值进行比较,如果验证距离小于等于距离阈值,那么监测电单车停放合格,否则,令位置指数计算模块计算监测电单车停放位置的位置指数 其中,c为停放区域当前已经停放的共享电单车的数量,M为停放区域中能够停放共享电单车的数量阈值,d为相邻两堆车之间的距离的平均值,X为停放区域的宽度,Qx为监测电单车和验证电单车所对应的骑行停放因子中较小的那一个,所述位置指数比较模块将监测电单车停放位置的位置指数与位置阈值进行比较,如果监测电单车停放位置的位置指数小于位置阈值,那么监测电单车停放合格,否则,监测电单车停放不合格。
进一步的,所述管理***还包括停放提醒模块,在判断监测电单车停放不合格时,所述停放提醒模块发出提醒信息。
一种基于互联网的校园共享电单车管理方法,所述管理方法包括以下步骤:
获取共享电单车的停车区域的图像信息,当采集到某个用户正在停车区域停放共享电单车时,设该共享电单车为监测电单车,
采集监测电单车的图像信息,获取监测电单车的停放图像信息,其中,某个电单车的停放图像信息为采集到监测电单车全部进入停车区域的图像,
对监测电单车的停放信息进行分析,判断监测电单车停放是否合格。
进一步的,所述管理方法还包括:
设某个共享电单车为分析电单车,获取分析电单车最近停靠的k个停车区域的骑行停放因子其中,Ni为分析电单车最近停靠在第i个停车区域被骑走前停放区域剩余的共享电单车数量,si为分析电单车最近停靠在第i个停车区域的共享电单车的初始投放量,S为分析电单车最近听到的k个停车区域的初始投放量之和,ti为分析电单车最近停靠的第i个停车区域的停放参数,
其中,某个共享电单车在某个停车区域的预参数C=Tm/Tx,Tx为该个共享电单车在该个停车区域的停放时长,Tm为该个共享电单车在所有停车区域的平均停放时长,
如果某个共享电单车在某个停车区域的预参数大于1,那么该个共享电单车在该个停车区域的停放参数t=1,否则,该个共享电单车在该个停车区域的停放参数t=C。
进一步的,所述对监测电单车的停放信息进行分析包括:
从监测电单车的停放图像信息中获取监测电单车的停放位置,过监测电单车的车头作垂直于地面的平面为参考平面,获取监测电单车的车身与参考平面的夹角为监测夹角,
如果监测夹角大于监测阈值,那么监测电单车停放不合格,
如果监测夹角小于等于监测阈值,分别获取监测电单车两侧距离监测电单车最近的车为第一电单车、第二电单车,设第一电单车与监测电单车的距离为第一距离,第二电单车与监测电单车的距离为第二距离,选取第一距离和第二距离中较小的那个为验证距离,验证距离所对应的电单车为验证电单车,
如果验证距离小于等于距离阈值,那么监测电单车停放合格,
否则,计算监测电单车停放位置的位置指数其中,c为停放区域当前已经停放的共享电单车的数量,M为停放区域中能够停放共享电单车的数量阈值,d为相邻两堆车之间的距离的平均值,X为停放区域的宽度,Qx为监测电单车和验证电单车所对应的骑行停放因子中较小的那一个,
如果监测电单车停放位置的位置指数小于位置阈值,那么监测电单车停放合格,否则,监测电单车停放不合格。
进一步的,所述对监测电单车的停放信息进行分析还包括:
如果存在两辆共享电单车之间的距离小于第一距离,那么这两辆共享电单车属于同一堆车。
进一步的,所述管理方法还包括:
如果判断监测电单车停放不合格,发出提醒信息。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明通过采集共享电单车在停放区域进行停放的图像,并进行分析,判断共享电单车的停放姿势以及共享电单车的停放对后续其他共享电单车的影响情况,来判断共享电单车是否合格,从而既能够防止共享电单车乱停放,同时还能保证共享电单车的停放更加规范,减少后续工作人员的工作量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明基于互联网的校园共享电单车管理***的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明提供技术方案:一种基于互联网的校园共享电单车管理***,所述管理***包括停车区域采集模块、电单车停放采集模块和电单车停放分析模块,所述停车区域采集模块获取共享电单车的停车区域的图像信息,当采集到某个用户正在停车区域停放共享电单车时,设该共享电单车为监测电单车,所述电单车停放采集模块采集监测电单车的图像信息,获取监测电单车的停放图像信息,其中,某个电单车的停放图像信息为采集到监测电单车全部进入停车区域的图像,所述电单车停放分析模块用于对监测电单车的停放信息进行分析,判断监测电单车停放是否合格。
所述管理***还包括停放预参数获取模块、停放参数获取模块和骑行停放因子获取模块,所述停放预参数获取模块用于获取某个共享电单车在某个停车区域的预参数C=Tm/Tx,Tx为该个共享电单车在该个停车区域的停放时长,Tm为该个共享电单车在所有停车区域的平均停放时长,所述停放参数获取模块在某个共享电单车在某个停车区域的预参数大于1,那么该个共享电单车在该个停车区域的停放参数t=1,否则,该个共享电单车在该个停车区域的停放参数t=C,所述骑行停放因子获取模块设某个共享电单车为分析电单车,获取分析电单车最近停靠的k个停车区域的骑行停放因子其中,Ni为分析电单车最近停靠在第i个停车区域被骑走前停放区域剩余的共享电单车数量,si为分析电单车最近停靠在第i个停车区域的共享电单车的初始投放量,S为分析电单车最近听到的k个停车区域的初始投放量之和,ti为分析电单车最近停靠的第i个停车区域的停放参数。
所述电单车停放分析模块包括监测夹角获取模块、监测夹角比较模块、验证距离获取模块、验证距离比较模块、位置指数计算模块和位置指数比较模块,所述监测夹角获取模块从监测电单车的停放图像信息中获取监测电单车的停放位置,过监测电单车的车头作垂直于地面的平面为参考平面,获取监测电单车的车身与参考平面的夹角为监测夹角,所述监测夹角比较模块将监测夹角与监测阈值进行比较,如果监测夹角大于监测阈值,那么监测电单车停放不合格,如果监测夹角小于等于监测阈值,所述验证距离获取模块分别获取监测电单车两侧距离监测电单车最近的车为第一电单车、第二电单车,设第一电单车与监测电单车的距离为第一距离,第二电单车与监测电单车的距离为第二距离,选取第一距离和第二距离中较小的那个为验证距离,验证距离所对应的电单车为验证电单车,所述验证距离比较模块将验证距离与距离阈值进行比较,如果验证距离小于等于距离阈值,那么监测电单车停放合格,否则,令位置指数计算模块计算监测电单车停放位置的位置指数其中,c为停放区域当前已经停放的共享电单车的数量,M为停放区域中能够停放共享电单车的数量阈值,d为相邻两堆车之间的距离的平均值,X为停放区域的宽度,Qx为监测电单车和验证电单车所对应的骑行停放因子中较小的那一个,所述位置指数比较模块将监测电单车停放位置的位置指数与位置阈值进行比较,如果监测电单车停放位置的位置指数小于位置阈值,那么监测电单车停放合格,否则,监测电单车停放不合格。
所述管理***还包括停放提醒模块,在判断监测电单车停放不合格时,所述停放提醒模块发出提醒信息。
一种基于互联网的校园共享电单车管理方法,所述管理方法包括以下步骤:
获取共享电单车的停车区域的图像信息,当采集到某个用户正在停车区域停放共享电单车时,设该共享电单车为监测电单车,预先在每个共享电单车的停车区域设置摄像头和语音播报器,摄像头用户采集停车区域的图像,语音播报用户提醒用户电单车停放不合格;
采集监测电单车的图像信息,获取监测电单车的停放图像信息,其中,某个电单车的停放图像信息为采集到监测电单车全部进入停车区域的图像,这里是指将骑行用户将共享电单车停入停放区域的图像;
对监测电单车的停放信息进行分析,判断监测电单车停放是否合格;如果判断监测电单车停放不合格,发出提醒信息;本申请中分析的监测电单车对象是指监测电单车的所停位置的两侧均停放有其他的电单车,如果说监测电单车的一侧没有其他电单车,可以直接根据电单车是否是斜放在停车区域来判断停车是否合格;
所述管理方法还包括:
设某个共享电单车为分析电单车,获取分析电单车最近停靠的k个停车区域的骑行停放因子其中,Ni为分析电单车最近停靠在第i个停车区域被骑走前停放区域剩余的共享电单车数量,si为分析电单车最近停靠在第i个停车区域的共享电单车的初始投放量,S为分析电单车最近听到的k个停车区域的初始投放量之和,ti为分析电单车最近停靠的第i个停车区域的停放参数,共享电单车在使用的过程中会存在损耗,从而导致用户在选择共享电单车骑行前或挑选共享电单车,当某个共享电单车的骑行停放因子越小,表明共享电单车在某个停车区域被选中骑走的概率越大;针对Ni,比如分析电单车停放在停车区域a,停车区域a目前停放了7辆共享电单车,然后骑走了一辆共享电单车,还剩6辆共享电单车,接着有用户骑走了分析电单车,那么分析电单车在停车区域所对应的Ni=6,当Ni越大,说明该共享电单车在停放区域被骑走的概率越大;作为权值使得计算出的骑行停放因子更加准确;
其中,某个共享电单车在某个停车区域的预参数C=Tm/Tx,Tx为该个共享电单车在该个停车区域的停放时长,Tm为该个共享电单车在所有停车区域的平均停放时长,
如果某个共享电单车在某个停车区域的预参数大于1,那么该个共享电单车在该个停车区域的停放参数t=1,否则,该个共享电单车在该个停车区域的停放参数t=C;当该个共享电单车在所有停车区域的平均停放时长越短,即ti越小,说明该个共享电单车要被骑走的概率越大;
所述对监测电单车的停放信息进行分析包括:
从监测电单车的停放图像信息中获取监测电单车的停放位置,过监测电单车的车头作垂直于地面的平面为参考平面,获取监测电单车的车身与参考平面的夹角为监测夹角,
如果监测夹角大于监测阈值,那么监测电单车停放不合格,通过监测夹角来判断监测电单车是否是斜放在停车区域,防止监测电单车斜放影响其他共享电单车停放;
如果监测夹角小于等于监测阈值,分别获取监测电单车两侧距离监测电单车最近的车为第一电单车、第二电单车,设第一电单车与监测电单车的距离为第一距离,第二电单车与监测电单车的距离为第二距离,选取第一距离和第二距离中较小的那个为验证距离,验证距离所对应的电单车为验证电单车,
如果验证距离小于等于距离阈值,那么监测电单车停放合格,
否则,计算监测电单车停放位置的位置指数其中,c为停放区域当前已经停放的共享电单车的数量,M为停放区域中能够停放共享电单车的数量阈值,实际应用中,M可以为停放区域能够停放的共享电单车的最大数量,d为相邻两堆车之间的距离的平均值,X为停放区域的宽度,Qx为监测电单车和验证电单车所对应的骑行停放因子中较小的那一个,其中,如果存在两辆共享电单车之间的距离小于第一距离,那么这两辆共享电单车属于同一堆车;比如现在停车区域有6辆共享电单车,电单车1、电单车2、电单车3、电单车4、电单车5、电单车6,其中,电单车1和电单车2、电单车2和电单车3、电单车3和电单车4之间的距离小于第一距离,电单车4和电单车5之间的距离大于等于第一距离,那么电单车1、电单车2、电单车3、电单车4属于同一堆车;
这里的d指的是监测电单车停放在这个位置后的相邻两堆车之间的距离的平均值;本申请考虑到如果停放区域的停放车辆比较分散,后续的共享电单车不好停,容易造成共享电单车之间空间利用不充分,影响后续其他共享电单车的停放;因此,当d越大,各堆车之间的距离比较大,那么便于后续车辆停车,c越多时,该停车区域可以停的车相对较少,停的车少,影响也相对较小,那么监测电单车停放在该个位置时越不容易对后续车辆的停放,Qx越小,表明共享电单车在某个停车区域被选中骑走的概率越大,那么很有可能Qx所对应的共享电单车会被很快骑走,说明监测电单车停放在停放位置影响后续车辆停放的几率相对较小;如果d比较小,c比较小,Qx比较大,说明是在车比较少的情况下,各堆车辆的距离也比较小,同时共享电单车在骑走的概率越小,那么说明监测电单车停放在停放位置影响后续车辆停放的几率相对较大;
如果监测电单车停放位置的位置指数小于位置阈值,那么监测电单车停放合格,否则,监测电单车停放不合格。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于互联网的校园共享电单车管理***,其特征在于,所述管理***包括停车区域采集模块、电单车停放采集模块和电单车停放分析模块,所述停车区域采集模块获取共享电单车的停车区域的图像信息,当采集到某个用户正在停车区域停放共享电单车时,设该共享电单车为监测电单车,所述电单车停放采集模块采集监测电单车的图像信息,获取监测电单车的停放图像信息,其中,某个电单车的停放图像信息为采集到监测电单车全部进入停车区域的图像,所述电单车停放分析模块用于对监测电单车的停放信息进行分析,判断监测电单车停放是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的校园共享电单车管理***,其特征在于:所述管理***还包括停放预参数获取模块、停放参数获取模块和骑行停放因子获取模块,所述停放预参数获取模块用于获取某个共享电单车在某个停车区域的预参数C=Tm/Tx,Tx为该个共享电单车在该个停车区域的停放时长,Tm为该个共享电单车在所有停车区域的平均停放时长,所述停放参数获取模块在某个共享电单车在某个停车区域的预参数大于1,那么该个共享电单车在该个停车区域的停放参数t=1,否则,该个共享电单车在该个停车区域的停放参数t=C,所述骑行停放因子获取模块设某个共享电单车为分析电单车,获取分析电单车最近停靠的k个停车区域的骑行停放因子其中,Ni为分析电单车最近停靠在第i个停车区域被骑走前停放区域剩余的共享电单车数量,si为分析电单车最近停靠在第i个停车区域的共享电单车的初始投放量,S为分析电单车最近听到的k个停车区域的初始投放量之和,ti为分析电单车最近停靠的第i个停车区域的停放参数。
3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的校园共享电单车管理***,其特征在于:所述电单车停放分析模块包括监测夹角获取模块、监测夹角比较模块、验证距离获取模块、验证距离比较模块、位置指数计算模块和位置指数比较模块,所述监测夹角获取模块从监测电单车的停放图像信息中获取监测电单车的停放位置,经过监测电单车的车头作垂直于地面的平面为参考平面,获取监测电单车的车身与参考平面的夹角为监测夹角,所述监测夹角比较模块将监测夹角与监测阈值进行比较,如果监测夹角大于监测阈值,那么监测电单车停放不合格,如果监测夹角小于等于监测阈值,所述验证距离获取模块分别获取监测电单车两侧距离监测电单车最近的车为第一电单车、第二电单车,设第一电单车与监测电单车的距离为第一距离,第二电单车与监测电单车的距离为第二距离,选取第一距离和第二距离中较小的那个为验证距离,验证距离所对应的电单车为验证电单车,所述验证距离比较模块将验证距离与距离阈值进行比较,如果验证距离小于等于距离阈值,那么监测电单车停放合格,否则,令位置指数计算模块计算监测电单车停放位置的位置指数其中,c为停放区域当前已经停放的共享电单车的数量,M为停放区域中能够停放共享电单车的数量阈值,d为相邻两堆车之间的距离的平均值,X为停放区域的宽度,Qx为监测电单车和验证电单车所对应的骑行停放因子中较小的那一个,所述位置指数比较模块将监测电单车停放位置的位置指数与位置阈值进行比较,如果监测电单车停放位置的位置指数小于位置阈值,那么监测电单车停放合格,否则,监测电单车停放不合格。
4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的校园共享电单车管理***,其特征在于:所述管理***还包括停放提醒模块,在判断监测电单车停放不合格时,所述停放提醒模块发出提醒信息。
5.一种基于互联网的校园共享电单车管理方法,其特征在于:所述管理方法包括以下步骤:
获取共享电单车的停车区域的图像信息,当采集到某个用户正在停车区域停放共享电单车时,设该共享电单车为监测电单车,
采集监测电单车的图像信息,获取监测电单车的停放图像信息,其中,某个电单车的停放图像信息为采集到监测电单车全部进入停车区域的图像,
对监测电单车的停放信息进行分析,判断监测电单车停放是否合格。
6.根据权利要求5所述的一种基于互联网的校园共享电单车管理方法,其特征在于:所述管理方法还包括:
设某个共享电单车为分析电单车,获取分析电单车最近停靠的k个停车区域的骑行停放因子其中,Ni为分析电单车最近停靠在第i个停车区域被骑走前停放区域剩余的共享电单车数量,si为分析电单车最近停靠在第i个停车区域的共享电单车的初始投放量,S为分析电单车最近听到的k个停车区域的初始投放量之和,ti为分析电单车最近停靠的第i个停车区域的停放参数,
其中,某个共享电单车在某个停车区域的预参数C=Tm/Tx,Tx为该个共享电单车在该个停车区域的停放时长,Tm为该个共享电单车在所有停车区域的平均停放时长,
如果某个共享电单车在某个停车区域的预参数大于1,那么该个共享电单车在该个停车区域的停放参数t=1,否则,该个共享电单车在该个停车区域的停放参数t=C。
7.根据权利要求6所述的一种基于互联网的校园共享电单车管理方法,其特征在于:所述对监测电单车的停放信息进行分析包括:
从监测电单车的停放图像信息中获取监测电单车的停放位置,经过监测电单车的车头作垂直于地面的平面为参考平面,获取监测电单车的车身与参考平面的夹角为监测夹角,
如果监测夹角大于监测阈值,那么监测电单车停放不合格,
如果监测夹角小于等于监测阈值,分别获取监测电单车两侧距离监测电单车最近的车为第一电单车、第二电单车,设第一电单车与监测电单车的距离为第一距离,第二电单车与监测电单车的距离为第二距离,选取第一距离和第二距离中较小的那个为验证距离,验证距离所对应的电单车为验证电单车,
如果验证距离小于等于距离阈值,那么监测电单车停放合格,
否则,计算监测电单车停放位置的位置指数其中,c为停放区域当前已经停放的共享电单车的数量,M为停放区域中能够停放共享电单车的数量阈值,d为相邻两堆车之间的距离的平均值,X为停放区域的宽度,Qx为监测电单车和验证电单车所对应的骑行停放因子中较小的那一个,
如果监测电单车停放位置的位置指数小于位置阈值,那么监测电单车停放合格,否则,监测电单车停放不合格。
8.根据权利要求7所述的一种基于互联网的校园共享电单车管理方法,其特征在于:所述对监测电单车的停放信息进行分析还包括:
如果存在两辆共享电单车之间的距离小于第一距离,那么这两辆共享电单车属于同一堆车。
9.根据权利要求7所述的一种基于互联网的校园共享电单车管理方法,其特征在于:所述管理方法还包括:
如果判断监测电单车停放不合格,发出提醒信息。
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