CN111775840A - 一种车载电子后视镜设备及*** - Google Patents

一种车载电子后视镜设备及*** Download PDF

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vehicle body
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孙辉
黄石
周翼翔
杨舒淇
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Sichuan Vocational and Technical College
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Abstract

本发明涉及汽车后视领域，公开了一种车载电子后视镜设备，包括图像获取设备、图像获取设备固定装置、显示器和控制器：图像获取设备设置在汽车车身原后视镜上侧位置上，图像获取设备用于获取汽车周围的图像信息，图像获取设备与控制器具有信号连接；显示器设置在汽车内，显示器用于显示图像信息，显示器与控制器具有信号连接。本发明可实现减小传统后视镜所带来的空间盲区、视觉误差目的，用固定在车身外部的图像获取设备搜集车外的情况并传递给车内显示屏，避免驾驶员不能看见空间盲区和因为视觉误差而出现安全事故，可更为有利为驾驶员观察车外情况。

Description

一种车载电子后视镜设备及***
技术领域
本发明涉及汽车后视领域，具体是指一种车载电子后视镜设备及***。
背景技术
随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户，不少人都对汽车有一定的了解。汽车由车身、电气***、发动机、底盘四大部分组成。但是汽车驾驶人对外后视镜了解甚少。汽车传统后视镜俗称倒车镜，是重要的汽车主动安全装置，是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取外部信息的工具。但目前各种轿车安装的后视镜大多都不同程度地存在盲区，而且视野宽度不足，给驾驶人员带来了许多的不便，存在着影响行车安全的隐患。
汽车后视镜反映了汽车周围的环境状况，主要是汽车后方、侧方以及下方的情况，驾驶者坐在驾驶室内，单凭肉眼观察通常只能看清车前方的情况，而对于车后方，侧方情况只能借助车内外后视镜。汽车后视镜起着至关重要的作用。光学后视镜中无论是采用平面镜还是球面镜或是两者的结合，都不同程度的存在几个问题：对于平面镜而言，因其物理特性的限制，通过平面镜观测的像与原像一致，不具有放大的功能，但是存在视野不足、有一定的盲区等缺点。球面镜虽能扩大视野，但付出的代价是其图像会因曲率的变化而扭曲，即图像会严重失真，若采用组合镜来实现汽车后视功能，则使后视镜结构复杂，并且驾驶员通过后视镜看到的图像会出现分割、断裂的情况，容易分散驾驶员的注意力。
因此传统的汽车后视***存在几大痛点：(1)存在空间盲区。(2)存在视觉误差。(3)增加汽车风阻系数。
因此我们迫切需要提供一种能够减小传统后视镜所带来的空间盲区、视觉误差的车载电子后视镜设备及***。
发明内容
基于以上问题，本发明提供了一种车载电子后视镜设备及***。本发明可实现减小传统后视镜所带来的空间盲区、视觉误差目的，用固定在车身外部的图像获取设备搜集车外的情况并传递给车内显示屏，避免驾驶员不能看见空间盲区和因为视觉误差而出现安全事故，可更为有利为驾驶员观察车外情况。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
本发明一方面是提供一种车载电子后视镜设备，包括图像获取设备、图像获取设备固定装置、显示器和控制器：图像获取设备设置在汽车车身原后视镜上侧位置上，图像获取设备用于获取汽车周围和汽车车身的图像信息，图像获取设备与控制器具有信号连接；显示器设置在汽车内，显示器用于显示图像信息，显示器与控制器具有信号连接；图像获取设备固定装置固定图像获取设备，图像获取设备固定装置与控制器具有信号连接，控制器用于根据所述图像信息控制图像获取设备固定装置的转动。
本发明的另一方面是提供一种车载电子后视镜***，使用如权利要求1～5任一项的车载电子后视镜设备对汽车车身周围监测，***包括图像获取模块、显示模块和控制模块：图像获取模块用于获取图像获取设备拍摄的汽车周围的图像信息；显示模块用于显示图像信息；控制模块用于根据所述图像信息控制图像获取设备固定装置的转动。
在一些实施例中，车载电子后视镜***还包括固定在汽车车身上的距离传感器，距离传感器用于感应汽车车身距离障碍物的距离，距离传感器与所述控制器信号连接，控制器基于感应汽车车身距离障碍物的所述距离发送警报信号到显示器。
在一些实施例中，车载电子后视镜***还包括车身完整传感器，车身完整传感器固定在汽车车身上，车身完整传感器用于获取汽车车身各端点距离车身完整传感器之间的距离，车身完整传感器与所述控制器信号连接。
在一些实施例中，车载电子后视镜***还包括车载多媒体，车载多媒体用于接收控制器对汽车车身各端点距离车身完整传感器之间距离的判断结果并基于判断结果向移动端发送报警信息，车载多媒体与所述控制器具有信号连接。
在一些实施例中，车载电子后视镜***还包括镜头清洁装置，镜头清洁装置固定在图像获取设备上，镜头清洁装置与所述控制器具有信号连接。
在一些实施例中，***还包括障碍物测距模块；障碍物测距模块用于感应汽车车身距离障碍物的距离。
在一些实施例中，***还包括车身完整监测模块；车身完整监测模块用于获取汽车车身各端点距离车身完整传感器之间的距离和汽车车身的图像信息。
在一些实施例中，***还包括报警信息发送模块；报警信息发送模块用于接收控制器对汽车车身各端点距离车身完整传感器之间距离和汽车车身图像信息的判断结果并基于所述判断结果向移动端发送报警信息。
在一些实施例中，控制模块，进一步包括：位置报警单元，所述位置报警单元用于基于感应汽车车身距离障碍物的所述距离发送警报信号到显示器；车身完整报警单元，所述车身完整报警单元用于判断汽车车身各端点距离车身完整传感器之间的距离和汽车车身的图像信息。
本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或者使用得以实现和达到。
附图说明
本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1为本发明的应用场景示意图。
图2本发明的***模块图。
图3为图像获取设备、图像获取设备固定装置和镜头清洁装置的结构示意图。
其中，1图像获取设备,2图像获取设备固定装置,3显示器,4控制器，5距离传感器，6车身完整传感器，7车载多媒体,8镜头清洁装置。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。
本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的***所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1是根据本申请一些实施例所示的车载电子后视镜设备的结构示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的图像获取设备固定装置2的结构示意图。以下将结合图1-2对本申请所涉及的车载电子后视镜设备进行介绍。
需要注意的是，如图1-图2仅作为示例，并不对车载电子后视镜的具体形状和结构形成限定。如图1-图2所示，车载电子后视镜是一种电子监测设备，其可以通过图像获取设备固定装置2将图像获取设备1固定在汽车车身上，图像获取设备1将获取的汽车周围的图像信息通过控制器4传递到汽车内的显示器3上，而控制器4可根据图像获取设备1获取的图像信息调整图像获取设备固定装置2上图像获取设备1的监视角度。
如图1-图2所示，车载电子后视镜可以包括图像获取设备1、图像获取设备固定装置2、显示器3和控制器4。
在一些实施例中，图像获取设备1可以用于获取汽车周围和汽车车身的图像信息。具体的该图像获取设备1可以与控制器4具有信号连接，控制器4可以控制图像获取设备1将图像信息传导给显示器3。在一些实施例中，图像获取设备1可以是摄像机、平板电脑、手机等不同的设备。例如，图像获取设备1可以是摄像机，图像获取设备1可以是平板电脑，图像获取设备1可以是平板。在一些实施例中，控制器4可以是处理器、控制芯片、车载电脑、平板电脑、手机等不同的设备。例如，控制器4可以是处理器，控制器4可以是控制芯片，控制器4可以是车载电脑，控制器4可以是平板电脑以及控制器4可以是手机。
在一些实施例中，显示器3设置在汽车内，显示器3用于显示图像信息，显示器3与控制器4具有信号连接。显示器3用于显示图像获取设备1通过控制器4传递的图像信息。在一些实施例中，显示器3可以是车载电脑、平板电脑、手机等不同的设备。例如，显示器3可以是车载电脑，显示器3可以是平板电脑，显示器3可以是手机。
在一些实施例中，图像获取设备固定装置2固定图像获取设备1，图像获取设备固定装置2与控制器4具有信号连接，控制器4用于根据图像信息控制图像获取设备固定装置2的转动。控制器4根据获取的图形信息调整图像获取设备固定装置2的转动，可使图像获取设备固定装置2上的图像获取设备1监测汽车周围环境更加清晰。例如，图像获取设备固定装置2可以是摄像机固定支架、平板电脑固定支架、手机固定支架等不同设备。
在一些实施例中，车载电子后视镜***还包括固定在汽车车身上的距离传感器5，距离传感器5用于感应汽车车身距离障碍物的距离，距离传感器5与控制器4信号连接，控制器4基于感应汽车车身距离障碍物的距离发送警报信号到显示器3。距离传感器5可以是光学距离传感器5、红外距离传感器5、超声波距离传感器5等，距离传感器5将测得与障碍物之间的距离传递给控制器4，控制器4分析距离传感器5测得距离判断是否向显示器3发送报警信号。有利于避免汽车撞向障碍物。
在一些实施例中，车载电子后视镜***还包括车身完整传感器6，车身完整传感器6固定在汽车车身上，车身完整传感器6用于获取汽车车身各端点距离车身完整传感器6之间的距离，车身完整传感器6与控制器4信号连接。车身完整传感器6可以是光学距离传感器5、红外距离传感器5、超声波距离传感器5等，车身完整传感器6首次测量的汽车车身各端点距离车身完整传感器6之间的距离储存在控制器4中，车身完整传感器6其后测量的汽车车身各端点距离车身完整传感器6之间的距离和存储在控制器4中首次测量的汽车车身各端点距离车身完整传感器6之间的距离相对比，从而确定汽车是否变形。
在一些实施例中，车载电子后视镜***还包括车载多媒体7，车载多媒体7用于接收控制器4对汽车车身各端点距离车身完整传感器6之间距离的判断结果并基于判断结果向移动端发送报警信息，车载多媒体7与控制器4具有信号连接。在一些实施例中，车载多媒体7可以是车载电脑、平板电脑、手机等不同的设备。控制器4可以安装在车载电脑、平板电脑、手机等不同的设备内。车载多媒体7通过控制器4对汽车车身各端点距离车身完整传感器6之间距离的判断结果发送报警信息，有利于车主实时了解汽车的完整性。
在一些实施例中，车载电子后视镜***还包括镜头清洁装置8，镜头清洁装置8固定在图像获取设备1上，镜头清洁装置8与控制器4具有信号连接。在一些实施例中，镜头清洁装置8包括贴在图像获取设备1镜头上的雨刷以及朝向图像获取设备1镜头的喷气头，雨刷两端旋转连接在图像获取设备1机身上，喷气头连接有固定在图像获取设备1机身上的空气泵。驾驶员可根据图像信息操控控制器4，使控制器4命令清洁装置清洁图像获取设备1。
图3是根据本申请一些实施例所示的车载电子后视镜***的模块图。
如图3所示，该车载电子后视镜***可以包括图像获取模块、显示模块和控制模块。
图像获取模块可以用于获取图像获取设备1拍摄的汽车周围的图像信息；在一些实施例中，图像获取模块即可以获取汽车周围的图像信息，也可以获取汽车自身的外部信息。
显示模块可以用于显示图像信息；在一些实施例中，显示模块可以显示汽车周围的图像信息，也可以显示汽车自身的外部信息。
控制模块可以用于根据图像信息控制图像获取设备固定装置2的转动；在一些实施例中，当要观察汽车周围环境，控制模块基于图像信息对图像获取设备1的固定装置进行调整，使图像获取设备1能够监测汽车周围环境，当要观察汽车自身情况时，控制模块基于图像信息将图像获取设备1的固定装置进行调整，使图像获取设备1能够监测汽车自身。
***还包括障碍物测距模块；障碍物测距模块用于感应汽车车身距离障碍物的距离。在一些实施例中，障碍物测距模块感应汽车车身距离障碍物的距离，避免汽车车身撞向障碍物或与障碍物发生摩擦。
***还包括车身完整监测模块；车身完整监测模块用于获取汽车车身各端点距离车身完整传感器6之间的距离和汽车车身的图像信息。在一些实施例中，车身完整监测模块用来监测汽车车身各端点距离车身完整传感器6之间的距离，当距离出现变化时，则汽车发生变形，当距离未出现变化时，则汽车未发生变形。
***还包括报警信息发送模块；报警信息发送模块用于接收控制器4对汽车车身各端点距离车身完整传感器6之间距离和汽车车身图像信息的判断结果并基于判断结果向移动端发送报警信息。在一些实施例中，当汽车车身各端点距离车身完整传感器6之间距离发生变化或汽车车身图像信息发生变化，控制器4根据其变化产生判断结果向移动端发送报警信息。移动端可以是手机、平板电脑等，有利于车主掌握汽车车身情况。
控制模块，进一步包括：位置报警单元，位置报警单元用于基于感应汽车车身距离障碍物的距离发送警报信号到显示器3；车身完整报警单元，车身完整报警单元用于判断汽车车身各端点距离车身完整传感器6之间的距离和汽车车身的图像信息。在一些实施例中，当汽车车身距离障碍物的距离较近时，控制模块上的位置报警单元可以将报警信号发送到显示器3上；车身完整报警单元判断汽车车身各端点距离车身完整传感器6之间的距离或实时获取汽车车身的图像信息与原存储在控制器4内的汽车车身的图像信息出现偏差时，车载多媒体7基于车身完整报警单元的判断结果发送报警信息。
应当理解，图3所示的***及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，***及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行***，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本申请的***及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列，诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体，或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。
需要注意的是，以上对于车载电子后视镜***及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该***的原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子***与其他模块连接。例如，图3中披露的图像获取模块、显示模块和控制模块可以是一个***中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。又例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。
本说明书的实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过固定在车身外部的图像获取设备搜集车外的情况并传递给车内显示屏，避免驾驶员不能看见空间盲区和因为视觉误差而出现安全事故，可更为有利为驾驶员观察车外情况。(2)通过对获取汽车车身距离障碍物的位置距离分析和报警，降低了汽车撞到障碍物的风险。(3)通过对获取并存储摄像头距离汽车车身各端点的标准监测距离和汽车车身的车身图像信息进行分析和报警，可使车主在任何时候都能够了解到汽车车身是否完整。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“***”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。
计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行***、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。
本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、VisualBasic、Fortran2003、Perl、COBOL2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。
此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的申请实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的***组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装上述***。

Claims (10)

1.一种车载电子后视镜设备，其特征在于：包括图像获取设备、图像获取设备固定装置、显示器和控制器：
所述图像获取设备设置在汽车车身原后视镜上侧位置上，所述图像获取设备用于获取汽车周围和汽车车身的图像信息，所述图像获取设备与所述控制器具有信号连接；
所述显示器设置在汽车内，所述显示器用于显示图像信息，所述显示器与所述控制器具有信号连接；
所述图像获取设备固定装置固定图像获取设备，所述图像获取设备固定装置与所述控制器具有信号连接，所述控制器用于根据所述图像信息控制图像获取设备固定装置的转动。
2.根据权利要求1所述的一种车载电子后视镜设备，其特征在于，所述车载电子后视镜***还包括固定在汽车车身上的距离传感器，所述距离传感器用于感应汽车车身距离障碍物的距离，所述距离传感器与所述控制器信号连接，所述控制器基于感应汽车车身距离障碍物的所述距离发送警报信号到显示器。
3.根据权利要求1所述的一种车载电子后视镜设备，其特征在于，所述车载电子后视镜***还包括车身完整传感器，所述车身完整传感器固定在汽车车身上，所述车身完整传感器用于获取汽车车身各端点距离车身完整传感器之间的距离，所述车身完整传感器与所述控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种车载电子后视镜设备，其特征在于，所述车载电子后视镜***还包括车载多媒体，所述车载多媒体用于接收控制器对汽车车身各端点距离车身完整传感器之间距离的判断结果并基于所述判断结果向移动端发送报警信息，所述车载多媒体与所述控制器具有信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种车载电子后视镜设备，其特征在于，所述车载电子后视镜***还包括镜头清洁装置，所述镜头清洁装置固定在图像获取设备上，所述镜头清洁装置与所述控制器具有信号连接。
6.一种车载电子后视镜***，其特征在于，使用如权利要求1～5任一项所述的车载电子后视镜设备对汽车车身周围监测，所述***包括图像获取模块、显示模块和控制模块：
所述图像获取模块用于获取图像获取设备拍摄的汽车周围的图像信息；
所述显示模块用于显示图像信息；
所述控制模块用于根据所述图像信息控制图像获取设备固定装置的转动。
7.根据权利要求6所述的一种车载电子后视镜***，其特征在于，所述***还包括障碍物测距模块；
所述障碍物测距模块用于感应汽车车身距离障碍物的距离。
8.根据权利要求6所述的一种车载电子后视镜***，其特征在于，所述***还包括车身完整监测模块；
所述车身完整监测模块用于获取汽车车身各端点距离车身完整传感器之间的距离和汽车车身的图像信息。
9.根据权利要求6所述的一种车载电子后视镜***，其特征在于，所述***还包括报警信息发送模块；
所述报警信息发送模块用于接收控制器对汽车车身各端点距离车身完整传感器之间距离和汽车车身图像信息的判断结果并基于所述判断结果向移动端发送报警信息。
10.根据权利要求6所述的一种车载电子后视镜***，其特征在于，所述控制模块，进一步包括：
位置报警单元，所述位置报警单元用于基于感应汽车车身距离障碍物的所述距离发送警报信号到显示器；
车身完整报警单元，所述车身完整报警单元用于判断汽车车身各端点距离车身完整传感器之间的距离和汽车车身的图像信息。
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