CN111775839A - 一种车载电子后视镜使用方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车后视领域，公开了一种车载电子后视镜使用方法，方法包括：获取汽车周围的图像信息；汽车内部显示图像信息；基于所述图像信息控制摄像头的红外功能以及拍摄角度。本发明可实现减小传统后视镜所带来的空间盲区、视觉误差目的，用固定在车身外部的摄像头搜集车外的情况并传递给车内显示屏，避免驾驶员不能看见空间盲区和因为视觉误差而出现安全事故，可更为有利为驾驶员观察车外情况。

Description

一种车载电子后视镜使用方法和***

技术领域

本发明涉及汽车后视领域，具体是指一种车载电子后视镜使用方法和***。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户，不少人都对汽车有一定的了解。汽车由车身、电气***、发动机、底盘四大部分组成。但是汽车驾驶人对外后视镜了解甚少。汽车传统后视镜俗称倒车镜，是重要的汽车主动安全装置，是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取外部信息的工具。但目前各种轿车安装的后视镜大多都不同程度地存在盲区，而且视野宽度不足，给驾驶人员带来了许多的不便，存在着影响行车安全的隐患。

汽车后视镜反映了汽车周围的环境状况，主要是汽车后方、侧方以及下方的情况，驾驶者坐在驾驶室内，单凭肉眼观察通常只能看清车前方的情况，而对于车后方，侧方情况只能借助车内外后视镜。汽车后视镜起着至关重要的作用。光学后视镜中无论是采用平面镜还是球面镜或是两者的结合，都不同程度的存在几个问题：对于平面镜而言，因其物理特性的限制，通过平面镜观测的像与原像一致，不具有放大的功能，但是存在视野不足、有一定的盲区等缺点。球面镜虽能扩大视野，但付出的代价是其图像会因曲率的变化而扭曲，即图像会严重失真，若采用组合镜来实现汽车后视功能，则使后视镜结构复杂，并且驾驶员通过后视镜看到的图像会出现分割、断裂的情况，容易分散驾驶员的注意力。

因此传统的汽车后视***存在几大痛点：(1)存在空间盲区。(2)存在视觉误差。(3)增加汽车风阻系数。

因此我们迫切需要提供一种能够减小传统后视镜所带来的空间盲区、视觉误差的车载电子后视镜使用方法和***。

发明内容

基于以上问题，本发明提供了一种车载电子后视镜使用方法和***。本发明可实现减小传统后视镜所带来的空间盲区、视觉误差目的，用固定在车身外部的摄像头搜集车外的情况并传递给车内显示屏，避免驾驶员不能看见空间盲区和因为视觉误差而出现安全事故，可更为有利为驾驶员观察车外情况。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

本发明一方面是提供一种车载电子后视镜使用方法，方法包括：获取汽车周围的图像信息；汽车内部显示图像信息；基于所述图像信息控制图像获取设备的红外功能以及拍摄角度。

本发明的另一方面是提供一种车载电子后视镜***，***包括：图像信息获取模块，用于获取汽车周围的图像信息；显示模块，用于显示图像信息；控制模块，用于基于所述图像信息控制图像获取设备的红外功能以及拍摄角度。

本发明的第三方面是提供一种车载电子后视镜装置，包括处理器以及存储介质，其中，存储介质用于存储计算机指令，处理器用于执行所述计算机指令以及实现如权利要求1～6所述的一种车载电子后视镜使用方法。

本发明的第四发明是一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当存储介质中的计算机指令被处理器执行后，实现如权利要求1～6所述的一种车载电子后视镜使用方法。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取汽车车身距离障碍物的位置距离；基于所述位置距离确定是否发出位置警报；判断位置距离是否小于第一阙值；是则确定发出位置警报；否则确定不发出位置警报。

在一些实施例中，方法还包括：获取并存储图像获取设备距离汽车车身各端点的标准监测距离和汽车车身的车身图像信息；实时获取图像获取设备距离汽车车身各端点的实时监测距离和汽车车身的实时车身图像信息；基于所述标准监测距离、实时监测距离、车身图像信息以及实时车身图像信息确定汽车车身是否变形；确定所述标准检测距离以及所述实时检测距离的差值；判断所述差值是否等于第二阙值；是则确定车身没有变形；否则确定车身变形并向发送报警信息；确定所述车身图像信息以及所述实时车身图像信息模糊值；判断所述模糊值是否小于第三阙值；是则确定车身没有变形；否则确定车身变形并向发送报警信息。

在一些实施例中，方法还包括：基于图像信息清洁图像获取设备。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或者使用得以实现和达到。

附图说明

本发明的多个实施例的某些特征在所附权利要求中进行具体说明。参考以下详细描述可以获得对本发明的特征和优点的更好理解，其中阐述了利用了本发明的原理的说明性实施例以及附图，其中：

图1为本发明的应用场景示意图。

图2为本发明使用方法的示例流程图。

图3为本发明位置报警的示例流程图。

图4为本发明车身变形报警的示例流程图。

图5为本发明的***模块图。

图6为图像获取设备和清洁装置的结构图。

其中，110图像获取设备，120显示屏，130控制器，2图像信息获取模块、3显示模块，4控制模块，5清洁装置。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“***”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的***所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

当前，因汽车后视镜盲区而出现的交通事故越来越多，而后视镜盲区的问题一直没有得到有效的解决。在减小汽车后视镜盲区和视觉误差变得越来越重要。一种车载电子后视镜设备是基于摄像头获取车外情况后传递到车内的显示屏上而使驾驶员在车内就能清楚汽车周围的环境情况，对汽车外部情况的获取不再只通过平面镜或球面镜反射汽车外部情况。车载电子后视镜，可以全方位获取汽车周围的环境情况并传递到车内的显示屏上，从而使驾驶员轻易获取车外情况。

基于摄像头获取汽车周围的环境情况并将获取画面传递到车内的显示屏内是对驾驶员反应汽车外部情况，由于现今摄像头的监测范围大，能够减小了使用原后视镜带来的空间盲区和视觉误差。

上述方案中，核心问题是如何使驾驶员在车内在没有空间盲区和视觉误差的情况下了解车外环境。因此，为了得到更清楚的车外环境，本说明书一些实施例提出一种车载电子后视镜使用方法，该方法基于获取汽车周围的图像信息；汽车内部显示图像信息；基于所述图像信息控制摄像头的红外功能以及拍摄角度。应当理解，上述例子仅作为示例，不应理解为对本方案限制。以下通过对附图的描述阐述本说明书披露的技术方案。

图1是本说明书一些实施列所示的车载电子后视镜***的应用场景示意图。如图1所示，所述车载电子后视镜***可以包括图像获取设备110、显示屏120以及控制器130。

图像获取设备110可以是带有图像获取、存储、计算和/或传输功能的设备，例如，摄像机、平板电脑、手机等。图像获取设备110可以获取车身环境并将获取的车外环境传递到车内的显示屏120上。

显示屏120能够显示图像获取设备110获取的图像的设备，例如，车载电脑、平板电脑、手机等。显示屏120可以将图像获取设备110获取的图像显示在显示屏120上供给驾驶员观看。

控制器130可以基于图像获取设备110获取的图像信息传输到显示屏120上，并基于图像信息控制摄像头红外功能的开启或关闭，并通过获取汽车周围的图像信息调整摄像头的拍摄角度，可以使驾驶员获取汽车周围的情况更加清楚。

图2是根据本说明书一些实施例所示的车载电子后视镜使用方法的示例流程图。流程200可以由图像获取设备110、显示屏120和控制器130执行。例如，流程200可以以程序或指令存储在控制器130中，程序或指令在图像获取设备110、显示屏120中被执行，可以实现流程200。如图2所示，流程200可以包括：

步骤201，获取汽车周围的图像信息。步骤201可以由图像获取设备110以及控制器130执行。

在一些实施例中，参与图像信息获取的图像获取设备110可以是摄像机、平板电脑、手机等不同的设备。例如，参与图像信息获取的一些图像获取设备110可以是摄像机，一些图像获取设备110可以是平板电脑，一些图像获取设备110可以是手机。在一些实施例中，图像信息可以是汽车外部的图像。

步骤202，汽车内部显示图像信息。步骤202可以由显示屏120和控制器130执行。

在一些实施例中，显示屏120可以显示控制器130控制图像获取设备110获取的图像信息。显示屏120可以是车载电脑、平板电脑、手机等不同的设备。例如，参与图像信息显示的一些显示屏120可以是车载电脑，一些显示屏120可以是平板电脑，一些显示屏120可以是手机。在一些实施例中，显示屏120显示汽车外部环境。

步骤203，基于图像信息控制图像获取设备110的红外功能以及拍摄角度。步骤203可以由控制器130执行。

在一些实施例中，控制器130可以根据图像获取设备110获取的图像信息对图像获取设备110的拍摄角度进行调整。控制器130可以是控制芯片、车载电脑、平板电脑、手机等不同的设备。例如，参与控制摄像头的红外功能以及拍摄角度的一些控制器130可以是控制芯片，一些控制器130可以是车载电脑，一些控制器130可以是平板电脑，一些控制器130可以是手机。在一些实施例中，控制器130基于图像信息控制摄像头的红外功能以及拍摄角度，可使获取的图像信息清楚。

步骤204，基于图像信息清洁图像获取设备110。步骤204可以由清洁图像获取设备110的清洁装置5和控制器130执行。

在一些实施例中，清洁图像获取设备110清洁图像获取设备110。清洁图像获取设备110用于清洁图像获取设备110的镜头。驾驶员根据获取的图像信息控制控制器130，使控制器130命令清洁图像获取设备110的清洁装置5清理图像获取设备110的镜头。

图3是根据本说明书一些实施例所示的车载电子后视镜位置报警的示例流程图。流程图300可以由距离传感器和控制器130执行。例如，流程300可以以程序或指令的形式存储在控制器130中，程序或指令在距离传感器中被执行，可以实现流程300。如图3所示，流程300可以包括：

步骤301，获取汽车车身距离障碍物的位置距离。步骤301可以由距离传感器执行。

在一些实施例中，获取汽车车身距离障碍物的位置距离可以是距离传感器。距离传感器可测得汽车距离汽车外部环境障碍物的距离，防止汽车与障碍物发生碰撞或摩擦。

步骤302，基于位置距离确定是否发出位置警报；判断位置距离是否小于第一阙值；是则确定发出位置警报；否则确定不发出位置警报。步骤302可以由控制器130和显示屏120执行。

在一些实施例中，控制器130可以根据位置距离确定是否发出位置警报。控制器130可以是控制芯片、车载电脑、平板电脑、手机等不同的设备。例如，参与位置距离确定是否发出位置警报的一些控制器130可以是控制芯片，一些控制器130可以是车载电脑，一些控制器130可以是平板电脑，一些控制器130可以是手机。在一些实施例中，控制器130基于位置距离确定是否发出位置警报，可防止汽车被外部周围障碍物碰撞或摩擦。在一些实施例中，控制器130可以判断位置距离是否下雨第一阙值而通过显示屏120发送位置警报。控制器130可以是控制芯片、车载电脑、平板电脑、手机等不同的设备，显示屏120可以是车载电脑、平板电脑、手机等不同的设备。在一些实施例中，当距离传感器测得的位置距离小于第一阙值时，通过显示屏120发出位置警报，驾驶员根据其位置警报躲避障碍物，即可有效避免汽车撞到障碍物或和障碍物发生摩擦。

图4是根据本说明书一些实施例所示的车载电子后视镜车身变形报警的示例流程图。流程400可以由图像获取设备110、距离传感器和控制器130执行。例如，流程400可以以程序或指令的形式存储在控制器130中，程序或指令在图像获取设备110和距离传感器中被执行，可以实现流程400。如图3所示，流程400可以包括：

步骤401，获取并存储图像获取设备110距离汽车车身各端点的标准监测距离和汽车车身的车身图像信息。步骤401可以由图像获取设备110、距离传感器和控制器130执行。

在一些实施例中，图像获取设备110可以汽车车身的车身图像信息，距离传感器可以获取摄像头距离汽车车身各端点的监测距离，控制器130存储其首次检测距离为标准监测距离，距离传感器可以是光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等。

步骤402，实时获取图像获取设备110距离汽车车身各端点的实时监测距离和汽车车身的实时车身图像信息。步骤402可以由图像获取设备110、距离传感器执行。

在一些实施例中，用图像获取设备110、距离传感器可以实时获取摄像头距离汽车车身各端点的实时监测距离和汽车车身的实时车身图像信息。

步骤403，基于标准监测距离、实时监测距离、车身图像信息以及实时车身图像信息确定汽车车身是否变形。步骤403可以由控制器130执行。

在一些实施例中，将标准监测距离与实时监测距离对比，将车身图像信息和实时车身图像信息对比，当实时检测距离与标准监测距离对比可确定汽车车身出现变形，当实时车身图像信息与车身图像信息对比确定汽车车身出现变形，可根据实时监测距离、实时车身图像信息任意一种确定车身是否变形。

步骤404，确定标准检测距离以及实时检测距离的差值；判断差值是否等于第二阙值；是则确定车身没有变形；否则确定车身变形并向发送报警信息。步骤404可以由控制器130执行。

在一些实施例中，通过实时检测距离与标准检测距离之间的差值，当差值等于第二阙值时，是则确定车身未发生变形，否则确定车身发生相对的变形并将车身变形的报警信息发送到驾驶员的移动端上，以告知驾驶员汽车变形。

步骤405，确定车身图像信息以及实时车身图像信息模糊值；判断模糊值是否小于第三阙值；是则确定车身没有变形；否则确定车身变形并向发送报警信息。步骤405可以由控制器130执行。

在一些实施例中，通过判断实时车身图像信息与车身图像信息得到模糊值，当模糊值小于第三阙值，即汽车外部未发送剐蹭，则车身没有变形，否则发送剐蹭，则车身变形并将车身变形的报警信息发送到驾驶员的移动到上，移动端可以是手机，平板电脑等。

图5是根据本说明书一些实施例所示的一种车载电子后视镜***模块图，***可以获取汽车周围的图像信息；汽车内部显示图像信息；基于图像信息控制摄像头的红外功能以及拍摄角度。如图5所示，***可以包括图像信息获取模块2、显示模块3以及控制模块44。

图像信息获取模块2可以用于获取汽车周围的图像信息。

显示模块3可以用于显示图像信息。

控制模块4可以用于基于图像信息控制摄像头的红外功能以及拍摄角度。

关于车载电子后视镜***的各模块的具体描述，可以参考本申请流程图，例如图2至图4的相关说明。

应当理解，图5所示的***及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，***及其模块可以通过硬件、软件或软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行***，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和***可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本说明书的***及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

需要注意的是，以上对于车载电子后视镜***及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该***的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子***与其他模块连接。例如，在一些实施例中，例如，图5中披露的图像信息获取模块、显示模块和控制模块4可以是一个***中的不同模块，也可以说是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，接收模块、一级坐标确定模块可以是两个模块，也可以是一个模块同时具有获取和处理功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之类。

本说明书的实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过固定在车身外部的摄像头搜集车外的情况并传递给车内显示屏，避免驾驶员不能看见空间盲区和因为视觉误差而出现安全事故，可更为有利为驾驶员观察车外情况。(2)通过对获取汽车车身距离障碍物的位置距离分析和报警，降低了汽车撞到障碍物的风险。(3)通过对获取并存储摄像头距离汽车车身各端点的标准监测距离和汽车车身的车身图像信息进行分析和报警，可使车主在任何时候都能够了解到汽车车身是否完整。

文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本说明书的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本说明书的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“***”。此外，本说明书的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行***、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本说明书各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的***组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的***。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (7)

1.一种车载电子后视镜使用方法，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车周围的图像信息；

汽车内部显示所述图像信息；

基于所述图像信息控制图像获取设备的红外功能以及拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的一种车载电子后视镜使用方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取汽车车身距离障碍物的位置距离；

基于所述位置距离确定是否发出位置警报；判断所述位置距离是否小于第一阙值；是则确定发出位置警报；否则确定不发出位置警报。

3.根据权利要求1所述的一种车载电子后视镜使用方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取并存储图像获取设备距离汽车车身各端点的标准监测距离和汽车车身的车身图像信息；

实时获取图像获取设备距离汽车车身各端点的实时监测距离和汽车车身的实时车身图像信息；

基于所述标准监测距离、实时监测距离、车身图像信息以及实时车身图像信息确定汽车车身是否变形；

确定所述标准检测距离以及所述实时检测距离的差值；判断所述差值是否等于第二阙值；是则确定车身没有变形；否则确定车身变形并向发送报警信息；

确定所述车身图像信息以及所述实时车身图像信息模糊值；判断所述模糊值是否小于第三阙值；是则确定车身没有变形；否则确定车身变形并向发送报警信息。

4.根据权利要求1所述的一种车载电子后视镜使用方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述图像信息清洁图像获取设备。

5.一种车载电子后视镜***，所述***包括：

图像信息获取模块，用于获取汽车周围的图像信息；

显示模块，用于显示图像信息；

控制模块，用于基于所述图像信息控制摄像头的红外功能以及拍摄角度。

6.一种车载电子后视镜装置，包括处理器以及存储介质，其中，存储介质用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述计算机指令以及实现如权利要求1～6所述的一种车载电子后视镜使用方法。

7.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当存储介质中的计算机指令被处理器执行后，实现如权利要求1～6所述的一种车载电子后视镜使用方法。

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