CN111751982A - 一种扫描显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种扫描显示方法及装置，用于提高扫描显示装置的扫描显示能力。该方法包括：确定所述待显示图像对应的显示模式；根据所述显示模式确定所述扫描显示装置对应的输出模式，并控制所述光源按照确定的输出模式所对应的LUT查找表，调制出射所述待显示图像对应的图像光，所述输出模式包括高帧率输出模式和高分辨率输出模式；通过光纤扫描器扫描出射所述图像光形成显示图像；其中，在所述高帧率输出模式下，所述慢轴致动部在一个周期的前、后半个周期两次重复刷新所述待显示图像，以及在所述高分辨率输出模式下，所述慢轴致动部在一个周期的前后半个周期共同完成一帧图像的扫描显示。

Description

一种扫描显示方法及装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种扫描显示方法及装置。

背景技术

目前的光纤扫描器主要结构由底座、致动器、光纤、透镜构成，光纤一部分固定在致动器上，一部分伸出致动器作为光纤悬臂。工作时，致动器以与底座相固定的一端为固定端，另一端为自由端；致动器具有两个独立的振动方向，自由端的扫动轨迹为两个独立振动方向的合成轨迹；光纤悬臂随之也被带动扫描，光纤悬臂末端以螺旋或螺旋桨、李萨茹、栅格式等轨迹扫描。

在栅格式扫描方式的技术中，致动器由以第一方向振动的第一致动部和以第二方向振动的第二致动部构成，设第一方向为慢轴，第二方向为快轴。致动部一般可采用压电陶瓷振动器、磁致振动器、热电振动器等。在这种特定结构下，慢轴方向的第二致动部驱动频率决定在单个扫描图案内扫描行数，以及扫描出射图案的帧率。为了正常显示，扫描出射图案的帧率在60fps～120fps才能达到基本的应用要求，即慢轴的驱动频率大致在30～60Hz的范围内。

在扫描过程中，若将慢轴轨迹控制为三角波，可以方便实现慢轴一个周期、实现两帧输出的显示。例如，在栅格式扫描中，若设置慢轴的驱动频率为30Hz的三角波，则可实现60fps的画面输出。但基于此方式扫描刷新的特点，画面边缘和中央区域的有效刷新率不同，会产生边缘闪烁的视觉感受；同时，对于固定频率的驱动频率来说，图像帧率和分辨率(慢轴)互相制约，高刷新率则意味着分辨率的牺牲(慢轴)，而较高的慢轴分辨率则以损失刷新帧率为代价，目前还没有较好的解决方法。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种扫描显示方法及装置，用以解决现有技术中扫描显示装置的扫描显示效果的技术问题。

第一方面，本发明提供一种扫描显示方法，所述扫描显示装置包括光源和与所述光源连接的光纤扫描器，所述光源调制出射待显示图像对应的图像光，所述图像光经所述光纤扫描器扫描出射形成所述待显示图像；其中，所述光纤扫描器包括致动器和固定在所述致动器上光纤，所述致动部在预设驱动信号下带动所述光纤进行摆动，所述致动器包括慢轴致动部及与所述慢轴致动部连接的快轴致动部，所述预设驱动信号中包括用于控制所述快轴致动部按照正弦波轨迹运动的信号，及用于控制所述慢轴致动部带动所述快轴致动部按照三角波轨迹运动的信号，所述方法包括：

确定所述待显示图像对应的显示模式；

根据所述显示模式确定所述扫描显示装置对应的输出模式，并控制所述光源按照确定的输出模式所对应的LUT查找表，调制出射所述待显示图像对应的图像光，所述输出模式包括高帧率输出模式和高分辨率输出模式；

通过光纤扫描器扫描出射所述图像光形成显示图像；其中，在所述高帧率输出模式下，所述慢轴致动部在一个周期的前、后半个周期两次重复刷新所述待显示图像；在所述高分辨率输出模式下，所述慢轴致动部在一个周期的前后半个周期共同完成一帧图像的扫描显示。

若所述扫描显示装置采用高帧率输出模式，所述方法还包括：

在所述扫描显示装置采用高帧率输出模式输出过程中，将所述快轴致动部在所述预设驱动信号中对应的驱动频率由第一驱动频率增大为第二驱动频率；其中，所述第一驱动频率和所述第二驱动频率之间的差值小于等于预设阈值。

可选的，所述将所述快轴致动部在所述预设驱动信号中对应的驱动频率由第一驱动频率调整为第二驱动频率，包括：

按照预设频率，将所述快轴致动部的驱动频率在所述第一驱动频率和所述第二驱动频率之间切换。

可选的，确定所述待显示图像对应的显示模式，包括：

根据用户的输入操作确定所述待显示图像对应的显示模式；或，

根据所述待显示图像的内容和/或相邻图像之间的关联性，确定所述待显示图像的显示类型，并根据所述显示类型来确定对应的显示模式。

第二方面，本发明实施例提供一种扫描显示装置，包括光源、光纤扫描器和控制器，所述光源设置在所述光纤扫描器的入射光路上，所述光纤扫描器包括致动器和固定在所述致动器上光纤，所述致动器包括慢轴致动部及与所述慢轴致动部连接的快轴致动部，所述致动部在预设驱动信号下带动所述光纤进行摆动，所述预设驱动信号中包括用于控制所述快轴致动部按照正弦波轨迹运动的信号，及用于控制所述慢轴致动部带动所述快轴致动部按照三角波轨迹运动的信号；

其中，所述控制器用于根据待显示图像对应的显示模式，确定扫描显示装置的输出模式，并控制所述光源按照确定的输出模式所对应的显示查找表，调制出射所述待显示图像对应的图像光，所述输出模式包括高帧率输出模式和高分辨率输出模式；所述光源用于根据所述控制器确定的输出模式所对应的LUT查找表调制出射所述待显示图像的图像光，所述图像光经所述光纤扫描器扫描出射形成待显示图像。

可选的，若所述扫描显示装置采用高帧率输出模式，所述控制器还用于：

在所述扫描显示装置采用高帧率输出模式输出过程中，将所述快轴致动部在所述预设驱动信号中对应的驱动频率由第一驱动频率增大为第二驱动频率；其中，所述第一驱动频率和所述第二驱动频率之间的差值小于等于预设阈值。

可选的，所述控制器具体用于：

按照预设频率，将所述快轴致动部的驱动频率在所述第一驱动频率和所述第二驱动频率之间切换。

可选的，所述慢轴致动部和所述快轴致动部通过固定连接或一体成型。

可选的，所述控制器用于：

根据用户的输入操作确定所述待显示图像对应的显示模式；或，

根据所述待显示图像的内容和/或相邻图像之间的关联性，确定所述待显示图像的显示类型，并根据所述显示类型来确定对应的显示模式。

本发明实施例中提供的具体技术方案如下：

本发明实施例中，扫描显示装置根据待显示图像对应的显示模式，确定图像在不同显示场景时对应的输出模式，进而控制光源按照输出模式对应的LUT表调制输出相应的图像光，同时由于光纤扫描器中慢轴致动部按照三角波轨迹运动，从而在高帧率输出模式下，可实现慢轴一个周期、两帧输出的图像显示；以及在高分辨率输出模式下，实现慢轴的前、后半个周期共同完成一帧图像的扫描显示，实现采用不同输出模式来满足不同显示场景下的图像扫描显示，提高***的图像显示能力。

附图说明

图1为本发明实施例中扫描显示装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中扫描显示方法的流程图；

图3A-图3C为本发明实施例中光纤扫描器的扫描轨迹示意图。

具体实施方式

首先，本发明实施例中术语“和”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

当本发明提及“第一”、“第二”、“第三”或者“第四”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，否则应当理解为仅仅是起区分之用。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例中提供一种扫描显示装置，该扫描显示装置可以包括光源、光纤扫描器和控制器。其中，控制器用于确定待显示图像对应的显示模式，进而根据所述显示模式确定所述扫描显示装置对应的输出模式；若确定显示模式为近眼显示模式，则确定扫描显示装置的输出模式为高帧率输出模式；否则，确定扫描显示装置的输出模式为高分辨率输出模式；进而，即可按照确定的输出模式对应的显示查找表(Look-Up-Table，LUT)表调制出射所述待显示图像对应的图像光，图像光经光纤扫描器扫描出射，并经过镜组(采用自聚焦光纤输出的扫描器也可以省略镜组)投射到投影面上形成形成待显示图像，该待显示图像可以是视频中的图像；同时，由于光纤扫描器包括致动器和固定在致动器上光纤，致动器包括慢轴致动部和快轴致动部，致动部在预设驱动信号下带动光纤进行摆动，该预设驱动信号中包括用于驱动慢轴致动部按照三角波轨迹运动的信号，及用于驱动快轴致动部按照正弦波轨迹运动的信号，从而实现在光纤扫描器扫描出射对应于高帧率输出模式下的图像光时，慢轴致动部在一个扫描周期内刷新两次所述待显示图像；以及，在光纤扫描器扫描出射对应于高分辨率输出模式的图像光时，慢轴致动部在一个扫描周期内刷新一次待显示图像，使得扫描投影装置能根据显示场景的不同，采用不同的输出模式调制输出图像的图像光，进而扫描出射，提高扫描投影装置的图像显示能力。

本发明实施例中，扫描显示装置中的光源可以包括至少一组激光光源，光源可根据调制信号控制激光光源调制出射与待显示图像的输出模式相应的调制光，也可称图像光或成像光。其中，一组激光光源可至少包括R、G、B三种单色激光器(R、G、B三个单色激光器分别指红光激光器、绿光激光器和蓝光激光器)，每种单色激光器可以包括一个或多个。例如，激光光源1中包括R1、G1、B1三个单色激光器，激光光源2中包括R2、G2、B2三个单色激光器，各激光光源共同调制输出对应于相应输出模式的图像光。

在实际应用中，光源可以设置在光纤扫描器的入射光路上，例如与光纤扫描器中光纤的入射端连接；光纤远离光源且超出致动器的部分形成光纤悬臂，致动部在预设驱动信号下带动光纤进行摆动。致动器中的慢轴致动部和快轴致动部之间可以通过粘结或连接件等方式固定连接，或两者也可以是一体成型的。致动器的快轴致动部在驱动信号作用下按照正弦波轨迹运动，并在第一方向上振动；慢轴致动部在驱动信号作用下实现三角波运动轨迹，并带动快轴致动部产生第二方向的振动，即致动器在驱动信号的作用下能同时产生第一方向和第二方向的振动，并带动光纤悬臂在第一方向和第二方向的合成方向上扫动。优选的，第一方向可以是X轴方向，第二方向可以是Y轴方向。

在实际扫描中，光纤扫描器中慢轴致动部在驱动信号作用下按照三角波轨迹运动，可使慢轴致动部在一个扫描周期、实现两帧图像的输出显示。例如，在采用栅格扫描过程中，慢轴致动部在按照三角波轨迹运动时，若慢轴的驱动频率为30Hz，则可以实现60FPS的画面输出。但基于此方式扫描刷新的特点，图像画面边缘和中央区域的有效刷新率不同，会产生边缘闪烁的视觉感受。并且，对于采用固定驱动频率的光纤扫描器来说，慢轴上的图像帧率和分辨率是互相制约的，高刷新率则意味着分辨率的牺牲(慢轴)，而较高的慢轴分辨率则以损失刷新帧率为代价，目前还没有较好的平衡显示图像的分辨率和帧率的方法。

FPS(Frames Per Second，每秒传输帧数)代表每秒中填充图像的帧数(帧/秒)，即动画或视频的画面数。每秒钟帧数(FPS)愈多，所显示的动作就会愈流畅。通常，要避免动作不流畅的最低FPS是30。在实际应用中，FPS也可以理解为我们常说的“刷新率(单位为Hz)”，例如75Hz的刷新率也就是指屏幕一秒内只扫描75次，即75帧/秒。

在视频显示场景中，整个画面均要求有图像输出。具体来说，对于大屏投影的显示，不需要过高的帧率(60fps)即可，这也是传统视频信号的标准帧率，此应用可采用高分辨率输出模式；针对近眼显示如VR/AR应用中，人眼对视频的刷新帧率更为敏感，需要更高的刷新率(如120fps)。近眼显示中，人眼更关注于视觉聚焦的区域，若配合上眼动追踪技术，可始终保持图像实际显示区域位于光纤扫描器扫描区域的中央部位，扫描范围边缘可不用于显示，故在此应用中，可采用高帧率输出模式。

在实际扫描中，扫描显示装置确实待显示图像的输出模式时，可以是用户主动指定，例如用户指定采用高帧率输出模式(或高分辨率输出模式)；或者，扫描显示装置可通过控制器检测待显示图像的图像内容等方式来确定。本发明实施例中，控制器可以是控制芯片或其它具有数据处理能力的模块，控制器可以是激光调制装置中独立存在的，或者也可以是集成在光源、光纤扫描器或其它功能模块中，控制器可通过有线或无线方式与光源及光纤扫描器连接通信，本发明实施例对此不作具体限制。

具体来说，控制器可先确定待显示图像对应的显示场景，并根据显示场景确定相应的显示模式。在确定显示场景时，控制器可对待显示图像进行分析。例如，控制器可以分析图像中包括的对象以及相邻的多个图像之间的关联性，来确定待显示图像为游戏视频或常规视频中的图像；若待显示图像为游戏视频中的图像，为了保证流畅性，可确定扫描显示装置采用高帧率输出模式；若为常规视频(如影视等)中的图像，则可确定扫描显示装置采用高分辨率输出模式。或者，控制器也可以检测扫描显示装置自身所处的显示场景，如近眼显示场景或大屏投影场景，则扫描显示装置可在近眼显示场景中采用高帧率输出模式，在其它显示场景，如大屏投影场景中可采用高分辨率输出模式。或者，控制器还可以根据用户的输入操作，例如根据按钮或选项等操作来确定，本发明实施例对此不做具体限制。

下面分别介绍本发明实施例中，在光纤扫描器在驱动信号不变的情况下，扫描显示装置在显示不同显示模式的待显示图像时，所采用的输出模式包括但不仅限以下情况：

情况一：待显示图像对应于近眼显示模式，扫描显示装置采用高帧率输出模式。

光源按照第一LUT查找表调制输出待显示图像的图像光，图像光经光纤扫描器扫描出射时，慢轴致动部在一个扫描周期内两次重复刷新该待显示图像，即慢轴致动部在按照三角波轨迹运动时的一个周期内两次刷新图像，使得显示图像具有较高的帧率，适于近眼显示。其中，LUT查找表可以用于确定特定图像(如待显示图像)中每一像素所要显示的颜色和强度；扫描显示装置的不同输出模式对应的LUT表可以是设计人员预先设置的，或者也可以是根据待显示图像的图像信息及输出模式自动生成的。

在高帧率输出模式下，扫描显示装置通过调制信号控制光源按照相应的LUT表调制出射图像光，快轴致动部在按照正弦波轨迹运动的过程中，从左到右(或从右至左)的半个周期扫描完成一整行像素点的扫描显示，在该输出模式下，光纤扫描器中致动部的轨迹及相应的像素网格划分如图3A所示。由图3A可知，在一行像素点的相邻两次刷新过程中，光斑轨迹不重合，使得图像的亮度更为均匀，过渡柔和，图像锐度较低。

情况二：待显示图像对应于非近眼显示模式，如大屏显示模式等常规显示模式，则扫描显示装置采用高分辨率输出模式。

光源按照第二LUT表调制输出待显示图像的图像光，图像光经光纤扫描器扫描出射时，慢轴致动部在一个扫描周期内刷新一次该待显示图像。即慢轴致动部在按照三角波轨迹运动时，其在一个周期内的前、后半个周期共同完成一幅图像的扫描显示，使得显示图像具有较高的分辨率，适于大屏投影模式。

在高分辨率输出模式下，慢轴一个前、后半个周期共同完成一幅图像的扫描显示任务，轨迹及像素网格划分如图3B所示。图中，以扫描起始点有π/4的相位平移为例，实线轨迹可代表慢轴在前半个周期的扫描轨迹，虚线轨迹可代表慢轴致动部在下半个轴周期的扫描轨迹，前后半个周期的轨迹相互交替扫描一行中左右侧像素。即在高分辨率模式下，快轴致动部从左到右(或从右至左)半个周期完成相邻两行的半行像素点的显示任务；每一行像素点的相邻两次刷新过程中，光斑轨迹完全重合，但画面过渡相对偏硬，图像锐度较高。

对比两种输出模式，包括但不仅限于这些区别：①从显示规格上来说，高帧率输出模式、高帧率输出模式的最大刷新率之比为2:1，慢轴方向上对应的最大分辨率之比为1:2；②两种输出模式的图像刷新机制不同；其中，高帧率模式快轴从左到右(或从右至左)的半个周期扫描完成一整行的显示，高分辨率模式快轴从左到右(或从右至左)半个周期完成相邻两行的半行显示任务；故高帧率模式在慢轴的一个周期内完成图像的足足两次刷新，而高分辨率模式在慢轴的一个周期内的前后半个扫描周期共同完成一次刷新；③视觉效果存在差异；其中，高帧率输出模式下，整个图像有效刷新率不同，在刷新率较低时存在视觉上的闪烁现象，分辨率较低；而高分辨率输出模式下，所有像素点的刷新间隔相同，不存在闪烁现象，分辨率较高，但整体刷新率不高；④显示效果差异；其中，高刷新率模式下，每一行的相邻两次刷新过程中，光斑轨迹不重合，亮度更均匀，过渡柔和，锐度更低；而高分辨率模式下，每一行的相邻两次刷新过程中，光斑轨迹完全重合，但画面过渡相对偏硬，锐度更高。

进一步，为了在高帧率输出模式下实现图像的高锐度的显示，控制器还可对快轴致动部的驱动频率进行微调，并保证所支持的显示规格无大的变化。例如，控制器可通过算法调制稍微作调制，将快轴致动部对应的驱动频率由100Hz调节为110Hz，使扫描显示装置中慢轴致动部在前后两个半周期内，光斑的运动轨迹完全重合，提高图像锐度，增强高帧率输出模式下的图像显示效果。

当然，控制器在微调时，也可以按照预设频率，将快轴致动部对应的驱动频率在第一驱动频率和所述第二驱动频率之间切换，例如预设频率可以为±10hz，将快轴致动部对应的驱动频率在100Hz和110Hz之间交替切换，可使动态的视频显示画面更均匀，对比度差异更小。

如图2所示，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种扫描显示方法，该方法还可以用于图1所示的扫描显示装置，或包括所述扫描显示装置的设备或***中。该方法包括以下步骤：

S11：扫描显示装置确定待显示图像对应的显示模式；

S12：扫描显示装置根据显示模式确定扫描显示装置对应的输出模式，并按照确定的输出模式对应的LUT查找表调制出射所述待显示图像对应的图像光；其中，输出模式包括高帧率输出模式和高分辨率输出模式；

S13：扫描显示装置扫描出射图像光形成显示图像；其中，在高帧率输出模式下，慢轴致动部在一个周期的前、后半个周期两次重复刷新待显示图像；在高分辨率输出模式下，慢轴致动部在一个周期的前后半个周期共同完成一帧图像的扫描显示。

本发明实施例中，扫描显示装置根据待显示图像对应的显示模式，确定图像在不同显示场景时对应的输出模式，进而按照输出模式相应的LUT表来调制出射待显示图像的图像光，同时由于光纤扫描器中慢轴致动部在控制信号的驱动下实现三角波运动轨迹。

若待显示图像对应的显示模式为近眼显示模式，则扫描显示装置可确定输出模式为高帧率输出模式；否则，扫描显示装置确定输出模式为高分辨率输出模式。在高帧率输出模式下，光纤扫描器可实现慢轴一个扫描周期中前后半个周期可两次重复刷新显示图像；以及在高分辨率输出模式下，光纤扫描器可实现慢轴的前、后半个扫描周期共同完成一帧图像的扫描显示，实现采用不同输出模式来满足不同显示场景下的图像扫描显示，提高***的图像显示能力。

在实际扫描中，扫描显示装置可先确定待显示图像对应的显示场景，并根据显示场景确定相应的显示模式。在确定显示场景时，扫描显示装置可对待显示图像进行分析，例如分析图像中包括的对象和/或相邻的多个图像之间的关联性，来确定待显示图像为游戏视频或常规视频中的图像；若待显示图像为游戏视频中的图像，为了保证流畅性，则可采用高帧率输出模式；若为常规视频(如影视等)中的图像，则可采用高分辨率输出模式。或者，扫描显示装置也可以检测扫描显示装置所处的显示场景，如近眼显示场景或大屏投影场景，并确定扫描显示装置在近眼显示场景中采用高帧率输出模式，在其它显示场景，如大屏投影场景中采用高分辨率输出模式。或者，扫描显示装置还可以根据用户的输入操作，例如根据按钮或选项等操作来确定，本发明实施例对此不做具体限制。

实际扫描中，在光纤扫描器的驱动信号不变的情况下，扫描显示装置在采用高帧率输出模式时，扫描显示装置中的光源按照第一LUT查找表调制输出待显示图像的图像光，图像光经光纤扫描器扫描出射时，慢轴致动部在一个扫描周期内刷新两次该待显示图像；或者，扫描显示装置在采用高帧率输出模式时，控制光源按照第二LUT表调制输出待显示图像的图像光，图像光经光纤扫描器扫描出射时，慢轴致动部在一个扫描周期内刷新一次该待显示图像。

例如，以慢轴的三角波信号对应的10Hz，快轴100Hz(正弦波)的输出为例，慢轴致动部在三角波轨迹跟踪驱动控制下，其扫描轨迹沿待显示图像中每行像素点移动。若扫描显示装置采用高帧率输出模式，则此模式下，慢轴致动部在按照三角波轨迹运动的一个周期内两次刷新待显示图像，光纤扫描器中致动器的轨迹及相应的像素网格划分请仍参见图3A所示。在高帧率输出模式下，扫描显示装置通过调制信号控制光源调制出射该输出模式下待显示图像对应的图像光，快轴致动部在按照正弦波轨迹运动的过程中，从左到右(或从右至左)的半个周期扫描完成一整行像素点的扫描显示，由图3A可知，在一行像素点的相邻两次刷新过程中，光斑轨迹不重合，使得图像的亮度更为均匀，过渡柔和，图像锐度较低。

相应的，若扫描显示装置采用高帧率输出模式，慢轴致动部一个前、后半个周期共同完成一幅图像的扫描显示任务，轨迹及像素网格划分请仍参见图3B所示。图中，快轴致动部从左到右(或从右至左)半个周期完成相邻两行的半行像素点的显示任务，每一行像素点的相邻两次刷新过程中，光斑轨迹完全重合。

进一步，本发明实施例中，在高帧率输出模式下，为了提高图像的清晰度，可在小范围内增大快轴致动部的驱动频率，使其所支持的显示规格无大的变化。扫描显示装置还可以在采用高帧率输出模式出射图像光的过程中，将快轴致动部在预设驱动信号中对应的驱动频率由第一驱动频率增大为第二驱动频率；其中，第一驱动频率和第二驱动频率之间的差值小于等于预设阈值。优选的，在按照预设频率将快轴致动部的驱动频率在第一驱动频率和第二驱动频率之间切换，即频繁切换，使动态的视频显示画面更均匀，对比度差异更小。

例如，可通过算法调制，将快轴致动部的驱动频率由100Hz调整为110Hz。如图3C所示，为在高帧率输出模式下适当调整快轴致动部的驱动频率，对应的轨迹和网格划分模式示意图。相对图3A来说，图3C中致动器的扫描范围稍大，但对图像的显示尺寸无明显影响。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例中，扫描显示装置根据待显示图像对应的显示模式，确定图像在不同显示场景时对应的输出模式，进而控制光源按照输出模式对应的LUT表调制输出相应的图像光，同时由于光纤扫描器中慢轴致动部按照三角波轨迹运动，从而在高帧率输出模式下，可实现慢轴一个周期、两帧输出的图像显示；以及在高分辨率输出模式下，实现慢轴的前、后半个周期共同完成一帧图像的扫描显示，实现采用不同输出模式来满足不同显示场景下的图像扫描显示，提高***的图像显示能力。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.一种扫描显示方法，应用于扫描显示装置，其特征在于，所述扫描显示装置包括光源和与所述光源连接的光纤扫描器，所述光源调制出射待显示图像对应的图像光，所述图像光经所述光纤扫描器扫描出射形成所述待显示图像；其中，所述光纤扫描器包括致动器和固定在所述致动器上光纤，所述致动部在预设驱动信号下带动所述光纤进行摆动，所述致动器包括慢轴致动部及与所述慢轴致动部连接的快轴致动部，所述预设驱动信号中包括用于控制所述快轴致动部按照正弦波轨迹运动的信号，及用于控制所述慢轴致动部带动所述快轴致动部按照三角波轨迹运动的信号，所述方法包括：

确定所述待显示图像对应的显示模式；

根据所述显示模式确定所述扫描显示装置对应的输出模式，并控制所述光源按照确定的输出模式所对应的显示查找表，调制出射所述待显示图像对应的图像光，所述输出模式包括高帧率输出模式和高分辨率输出模式；

通过光纤扫描器扫描出射所述图像光形成显示图像；其中，在所述高帧率输出模式下，所述慢轴致动部在一个周期的前、后半个周期两次重复刷新所述待显示图像；在所述高分辨率输出模式下，所述慢轴致动部在一个周期的前后半个周期共同完成一帧图像的扫描显示。

2.如权利要求1所述的扫描显示方法，其特征在于，若所述扫描显示装置采用高帧率输出模式，所述方法还包括：

在所述扫描显示装置采用高帧率输出模式输出过程中，将所述快轴致动部在所述预设驱动信号中对应的驱动频率由第一驱动频率增大为第二驱动频率；其中，所述第一驱动频率和所述第二驱动频率之间的差值小于等于预设阈值。

3.如权利要求2所述的扫描显示方法，其特征在于，所述将所述快轴致动部在所述预设驱动信号中对应的驱动频率由第一驱动频率调整为第二驱动频率，包括：

按照预设频率，将所述快轴致动部的驱动频率在所述第一驱动频率和所述第二驱动频率之间切换。

4.如权利要求1-3任一权项所述的扫描显示方法，其特征在于，确定所述待显示图像对应的显示模式，包括：

根据用户的输入操作确定所述待显示图像对应的显示模式；或，

根据所述待显示图像的内容和/或相邻图像之间的关联性，确定所述待显示图像的显示类型，并根据所述显示类型来确定对应的显示模式。

5.一种扫描显示装置，其特征在于，包括光源、光纤扫描器和控制器，所述光源设置在所述光纤扫描器的入射光路上，所述光纤扫描器包括致动器和固定在所述致动器上光纤，所述致动器包括慢轴致动部及与所述慢轴致动部连接的快轴致动部，所述致动部在预设驱动信号下带动所述光纤进行摆动，所述预设驱动信号中包括用于控制所述快轴致动部按照正弦波轨迹运动的信号，及用于控制所述慢轴致动部带动所述快轴致动部按照三角波轨迹运动的信号；

其中，所述控制器用于根据待显示图像对应的显示模式，确定扫描显示装置的输出模式，并控制所述光源按照确定的输出模式所对应的显示查找表，调制出射所述待显示图像对应的图像光，所述输出模式包括高帧率输出模式和高分辨率输出模式；所述光源用于根据所述控制器确定的输出模式所对应的显示查找表调制出射所述待显示图像的图像光，所述图像光经所述光纤扫描器扫描出射形成待显示图像。

6.如权利要求5所述的扫描显示装置，其特征在于，若所述扫描显示装置采用高帧率输出模式，所述控制器还用于：

在所述扫描显示装置采用高帧率输出模式输出过程中，将所述快轴致动部在所述预设驱动信号中对应的驱动频率由第一驱动频率增大为第二驱动频率；其中，所述第一驱动频率和所述第二驱动频率之间的差值小于等于预设阈值。

7.如权利要求6所述的扫描显示装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

按照预设频率，将所述快轴致动部的驱动频率在所述第一驱动频率和所述第二驱动频率之间切换。

8.如权利要求7所述的扫描显示装置，其特征在于，所述慢轴致动部和所述快轴致动部通过固定连接或一体成型。

9.如权利要求5-8任一权项所述的扫描显示装置，其特征在于，所述控制器用于：

根据用户的输入操作确定所述待显示图像对应的显示模式；或，

根据所述待显示图像的内容和/或相邻图像之间的关联性，确定所述待显示图像的显示类型，并根据所述显示类型来确定对应的显示模式。

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