WO2016135796A1 - 画像描画装置、ヘッドアップディスプレイ及び画像輝度調整方法 - Google Patents

画像描画装置、ヘッドアップディスプレイ及び画像輝度調整方法 Download PDF

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達矢 中野
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Definitions

  • the present invention relates to an image drawing device, a head-up display, and an image luminance adjustment method, and more specifically, to a laser scanning type image drawing device, a head-up display using the same, and an image luminance adjustment method.
  • Patent Document 1 An image display device that displays (draws) an image on a projection surface by performing raster scanning of laser light using an optical scanner having a scanning mirror is known (for example, Patent Document 1). That is, the laser scanning type image display device draws a horizontal scanning line by reciprocatingly swinging the scanning mirror left and right, and at the same time, reciprocally swings the scanning mirror in the vertical direction according to the number of scanning lines constituting the image. Move.
  • the laser scanning type image drawing apparatus for example, there is a head-up display for in-vehicle use.
  • an image is drawn through a windshield or a combiner in front of the driver.
  • the light emitted from the laser light source and the light from the outside that has passed through the windshield are overlaid (superimposed) and enter the driver's eyes. Therefore, the driver can simultaneously see the situation ahead along with the video information.
  • a laser scanning image drawing apparatus When a laser scanning image drawing apparatus is used as an in-vehicle head-up display, when the surroundings are bright in the daytime, the brightness of the laser light can be increased, so that a high-contrast image can be drawn. On the other hand, when the surroundings are dark at night, it is desired to draw a low-brightness image so that the driver can easily see the image.
  • the image display device described in Patent Document 1 displays a pixel by causing a laser light source to emit light in either one of the reciprocating scans in the main scanning direction and thinning out every other scanning line in the sub-scanning direction.
  • the brightness of the image is substantially reduced by half.
  • the image display device described in Patent Document 1 has thinned scanning lines, there is a problem that the resolution of the display image in the sub-scanning direction is lowered.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and provides an image drawing apparatus, a head-up display, and an image luminance adjustment method capable of reducing the luminance while maintaining the resolution of the drawn image. Objective.
  • the image drawing apparatus is A light source that emits laser light; An optical scanner that scans the laser beam so as to reciprocate in the main scanning direction and the sub-scanning direction; A scanner controller that controls a frequency at which the optical scanner scans the laser beam in the main scanning direction; A light source driving unit that drives the light source unit based on image data, The scanner control unit changes the frequency to n times, where n is a natural number of 2 or more, The light source driving unit changes the time interval for drawing pixels on the scanning line in the main scanning direction to 1 / n, and at least once during the scanning in the main scanning direction n times A plurality of pixels corresponding to the scanning line is drawn, and the luminance of the drawn image is lowered by controlling the light source unit so that the pixels are not drawn on the scanning lines other than the drawn scanning line.
  • the head-up display according to this embodiment is Using the image drawing device described above, The image drawn by the image drawing apparatus is reflected on the transparent member and the drawn image is presented to the user.
  • the image brightness adjustment method is A light source that emits laser light; An optical scanner that scans the laser beam so as to reciprocate in the main scanning direction and the sub-scanning direction; A scanner controller that controls a frequency at which the optical scanner scans the laser beam in the main scanning direction; A light source drive unit that drives the light source unit based on image data, and an image brightness adjustment method using an image drawing device comprising: n is a natural number of 2 or more, and the frequency is changed n times, Changing the time interval for drawing a plurality of pixels on the scanning line in the main scanning direction to 1 / n times; By drawing a plurality of pixels corresponding to one scanning line at least once during n times of scanning in the main scanning direction, and drawing a pixel on a scanning line other than the drawn scanning line. Reduce the brightness.
  • an image drawing apparatus a head-up display, and an image luminance adjustment method that can reduce the luminance while maintaining the resolution of the drawn image.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image drawing device according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an image brightness adjustment method using the image drawing apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the waveform for driving the optical scanner which concerns on Embodiment 1, and a light source part.
  • 3 is a diagram for explaining an image drawn by the image drawing apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating waveforms for driving the optical scanner and the light source unit when the luminance of the drawn image is lowered in the image drawing apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a drawn image with reduced brightness in the image drawing apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a head-up display according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image drawing apparatus 100 of the present embodiment.
  • the image drawing apparatus 100 includes a DDR (Double Data Rate) memory 101, a flash memory 102, an image processing unit 103, a light source driving unit 104, a light source unit 105, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 106, and A microcomputer 107, a scanner control unit 108, a vertical scanner driver 109, a horizontal scanner driver 110, and an optical scanner 200.
  • the vertical direction of the image to be drawn is also referred to as the V (Vertical) axis direction
  • the horizontal direction of the image to be drawn is also referred to as the H (Horizontal) axis direction.
  • the DDR memory 101 is a frame buffer that temporarily stores image data input to the image processing unit 103.
  • the DDR memory 101 may be DDR2, DDR3, or other SDRAM.
  • the flash memory 102 is a nonvolatile storage unit that stores data and programs necessary for the operation of the image processing unit 103.
  • the image processing unit 103 performs processing such as data rearrangement on the image data input from the DDR memory 101, and outputs the processed data to the light source driving unit 104 and the scanner control unit 108.
  • the image processing unit 103 may be realized by hardware such as FPGA (Field Programmable Gate Gate Array) or may be realized by a program stored in the flash memory 102 and a CPU (Central Processing Unit).
  • the light source driving unit 104 drives the light source unit 105 based on the image data supplied from the image processing unit 103.
  • the light source driving unit 104 drives the light source unit 105 based on the input image data at the timing determined by the image processing unit 103.
  • the light source driving unit 104 causes the light source unit 105 to draw a plurality of pixels in accordance with a dot clock having a frequency corresponding to the number of pixels in the main scanning direction of the scanning line.
  • the light source unit 105 emits laser light of three colors of red (R), green (G), and blue (B) by driving the light source driving unit 104.
  • the light source unit 105 includes, for example, three laser light sources, a red laser light source, a green laser light source, and a blue laser light source. Lights emitted from the three laser light sources are combined into one light beam by a dichroic mirror or the like and then emitted.
  • the laser light emitted from the light source unit 105 generates various colors and forms used in the projected image by the light emission intensity and emission time of each color of RGB by the light source driving unit 104 being controlled by the image processing unit 103.
  • the microcomputer 107 generates a drive signal for operating the scanner control unit 108, and outputs the generated drive signal to the scanner control unit 108.
  • the EEPROM 106 is a nonvolatile storage unit that stores data and programs necessary for the operation of the scanner control unit 108.
  • the scanner control unit 108 controls the mirror swing angle and scanning frequency of the optical scanner 200.
  • the scanner control unit 108 generates a drive voltage waveform so that the optical scanner 200 can obtain a desired deflection angle, frequency, and the like.
  • the scanner control unit 108 causes the optical scanner 200 to scan the laser beam in the main scanning direction according to a line counter having a certain frequency.
  • the scanner control unit 108 may be realized by hardware such as FPGA, or may be realized by a program stored in the flash memory 102 and a CPU.
  • the scanner control unit 108 performs feedback control of the optical scanner 200 based on current detection values such as a mirror deflection angle and a scanning frequency.
  • the optical scanner 200 scans the laser beam by reflecting the laser beam at a mirror angle corresponding to the driving voltage.
  • the optical scanner 200 is, for example, a MEMS mirror, and scans a laser beam by tilting the mirror at an angle corresponding to a driving voltage and reflecting the laser beam.
  • the optical scanner 200 scans the laser beam so as to reciprocate in each of the main scanning direction and the sub-scanning direction.
  • the optical scanner 200 includes a horizontal scanner 111 and a vertical scanner 112.
  • the vertical scanner 112 scans the laser beam in the vertical direction
  • the horizontal scanner 111 scans the laser beam in the horizontal direction.
  • the vertical scanner driver 109 swings the mirror of the vertical scanner 112 according to the vertical drive signal supplied from the scanner control unit 108.
  • the horizontal scanner driver 110 swings the mirror of the horizontal scanner 111 in accordance with the horizontal drive signal supplied from the scanner control unit 108.
  • the vertical scanner 112 is an optical scanner that reflects the laser light emitted from the light source unit 105 with a mirror and scans the laser beam in the vertical direction by swinging the mirror based on a signal from the vertical scanner driver 109.
  • the horizontal scanner 111 is an optical scanner that reflects laser light emitted from the light source unit 105 with a mirror and scans the laser beam in the horizontal direction by swinging the mirror based on a signal from the horizontal scanner driver 110.
  • the horizontal scanner 111 reflects the laser light from the light source unit 105, and the vertical scanner 112 further reflects the reflected light from the horizontal scanner 111, thereby drawing a projected image on the projection surface.
  • the vertical scanner 112 and the horizontal scanner 111 constitute an optical scanner 200 that reciprocates in the vertical and horizontal directions.
  • the vertical scanner 112 and the horizontal scanner 111 may be a single two-axis (two-dimensional) optical scanner.
  • the vertical scanner 112 and the horizontal scanner 111 can use various methods such as a piezoelectric film method and a coil driving method.
  • the scanner control unit 108 drives the horizontal scanner 111 in accordance with a 32 kHz drive waveform adjusted to a 32 kHz line counter, thereby causing the optical scanner 200 to scan the laser beam in the horizontal direction.
  • the scanning of the vertical scanner 112 is performed according to the ramp waveform.
  • the light source driving unit 104 blinks the light source unit 105 in accordance with the dot clock of 133 MHz, thereby drawing the pixels on the scanning line as shown in FIG. Pixels on one scanning line are drawn in the forward scanning path of the horizontal scanner 111, and pixels on the next scanning line are drawn in the backward scanning. By continuing this process from the upper end to the lower end in the vertical direction of the image, the image can be drawn by scanning the laser beam. From this state, the brightness of the drawn image is reduced.
  • the scanner control unit 108 changes the frequency of the line counter to double 64 kHz, thereby changing the frequency of the horizontal scanner 111 to double 64 kHz (ST401). .
  • the frequency of the horizontal scanner 111 By changing the frequency of the horizontal scanner 111 to twice, the scanning speed of the laser beam in the main scanning direction is doubled. This doubles the number of scanning lines compared to before the frequency of the horizontal scanner 111 is changed.
  • the light source driving unit 104 changes the time interval for drawing pixels on the scanning line in the main scanning direction to 1 ⁇ 2 by changing the dot clock frequency to 266 MHz which is twice. (ST402). As the scanning speed in the main scanning direction doubles, the number of pixels in the main scanning direction is maintained at the same number as before changing the frequency of the horizontal scanner 111 by halving the time interval for drawing pixels. can do.
  • the light source driving unit 104 draws a plurality of pixels corresponding to the forward scanning line while performing scanning in the main scanning direction twice in the forward path and the backward path, and scans in the backward path.
  • the light source unit 105 is controlled so as not to draw pixels on the line (ST403).
  • the image drawing apparatus 100 can reduce the luminance of the drawn image by half by doubling the scanning speed in the main scanning direction. Furthermore, since the image drawing apparatus 100 doubles the number of scanning lines and then draws pixels with only half of the scanning lines, the resolution in the sub-scanning direction of the drawn image is the same as before the luminance is reduced. Absent.
  • the light source driving unit 104 may control the light source unit 105 so as not to draw pixels corresponding to either the forward path or the backward path of the optical scanner 200 that are scanning lines in the main scanning direction. It is not limited to the return trip.
  • the light source driving unit 104 may change the frequency of the horizontal scanner 111 by n times, where n is a natural number of 2 or more.
  • n is a natural number of 2 or more.
  • the light source driving unit 104 draws a plurality of pixels corresponding to one scanning line at least once while performing scanning in the main scanning direction n times. At the same time, it is preferable to control the light source unit 105 so that pixels are not drawn on a scanning line other than the drawn scanning line. Thereby, the brightness
  • the light source driving unit 104 draws a plurality of pixels corresponding to one scanning line
  • the light source unit 105 prevents the pixel from being drawn by n ⁇ 1 scans following the scanning corresponding to one scanning line. May be controlled.
  • the image drawing apparatus 100 can reduce the luminance of the drawn image to 1 / n by increasing the scanning speed in the main scanning direction by n times. Further, since the image drawing apparatus 100 draws pixels with only one scanning line per n after increasing the number of scanning lines by n times, the resolution in the sub-scanning direction of the drawn image decreases the luminance. The same as before.
  • the image drawing apparatus 100 it is possible to provide an image drawing apparatus capable of reducing the luminance while maintaining the resolution of the drawn image.
  • the mechanism increases, and this may cause a failure due to vibration or the like in the in-vehicle application.
  • the image drawing apparatus 100 according to the present embodiment does not have a mechanical mechanism for inserting and removing the ND filter on the optical path, there are few failures due to vibration and the like and high reliability.
  • the output light amount of RGB may vary due to the presence of the kink region.
  • the image drawing apparatus 100 according to the present embodiment can reduce the luminance of the image without reducing the output of the laser light source of the light source unit 105, the RGB output light amount is less likely to vary.
  • the head-up display 300 uses the image drawing apparatus 100 according to the present embodiment. First, the configuration of the head-up display 300 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the head-up display 300 includes an image drawing device 100, a first plane mirror 2, a screen 3, a second plane mirror 4, a concave mirror 5, a projection unit 6, and a housing 8. And having.
  • the light beam L ⁇ b> 1 emitted from the image drawing apparatus 100 is reflected by the first plane mirror 2, so that the optical path is bent and enters the screen 3.
  • the light beam L1 forms an intermediate image of the drawn image on the screen 3.
  • the screen 3 is of a light transmission type.
  • a diffusion plate or a microlens array is used as the screen 3.
  • the microlens array is an array of microlenses arranged in a matrix.
  • the microlens array has an effect of reducing speckles of laser light, and is designed so that the emission angle and color unevenness are optimized.
  • the light beam L 1 emitted from the screen 3 is reflected by the second plane mirror 4, so that the optical path is bent and enters the concave mirror 5.
  • the light beam L ⁇ b> 1 reflected by the concave mirror 5 is emitted outside the housing 8 and enters the projection unit 6.
  • the projection unit 6 reflects a part of the incident light beam and transmits the rest.
  • the projection unit 6 is a transparent member for presenting an image to the user.
  • the projection unit 6 may be a combiner or a car windshield.
  • the light beam L1 emitted from the opening of the housing 8 and reflected by the projection unit 6 and the light beam L2 transmitted through the projection unit 6 are overlapped by the projection unit 6 and directed to the user U.
  • the image drawn by the image drawing device 100 appears to be superimposed as a virtual image on the scenery over the projection unit 6.
  • the optical scanner 200 is not limited to a scanning mirror such as a MEMS mirror or a galvanometer mirror, and may be an optical scanner using an electro-optic effect.
  • the image drawing apparatus 100 may be used not only for an in-vehicle head-up display but also for a head-mounted display such as a built-in helmet type or a spectacle type.
  • the present invention is not intended only for the case of being mounted on a four-wheeled vehicle. For example, assuming a helmet built-in image drawing device, a motorcycle driver may wear this helmet.
  • the present invention is applicable to an image drawing device, a head-up display, and an image brightness adjustment method, and has industrial applicability.

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Abstract

　画像描画装置（１００）は、レーザ光を出射する光源部（１０５）と、主走査方向及び副走査方向に往復するようにレーザ光を走査する光スキャナ（２００）と、光スキャナ（２００）が主走査方向にレーザ光を走査する周波数を制御するスキャナ制御部（１０８）と、画像データに基づいて光源部（１０５）を駆動させる光源駆動部（１０４）と、を備え、スキャナ制御部（１０８）が、ｎを２以上の自然数として、ｎ倍に周波数を変更するとともに、光源駆動部（１０４）が、主走査方向の走査線上に画素を描画させる時間間隔をｎ分の１倍に変更し、かつ、主走査方向の走査をｎ回行う間に少なくとも１回、１本の走査線に相当する複数の画素を描画させるとともに、描画させた走査線以外の走査線において画素を描画させないように光源部（１０５）を制御する。

Description

画像描画装置、ヘッドアップディスプレイ及び画像輝度調整方法
　本発明は画像描画装置、ヘッドアップディスプレイ及び画像輝度調整方法に関し、より具体的には、レーザ走査型の画像描画装置並びにそれを用いたヘッドアップディスプレイ及び画像輝度調整方法に関する。
　走査ミラーを有する光スキャナを用いて、レーザ光をラスター走査することにより、投射面に画像を表示（描画）させる画像表示装置が知られている（例えば特許文献１）。すなわち、レーザ走査型の画像表示装置は、走査ミラーを左右に往復揺動させて水平方向の走査線を描くと同時に、画像を構成する走査線の数に合わせて走査ミラーを鉛直方向に往復揺動させる。
　レーザ走査型の画像描画装置の利用形態として、例えば、車載用のヘッドアップディスプレイがある。車載用のヘッドアップディスプレイでは、運転者の前面にあるウィンドシールド又はコンバイナを介して映像を描画する。これにより、レーザ光源から出射された光線とウィンドシールドを透過してきた外界からの光とがオーバーレイ（重畳）して運転者の眼に入射する。したがって、運転者は、映像情報と共に前方の状況を同時に見ることができる。
　車載用のヘッドアップディスプレイとしてレーザ走査型の画像描画装置を利用する場合、昼間の周囲が明るいときには、レーザ光の輝度を高くできるのでコントラストの高い画像を描画することができる。他方、夜間の周囲が暗いときには、運転者に画像を見やすくするために、低輝度な画像を描画することが望まれている。
特開２０１４－１３２２８６号公報
　レーザ走査型の画像描画装置において光源として複数のレーザ光源を用いているときに、レーザ光源に流す電流を減少させることによりレーザ光の光量を低下させようとすると、キンク領域等の存在により、レーザ光源ごとの出力のばらつきが大きくなるという問題があった。
　特許文献１に記載の画像表示装置は、主走査方向の往復走査のいずれか一方においてレーザ光源を発光させて、走査線を副走査方向に１本おきに間引いて画素を表示させることにより、表示画像の輝度を実質的に半分に低下させている。しかし、特許文献１に記載の画像表示装置は走査線を間引いているので、表示画像の副走査方向の解像度が低下してしまうという問題があった。
　本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、描画画像の解像度を保持したまま輝度を低下させることができる画像描画装置、ヘッドアップディスプレイ及び画像輝度調整方法を提供することを目的とする。
　本実施形態に係る画像描画装置は、
　レーザ光を出射する光源部と、
　主走査方向及び副走査方向に往復するように前記レーザ光を走査する光スキャナと、
　前記光スキャナが前記主走査方向に前記レーザ光を走査する周波数を制御するスキャナ制御部と、
　画像データに基づいて前記光源部を駆動させる光源駆動部と、を備え、
　前記スキャナ制御部が、ｎを２以上の自然数として、ｎ倍に前記周波数を変更するとともに、
　前記光源駆動部が、前記主走査方向の走査線上に画素を描画させる時間間隔をｎ分の１倍に変更し、かつ、前記主走査方向の走査をｎ回行う間に少なくとも１回、１本の走査線に相当する複数の画素を描画させるとともに、描画させた走査線以外の走査線において画素を描画させないように前記光源部を制御する
　ことにより描画画像の輝度を低下させる。
　本実施形態に係るヘッドアップディスプレイは、
　上述の画像描画装置を用いて、
　前記画像描画装置が描画する画像を透明部材に反射させてユーザに描画画像を提示する。
　本実施形態に係る画像輝度調整方法は、
　レーザ光を出射する光源部と、
　主走査方向及び副走査方向に往復するように前記レーザ光を走査する光スキャナと、
　前記光スキャナが前記主走査方向に前記レーザ光を走査する周波数を制御するスキャナ制御部と、
　画像データに基づいて前記光源部を駆動させる光源駆動部と、を備える画像描画装置を用いた画像輝度調整方法であって、
　ｎを２以上の自然数として、ｎ倍に前記周波数を変更し、
　前記主走査方向の走査線上に複数の画素を描画させる時間間隔をｎ分の１倍に変更し、
　前記主走査方向の走査をｎ回行う間に少なくとも１回、１本の走査線に相当する複数の画素を描画させるとともに、描画させた走査線以外の走査線において画素を描画させない
　ことにより描画画像の輝度を低下させる。
　本実施形態によれば、描画画像の解像度を保持したまま輝度を低下させることができる画像描画装置、ヘッドアップディスプレイ及び画像輝度調整方法を提供することができる。
実施の形態１に係る画像描画装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る画像描画装置を用いた画像輝度調整方法を示すフロー図である。 実施の形態１に係る光スキャナと光源部を駆動するための波形を示す図である。 実施の形態１に係る画像描画装置により描画される画像を説明する図である。 実施の形態１に係る画像描画装置において描画画像の輝度を低下させるときの、光スキャナと光源部を駆動するための波形を示す図である。 実施の形態１に係る画像描画装置において輝度を低下させた描画画像を説明する図である。 実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイの構成を示す図である。
　［実施の形態１］
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
　図１は、本実施の形態の画像描画装置１００の構成を示すブロック図である。画像描画装置１００は、ＤＤＲ（Double Data Rate）メモリ１０１と、フラッシュメモリ１０２と、画像処理部１０３と、光源駆動部１０４と、光源部１０５と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０６と、マイコン１０７と、スキャナ制御部１０８と、垂直スキャナドライバ１０９と、水平スキャナドライバ１１０と、光スキャナ２００と、を有する。なお、描画する画像の垂直方向をＶ（Vertical）軸方向とも称し、描画する画像の水平方向をＨ（Horizontal）軸方向とも称する。
　ＤＤＲメモリ１０１は、画像処理部１０３に入力される画像データを一時的に保存するフレームバッファである。ＤＤＲメモリ１０１は、ＤＤＲ２やＤＤＲ３、その他のＳＤＲＡＭでもよい。フラッシュメモリ１０２は、画像処理部１０３の動作に必要なデータやプログラムなどを記憶する不揮発性記憶部である。
　画像処理部１０３は、ＤＤＲメモリ１０１から入力された画像データに対してデータの並び替え等の処理を行って、光源駆動部１０４及びスキャナ制御部１０８に出力する。画像処理部１０３は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現されてもよいし、フラッシュメモリ１０２に記憶されたプログラムとＣＰＵ（Central Processing Unit）とにより実現されてもよい。
　光源駆動部１０４は、画像処理部１０３から供給される画像データに基づき、光源部１０５を駆動する。光源駆動部１０４は、画像処理部１０３が決定したタイミングで、入力画像データに基づき光源部１０５を駆動する。光源駆動部１０４は、走査線の主走査方向の画素数に対応する周波数を有するドットクロックに従って光源部１０５に複数の画素を描画させている。
　光源部１０５は、光源駆動部１０４の駆動により、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のレーザ光を出射する。光源部１０５は、例えば、赤色レーザ光源、緑色レーザ光源、青色レーザ光源の３つのレーザ光源を有している。３つのレーザ光源から出射された光はダイクロイックミラー等により１本の光線に合成されてから、出射される。光源部１０５から出射されるレーザ光は、光源駆動部１０４によるＲＧＢ各色の発光強度と発光時間が画像処理部１０３によって制御されることにより、投影画像に用いられる種々の色や形態を作り出す。
　マイコン１０７は、スキャナ制御部１０８を動作させるための駆動信号を生成し、生成された駆動信号をスキャナ制御部１０８に出力する。ＥＥＰＲＯＭ１０６は、スキャナ制御部１０８の動作に必要なデータやプログラムなどを記憶する不揮発性記憶部である。
　スキャナ制御部１０８は、光スキャナ２００のミラーの振れ角及び走査の周波数等の制御を行う。スキャナ制御部１０８は、光スキャナ２００が所望の振れ角及び周波数等を得られるように、駆動電圧の波形の生成を行う。スキャナ制御部１０８は、ある周波数を有するラインカウンタに従って光スキャナ２００に主走査方向のレーザ光の走査をさせている。
　スキャナ制御部１０８は、ＦＰＧＡ等のハードウェアで実現されてもよいし、フラッシュメモリ１０２に記憶されたプログラムとＣＰＵとにより実現されてもよい。スキャナ制御部１０８は、ミラーの振れ角及び走査の周波数等の現在の検出値に基づいて、光スキャナ２００のフィードバック制御を行う。
　光スキャナ２００は、駆動電圧に応じたミラーの角度でレーザ光線を反射することにより、レーザ光線を走査する。光スキャナ２００は、例えばＭＥＭＳミラーであり、駆動電圧に応じた角度にミラーを傾けてレーザ光線を反射することにより、レーザ光線を走査する。光スキャナ２００は、主走査方向及び副走査方向の各々の方向で往復するようにレーザ光を走査する。光スキャナ２００は、水平スキャナ１１１と、垂直スキャナ１１２と、を有する。垂直スキャナ１１２は垂直方向に、水平スキャナ１１１は水平方向にレーザ光線を走査する。
　垂直スキャナドライバ１０９は、スキャナ制御部１０８から供給される垂直駆動信号に応じて、垂直スキャナ１１２のミラーを揺動させる。水平スキャナドライバ１１０は、スキャナ制御部１０８から供給される水平駆動信号に応じて、水平スキャナ１１１のミラーを揺動させる。
　垂直スキャナ１１２は、光源部１０５から照射されたレーザ光をミラーで反射し、垂直スキャナドライバ１０９からの信号に基づいてミラーを揺動させることにより垂直方向にレーザ光線を走査する光スキャナである。水平スキャナ１１１は、光源部１０５から照射されたレーザ光をミラーで反射し、水平スキャナドライバ１１０からの信号に基づいてミラーを揺動させることにより水平方向にレーザ光線を走査する光スキャナである。
　この例では、水平スキャナ１１１が、光源部１０５からのレーザ光を反射し、垂直スキャナ１１２が、水平スキャナ１１１からの反射光をさらに反射することで、投影面へ投影画像を描画している。垂直スキャナ１１２及び水平スキャナ１１１が、垂直方向及び水平方向に往復走査する光スキャナ２００を構成しているとも言える。例えば、垂直スキャナ１１２と水平スキャナ１１１を１つの２軸（２次元）光スキャナとしてもよい。垂直スキャナ１１２及び水平スキャナ１１１は、圧電膜式、コイル駆動方式等の種々の方式を用いることができる。
　図２から図６を用いて、画像描画装置１００を用いた画像輝度調整方法について説明する。図２に示すフローチャートに沿って説明していく。
　まず、画像輝度調整を行う前の状態について説明しておく。図３に示すように、３２ｋＨｚのラインカウンタに合わせた３２ｋＨｚの駆動波形に従って、スキャナ制御部１０８が水平スキャナ１１１を駆動させることにより、光スキャナ２００にレーザ光を水平方向に走査させている。垂直スキャナ１１２の走査はランプ波形に従って行っている。
　このとき、光源駆動部１０４が、１３３ＭＨｚのドットクロックに合わせて光源部１０５を点滅させることにより、図４に示すように、走査線上の画素を描画させている。水平スキャナ１１１の走査の往路で１本の走査線上の画素を描画し、復路の走査で次の１本の走査線上の画素を描画する。これを画像の垂直方向上端から下端まで続けていくことにより、レーザ光を走査して画像を描画することができる。この状態から、描画画像の輝度を低下させる。
　まず、図５に示すように、タイミングＴ１において、スキャナ制御部１０８が、ラインカウンタの周波数を２倍の６４ｋＨｚに変更することにより、水平スキャナ１１１の周波数を２倍の６４ｋＨｚに変更する（ＳＴ４０１）。水平スキャナ１１１の周波数を２倍に変更することにより、レーザ光の主走査方向の走査速度が２倍になる。これにより、走査線の本数が、水平スキャナ１１１の周波数を変更する前に比べて２倍になる。
　次に、タイミングＴ１において、光源駆動部１０４が、ドットクロックの周波数を２倍の２６６ＭＨｚに変更することにより、主走査方向の走査線上に画素を描画させる時間間隔を２分の１倍に変更する（ＳＴ４０２）。主走査方向の走査速度が２倍になるのに合わせて、画素を描画させる時間間隔を半分にすることにより、主走査方向の画素数を水平スキャナ１１１の周波数を変更する前と同じ数に維持することができる。
　次に、図６に示すように、光源駆動部１０４は、主走査方向の走査を往路と復路の２回行う間に、往路の走査線に相当する複数の画素を描画させるとともに、復路の走査線において画素を描画させないように光源部１０５を制御する（ＳＴ４０３）。
　画像描画装置１００は、主走査方向の走査速度を２倍にすることにより、描画画像の輝度を２分の１に低下させることができる。さらに、画像描画装置１００は、走査線の本数を２倍にしてから、半分の走査線のみで画素を描画しているので、描画画像の副走査方向の解像度は、輝度を低下させる前と変わらない。
　光源駆動部１０４は、主走査方向の走査線であって光スキャナ２００の往路又は復路のいずれかに相当する画素を描画させないように光源部１０５を制御すればよく、画素を描画しない走査線は復路に限定されるものではない。
　光源駆動部１０４は、ｎを２以上の自然数として、ｎ倍に水平スキャナ１１１の周波数を変更してもよい。水平スキャナ１１１の周波数をｎ倍に変更したときには、主走査方向の走査線上に画素を描画させる時間間隔をｎ分の１倍に変更することが好ましい。
　水平スキャナ１１１の周波数をｎ倍に変更したときには、光源駆動部１０４は、主走査方向の走査をｎ回行う間に少なくとも１回、１本の走査線に相当する複数の画素を描画させる。それとともに、描画させた走査線以外の走査線において画素を描画させないように光源部１０５を制御することが好ましい。これにより描画画像の輝度をｎ分の１に低下させることができる。
　光源駆動部１０４は、１本の走査線に相当する複数の画素を描画させると、１本の走査線に対応する走査に続くｎ－１回の走査では画素を描画させないように、光源部１０５を制御してもよい。
　画像描画装置１００は、主走査方向の走査速度をｎ倍にすることにより、描画画像の輝度をｎ分の１に低下させることができる。さらに、画像描画装置１００は、走査線の本数をｎ倍にしてから、ｎ本に１本の走査線のみで画素を描画しているので、描画画像の副走査方向の解像度は、輝度を低下させる前と変わらない。
　以上、説明したように、本実施の形態に係る画像描画装置１００によれば、描画画像の解像度を保持したまま輝度を低下させることができる画像描画装置を提供することができる。
　レーザ光の光路上にＮＤフィルタを配置することにより画像の輝度を低減した場合、機構が増加するので、車載用途においては振動等により故障の原因となる。それに対して、本実施の形態に係る画像描画装置１００は、ＮＤフィルタを光路上に抜き差しするような機械的機構を有していないので、振動等による故障が少なく、信頼性が高い。
　また、光源部１０５のレーザ光源の出力を低下させることにより画像の輝度を低減した場合、キンク領域の存在により、ＲＧＢの出力光量にばらつきが生じることがある。それに対して、本実施の形態に係る画像描画装置１００は、光源部１０５のレーザ光源の出力を低下させることなく画像の輝度を低減できるので、ＲＧＢの出力光量にばらつきが生じにくい。
　本実施の形態に係る画像描画装置１００を用いたヘッドアップディスプレイ３００について説明する。まず、図７を用いて、ヘッドアップディスプレイ３００の構成を説明する。図７に示すように、ヘッドアップディスプレイ３００は、画像描画装置１００と、第１平面ミラー２と、スクリーン３と、第２平面ミラー４と、凹面ミラー５と、投影部６と、筐体８と、を有する。
　図７を用いて、画像描画装置１００から出射された光線Ｌ１がユーザＵの目に到達するまでの光路を説明する。画像描画装置１００から出射された光線Ｌ１は、第１平面ミラー２に反射されることにより光路が曲げられて、スクリーン３に入射する。光線Ｌ１は、スクリーン３上に描画画像の中間像を形成する。スクリーン３は光透過型のものであり、例えば、拡散板やマイクロレンズアレイがスクリーン３として用いられる。マイクロレンズアレイは、マイクロレンズをマトリックス状に配列したものである。マイクロレンズアレイは、レーザ光のスペックルを低減する効果があり、放射角や色むらが最適になるように設計されている。
　スクリーン３から出射された光線Ｌ１は、第２平面ミラー４に反射されることにより光路が曲げられて、凹面ミラー５に入射する。凹面ミラー５に反射された光線Ｌ１は、筐体８の外に出射されて、投影部６に入射する。投影部６は、入射した光線の一部を反射し、残りを透過させる。投影部６は、画像をユーザに提示するための透明部材であり、投影部６には、コンバイナを用いたり、自動車のウィンドシールドを用いることもできる。
　ヘッドアップディスプレイ３００では、筐体８の開口から出射されて投影部６により反射された光線Ｌ１と、投影部６を透過した光線Ｌ２とが、投影部６により重ねられてユーザＵに向かう。ユーザＵから見ると、投影部６越しの景色に、画像描画装置１００が描画する画像が虚像として重ねられて見えることになる。
　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、光スキャナ２００は、ＭＥＭＳミラーやガルバノミラー等の走査ミラーに限定されるものではなく、電気光学効果を用いた光スキャナであってもよい。
　また、画像描画装置１００は、車載用のヘッドアップディスプレイに用いられるのみならず、ヘルメット内蔵型や眼鏡タイプなどのヘッドマウントディスプレイなどに用いてもよい。つまり、本発明は四輪の自動車に搭載された場合だけを想定しているわけではない。例えば、ヘルメット内蔵型の画像描画装置を想定し、オートバイの運転者がこのヘルメットを着用するとしてもよい。
　この出願は、２０１５年２月２４日に出願された日本出願特願２０１５－０３３７１２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本発明は、画像描画装置、ヘッドアップディスプレイ及び画像輝度調整方法に適用可能であり、産業上の利用可能性を有する。
２…第１平面ミラー　３…スクリーン　４…第２平面ミラー　５…凹面ミラー　６…投影部　８…筐体　１００…画像描画装置　１０１…ＤＤＲメモリ　１０２…フラッシュメモリ　１０３…画像処理部　１０４…光源駆動部　１０５…光源部　１０６…ＥＥＰＲＯＭ　１０７…マイコン　１０８…スキャナ制御部　１０９…垂直スキャナドライバ　１１０…水平スキャナドライバ　１１１…水平スキャナ　１１２…垂直スキャナ　２００…光スキャナ　３００…ヘッドアップディスプレイ

Claims (6)

  1. 　レーザ光を出射する光源部と、
    　主走査方向及び副走査方向に往復するように前記レーザ光を走査する光スキャナと、
    　前記光スキャナが前記主走査方向に前記レーザ光を走査する周波数を制御するスキャナ制御部と、
    　画像データに基づいて前記光源部を駆動させる光源駆動部と、を備え、
    　前記スキャナ制御部が、ｎを２以上の自然数として、ｎ倍に前記周波数を変更するとともに、
    　前記光源駆動部が、前記主走査方向の走査線上に画素を描画させる時間間隔をｎ分の１倍に変更し、かつ、前記主走査方向の走査をｎ回行う間に少なくとも１回、１本の走査線に相当する複数の画素を描画させるとともに、描画させた走査線以外の走査線において画素を描画させないように前記光源部を制御する
    　ことにより描画画像の輝度を低下させる画像描画装置。
  2. 　前記光源駆動部は、１本の走査線に相当する複数の画素を描画させると、前記１本の走査線に対応する走査に続くｎ－１回の走査では画素を描画させないように、前記光源部を制御する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の画像描画装置。
  3. 　前記光源駆動部は、自然数ｎ＝２のときに、前記主走査方向の走査線であって前記光スキャナの往路又は復路のいずれかに相当する画素を描画させないように前記光源部を制御する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の画像描画装置。
  4. 　前記スキャナ制御部は、ある周波数を有するラインカウンタに従って前記光スキャナに前記主走査方向のレーザ光の走査をさせており、
    　前記光源駆動部は、前記走査線の画素数に対応する周波数を有するドットクロックに従って前記光源部に前記複数の画素を描画させており、
    　前記スキャナ制御部が前記ラインカウンタの周波数を増大させるとともに、前記光源駆動部が前記ドットクロックの周波数を前記ラインカウンタの周波数に合わせて増大させる
    　ことにより描画画像の輝度を低下させる請求項１から３のいずれか１項に記載の画像描画装置。
  5. 　請求項１から４のいずれか１項に記載の画像描画装置を用いて、
    　前記画像描画装置が描画する画像を透明部材に反射させてユーザに描画画像を提示する、
    　ヘッドアップディスプレイ。
  6. 　レーザ光を出射する光源部と、
    　主走査方向及び副走査方向に往復するように前記レーザ光を走査する光スキャナと、
    　前記光スキャナが前記主走査方向に前記レーザ光を走査する周波数を制御するスキャナ制御部と、
    　画像データに基づいて前記光源部を駆動させる光源駆動部と、を備える画像描画装置を用いた画像輝度調整方法であって、
    　ｎを２以上の自然数として、ｎ倍に前記周波数を変更し、
    　前記主走査方向の走査線上に複数の画素を描画させる時間間隔をｎ分の１倍に変更し、
    　前記主走査方向の走査をｎ回行う間に少なくとも１回、１本の走査線に相当する複数の画素を描画させるとともに、描画させた走査線以外の走査線において画素を描画させない
    　ことにより描画画像の輝度を低下させる画像輝度調整方法。
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