WO2022181156A1

WO2022181156A1 - 投射システム

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Publication number: WO2022181156A1
Application number: PCT/JP2022/002535
Authority: WO
Inventors: 翔吾久保田; 淳弘千葉; 麻里子西山; 龍宮尾; 哲男池田; 真秀林; 裕也高山
Original assignee: ソニーグループ株式会社
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2022-01-25
Publication date: 2022-09-01
Also published as: CN116965010A

Abstract

本開示の一実施形態の投射システムは、スクリーンと、スクリーンの一の領域を除く全域に第１の投影画像を投射する第１のプロジェクタと、第１のプロジェクタよりも投射比が大きく、スクリーンの一の領域に第２の投影画像を投射する第２のプロジェクタと、１または複数のミラーを含み、第２のプロジェクタから出射される投影光の光路を１または複数のミラーによって調整して第２の投影画像を一の領域に投射する光路調整部と、視線情報から決定される狙い位置に応じた第２の投影画像の歪みを補正する補正データおよび１または複数のミラーの角度データを含むルックアップテーブルを含み、視線情報に基づいて、第１の投影画像を構成する第１の画像信号と、第２の投影画像を構成する第２の画像信号と、１または複数のミラーの角度を制御するミラー角度制御信号とを生成して、それぞれ、第１のプロジェクタ、第２のプロジェクタおよび光路調整部へ供給する制御部とを備える。

Description

投射システム

　本開示は、複数のプロジェクタを用いた投射システムに関する。

　例えば、特許文献１では、コンテキスト画像をレンダリングするためのコンテキスト画像プロジェクタと、フォーカス画像をレンダリングするためのフォーカス画像プロジェクタと、画像操作部と、視線方向を検出するための手段と、画像操作部および視線方向を検出するための手段と通信するように接続される処理部とを備えた表示装置が開示されている。

特開２０１８－１０９７４６号公報

　ところで、大画面ディスプレイやドームシアター、プラネタリウム、複数のスクリーンで空間を囲む、所謂ＣＡＶＥシステムといった視野角（Ｆｉｅｌｄ　Ｏｆ　Ｖｉｅｗ）が非常に広いディスプレイシステム（以下、広視野角ディスプレイと総称する）では、より没入感の高いディスプレイシステムの開発が求められている。

　没入感の高い投射システムを提供することが望ましい。

　本開示の一実施形態の投射システムは、スクリーンと、スクリーンの一の領域を除く全域に第１の投影画像を投射する第１のプロジェクタと、スクリーンの一の領域に第２の投影画像を投射する第２のプロジェクタと、１または複数のミラーを含み、第２のプロジェクタから出射される投影光の光路を１または複数のミラーによって調整して第２の投影画像を一の領域に投射する光路調整部と、視線情報から決定される狙い位置に応じた第２の投影画像の歪みを補正する補正データおよび１または複数のミラーの角度データを含むルックアップテーブルを含み、視線情報に基づいて、第１の投影画像を構成する第１の画像信号と、第２の投影画像を構成する第２の画像信号と、１または複数のミラーの角度を制御するミラー角度制御信号とを生成して、それぞれ、第１のプロジェクタ、第２のプロジェクタおよび光路調整部へ供給する制御部とを備えたものである。

　本開示の一実施形態の投射システムでは、第１のプロジェクタと、第２のプロジェクタとを用い、第１のプロジェクタからスクリーンの一の領域を除く全域に第１の投影画像を投射し、第２のプロジェクタから上記一の領域に対応する第２の投影画像を投射する。本開示の一実施形態の投射システムは、さらに、第２のプロジェクタから出射される投影光の光路を調整して第２の投影画像を一の領域に投射する、一または複数のミラーを有する光路調整部と、視線情報に基づいて、第１の投影画像を構成する第１の画像信号と、第２の投影画像を構成する第２の画像信号と、１または複数のミラーの角度を制御するミラー角度制御信号とを生成して、それぞれ、第１のプロジェクタ、第２のプロジェクタおよび光路調整部へ供給する制御部とを有する。制御部は、視線情報から決定される狙い位置に応じた第２の投影画像の歪みを補正する補正データおよび１または複数のミラーの角度データを含むルックアップテーブルを含んでおり、第２の画像信号は、視線情報から決定される狙い位置に応じた補正がなされる。これにより、所望の領域（一の領域）に高画質な映像を投射する。

本開示の一実施の形態に係る投射システムの構成の一例を表すブロック図である。図１に示した投射システムを備えたセットアッププロジェクタの構成の一例を表す概略図である。図２に示したプロジェクタを構成する２つのプロジェクタの光学系の構成の一例を表す概略図である。図２に示したセットアッププロジェクタにおける長焦点プロジェクタから出射される投影光の高さ方向の光路調整方法の他の例を説明する図である。図２に示したセットアッププロジェクタにおける長焦点プロジェクタから出射される投影光の横方向の光路調整方法の一例を説明する図である。制御部における画像信号の生成方法の一例を説明する図である。制御部における画像信号の生成方法の一例を説明する図である。制御部における画像信号の生成方法の一例を説明する図である。制御部における画像信号の生成方法の他の例を説明する図である。制御部における画像信号の生成方法の他の例を説明する図である。スクリーンへの照射位置による高解像度画像の歪みを説明する図である。図８に示した高解像度画像の歪みの補正方法を説明する図である。図８に示した高解像度画像の歪みの補正方法を説明する図である。本開示の変形例１としてのセットアッププロジェクタを上方から見た際の構成の一例を表す概略図である。図１１に示したセットアッププロジェクタの側面方向から見た際の構成の一例を表す概略図である。本開示の変形例２としてのセットアッププロジェクタの構成の他の例を表す概略図である。本開示の変形例６に係る投射システムの構成の一例を表すブロック図である。本開示の変形例７に係る投射システムの構成の一例を表すブロック図である。本開示の変形例７としてのセットアッププロジェクタの構成例を表す概略図である。本開示の変形例８としての方法１を説明するヒートマップを表す図である。本開示の変形例８としての方法２における対象物の一例を表す図である。本開示の変形例８としての方法２における対象物の他の例を表す図である。本開示の変形例８としての方法２における対象物の他の例を表す図である。

　以下、本開示における実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本開示の一具体例であって、本開示は以下の態様に限定されるものではない。また、本開示は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比等についても、それらに限定されるものではない。なお、説明する順序は、下記の通りである。
　１．実施の形態（スクリーンの所望の位置に高画質な画像を投射する投射システム）
　２．変形例
　　２－１．変形例１（投射システムの他の例）
　　２－２．変形例２（投射システムの他の例）
　　２－３．変形例３（投射システムの他の例）
　　２－４．変形例４（投射システムの他の例）
　　２－５．変形例５（投射システムの他の例）
　　２－６．変形例６（投射システムの他の例）
　　２－７．変形例７（投射システムの他の例）
　　２－８．変形例８（投射システムの他の例）
　　２－９．変形例９（投射システムの他の例）

＜１．実施の形態＞
　［投射システムの構成］
　図１は、本開示の一実施の形態に係る投射システム（投射システム１）の構成の一例を表したブロック図である。投射システム１は、プロジェクタ１０，２０と、光路調整部３０と、制御部４０と、スクリーン５０とを備えている。本実施の形態の投射システム１は、例えば、プロジェクタ１０からスクリーン５０の全域に投射される投影画像のうち所定の領域をマスクし、そのマスクされた領域に、プロジェクタ２０から高解像度な投影画像を投射するものである。

　プロジェクタ１０，２０は、例えば、投射される画（投影画像）のサイズよりも小さな表示デバイスにより作成された投影画像（投影光）を、壁面等の投射面に対して拡大して投射するものである。なお、ここで「画像」とは、静止画および動画を含むものである。

　プロジェクタ１０は、例えば、スクリーン５０の全域に投影画像を投射可能なものである。このプロジェクタ１０が、本開示の「第１のプロジェクタ」の一具体例に相当するものであり、プロジェクタ１０から投射される投影画像が、本開示の「第１の投影画像」に相当する。プロジェクタ１０は、例えば、所謂超短焦点プロジェクタを用いることができる。プロジェクタ１０として超短焦点プロジェクタを用いることにより、観察者がスクリーン５０に近づいた場合でも、投影画像の欠けを防ぐことができる。

　プロジェクタ２０は、スクリーン５０の所定の領域に、プロジェクタ１０の投影画像よりも高い解像度を有する投影画像を投射するものである。このプロジェクタ２０が、本開示の「第２のプロジェクタ」の一具体例に相当するものであり、プロジェクタ２０から投射される投影画像が、本開示の「第２の投影画像」に相当する。プロジェクタ２０は、例えば、プロジェクタ１０よりも大きな投射比を有するものであり、例えば、所謂長焦点プロジェクタを用いることができる。

　表１は、プロジェクタ１０およびプロジェクタ２０の性能の一例を表したものである。プロジェクタ１０およびプロジェクタ２０の画素数は共に４Ｋであるが、プロジェクタ２０の投射面積は、プロジェクタ１０の投射面積の１／２５である。このため、プロジェクタ２０からは、プロジェクタ１０から投射される画像の２５倍の解像度を有する画像が投射される。

　図２は、図１に示した投射システム１を備えたセットアッププロジェクタ１００の構成の一例を表したものである。セットアッププロジェクタ１００では、プロジェクタ１０として３台のプロジェクタ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが用いられている。３台のプロジェクタ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの投射範囲は、それぞれ隣り合うプロジェクタとのブレンディングに用いられるオーバーラップする範囲を有している。以下では、２０％のオーバーラップする範囲を有するものとして説明する。３台のプロジェクタ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによる投射面積に対して、プロジェクタ２０の投射面積は１／２５となる。このため、プロジェクタ２０の明るさは、プロジェクタ１０の明るさの１／２５であるが、プロジェクタ１０から投射される画像と、プロジェクタ２０から投射される画像は実質同じ輝度となる。

　以下では、プロジェクタ２０から投射される投影画像を「高解像度画像」と記す。

［プロジェクタの構成］
　図３は、プロジェクタ１０，２０の光学系の構成の一例として、反射型の液晶パネル（ＬＣＤ）により光変調を行う反射型３ＬＣＤ方式のプロジェクタの構成の一例を表した概略図である。プロジェクタ１０，２０は、例えば、光源部１１０（２１０）と、照明光学系１２０（２２０）と、光変調部１５０（２５０）と、投射部１４０（２４０）とを有している。

　光源部１１０（２１０）は、１または複数の光源を有している。光源は、例えば、所定の波長帯域の光を励起光として吸収し、吸収した励起光とは異なる波長帯域の蛍光を出射する蛍光体光源を用いることができる。この他、光源は、例えば、所定の波長帯域の光を出射する固体光源を用いることができる。固体光源としては、例えば、半導体レーザ（Laser Diode：ＬＤ）が挙げられる。この他、発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）を用いてもよい。

　光源部１１０（２１０）は、図示していないが、１または複数の光源の他に、例えば、光源駆動部と、光源を駆動する光源ドライバと、光源を駆動する際の電流値を設定する電流値設定部とを有している。光源ドライバは、例えば、図示しない電源部から供給される電源に基づき、光源駆動部から入力される信号に同期して電流値設定部が設定した電流値を持つ電流を生成する。生成された電流は、光源に供給される。

　照明光学系１２０（２２０）は、光源部１１０（２１０）から出射された白色光Ｌｗの光軸に沿って、例えば、一対のフライアイレンズと、コンデンサーレンズと、ＰＳコンバータ１２１（２２１）と、ダイクロイックミラー１２２（２２２），１２６（２２６）と、全反射ミラー１２３（２２３），１２４（２２４），１２５（２２５）とを備えている。光変調部１５０（２５０）は、ＰＢＳ１５１（２５１），１５２（２５２），１５３（２５３）と、反射型液晶パネル１５４Ｒ（２５４Ｒ），１５４Ｇ（２５４Ｇ），１５４Ｂ（２５４Ｂ）と、色合成手段としてのクロスプリズム１５５（２５５）とを備えている。投射部１４０（２４０）は、クロスプリズム１５５（２５５）から出射された合成光を、スクリーン５０に向けて投射するものである。

　ＰＳコンバータ１２１（２２１）は、光源部１１０（２１０）から入射した白色光Ｌｗを偏光させて透過するように機能するものである。ここでは、Ｓ偏光をそのまま透過し、Ｐ偏光をＳ偏光に変換する。

　ダイクロイックミラー１２２（２２２）は、ＰＳコンバータ１２１（２２１）を透過した白色光Ｌｗを、青色光Ｂとそれ以外の色光（赤色光Ｒ、緑色光Ｇ）とに分離する機能を有している。全反射ミラー１２３（２２３）は、ダイクロイックミラー１２２（２２２）を透過した色光（赤色光Ｒ、緑色光Ｇ）を全反射ミラー１２５（２２５）に向けて反射し、全反射ミラー１２５（２２５）は、全反射ミラー１２３（２２３）からの反射光（赤色光Ｒ、緑色光Ｇ）をダイクロイックミラー１２６（２２６）に向けて反射するようになっている。ダイクロイックミラー１２６（２２６）は、全反射ミラー１２５（２２５）から入射した色光（赤色光Ｒ，緑色光Ｇ）を、赤色光Ｒと緑色光Ｇとに分離する機能を有している。全反射ミラー１２４（２２４）は、ダイクロイックミラー１２２（２２２）によって分離された青色光Ｂを、ＰＢＳ１５３（２５３）へ向けて反射するようになっている。

　ＰＢＳ１５１（２５１），１５２（２５２），１５３（２５３）は、それぞれ、赤色光Ｒ、緑色光Ｇおよび青色光Ｂの光路に沿って配設されている。ＰＢＳ（２５１），１５２（２５２），１５３（２５３）は、それぞれ、偏光分離面１５１Ａ（２５１Ａ），１５２Ａ（２５２Ａ），１５３Ａ（２５３Ａ）を有し、この偏光分離面１５１Ａ（２５１Ａ），１５２Ａ（２５２Ａ），１５３Ａ（２５３Ａ）において、入射した各色光を互いに直交する２つの偏光成分に分離する機能を有している。偏光分離面１５１Ａ（２５１Ａ），１５２Ａ（２５２Ａ），１５３Ａ（２５３Ａ）は、一方の偏光成分（例えばＳ偏光成分）を反射し、他方の偏光成分（例えＰ偏光成分）を透過するようになっている。

　反射型液晶パネル１５４Ｒ（２５４Ｒ），１５４Ｇ（２５４Ｇ），１５４Ｂ（２５４Ｂ）には、それぞれ、偏光分離面１５１Ａ（２５１Ａ），１５２Ａ（２５２Ａ），１５３Ａ（２５３Ａ）において分離された所定の偏光成分（例えばＳ偏光成分）の色光（赤色光Ｒ、緑色光Ｇおよび青色光Ｂ）が入射されるようになっている。反射型液晶パネル１５４Ｒ（２５４Ｒ），１５４Ｇ（２５４Ｇ），１５４Ｂ（２５４Ｂ）は、画像信号に基づいて与えられた駆動電圧に応じて駆動され、入射光を変調すると共に、その変調された色光（赤色光Ｒ、緑色光Ｇおよび青色光Ｂ）を、それぞれ、ＰＢＳ１５１（２５１），１５２（２５２），１５３（２５３）へ向けて反射するように機能するものである。

　クロスプリズム１５５（２５５）は、反射型液晶パネル１５４Ｒ（２５４Ｒ），１５４Ｇ（２５４Ｇ），１５４Ｂ（２５４Ｂ）から出射されＰＢＳ１５１（２５１），１５２（２５２），１５３（２５３）を透過した所定の偏光成分（例えばＰ偏光成分）の色光（赤色光Ｒ、緑色光Ｇおよび青色光Ｂ）を合成し、投射部１４０（２４０）に向けて出射するものである。

　投射部１４０（２４０）は、例えば、複数のレンズ等を含んで構成され、光変調部１５０（２５０）から入射した合成光（投影光Ｌ１，Ｌ２）を拡大してスクリーン５０へ投射するものである。

　なお、上述したプロジェクタ１０，２０の光学系は一例であり、これに限定されるものではない。プロジェクタ１０，２０は、上述した全ての光学部材を有している必要はなく、また、他の光学部材を有していていもよい。例えば、図２では、表示デバイスとして、反射型の液晶パネル（ＬＣＤ）を用いた例を示したが、例えば、プロジェクタ１０，２０は、透過型の液晶パネル（ＬＣＤ）により光変調を行う透過型３ＬＣＤ方式のプロジェクタでもよい。あるいは、プロジェクタ１０，２０は、表示デバイスとして、デジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）を用いてもよい。更に、プロジェクタ１０，２０は、例えばMicro Electro Mechanical System（ＭＥＭＳ）ミラーを用いたレーザスキャン方式のプロジェクタでもよく、図３とは異なる光学系を有していてもよい。

　光路調整部３０は、プロジェクタ２０から出射される投影光Ｌ２の光路を調整して高解像度画像の投射位置を調整するものである。光路調整部３０は、例えば、プロジェクタ２０の投射範囲Ｘをスクリーン５０の中央から左右方向（パン方向（例えば、Ｘ軸方向））および上下方向（チルト方向（例えば、Ｚ軸方向））に振り分けるミラー３１と、ミラー駆動部３１０とを有している。

　ミラー３１は、例えば、２つの１軸ミラーまたは１つの２軸ミラーによって構成されている。１軸ミラーとしては、例えば、ガルバノミラー、ポリゴンミラーおよびＭＥＭＳミラー等が挙げられる。２軸ミラーとしては、例えば、ＭＥＭＳミラーおよび電動ジンバル式ミラーホルダ等が挙げられる。

　ミラー駆動部３１０は、ミラー３１のパン方向およびチルト方向の角度を調整するものである。

　図４および図５は、例えば、２つのミラー３１Ａ，３１Ｂからなるミラー３１による投影光Ｌ２の光路調整の様子を模式的に表したものである。図４および図５では、ミラー３１Ａとしてガルバノミラーを、ミラー３１Ｂとしてポリゴンミラーを用いて例を示している。プロジェクタ２０から投射される高解像度画像の投射位置のＺ軸方向の調整は、例えば図４に示したように、ミラー３１Ａの反射面４１Ｓを矢印方向に回転させることで調整することができる。プロジェクタ２０にから投射される高解像度画像の投射位置のＸ軸方向の調整は、例えば図５に示したように、複数の反射面４１Ｓ１，４１Ｓ２，４１Ｓ３を有するミラー３１Ｂを矢印方向に回転させることで調整することができる。

　制御部４０は、例えば、高解像度領域決定部４１と、信号処理部４２と、記憶部４３とを有している。制御部４０には、例えば、外部機器から観察者の視線情報および入力画像の画像信号ｓｉｇ０が入力される。視線情報は、例えば、観察者がスクリーン５０上のどの位置を注視しているかを表した注視点座標（ｘｙ座標またはθφ座標）であり、例えば一般的なトラッキング技術によって取得される。

　高解像度領域決定部４１は、入力された視線情報から、プロジェクタ２０の投射範囲Ｘ（本開示の「一の領域」に相当）の位置を決定する。具体的には、プロジェクタ１０の投射範囲は、例えば行列状に複数のエリアに分割されており、高解像度領域決定部４１では、上記複数のエリアのうち注視点座標を包含するエリアを決定する。このエリア内の代表点を「狙い位置」とし、代表点は、例えばエリア内の中心座標とする。高解像度領域決定部４１では、この狙い位置とプロジェクタ２０の投射範囲Ｘの中心材料とを一致させる。高解像度領域決定部４１は、この狙い位置情報を信号処理部４２および記憶部４３へ供給する。

　信号処理部４２は、外部機器から入力された画像信号ｓｉｇ０および高解像度領域決定部４１から供給された狙い位置情報から各種信号処理を行うものである。信号処理部４２は、例えば、第１画像信号生成部４２１と、第２画像信号生成部４２２とを有している。

　画像信号ｓｉｇ０は、例えば、例えば、スクリーン５０の全領域をカバーする高解像度な画像１枚の画像信号、または、互いに異なる解像度の画像２枚を１セットとする画像信号である。

　例えば画像信号ｓｉｇ０が画像１枚分の画像信号（図６Ａ）である場合、第１画像信号生成部４２１では、高解像度領域決定部４１から供給された狙い位置情報に基づいて、外部機器から入力された画像信号ｓｉｇ０を、例えばダウンコンバートすると共に、狙い位置を包含するエリアを矩形または円形にマスク（黒抜き）した画像信号ｓｉｇ１（図６Ｂ）を生成し、プロジェクタ１０の画像生成部１３０へ供給する。この画像信号ｓｉｇ１が、本開示の「第１の画像信号」の一具体例に相当する。

　第２画像信号生成部４２２では、外部機器から入力された画像信号ｓｉｇ０から、高解像度領域決定部４１から供給された狙い位置情報に対応するエリアの情報を抽出した画像信号ｓｉｇ２（図６Ｃ）を生成し、プロジェクタ２０の画像生成部２３０へ供給する。この画像信号ｓｉｇ２が、本開示の「第２の画像信号」の一具体例に相当する。この画像信号ｓｉｇ２は、外部機器から入力された画像信号をアップコンバートしたり、さらに、超解像処理を加えてもよい。

　例えば画像信号ｓｉｇ０が互いに異なる解像度の画像２枚を１セットとする画像信号（図７Ａ，図７Ｂ）の場合には、第１画像信号生成部４２１および第２画像信号生成部４２２では、以下のような信号処理がなされる。異なる解像度の画像２枚を１セットとする画像信号は、例えば、外部機器において予め解像度が落とされたスクリーン５０の全領域をカバーする低解像度な画像信号ｓｉｇ０１（図７Ａ）と、スクリーン５０の全領域をカバー、または、例えば直前にフレームの視線情報を外部機器にフィードバックすることにより切り出された一部領域の画像信号ｓｉｇ０２（図７Ｂ）とからなる。このように、外部機器から解像度の異なる画像２枚を１セットとする画像信号を用いることにより、画像１枚分の画像信号を用いる場合と比較して、伝送負荷が大幅に軽減される。

　この場合、第１画像信号生成部４２１では、高解像度領域決定部４１から供給された狙い位置情報に基づいて、外部機器から入力された画像信号ｓｉｇ０１を、解像度はそのままに、例えば図６Ｂと同様に狙い位置を包含するエリアを矩形または円形にマスク（黒抜き）した画像信号ｓｉｇ１を生成し、プロジェクタ１０の画像生成部１３０へ供給する。第２画像信号生成部４２２では、外部機器から入力された画像信号ｓｉｇ０２を画像信号ｓｉｇ２（図６Ｃと同様）としてプロジェクタ２０の画像生成部２３０へ供給する。なお、第２画像信号生成部４２２では、上記と同様に、画像信号ｓｉｇ０２をアップコンバートしたり、さらに、超解像処理を加えてもよい。

　なお、制御部４０には、外部機器から画像信号ｓｉｇ０が入力されない場合もある。例えば、ゲームやアミューズメントの用途においてコンピュータ・グラフィックス（ＣＧ）を生成する場合が相当する。その場合、外部機器から画像信号ｓｉｇ０の入力はなく、信号処理部４２において、例えば、スクリーン５０の全領域をカバーし、一部領域を黒抜きした低解像度画像と、黒抜きされた一部領域の高解像度画像とをそれぞれレンダリングし、画像信号ｓｉｇ１（低解像度画像）および画像信号ｓｉｇ２（高解像度画像）を生成する。これにより、レンダリングに要する演算の負荷が軽減される。

　記憶部４３は、例えば、狙い位置情報に応じた、ミラー３１のパン方向およびチルト方向の角度データと、プロジェクタ２０から投射される高解像度画像の補正データとが格納されたルックアップテーブルを含んでいる。記憶部４３は、高解像度領域決定部４１から供給された狙い位置情報から、対応する角度データおよび補正データが読み出され、角度データは、例えば光路調整部３０のミラー駆動部３１０へ、補正データは、例えばプロジェクタ２０の画像生成部２３０へそれぞれ供給される。

　制御部４０は、さらに、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している（いずれも図示せず）。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、このＲＡＭ上のプログラムのステップを実行する。制御部４０は、このＣＰＵによるプログラム実行によって、セットアッププロジェクタ１００全体の動作を制御する。

［高解像度画像の補正方法］
　例えば、スクリーン５０において、プロジェクタ２０から投射される高解像度画像が投射される投射範囲Ｘを高速に移動させる場合、プロジェクタ２０を機械的に動かすよりもミラー３１によって投射位置を変える方が好ましい。但し、プロジェクタ２０から投射される高解像度画像は、例えば図８に示したように、スクリーン５０の中心から外れるに従って歪みが生じる。なお、図８では歪みが生じた投射範囲Ｘを表す５行×５列の枠（点線）が互いに隙間を有しているように示したが、実際には、投射範囲Ｘは、実線で示した矩形状の枠を埋め尽くすように定義されている。

　高解像度画像の補正は、例えば、以下のようにして行われる。ルックアップテーブルには、例えば、表２に示したように、狙い位置（注視点座標）毎にパン・チルトミラー角度および投影補正データ（写像ｆ）が格納されている。

　投影補正データ（写像ｆ）は、例えば、下記式（１）から算出される。図９は、ｍ×ｎ画素の、第２画像信号生成部４２２からプロジェクタ２０の画像生成部２３０へ供給される画像信号ｓｉｇ２の高解像度画像ａを縦ベクトルで表したものである。図１０は、ｍ’×ｎ’画素の、第２画像信号生成部４２２からプロジェクタ２０の画像生成部２３０へ供給される画像信号ｓｉｇ２’の高解像度画像ｂを縦ベクトルで表したものである。プロジェクタ２０の画像生成部２３０では、下記式（１）の演算がＲ／Ｇ／Ｂ毎に行われる。

（数１）ｂ＝Ａａ・・・・・（１）

（ａ：画像信号ｓｉｇ２の高解像度画像、ｂ：画像信号ｓｉｇ２’の高解像度画像、Ａ：写像ｆに対応する行列）

　なお、実際には、計算負荷を軽減するために、公知のデータ形式とアルゴリズムとによって補正を行うようにしてもよい。

［低解像度画像と高解像度画像との重畳方法］
　プロジェクタ１０の画像生成部１３０では、図２に示したように、複数のプロジェクタ１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）を用いてスクリーン５０の全域に投影画像を投射する場合には、ブレンディングや幾何補正を行って実際に投射する画像を生成する。この実際に投射する画像とは、プロジェクタ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれの反射型液晶パネル１５４Ｒ，１５４Ｇ，１５４Ｂに表示する画像のことである。この他、後述する変形例１や変形例２のように、スクリーン５０が曲面や複数の平面で構成されている場合も同様に、ブレンディングや幾何補正を行って実際に投射する投影画像（低解像度画像）を生成する。

　プロジェクタ２０の画像生成部２３０では、第２画像信号生成部４２２から供給された画像信号ｓｉｇ２および記憶部４３から供給された補正データに基づくブレンディングや幾何補正を行った画像信号ｓｉｇ２’から投射範囲Ｘに投射する投影画像（高解像度画像）を生成する。また、画像生成部２３０では、低解像度画像に対する高解像度画像の重畳位置を微調整するために、プロジェクタ２０の反射型液晶パネル（例えば、反射型液晶パネル２５４Ｒ，２５４Ｇ，２５４Ｂ）に表示する画像を上下左右にシフトするようにしてもよい。調整量は、例えばカメラフィードバックによって決定される。

［作用・効果］
　本実施の形態の投射システム１は、投射比が互いに異なるプロジェクタ１０，２０と、プロジェクタ２０から出射される投影光Ｌ２の光路を調整する光路調整部３０と、制御部４０と備えている。投射システム１では、入力画像のうち、視線情報に基づいて注視点座標を含む領域の画像を、プロジェクタ２０で投射し、プロジェクタ２０から投射される領域以外の領域の入力画像をプロジェクタ１０で投射する。制御部４０は、狙い位置に応じた補正データが格納されたルックアップテーブルを含む記憶部４３を有しており、プロジェクタ２０から投射される投影画像は、上記補正データによって、投射位置による歪みが補正される。これにより、所望の領域に高画質な映像を投射する。以下、これについて説明する。

　広視野角ディスプレイでは、より没入感の高いディスプレイシステムの開発が求められている。しかしながら、一般的な広視野角ディスプレイでは、膨大な画素数やデータ量を要するため、角度当たりの画素密度（pixels-per-degree；ＰＰＤ）を十分に高めることが難しかった。

　これに対して本実施の形態では、眼の分解能が中心窩のみ高いという特性を利用して、注目領域以外は所定の解像度の画像を投射し、注目領域は、それよりも高い解像度の画像を投射するようにした。具体的には、プロジェクタ１０と、プロジェクタ１０よりも投射比が大きなプロジェクタ２０を用い、プロジェクタ１０からスクリーン５０の所定の領域を除く全域に、例えば入力画像よりも低解像度な投影画像（低解像度画像）を投射し、プロジェクタ２０から上記所定の領域に入力画像と同等あるいはより高解像度な投影画像（高解像度画像）を投射するようにした。プロジェクタ２０から投射される高解像度画像は、制御部４０に含まれるルックアップテーブルから、狙い位置に応じた歪みを補正する補正データによって、視線情報から決定される狙い位置に応じた補正がなされている。スクリーン５０に対するプロジェクタ２０から投射される高解像度画像の投射位置は、光路調整部３０によって調整される。光路調整部３０は、１または複数のミラー３１を有している。上記ルックアップテーブルには、狙い位置に応じた高解像度画像の歪みの補正データと共に、狙い位置に応じた１または複数のミラーの角度データが格納されており、高解像度画像の投射位置（狙い位置）に応じて光路調整部３０のミラー３１の角度が調整される。これにより、所望の領域に高画質な映像を投射することが可能となる。

　以上により、広い視野角を維持したまま観察者が注視する領域の画質を高めることができるため、没入感の高い投射システムを提供することが可能となる。

　また、本実施の形態の投射システム１では、プロジェクタ１０から投射される低解像度画像と、プロジェクタ２０から投射される高解像度画像とを歪みなく重畳することが可能となる。

　更に、本実施の形態の投射システム１では、高解像度画像をスクリーン５０の所望の領域に選択的に投射し、それ以外の領域には、低解像度画像を投射するようにしたので、スクリーン５０全域に高解像度画像を投射する場合と比較して、計算や伝送の負荷を軽減することが可能となる。

　次に、本開示の変形例１～９について説明する。以下では、上記実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。

＜２．変形例＞
（２－１．変形例１）
　図１１および図１２は、本開示の変形例１としてのセットアッププロジェクタ１００Ａの構成の一例を表したものである。具体的には、図１１は、ドーム状のスクリーンに囲まれた空間およびセットアッププロジェクタ１００Ａを上方から見た概略図であり、図１２は、図１１に示したドーム状のスクリーンに囲まれた空間およびセットアッププロジェクタ１００Ａをプロジェクタ２０の後方から見た概略図である。上述した本開示の投射システム１は、図１１および図１２に示したような、例えばドーム状のスクリーン５０にも適用することができる。

（２－２．変形例２）
　図１３は、本開示の変形例２としてのセットアッププロジェクタ１００Ｂの構成の一例を表したものである。上述した本開示の投射システム１は、図１０に示したような、複数のスクリーン（例えば３つのスクリーン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）で空間を囲む、所謂ＣＡＶＥシステムにも適用することができる。

　ＣＡＶＥシステムでは、光路調整部３０を構成するミラー３１として、例えば、図４および図５に示したように、ガルバノミラーと、ポリゴンミラーとを用いることにより、１台のプロジェクタ２０で３つのスクリーン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃにプロジェクタ２０からの高解像度画像を所望の位置に投射することができる。

（２－３．変形例３）
　表３は、プロジェクタ１０およびプロジェクタ２０の性能の他の例を表したものである。表３に示したように、より明るいプロジェクタ２０を用いるようにしてもよい。
例えば、表現できる最大輝度を突き上げた所謂ハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）プロジェクタを用いてもよい。

　これにより、高解像度領域Ｘの輝度を選択的に向上させることができ、投射システム全体におけるダイナミックレンジを向上させることが可能となる。また、セットアッププロジェクタ１００全体の輝度を向上させた場合と比較して、プロジェクタ１０は小型なもので済むため、消費電力を低減させることが可能となる。加えて、エネルギー効率を改善することが可能となる。

（２－４．変形例４）
　表４は、プロジェクタ１０およびプロジェクタ２０の性能の他の例を表したものである。プロジェクタ２０には、例えば、ハイフレームレート（ＨＦＲ）プロジェクタを用いてもよい。その際には、プロジェクタ１０では、プロジェクタ２０の２フレーム分黒抜きするため、プロジェクタ２０の輝度は２倍以上とすることが好ましい。

　これにより、高解像度領域Ｘのフレームレートを選択的に向上させることができ、セットアッププロジェクタ１００全体のフレームレートを向上させた場合と比較して、データ転送量を低減させることができる。加えて、プロジェクタ１０を複数台で構成し、ブレンディング処理をする際の、計算負荷を軽減することができる。

（２－５．変形例５）
　表５は、プロジェクタ１０およびプロジェクタ２０の性能の他の例を表したものである。プロジェクタ１０の光源部１１０（２１０）には蛍光体光源を、プロジェクタ２０の光源部２１０にはＲ／Ｇ／Ｂに対応するレーザ光源を用いるようにしてもよい。

　一般に、プロジェクタの色域はエネルギー効率とトレードオフの関係にある。このため、プロジェクタ１０の光源部１１０には蛍光体光源を、プロジェクタ２０の光源部２１０にはレーザ光源を用いることにより、セットアッププロジェクタ１００全体の色域を拡大させる場合と比較して、エネルギー効率を改善することができる。

（２－６．変形例６）
　図１４は、本開示の変形例６に係る投射システム（投射システム２）の構成の一例を表したブロック図である。プロジェクタ２０は、さらにズーム機構を有していてもよい。その場合、高解像度領域決定部４１では、狙い位置に加えて、プロジェクタ２０の投射範囲のサイズ（以下、狙いサイズとする）を決定し、狙い位置情報および狙いサイズ情報を信号処理部４２および記憶部４３へ供給する。

　信号処理部４２では、第１画像信号生成部４２１において、狙い位置情報および狙いサイズ情報に基づく画像信号ｓｉｇ１が生成され、プロジェクタ１０の画像生成部１３０へ画像信号ｓｉｇ１を供給する。また、信号処理部４２では、第２画像信号生成部４２２において、狙い位置情報に相当するエリアの情報を抽出した画像信号ｓｉｇ２が生成され、プロジェクタ２０の画像生成部２３０へ供給する。

　記憶部４３は、高解像度領域決定部４１から供給された狙い位置情報および狙いサイズ情報から、対応する角度データ、補正データおよびズームポジションデータが読み出される。角度データは、例えば光路調整部３０のミラー駆動部３１０へ、補正データは、例えばプロジェクタ２０の画像生成部２３０へ、ズームポジションデータは、例えばプロジェクタ２０のズーム機構制御部２６０へそれぞれ供給される。

　これにより、高解像度画像が投射される投射範囲Ｘを任意に拡大することができる。また、投射範囲Ｘを縮小することで、投射範囲Ｘの解像度をさらに高めることができる。

（２－７．変形例７）
　図１５は、本開示の変形例７に係る投射システム（投射システム３）の構成の一例を表したブロック図である。図１６は、本開示の変形例７としてのセットアッププロジェクタ１００Ｃの構成の一例を表したものである。投射システム３は、さらに、プロジェクタ２０から投射される映像光Ｌ２の光路と、観察者や障害物等の遮蔽物Ｙの現在位置または将来位置との重なりを判断するセンシング部６０をさらに備えていてもよい。

　センシング部６０は、遮蔽物Ｙの３次元的な位置を取得するものであり、例えば、カメラ、ＴＯＦ（Time Of Flight）センサまたは赤外線センサ等により構成されている。また、センシング部６０は、遮蔽物Ｙの現在の位置情報や、一定の期間に蓄積した過去の位置情報から、遮蔽物Ｙの将来の位置を予測してもよい。センシング部６０では、プロジェクタ２０から投射される映像光Ｌ２の光路と、遮蔽物Ｙの現在位置とが重なると判断された場合には、その情報を信号処理部４２へ供給する。

　信号処理部４２では、第１画像信号生成部４２１において、狙い位置情報および狙いサイズ情報を用いずに、黒抜きのない画像信号ｓｉｇ１が生成され、プロジェクタ１０の画像生成部１３０へ供給される。その際、画像信号ｓｉｇ０は第１画像信号生成部４２１においてダウンコンバートされてもよい。また、信号処理部４２からは、プロジェクタ２０を消灯させる信号、例えば、プロジェクタ２０の光源出力をゼロにする信号および全黒表示信号を含む信号がプロジェクタ２０の画像生成部２３０へ供給される。

　また、センシング部６０においてプロジェクタ２０から投射される映像光Ｌ２の光路と、遮蔽物Ｙの未来位置とが重なると判断された場合には、第１画像信号生成部４２１における狙い位置情報および狙いサイズ情報に基づく画像信号ｓｉｇ１の生成の中断と、プロジェクタ２０の消灯とを徐々に行うようにしてもよい。

　更に、センシング部６０は、プロジェクタ２０と同軸の非可視光（例えば、赤外光）投影装置と、非可視光検出部とから構成するようにしてもよい。非可視光検出部としては、例えば、非可視光をモニタリング可能なイメージャ、具体的には、スクリーン５０の全域を観察可能なカメラシステムやプロジェクタ２０と同軸の受光器や、スクリーン５０の背面に設置された受光器で構成することができる。スクリーン５０の背面に受光器を設置する場合には、スクリーン５０に微細孔を形成したり、非可視光透過素材からなるスクリーン５０を用いる。

　この方法では、非可視光を投影画像のフレームレートと同等以上の頻度でモニタリングし、閾値以上の変化があったときに、プロジェクタ２０から投射される映像光Ｌ２の光路と、遮蔽物Ｙの現在位置との重なりが生じたと判断される。

　このように、本変形例では、プロジェクタ２０から投射される映像光Ｌ２の光路と、観察者や障害物等の遮蔽物Ｙの現在位置または将来位置との重なりを判断するセンシング部６０を追加するようにしたので、これにより、観察者がスクリーン５０に近づくことによる映像の欠けを防ぐ、没入感が損なわれるのを防ぐことが可能となる。

（２－８．変形例８）
　視線情報としては、例えば、外部機器から入力される画像情報（画像信号）から生成した疑似的な情報を用いるようにしてもよい。疑似的な視線情報は、例えば以下の方法を用いて生成することができる。

［方法１：注視点の統計情報の推定］
　疑似的な視線情報は、例えば、図１７に示したように、機械学習の手法で、画像に対する注視点の統計情報（ヒートマップ）を教師データとして学習させた生成器から、外部機器から入力される画像情報に対するヒートマップを推定し、最も強度の高い座標を視線情報（Ｘ_０）として用いる。なお、図１７では、強度を濃淡で表しており、より強度の低い位置を明るく、より強度の高い位置を暗く示している。更に、視線情報として、座標と共にヒートマップ情報を高解像度領域決定部４１に供給し、ヒートマップの最も強度が高かった座標近傍の強度分布から狙い位置および狙いサイズを決定するようにしてもよい。

　このように、疑似的な視線情報としてヒートマップを用いることにより、実際に観察者の視線を検出することなしに、確度の高い視線情報を得ることができる。よって、センシングデバイスが不要となり、投射システムシステムを簡素化することが可能となる。また、観察者が複数存在していても、注視点を高画質化することが可能となる。

［方法２：画像認識］
　疑似的な視線情報は、例えば、図１８，図１９，図２０に示したように、画像認識の手法で、外部機器から入力される画像信号から所望の対象物（例えば、サッカーや野球等のスポーツ観戦映像ではボール（図１８）、コンサート映像ではアーティスト（図１９）、博物館等では展示物の説明用プレート（図２０））を検出し、その対象物の中心を視線情報（Ｘ_０）として用いる。具体的には、外部機器から入力される画像情報から観察者の関心が高いと予想される対象物を検出し、その対象物の輪郭線で閉じられた形状、対象物が塗りつぶされた形状の重心、または対象物を囲む矩形の中心を視線情報として用いる。更に、視線情報として、座標と共に対象物の形状の画像情報を高解像度領域決定部４１に供給し、その形状から狙い位置および狙いサイズを決定するようにしてもよい。

　このように、疑似的な視線情報として画像認識を用いることにより、実際に観察者の視線を検出することなしに、確度の高い視線情報を得ることができる。よって、センシングデバイスが不要となり、投射システムシステムを簡素化することが可能となる。また、観察者が多人数であっても、大部分の観察者にとっての関心領域を高画質化することが可能となる。

［方法３：空間周波数解析］
　疑似的な視線情報は、例えば、外部機器から入力される画像信号の映像を複数の領域に分割し、空間周波数解析を行い、最も高周波成分が大きな領域の中心座標を視線情報として用いる。

　このように、疑似的な視線情報として空間周波数解析を用いることにより、センシングデバイスが不要なり、システムを簡素化することが可能となる。

（２－９．変形例９）
　また、制御部４０には、入力画像として解像度の異なる２種類の画像信号を入力するようにしてもよい。２種類の画像信号のうち、高解像度な画像信号は、入力直前のフレームの視線情報を前記入力画像の送信部にフィードバックすることで生成される。これにより、１種類の入力画像を入力する場合と比較して、外部機器から制御部４０への入力画像の伝送の負荷を大幅に軽減することが可能となる。

　以上、実施の形態および変形例１～９を挙げて本技術を説明したが、本技術は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。

　なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。

　なお、本開示は以下のような構成を取ることも可能である。以下の構成の本技術によれば、第１のプロジェクタと、第２のプロジェクタを用い、第１のプロジェクタからスクリーンの一の領域を除く全域に第１の投影画像を投射し、第２のプロジェクタから上記一の領域に対応する第２の投影画像を投射する。本開示の一実施形態の投射システムは、さらに、第２のプロジェクタから出射される投影光の光路を調整して第２の投影画像を一の領域に投射する、一または複数のミラーを有する光路調整部と、視線情報に基づいて、第１の投影画像を構成する第１の画像信号と、第２の投影画像を構成する第２の画像信号と、１または複数のミラーの角度を制御するミラー角度制御信号とを生成して、それぞれ、第１のプロジェクタ、第２のプロジェクタおよび光路調整部へ供給する制御部とを有する。制御部は、視線情報から決定される狙い位置に応じた第２の投影画像の歪みを補正する補正データおよび１または複数のミラーの角度データを含むルックアップテーブルを含んでおり、第２の画像信号は、視線情報から決定される狙い位置に応じた補正がなされる。これにより、所望の領域（一の領域）に高画質な映像を投影され、没入感を向上させることが可能となる。
（１）
　スクリーンと、
　前記スクリーンの一の領域を除く全域に第１の投影画像を投射する第１のプロジェクタと、
　前記スクリーンの前記一の領域に第２の投影画像を投射する第２のプロジェクタと、
　１または複数のミラーを含み、前記第２のプロジェクタから出射される投影光の光路を前記１または複数のミラーによって調整して前記第２の投影画像を前記一の領域に投射する光路調整部と、
　視線情報から決定される狙い位置に応じた前記第２の投影画像の歪みを補正する補正データおよび前記１または複数のミラーの角度データを含むルックアップテーブルを含み、前記視線情報に基づいて、前記第１の投影画像を構成する第１の画像信号と、前記第２の投影画像を構成する第２の画像信号と、前記１または複数のミラーの角度を制御するミラー角度制御信号とを生成して、それぞれ、前記第１のプロジェクタ、前記第２のプロジェクタおよび前記光路調整部へ供給する制御部と
　を備えた投射システム。
（２）
　前記第１の投影画像は前記一の領域がマスクされている、前記（１）に記載の投射システム。
（３）
　前記第１のプロジェクタの投射範囲を複数の領域に分割し、
　前記ルックアップテーブルには、該領域毎の前記補正データおよび前記１または複数のミラーの角度データが格納されている、前記（１）または（２）に記載の投射システム。
（４）
　前記制御部は、高解像度領域決定部と、信号処理部と、前記ルックアップテーブルを含む記憶部とを有し、
　前記高解像度領域決定部は、前記第１のプロジェクタの投射範囲の前記複数の領域のうち注視点座標を包含する領域を決定し、
　前記信号処理部は、前記高解像度領域決定部から前記領域の情報を受け取り、前記第１の画像信号および前記第２の画像信号を生成する、前記（３）に記載の投射システム。
（５）
　前記第２の投影画像は前記第１の投影画像よりも高い解像度を有している、前記（３）または（４）に記載の投射システム。
（６）
　前記第１の投影画像の解像度は、前記制御部に入力される入力画像の解像度よりも低い、前記（５）に記載の投射システム。
（７）
　前記第２の投影画像の解像度は、前記制御部に入力される入力画像の解像度と同じまたは前記入力画像の解像度よりも高い、前記（５）または（６）に記載の投射システム。
（８）
　前記第２のプロジェクタの最大輝度は、前記第１のプロジェクタの最大輝度よりも高い、前記（１）乃至（７）のうちのいずれか１つに記載の投射システム。
（９）
　前記第２のプロジェクタのフレームレートは、前記第１のプロジェクタのフレームレートよりも高い、前記（１）乃至（８）のうちのいずれか１つに記載の投射システム。
（１０）
　前記第２のプロジェクタの色域は、前記第１のプロジェクタの色域よりも広い、前記（１）乃至（９）のうちのいずれか１つに記載の投射システム。
（１１）
　前記第２のプロジェクタはズーム機構をさらに有する、前記（１）乃至（１０）のうちのいずれか１つに記載の投射システム。
（１２）
　前記第２のプロジェクタから出射される映像光の光路と遮蔽物との重なりを判断するセンシング部をさらに有し、
　前記映像光の光路と前記遮蔽物とが重なると判断された場合、前記第２のプロジェクタを消灯し、前記第１のプロジェクタから前記制御部に入力された前記一の領域を含む入力画像を投射する、前記（１）乃至（１１）のうちのいずれか１つに記載の投射システム。
（１３）
　予め前記制御部に入力される入力画像に対する注視点のヒートマップを推定し、最も強度の高い座標を前記視線情報として前記制御部に入力する、前記（１）乃至（１２）のうちのいずれか１つに記載の投射システム。
（１４）
　予め前記制御部に入力される入力画像から所定の対象物を検出し、前記対象物の中心座標を前記視線情報として用いる、前記（１）乃至（１２）のうちのいずれか１つに記載の投射システム。
（１５）
　前記入力画像の映像を複数の領域に分解し、空間周波数解析を行い、最も高周波成分が大きな領域の中心座標をとして前記制御部に入力する、前記（１４）に記載の投射システム。
（１６）
　前記制御部には、入力画像として、第１の解像度を有する第１の入力画像と、前記一の領域に対応する、第２の解像度を有する第２の入力画像が入力される、前記（１）乃至（１５）のうちのいずれか１つに記載の投射システム。
（１７）
　前記第２の解像度は前記第１の解像度よりも高い、前記（１６）に記載の投射システム。
（１８）
　前記第２の入力画像は、入力直前のフレームの視線情報を前記入力画像の送信部にフィードバックすることで生成される、前記（１７）に記載の投射システム。

　本出願は、日本国特許庁において２０２１年２月２６日に出願された日本特許出願番号２０２１－０３１１５３号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願の全ての内容を参照によって本出願に援用する。

　当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims

　スクリーンと、
　前記スクリーンの一の領域を除く全域に第１の投影画像を投射する第１のプロジェクタと、
　前記スクリーンの前記一の領域に第２の投影画像を投射する第２のプロジェクタと、
　１または複数のミラーを含み、前記第２のプロジェクタから出射される投影光の光路を前記１または複数のミラーによって調整して前記第２の投影画像を前記一の領域に投射する光路調整部と、
　視線情報から決定される狙い位置に応じた前記第２の投影画像の歪みを補正する補正データおよび前記１または複数のミラーの角度データを含むルックアップテーブルを含み、前記視線情報に基づいて、前記第１の投影画像を構成する第１の画像信号と、前記第２の投影画像を構成する第２の画像信号と、前記１または複数のミラーの角度を制御するミラー角度制御信号とを生成して、それぞれ、前記第１のプロジェクタ、前記第２のプロジェクタおよび前記光路調整部へ供給する制御部と
　を備えた投射システム。
　前記第１の投影画像は前記一の領域がマスクされている、請求項１に記載の投射システム。
　前記第１のプロジェクタの投射範囲を複数の領域に分割し、
　前記ルックアップテーブルには、該領域毎の前記補正データおよび前記１または複数のミラーの角度データが格納されている、請求項１に記載の投射システム。
　前記制御部は、高解像度領域決定部と、信号処理部と、前記ルックアップテーブルを含む記憶部とを有し、
　前記高解像度領域決定部は、前記第１のプロジェクタの投射範囲の前記複数の領域のうち注視点座標を包含する領域を決定し、
　前記信号処理部は、前記高解像度領域決定部から前記領域の情報を受け取り、前記第１の画像信号および前記第２の画像信号を生成する、請求項３に記載の投射システム。
　前記第２の投影画像は前記第１の投影画像よりも高い解像度を有している、請求項３に記載の投射システム。
　前記第１の投影画像の解像度は、前記制御部に入力される入力画像の解像度よりも低い、請求項５に記載の投射システム。
　前記第２の投影画像の解像度は、前記制御部に入力される入力画像の解像度と同じまたは前記入力画像の解像度よりも高い、請求項５に記載の投射システム。
　前記第２のプロジェクタの最大輝度は、前記第１のプロジェクタの最大輝度よりも高い、請求項１に記載の投射システム。
　前記第２のプロジェクタのフレームレートは、前記第１のプロジェクタのフレームレートよりも高い、請求項１に記載の投射システム。
　前記第２のプロジェクタの色域は、前記第１のプロジェクタの色域よりも広い、請求項１に記載の投射システム。
　前記第２のプロジェクタはズーム機構をさらに有する、請求項１に記載の投射システム。
　前記第２のプロジェクタから出射される映像光の光路と遮蔽物との重なりを判断するセンシング部をさらに有し、
　前記映像光の光路と前記遮蔽物とが重なると判断された場合、前記第２のプロジェクタを消灯し、前記第１のプロジェクタから前記制御部に入力された前記一の領域を含む入力画像を投射する、請求項１に記載の投射システム。
　予め前記制御部に入力される入力画像に対する注視点のヒートマップを推定し、最も強度の高い座標を前記視線情報として前記制御部に入力する、請求項１に記載の投射システム。
　予め前記制御部に入力される入力画像から所定の対象物を検出し、前記対象物の中心座標を前記視線情報として用いる、請求項１に記載の投射システム。
　前記入力画像の映像を複数の領域に分解し、空間周波数解析を行い、最も高周波成分が大きな領域の中心座標をとして前記制御部に入力する、請求項１４に記載の投射システム。
　前記制御部には、入力画像として、第１の解像度を有する第１の入力画像と、前記一の領域に対応する、第２の解像度を有する第２の入力画像が入力される、請求項１に記載の投射システム。
　前記第２の解像度は前記第１の解像度よりも高い、請求項１６に記載の投射システム。
　前記第２の入力画像は、入力直前のフレームの視線情報を前記入力画像の送信部にフィードバックすることで生成される、請求項１７に記載の投射システム。