CN111745608B - 一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法，包括支撑底座、管道对接平台、对接检测装置、升降平台、载人平台，所述管道对接平台顶部设置有管道支撑座、管道固定卡箍、液压千斤顶、对接驱动电机、丝杆驱动把手，通过管道固定卡箍以及管道支撑座将第一管道、第二管道固定在管道对接平台顶部，利用液压千斤顶、对接驱动电机、丝杆驱动把手调节第一管道、第二管道的相对位置，实现管道的快速对接，通过转动辊方便运输集成模块至相应的安装位置，在集成模块之间的管道对接安装时，通过管道对接平台可以实现对管道之间的快速调节对接，方便检验管道的对接效果，有效提高制冷机房管道设备的安装效率。

Description

一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法

技术领域

本发明涉及一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法，属于机电安装技术领域。

背景技术

随着国内建筑业的快速发展，建筑工业化发展的趋势越来越明显，但大多数建筑机电安装工程仍处于将材料和配件运到安装现场，在现场进行管道及构件加工，然后进行安装的传统施工工序，这种方式能源消耗高，劳动生产率低，不能适应建筑工业化的发展趋势，建筑业为了适应新时期发展需求，预制化施工已经成为了一种必然的趋势，机电安装为迎合建筑工业化发展的主要形式，也逐步引入工厂化预制和模块化装配，大大提高了劳动生产率，改变了作业人员的工作环境，降低了安全事故和工程成本，提高了工程质量，但是在对制冷机房内部管道设备集成组之间进行对接安装时，通常较为麻烦，缺少专门的对接调节设备，造成安装效果不够理想，同时在管道对接时缺少检测对接效果的步骤，造成对接安装完成后经常返工，降低了工程的安装进度。

发明内容

本发明目的在于提供一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法，通过转动辊方便运输集成模块至相应的安装位置，在集成模块之间的管道对接安装时，通过管道对接平台可以实现对管道之间的快速调节对接，采用集成模块式施工工法安装相应机房，减少了现场的动火作业点、减少了高处作业面、降低了安装技术要求等，故提高了安装施工质量，提升了施工效率及减少了安全隐患，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，包括支撑底座、管道对接平台、对接检测装置、升降平台、载人平台，所述管道对接平台顶部设置有管道支撑座、管道固定卡箍、液压千斤顶、对接驱动电机、丝杆驱动把手，通过管道固定卡箍以及管道支撑座将第一管道、第二管道固定在管道对接平台顶部，利用液压千斤顶、对接驱动电机、丝杆驱动把手调节第一管道、第二管道的相对位置，实现管道的快速对接，有效提高制冷机房管道设备的安装效率。

进一步而言，所述对接检测装置由气囊、导气管、检测腔构成，所述气囊、检测腔之间通过导气管联通，所述检测腔内存储有水，导气管没入水内，当使用外力按压气囊时，检测腔内部会出现水泡。

进一步而言，所述支撑底座一侧固定连接有升降平台固定底座，所述支撑底座、升降平台固定底座一侧分别固定连接有第一倾斜台、第二倾斜台，所述支撑底座、第一倾斜台上均转动连接有转动辊。

进一步而言，所述支撑底座顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有横梁，所述横梁上固定连接有起重电机，所述起重电机输出端连接有卷线轮。

进一步而言，所述管道对接平台固定连接在支撑杆之间，所述管道对接平台底部通过加强杆固定连接支撑杆，所述载人平台固定连接在升降平台顶部。

进一步而言，所述管道对接平台顶部固定连接有滑动座，所述管道固定卡箍底部滑动连接在滑动座上，所述对接驱动电机固定连接在滑动座左右两端，所述对接驱动电机输出端通过丝杆传动机构固定连接管道固定卡箍。

进一步而言，所述管道固定卡箍由环形管卡、活动块构成，所述活动块通过转轴转动连接在环形管卡上，所述活动块之间通过紧固螺栓固定连接。

进一步而言，所述液压千斤顶底部设有滑动平台，所述管道支撑座通过弹簧伸缩杆连接滑动平台，所述滑动平台底部通过滑动块滑动连接管道对接平台，所述滑动平台底部固定连接有传动螺母，所述丝杆驱动把手由螺纹杆、横向连接杆、摇把构成，所述螺纹杆贯穿管道对接平台螺纹连接传动螺母。

进一步而言，所述管道对接平台上设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述滑动块设置为T型滑块，所述管道对接平台上设置有与滑动块相匹配的滑槽，所述管道支撑座顶部开设有弧形卡口。

一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置使用方法，包括以下步骤：

第一步，通过第一倾斜台、转动辊将安装有第一管道的集成模块运输至支撑底座顶部，然后将安装有第一管道的集成模块运输至待安装位置；

第二步，通过第一倾斜台、转动辊将安装有第二管道的集成模块运输至支撑底座顶部，然后将安装有第二管道的集成模块运输至待安装位置；

第三步，通过起重电机驱动卷线轮调节第一管道、第二管道的位置，将第一管道、第二管道分别放置在相应的管道支撑座上；

第四步，工作人员站在载人平台上，通过升降平台将工作人员升起，通过管道固定卡箍分别将第一管道、第二管道固定起来；

第五步，利用对接驱动电机驱动第一管道、第二管道互相靠近，同时利用液压千斤顶调节第一管道、第二管道至相同高度；

第六步，当第一管道、第二管道接近时，将对接检测装置放置在第一管道、第二管道之间，通过转动摇把使第一管道、第二管道前后对齐，利用对接驱动电机驱动第一管道、第二管道左右夹紧；

第七步，通过对接检测装置检测第一管道、第二管道的对接效果，检测合格后，将对接检测装置取下，通过螺栓将第一管道、第二管道上的法兰连接起来，将集成模块固定在制冷机房内，完成制冷机房管道设备集成组的安装。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、采用BIM技术，对预制化机房内的设备、管道、阀件等进行1：1的实物建模之后，对设备进行分解集中加工后组装加工为集成模块，有效减少施工安装现场的动火作业，减少安全隐患，对于现场安装的集成模块，通过制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置运输至指定安装位置，并通过管道固定卡箍以及管道支撑座将第一管道、第二管道固定在管道对接平台顶部，利用液压千斤顶、对接驱动电机、丝杆驱动把手调节第一管道、第二管道的相对位置，实现管道的快速对接，有效提高制冷机房管道设备的安装效率，采用集成模块式施工工法安装相应机房，减少了现场的动火作业点、减少了高处作业面、降低了安装技术要求等，故提高了安装施工质量，提升了施工效率及减少了安全隐患；

2、通过转动辊方便运输集成模块至相应的安装位置，在集成模块之间的管道对接安装时，通过管道对接平台可以实现对管道之间的快速调节对接，通过管道支撑座对管道进行支撑，利用管道固定卡箍将管道固定，底部通过对接驱动电机驱动管道靠近，在对接过程中，管道的高度通过液压千斤顶进行调节至平齐，前后位置通过丝杆驱动把手转动实现管道的前后位置调节，方便实现管道的快速对接安装，同时设置了对接检测装置，通过用手挤压气囊，当管道完全对接成功时，检测腔内不会出现气泡，方便检验对接效果，安装效果更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置底座结构图。

图2是本发明一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置主视图。

图3是本发明一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置右视图。

图4是本发明一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置管道对接平台连接结构图。

图5是本发明一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置管道固定卡箍结构图。

图6是本发明一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置液压千斤顶结构图。

图7是本发明一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置丝杆驱动把手结构图。

图8是本发明一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置对接检测装置结构图。

图9是本发明一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置安装完成示意图。

图中标号：1、支撑底座；2、第一倾斜台；3、转动辊；4、第二倾斜台；5、升降平台固定底座；6、支撑杆；7、横梁；8、管道对接平台；9、载人平台；10、起重电机；11、卷线轮；12、加强杆；13、升降平台；14、第一管道；15、第二管道；16、管道固定卡箍；17、管道支撑座；18、液压千斤顶；19、对接驱动电机；20、丝杆传动机构；21、滑动座；22、丝杆驱动把手；23、对接检测装置；24、环形管卡；25、活动块；26、紧固螺栓；27、弹簧伸缩杆；28、滑动平台；29、滑动块；30、传动螺母；31、螺纹杆；32、横向连接杆；33、摇把；34、气囊；35、导气管；36、检测腔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例

采用BIM技术，对预制化机房内的设备、管道、阀件等进行1：1的实物建模，对机电设备、管道、支吊架进行参数设置，组织各专业工程师进行机房BIM综合布线深化方案的设计，深化方案需获得监理方、建设方设计方同意，结合BIM综合布线模型、现场和过程运输条件、现场安装条件及工厂加工条件等确定相应的集成模块大样，利用BIM预制软件导出加工厂加工图纸，并在预制化加工厂进行机械化构件加工，最后根据集成模块大样进行组装形成相应的集成模块，经包装运输至施工现场后，根据现场放线进行高效拼装。

集成模块大样：主要根据现场运输情况、现场安装条件及加工厂预制情况确定集成模块大样，集成模块大样主要分设备模块及管道模块，设备集成模块主要包含相应的设备基础、设备、机电管道、支吊架等，管道模块指主管道集成模块式安装。

预制化加工厂根据加工构件图纸进行预制加工，利用先进的滚床式管道数控相贯线切割机精准下料，管道高效端面坡口机进行打坡口，管道预制自动焊机进行高效焊接工艺，借助管道预制组对器进行构件组对等确保了管道高标准层质量要求，根据集成化模块大样进行构件的组对拼装，即包含设备、基础、管道、阀件、支吊架等单元块，最后进行模块包装。

集成模块运输至现场后，根据相应运输方案运至机房内。拼装前需按照BIM综合布线图纸进行现场放线定位，确定好每个集成模块的安装定位，主要采用起重电机作为主要吊装设备，同时采用机械升降平台进行高处作业，采用集成模块式施工工法安装相应机房，减少了现场的动火作业点、减少了高处作业面、降低了安装技术要求等，故提高了安装施工质量，提升了施工效率及减少了安全隐患。

如图1-9所示，一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，包括支撑底座1、管道对接平台8、对接检测装置23、升降平台13、载人平台9，所述管道对接平台8顶部设置有管道支撑座17、管道固定卡箍16、液压千斤顶18、对接驱动电机19、丝杆驱动把手22，通过管道固定卡箍16以及管道支撑座17将第一管道14、第二管道15固定在管道对接平台8顶部，利用液压千斤顶18、对接驱动电机19、丝杆驱动把手22调节第一管道14、第二管道15的相对位置，实现管道的快速对接，有效提高制冷机房管道设备的安装效率。

在本实施例中，所述对接检测装置23由气囊34、导气管35、检测腔36构成，所述气囊34、检测腔36之间通过导气管35联通，所述检测腔36内存储有水，导气管35没入水内，当使用外力按压气囊34时，检测腔36内部会出现水泡。

当第一管道14、第二管道15完全对接后，导气管35会被压扁不透气，从而在挤压气囊34时，检测腔36内部不会出现气泡，而当第一管道14、第二管道15对接后存在缝隙时，导气管35没入检测腔36内水的一端会出现气泡，方便检验管道的对接效果。

在本实施例中，所述支撑底座1一侧固定连接有升降平台固定底座5，所述支撑底座1、升降平台固定底座5一侧分别固定连接有第一倾斜台2、第二倾斜台4，所述支撑底座1、第一倾斜台2上均转动连接有转动辊3。

集成模块通过第一倾斜台2上的转动辊3滚动移动到支撑底座1上，第一倾斜台2、第二倾斜台4底部设置有滚轮，为进一步方便管道的对接安装，可以将第一倾斜台2、第二倾斜台4活动卡接在支撑底座1上。

在本实施例中，所述支撑底座1顶部固定连接有支撑杆6，所述支撑杆6顶部固定连接有横梁7，所述横梁7上固定连接有起重电机10，所述起重电机10输出端连接有卷线轮11。

通过起重电机10驱动卷线轮11的转动可以实现卷线轮11上钢丝绳的转动，将集成模块顶部通过吊环连接钢丝绳，可以对集成模块的位置进行吊装调节，进一步方便装卸集成模块，确保集成模块可以有效的运输至指定安装位置。

在本实施例中，所述管道对接平台8固定连接在支撑杆6之间，所述管道对接平台8底部通过加强杆12固定连接支撑杆6，所述载人平台9固定连接在升降平台13顶部。

通过升降平台13可以驱动载人平台9进行升降，升降平台13可以设置为常见的剪式升降台或液压升降台，载人平台9用于承载工作人员升至高处，方便对管道对接平台8进行操作，调节管道的位置，实现快速有效对接。

在本实施例中，所述管道对接平台8顶部固定连接有滑动座21，所述管道固定卡箍16底部滑动连接在滑动座21上，所述对接驱动电机19固定连接在滑动座21左右两端，所述对接驱动电机19输出端通过丝杆传动机构20固定连接管道固定卡箍16。

通过对接驱动电机19驱动丝杆传动机构20移动可以实现管道固定卡箍16的横向移动，当第一管道14、第二管道15固定在管道固定卡箍16上时，对接驱动电机19驱动丝杆传动机构20移动时可以驱动第一管道14、第二管道15靠近进行对接。

在本实施例中，所述管道固定卡箍16由环形管卡24、活动块25构成，所述活动块25通过转轴转动连接在环形管卡24上，所述活动块25之间通过紧固螺栓26固定连接。

在本实施例中，所述液压千斤顶18底部设有滑动平台28，所述管道支撑座17通过弹簧伸缩杆27连接滑动平台28，所述滑动平台28底部通过滑动块29滑动连接管道对接平台8，所述滑动平台28底部固定连接有传动螺母30，所述丝杆驱动把手22由螺纹杆31、横向连接杆32、摇把33构成，所述螺纹杆31贯穿管道对接平台8螺纹连接传动螺母30。

当液压千斤顶18向上或是向下运动时，可以带动管道支撑座17上下运动，从而方便调节放置在管道支撑座17顶部管道的高度，方便将第一管道14、第二管道15的高度调平。

当工作人员摇动摇把33时，带动螺纹杆31转动，传动螺母30螺纹连接在螺纹杆31上，形成丝杆机构，带动传动螺母30顶部的滑动平台28前后滑动，便于调节管道的前后位置。

在本实施例中，所述管道对接平台8上设有与螺纹杆31相匹配的螺纹孔，所述滑动块29设置为T型滑块，所述管道对接平台8上设置有与滑动块29相匹配的滑槽，所述管道支撑座17顶部开设有弧形卡口。

一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置使用方法，包括以下步骤：

第一步，通过第一倾斜台2、转动辊3将安装有第一管道14的集成模块运输至支撑底座1顶部，然后将安装有第一管道14的集成模块运输至待安装位置；

第二步，通过第一倾斜台2、转动辊3将安装有第二管道15的集成模块运输至支撑底座1顶部，然后将安装有第二管道15的集成模块运输至待安装位置；

第三步，通过起重电机10驱动卷线轮调节第一管道14、第二管道15的位置，将第一管道14、第二管道15分别放置在相应的管道支撑座17上；

第四步，工作人员站在载人平台9上，通过升降平台13将工作人员升起，通过管道固定卡箍16分别将第一管道14、第二管道15固定起来；

第五步，利用对接驱动电机19驱动第一管道14、第二管道15互相靠近，同时利用液压千斤顶18调节第一管道14、第二管道15至相同高度；

第六步，当第一管道14、第二管道15接近时，将对接检测装置23放置在第一管道14、第二管道15之间，通过转动摇把33使第一管道14、第二管道15前后对齐，利用对接驱动电机19驱动第一管道14、第二管道15左右夹紧；

第七步，通过对接检测装置23检测第一管道14、第二管道15的对接效果，检测合格后，将对接检测装置23取下，通过螺栓将第一管道14、第二管道15上的法兰连接起来，将集成模块固定在制冷机房内，完成制冷机房管道设备集成组的安装。

采用集成模块进行现场安装对接，相比现有技术具有以下优势：

（1）加快了工程进度：工厂预制生产不受现场天气及建筑结构条件的影响，避免交叉作业和相互牵制的影响，可以进行提前预制加工，争取时间，缩短工期。

（2）保证施工质量：由于管的加工、组对、焊接、探伤、热处理等均在预制化工厂内采用机械化设备完成，故提高了管道安装质量，现场只需进行简单的模块拼装连接，降低了安装工人的技术要求和现场动火焊接作业，大大提高了现场安装的质量。

（3）节约材料，降低成本：首先进行BIM综合方案的优化，提高了方案的 可视性及准确性，通过BIM模型进行“量体取材”，避免了管道等材料的浪费，预制化加工避免了因天气、现场安装条件及技术要求等原因造成的窝工现象，同时减少了现场的安装工人及时间的投入，故减少相应了材料成本及人工成本。

（4）提高了安装生产：所有的管道加工及焊接等作业全部在预制化工厂内完成，现场只是简单的拼装，同时减少了现场的高处作业、交叉作业、动火作业、管道运输及大量人员投入等因素，故提高了现场安装生产。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、采用BIM技术，对预制化机房内的设备、管道、阀件等进行1：1的实物建模之后，对设备进行分解集中加工后组装加工为集成模块，有效减少施工安装现场的动火作业，减少安全隐患，对于现场安装的集成模块，通过制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置运输至指定安装位置，并通过管道固定卡箍16以及管道支撑座17将第一管道14、第二管道15固定在管道对接平台8顶部，利用液压千斤顶18、对接驱动电机19、丝杆驱动把手22调节第一管道14、第二管道15的相对位置，实现管道的快速对接，有效提高制冷机房管道设备的安装效率，采用集成模块式施工工法安装相应机房，减少了现场的动火作业点、减少了高处作业面、降低了安装技术要求等，故提高了安装施工质量，提升了施工效率及减少了安全隐患；

通过转动辊3方便运输集成模块至相应的安装位置，在集成模块之间的管道对接安装时，通过管道对接平台8可以实现对管道之间的快速调节对接，通过管道支撑座17对管道进行支撑，利用管道固定卡箍16将管道固定，底部通过对接驱动电机19驱动管道靠近，在对接过程中，管道的高度通过液压千斤顶18进行调节至平齐，前后位置通过丝杆驱动把手22转动实现管道的前后位置调节，方便实现管道的快速对接安装，同时设置了对接检测装置23，通过用手挤压气囊34，当管道完全对接成功时，检测腔36内不会出现气泡，方便检验对接效果，安装效果更好。

以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，包括支撑底座（1）、管道对接平台（8）、对接检测装置（23）、升降平台（13）、载人平台（9），其特征在于：所述管道对接平台（8）顶部设置有管道支撑座（17）、管道固定卡箍（16）、液压千斤顶（18）、对接驱动电机（19）、丝杆驱动把手（22），通过管道固定卡箍（16）以及管道支撑座（17）将第一管道（14）、第二管道（15）固定在管道对接平台（8）顶部，利用液压千斤顶（18）、对接驱动电机（19）、丝杆驱动把手（22）调节第一管道（14）、第二管道（15）的相对位置，实现管道的快速对接；所述对接检测装置（23）由气囊（34）、导气管（35）、检测腔（36）构成，所述气囊（34）、检测腔（36）之间通过导气管（35）联通，所述检测腔（36）内存储有水，导气管（35）没入水内，当使用外力按压气囊（34）时，检测腔（36）内部会出现水泡。

2.根据权利要求1所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述支撑底座（1）一侧固定连接有升降平台固定底座（5），所述支撑底座（1）、升降平台固定底座（5）一侧分别固定连接有第一倾斜台（2）、第二倾斜台（4），所述支撑底座（1）、第一倾斜台（2）上均转动连接有转动辊（3）。

3.根据权利要求1所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述支撑底座（1）顶部固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）顶部固定连接有横梁（7），所述横梁（7）上固定连接有起重电机（10），所述起重电机（10）输出端连接有卷线轮（11）。

4.根据权利要求3所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述管道对接平台（8）固定连接在支撑杆（6）之间，所述管道对接平台（8）底部通过加强杆（12）固定连接支撑杆（6），所述载人平台（9）固定连接在升降平台（13）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述管道对接平台（8）顶部固定连接有滑动座（21），所述管道固定卡箍（16）底部滑动连接在滑动座（21）上，所述对接驱动电机（19）固定连接在滑动座（21）左右两端，所述对接驱动电机（19）输出端通过丝杆传动机构（20）固定连接管道固定卡箍（16）。

6.根据权利要求1所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述管道固定卡箍（16）由环形管卡（24）、活动块（25）构成，所述活动块（25）通过转轴转动连接在环形管卡（24）上，所述活动块（25）之间通过紧固螺栓（26）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述液压千斤顶（18）底部设有滑动平台（28），所述管道支撑座（17）通过弹簧伸缩杆（27）连接滑动平台（28），所述滑动平台（28）底部通过滑动块（29）滑动连接管道对接平台（8），所述滑动平台（28）底部固定连接有传动螺母（30），所述丝杆驱动把手（22）由螺纹杆（31）、横向连接杆（32）、摇把（33）构成，所述螺纹杆（31）贯穿管道对接平台（8）螺纹连接传动螺母（30）。

8.根据权利要求7所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述管道对接平台（8）上设有与螺纹杆（31）相匹配的螺纹孔，所述滑动块（29）设置为T型滑块，所述管道对接平台（8）上设置有与滑动块（29）相匹配的滑槽，所述管道支撑座（17）顶部开设有弧形卡口。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，通过第一倾斜台（2）、转动辊（3）将安装有第一管道（14）的集成模块运输至支撑底座（1）顶部，然后将安装有第一管道（14）的集成模块运输至待安装位置；

第二步，通过第一倾斜台（2）、转动辊（3）将安装有第二管道（15）的集成模块运输至支撑底座（1）顶部，然后将安装有第二管道（15）的集成模块运输至待安装位置；

第三步，通过起重电机（10）驱动卷线轮调节第一管道（14）、第二管道（15）的位置，将第一管道（14）、第二管道（15）分别放置在相应的管道支撑座（17）上；

第四步，工作人员站在载人平台（9）上，通过升降平台（13）将工作人员升起，通过管道固定卡箍（16）分别将第一管道（14）、第二管道（15）固定起来；

第五步，利用对接驱动电机（19）驱动第一管道（14）、第二管道（15）互相靠近，同时利用液压千斤顶（18）调节第一管道（14）、第二管道（15）至相同高度；

第六步，当第一管道（14）、第二管道（15）接近时，将对接检测装置（23）放置在第一管道（14）、第二管道（15）之间，通过转动摇把（33）使第一管道（14）、第二管道（15）前后对齐，利用对接驱动电机（19）驱动第一管道（14）、第二管道（15）左右夹紧；

第七步，通过对接检测装置（23）检测第一管道（14）、第二管道（15）的对接效果，检测合格后，将对接检测装置（23）取下，通过螺栓将第一管道（14）、第二管道（15）上的法兰连接起来，将集成模块固定在制冷机房内，完成制冷机房管道设备集成组的安装。

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