CN220580608U - 一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及民用住宅房屋加固技术领域，具体为一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置，包括移动小车、遥控器和转动装置，其特征在于：所述移动小车的表面固定连接有油箱，所述移动小车的表面固定连接有液压支撑杆，所述液压支撑杆的输出端借助转动装置设置有机械臂，所述机械臂表面固定连接有活塞杆，所述活塞杆的输出端设置有板式合金凿毛头，本发明在进行房屋加固时的基层界面处理时，有效地降低工人的工作强度，特别是对一般人站立无法触及的高处施工面，也可保证施工质量，因为机械可采用相同的力度和时间，不会像人工难以持续保证体力充沛，施工速度快，仅需一人操作即可完成整层的基层界面处理工作。

Description

一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置

技术领域

本发明涉及民用住宅房屋加固技术领域，尤其涉及一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置。

背景技术

我国房屋存有量巨大，无论是农村还是城市，均有大量房屋需要进行维修加固。随着我国进入城镇化末期，初期建造的房屋已达到服役中后期，材料强度将出现急速下降，现在及将来我国房屋将进入大规模加固修缮的新阶段。为了防止资源浪费和实现碳中和目标，近期住建部发布了防止各个城市大拆大建设的文件，标志着我国的城市建设进入精细化发展的新阶段，新建的房屋将越来越少，需要加固修复的建筑将越来越多。在这个大背景下，房屋加固行业必将进入一个快速发展的新阶段，也必将带动整个行业规模化、专业化，告别以往粗放式完全靠人工的发展模式，转而进入智能化发展新阶段。

发明人在日常生活中发现，传统的对民用住宅房屋进行建筑基层的界面处理加固一般是通过人工持有工具的方式，例如使用人工凿打，但通过实际操作过程中发明人发现，人工凿毛的方式效率低、处理的效果很难保证统一性，影响施工质量。

为了应对上述问题，现有技术会采用人工使用小型人工手持式凿毛设备方式，进行加固措施，但在实际操作过程中发现，使用凿毛设备方式难度大、时间长、风险高，凿毛过程中产生的巨大后座力，容易发生受伤事故，且对人体健康有较大损伤，增加操作者的劳动强度，易得人身震颤病；在楼板和梁柱墙等普通人身高触及不到的施工面加固过程中，施工过程中工作人员需要仰头或抬头观察凿毛位置，凿毛过程中产生的粉尘碎石会对工作人员的身体健康造成损伤，且施工质量难以保证，不便于后续施工。

以往对已有建筑基层的界面处理主要是人工凿毛，效率低、处理的效果很难保证统一性，影响施工质量。早前，完全靠人工打凿，现在一般采用小型人工手持式凿毛设备，这种方式难度大、时间长、风险高，凿毛过程中产生的巨大后座力，容易发生受伤事故，且对人体健康有较大损伤，增加操作者的劳动强度，易得人身震颤病；在楼板和梁柱墙等普通人身高触及不到的施工面加固过程中，施工过程中工作人员需要仰头或抬头观察凿毛位置，凿毛过程中产生的粉尘碎石会对工作人员的身体健康造成损伤，且施工质量难以保证，不便于后续施工。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在现有技术中人工凿毛处理效率低、效果差的缺点，而提出的一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置，包括移动小车、遥控器和转动装置，所述移动小车的表面固定连接有油箱，所述移动小车的表面固定连接有液压支撑杆，所述液压支撑杆的输出端借助转动装置设置有机械臂，所述机械臂表面固定连接有活塞杆，所述活塞杆的输出端设置有板式合金凿毛头，所述板式合金凿毛头的表面远离活塞杆的一侧固定连接有若干个均匀分布的锥形凿毛点，所述油箱的表面位于液压支撑杆的两侧位置分别固定连接有输油管，所述活塞杆的两侧表面位置分别设置有油压输入口，所述输油管远离油箱的一端与活塞杆表面的油压输入口固定连接。

上述部件所达到的效果为：当移动小车在对房屋的基层界面进行处理使用时，比如进行承重梁的基层界面处理，首先工作人员操作遥控器将移动小车移动至施工处，然后根据承重梁的高低使机械臂上的液压支撑杆发生伸缩，将板式合金凿毛头平行于承重梁表面，然后再操作遥控器，使油箱中油通过输油管进入活塞杆中，使活塞带动板式合金凿毛头进行界面处理工作，此时在进行房屋加固时的基层界面处理时，有效地降低工人的工作强度，特别是对一般人站立无法触及的高处施工面，也可保证施工质量，因为机械可采用相同的力度和时间，不会像人工难以持续保证体力充沛，施工速度快，仅需一人操作即可完成整层的基层界面处理工作。

优选的，所述移动小车的表面滑动连接有放置盒，所述遥控器位于移动小车表面的放置盒内壁。

上述部件所达到的效果为：通过放置盒的设置，使遥控器的使用更加的方便，使遥控器在未使用时可将遥控器放于放置盒内，便于使用时取用，也使遥控器在闲置不使用情况下，不易因工作人员的疏忽导致遗失，从而影响移动小车的正常使用。

优选的，所述板式合金凿毛头的表面位于靠近活塞杆的一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁与活塞杆的输出端螺纹连接。

上述部件所达到的效果为：通过螺纹槽的设置，使板式合金凿毛头的使用更加的方便，可以更加便捷的装配，在使用时，将板式合金凿毛头与活塞杆旋紧即可，也方便了对板式合金凿毛头的维护检修，保证了板式合金凿毛头的正常使用，也使移动小车的实用性进一步的提高。

优选的，所述转动装置包括半齿轮，所述半齿轮与机械臂固定连接，所述液压支撑杆的输出端开设有凹槽，所述半齿轮的表面固定连接有转轴，所述转轴与液压支撑杆的凹槽内壁彼此靠近的一侧转动连接，所述半齿轮的表面啮合连接有全齿轮，所述全齿轮的表面固定连接有转杆，所述转杆与凹槽的内壁转动连接，所述转杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转杆固定连接，所述伺服电机固定连接在液压支撑杆的表面。

上述部件所达到的效果为：当移动小车在对房屋的不同基层界面进行处理时，启动伺服电机，然后伺服电机会带动转杆发生转动，转杆上固定连接的全齿轮会带动转轴上的半齿轮发生转动，从而使机械臂的角度发生改变，直至调整到需要处理的基层界面位置，然后再进行后续的操作，此时通过转动装置的设置，使移动小车在使用时，可以对多角度的基层界面进行处理，提高了移动小车的功能性和实用性，也进一步减少了人力成本的输出使用。

优选的，所述液压支撑杆的两侧表面分别固定连接有U形块，所述U形块卡接在输油管的圆弧面上。

上述部件所达到的效果为：通过U形块的设置，使机械臂在转动装置的作用下发生转动调整时，输油管不易发生晃动偏移，可以稳定地维持在液压支撑杆的表面位置，不要发生交错缠绕导致损坏，也保证了移动小车的正常使用，不易在使用过程中，因输油管的断裂损坏使移动小车发生异常故障，延长了移动小车的使用寿命。

优选的，所述转杆的圆弧面位于全齿轮的两侧分别固定连接有限位板，所述限位板与半齿轮的表面滑动连接。

上述部件所达到的效果为：通过限位板的设置，使半齿轮和全齿轮在相互啮合转动时，更加的稳定，不易发生位置的偏移，进而保证了啮合稳定，不易使机械臂在转动发生顿挫误差，提高了转动装置的使用效果，更好地进行多角度基层界面的加固处理。

优选的，所述遥控模块电性连接有输入模块，所述移动小车的内部设置有电机***控制模块，所述输入模块与电机***控制模块电性连接，所述电机***控制模块电性连接有操作模块。

上述部件所达到的效果为：当使用遥控器使移动小车上的板式合金凿毛头进行加固操作时，首先通过遥控器的遥控模块进行操作，然后输入模块会将相关指令输入，再由移动小车上的电机***控制模块进行处理分析，然后再经过操作模块的反应输出，使移动小车上的油箱通过输油管将油输送到液压支撑杆上，然后液压支撑杆会发生运转，使板式合金凿毛头上的锥形凿毛点对房屋基层界面进行处理。

优选的，所述移动小车的表面设置有电池连接模块，所述电池连模块电性连接有接收模块，所述接收模块电性连接有储能模块，所述储能模块电性连接有处理模块。

上述部件所达到的效果为：当移动小车需要连接电力使用时，首先将电源线连接在移动小车的电池连接模块，当电源线连接的另一端提供电力的储能设备或插座时，接收模块会接收到电力的信号能量，然后由处理模块进行处理，若是储能设备处理模块则会将电力传输到储能模块进行电力储存，若是直插电源，移动小车则会直接接收电力进行使用运转，此时提高了移动小车电力使用方式的多样性，从而使移动小车的使用更加的方便，便于使用对住宅的基层界面处理进行加固。

优选的，所述遥控器的内部设置有遥控模块，所述遥控模块电性连接有指令模块，所述移动小车的内部设置有识别模块，所述指令模块与识别模块电性连接，所述识别模块电性连接有输出模块。

上述部件所达到的效果为：当需要将移动小车转移到指定位置时，首先操作遥控器设置所需程序，使遥控器上的遥控模块作出反应，然后指令模块会接收到遥控模块的相关程序指令，然后由移动小车内部的识别模块进行识别，然后移动小车会在电机***控制模块的运转下位移到指定位置。

优选的，所述放置盒的表面固定连接有把手，所述把手的截面呈“T”形。

上述部件所达到的效果为：通过把手的设置，使放置盒在抽拉使用时更加的方便快捷，从而更加方便了遥控器的拿取和闲置时的收纳，提高了放置盒使用的便捷性，也使移动小车在房屋住宅的加固时更加方便地使用，也提高了移动小车的工作效率。

综上所述，本发明的有益效果为：

在进行房屋加固时的基层界面处理时，有效地降低工人的工作强度，特别是对一般人站立无法触及的高处施工面，也可保证施工质量，因为机械可采用相同的力度和时间，不会像人工难以持续保证体力充沛，施工速度快，仅需一人操作即可完成整层的基层界面处理工作。

通过转动装置的设置，使移动小车在使用时，可以对多角度的基层界面进行处理，提高了移动小车的功能性和实用性，也进一步减少了人力成本的输出使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明转动装置处的立体结构示意图；

图3为本发明遥控器使用***流程图；

图4为本发明移动小车锂电池使用***流程图；

图5为本发明移动小车电机控制***流程图。

图例说明：1、移动小车；2、油箱；3、液压支撑杆；4、输油管；5、转动装置；51、半齿轮；52、转轴；53、全齿轮；54、转杆；55、伺服电机；56、限位板；6、机械臂；7、板式合金凿毛头；71、螺纹槽；72、锥形凿毛点；8、活塞杆；81、油压输入口；9、遥控器；10、放置盒；11、凹槽；12、U形块。

具体实施方式

参照图1所示，本发明提供一种技术方案：一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置，包括移动小车1、遥控器9和转动装置5。

参照图1和图2所示，本实施方案中：移动小车1的表面固定连接有油箱2，移动小车1的表面固定连接有液压支撑杆3，液压支撑杆3的输出端借助转动装置5设置有机械臂6，机械臂6表面固定连接有活塞杆8，活塞杆8的输出端设置有板式合金凿毛头7，板式合金凿毛头7的表面远离活塞杆8的一侧固定连接有若干个均匀分布的锥形凿毛点72，油箱2的表面位于液压支撑杆3的两侧位置分别固定连接有输油管4，活塞杆8的两侧表面位置分别设置有油压输入口81，输油管4远离油箱2的一端与活塞杆8表面的油压输入口81固定连接，当移动小车1在对房屋的基层界面进行处理使用时，比如进行承重梁的基层界面处理，首先工作人员操作遥控器9将移动小车1移动至施工处，然后根据承重梁的高低使机械臂6上的液压支撑杆3发生伸缩，将板式合金凿毛头7平行于承重梁表面，然后再操作遥控器9，使油箱2中油通过输油管4进入活塞杆8中，使活塞带动板式合金凿毛头7进行界面处理工作，此时在进行房屋加固时的基层界面处理时，有效地降低工人的工作强度，特别是对一般人站立无法触及的高处施工面，也可保证施工质量，因为机械可采用相同的力度和时间，不会像人工难以持续保证体力充沛，施工速度快，仅需一人操作即可完成整层的基层界面处理工作。

参照图1和图2所示，本实施方案中：移动小车1的表面滑动连接有放置盒10，遥控器9位于移动小车1表面的放置盒10内壁，通过放置盒10的设置，使遥控器9的使用更加的方便，使遥控器9在未使用时可将遥控器9放于放置盒10内，便于使用时取用，也使遥控器9在闲置不使用情况下，不易因工作人员的疏忽导致遗失，从而影响移动小车1的正常使用，板式合金凿毛头7的表面位于靠近活塞杆8的一侧开设有螺纹槽71，螺纹槽71的内壁与活塞杆8的输出端螺纹连接，通过螺纹槽71的设置，使板式合金凿毛头7的使用更加的方便，可以更加便捷的装配，在使用时，将板式合金凿毛头7与活塞杆8旋紧即可，也方便了对板式合金凿毛头7的维护检修，保证了板式合金凿毛头7的正常使用，也使移动小车1的实用性进一步的提高。

参照图1和图2所示，本实施方案中：转动装置5包括半齿轮51，半齿轮51与机械臂6固定连接，液压支撑杆3的输出端开设有凹槽11，半齿轮51的表面固定连接有转轴52，转轴52与液压支撑杆3的凹槽11内壁彼此靠近的一侧转动连接，半齿轮51的表面啮合连接有全齿轮53，全齿轮53的表面固定连接有转杆54，转杆54与凹槽11的内壁转动连接，转杆54的一端固定连接有伺服电机55，伺服电机55的输出端与转杆54固定连接，伺服电机55固定连接在液压支撑杆3的表面，当移动小车1在对房屋的不同基层界面进行处理时，启动伺服电机55，然后伺服电机55会带动转杆54发生转动，转杆54上固定连接的全齿轮53会带动转轴52上的半齿轮51发生转动，从而使机械臂6的角度发生改变，直至调整到需要处理的基层界面位置，然后再进行后续的操作，此时通过转动装置5的设置，使移动小车1在使用时，可以对多角度的基层界面进行处理，提高了移动小车1的功能性和实用性，也进一步减少了人力成本的输出使用。

参照图1和图2所示，本实施方案中：液压支撑杆3的两侧表面分别固定连接有U形块12，U形块12卡接在输油管4的圆弧面上，通过U形块12的设置，使机械臂6在转动装置5的作用下发生转动调整时，输油管4不易发生晃动偏移，可以稳定地维持在液压支撑杆3的表面位置，不要发生交错缠绕导致损坏，也保证了移动小车1的正常使用，不易在使用过程中，因输油管4的断裂损坏使移动小车1发生异常故障，延长了移动小车1的使用寿命，转杆54的圆弧面位于全齿轮53的两侧分别固定连接有限位板56，限位板56与半齿轮51的表面滑动连接，通过限位板56的设置，使半齿轮51和全齿轮53在相互啮合转动时，更加的稳定，不易发生位置的偏移，进而保证了啮合稳定，不易使机械臂6在转动发生顿挫误差，提高了转动装置5的使用效果，更好地进行多角度基层界面的加固处理，放置盒10的表面固定连接有把手，把手的截面呈“T”形，通过把手的设置，使放置盒10在抽拉使用时更加的方便快捷，从而更加方便了遥控器9的拿取和闲置时的收纳，提高了放置盒10使用的便捷性，也使移动小车1在房屋住宅的加固时更加方便地使用，也提高了移动小车1的工作效率。

参照图1和图5所示，本实施方案中：遥控模块电性连接有输入模块，移动小车1的内部设置有电机***控制模块，输入模块与电机***控制模块电性连接，电机***控制模块电性连接有操作模块，当使用遥控器9使移动小车1上的板式合金凿毛头7进行加固操作时，首先通过遥控器9的遥控模块进行操作，然后输入模块会将相关指令输入，再由移动小车1上的电机***控制模块进行处理分析，然后再经过操作模块的反应输出，使移动小车1上的油箱2通过输油管4将油输送到液压支撑杆3上，然后液压支撑杆3会发生运转，使板式合金凿毛头7上的锥形凿毛点72对房屋基层界面进行处理。

参照图1和图4所示，本实施方案中：移动小车1的表面设置有电池连接模块，电池连模块电性连接有接收模块，接收模块电性连接有储能模块，储能模块电性连接有处理模块，当移动小车1需要连接电力使用时，首先将电源线连接在移动小车1的电池连接模块，当电源线连接的另一端提供电力的储能设备或插座时，接收模块会接收到电力的信号能量，然后由处理模块进行处理，若是储能设备处理模块则会将电力传输到储能模块进行电力储存，若是直插电源，移动小车1则会直接接收电力进行使用运转，此时提高了移动小车1电力使用方式的多样性，从而使移动小车1的使用更加的方便，便于使用对住宅的基层界面处理进行加固。

参照图1和图3所示，本实施方案中：遥控器9的内部设置有遥控模块，遥控模块电性连接有指令模块，移动小车1的内部设置有识别模块，指令模块与识别模块电性连接，识别模块电性连接有输出模块，当需要将移动小车1转移到指定位置时，首先操作遥控器9设置所需程序，使遥控器9上的遥控模块作出反应，然后指令模块会接收到遥控模块的相关程序指令，然后由移动小车1内部的识别模块进行识别，然后移动小车1会在电机***控制模块的运转下位移到指定位置。

工作原理：当移动小车1在对房屋的基层界面进行处理使用时，比如进行承重梁的基层界面处理，首先工作人员拉动把手，将放置盒10抽开将遥控器9拿出来，然后操作遥控器9将移动小车1移动至施工处，操作遥控器9设置所需程序，使遥控器9上的遥控模块作出反应，然后指令模块会接收到遥控模块的相关程序指令，然后由移动小车1内部的识别模块进行识别，然后移动小车1会在电机***控制模块的运转下位移到指定位置，然后根据承重梁的高低使机械臂6上的液压支撑杆3发生伸缩，将板式合金凿毛头7平行于承重梁表面，然后再操作遥控器9，对遥控器9的遥控模块进行操作，然后输入模块会将相关指令输入，再由移动小车1上的电机***控制模块进行处理分析，然后再经过操作模块的反应输出，使移动小车1上的油箱2通过输油管4将油输送到液压支撑杆3上，使油箱2中油通过输油管4进入活塞杆8中，使活塞带动板式合金凿毛头7进行界面处理工作，此时在进行房屋加固时的基层界面处理时，有效地降低工人的工作强度，特别是对一般人站立无法触及的高处施工面，也可保证施工质量，因为机械可采用相同的力度和时间，不会像人工难以持续保证体力充沛，施工速度快，仅需一人操作即可完成整层的基层界面处理工作，待一处处理完毕，通过遥控器9将移动小车1往前移动，且平行于承重梁，期间活塞杆8上板式合金凿毛头7的凿毛施工连续工作，直至整根承重梁基层界面处理完毕，再移动至承重梁的另一个侧面，以同样的工作方式完成界面处理工作，如还需对承重梁的梁底进行基层界面处理，则启动伺服电机55，启动伺服电机55，然后伺服电机55会带动转杆54发生转动，转杆54上固定连接的全齿轮53会带动转轴52上的半齿轮51发生转动，从而使机械臂6的角度发生改变，呈°转动机械臂6，使得板式合金凿毛头7朝上，但仍与承重梁底平行，再以上述同样的工作流程进行基层界面处理工作。

Claims (9)

1.一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置，包括移动小车(1)、遥控器(9)和转动装置(5)，其特征在于：所述移动小车(1)的表面固定连接有油箱(2)，所述移动小车(1)的表面固定连接有液压支撑杆(3)，所述液压支撑杆(3)的输出端借助转动装置(5)设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)表面固定连接有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)的输出端设置有板式合金凿毛头(7)，所述板式合金凿毛头(7)的表面远离活塞杆(8)的一侧固定连接有若干个均匀分布的锥形凿毛点(72)，所述油箱(2)的表面位于液压支撑杆(3)的两侧位置分别固定连接有输油管(4)，所述活塞杆(8)的两侧表面位置分别设置有油压输入口(81)，所述输油管(4)远离油箱(2)的一端与活塞杆(8)表面的油压输入口(81)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置，其特征在于：所述移动小车(1)的表面滑动连接有放置盒(10)，所述遥控器(9)位于移动小车(1)表面的放置盒(10)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置，其特征在于：所述板式合金凿毛头(7)的表面位于靠近活塞杆(8)的一侧开设有螺纹槽(71)，所述螺纹槽(71)的内壁与活塞杆(8)的输出端螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置，其特征在于：所述转动装置(5)包括半齿轮(51)，所述半齿轮(51)与机械臂(6)固定连接，所述液压支撑杆(3)的输出端开设有凹槽(11)，所述半齿轮(51)的表面固定连接有转轴(52)，所述转轴(52)与液压支撑杆(3)的凹槽(11)内壁彼此靠近的一侧转动连接，所述半齿轮(51)的表面啮合连接有全齿轮(53)，所述全齿轮(53)的表面固定连接有转杆(54)，所述转杆(54)与凹槽(11)的内壁转动连接，所述转杆(54)的一端固定连接有伺服电机(55)，所述伺服电机(55)的输出端与转杆(54)固定连接，所述伺服电机(55)固定连接在液压支撑杆(3)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置，其特征在于：所述液压支撑杆(3)的两侧表面分别固定连接有U形块(12)，所述U形块(12)卡接在输油管(4)的圆弧面上。

6.根据权利要求4所述的一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置，其特征在于：所述转杆(54)的圆弧面位于全齿轮(53)的两侧分别固定连接有限位板(56)，所述限位板(56)与半齿轮(51)的表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置，其特征在于：所述移动小车(1)的表面设置有电池连接模块，所述电池连模块电性连接有接收模块，所述接收模块电性连接有储能模块，所述储能模块电性连接有处理模块。

8.根据权利要求1所述的一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置，其特征在于：所述遥控器(9)的内部设置有遥控模块，所述遥控模块电性连接有指令模块，所述移动小车(1)的内部设置有识别模块，所述指令模块与识别模块电性连接，所述识别模块电性连接有输出模块，所述遥控模块电性连接有输入模块，所述移动小车(1)的内部设置有电机***控制模块，所述输入模块与电机***控制模块电性连接，所述电机***控制模块电性连接有操作模块。

9.根据权利要求2所述的一种民用住宅房屋加固用智能基层界面处理装置，其特征在于：所述放置盒(10)的表面固定连接有把手，所述把手的截面呈“T”形。