CN111702457A - 一种衬套防错装置及压装机 - Google Patents

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贺东方
杨黄锐
刘鹏
黄蜜
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Abstract

本发明提供了一种衬套防错装置，包括底座以及固定安装在所述底座上的台阶销，所述台阶销顶部的直径小于底部的直径；所述底座上位于所述台阶销的一侧还固定设置一个传感器，所述传感器靠近所述台阶销；所述底座的一侧还固定连接有一个安装板，所述安装板上正对所述台阶销的位置还固定安装有一个光电开关。所述衬套防错装置解决了现有的压装机在将衬套压装至汽车配件上时，容易出现衬套型号用错，压装不到位的问题。

Description

一种衬套防错装置及压装机
技术领域
本发明涉及汽车配件加工领域，更为具体地，涉及一种衬套防错装置及压装机。
背景技术
汽车零部件制造过程中，生产节拍快，产量大，生产工序中的过程质量的把控在生产中扮演的很重要的角色。一线生产员工在生产操作过程中，注意力难以保持高度的一致，从而会误操作造成衬套型号用错、压装不到位等批量的产品缺陷。汽车的零部件中有一些含有衬套的零件，由于很多衬套差异极较小，衬套压装夹具上很难设计出好的防错功能。
发明内容
本发明的目的在克服上述技术的不足，提出一种衬套防错装置，以解决现有衬套压装过程中容易出现衬套型号用错以及压装不到位的问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案的一方面提供了一种衬套压装夹具，包括底座以及固定安装在所述底座上的台阶销；所述台阶销包括第一直径轴和第二直径轴，所述第一直径轴的直径小于第二直径轴；所述底座上位于所述台阶销的一侧还固定设置一个传感器，所述传感器靠近所述台阶销，用于检测所述第二直径轴上是否套设有衬套；所述底座的一侧还固定连接有一个安装板，所述安装板上固定安装有一个光电开关，所述光电开关用于检测所述第一直径轴或第二直径轴上是否套设有衬套。
进一步地，所述底座上靠近所述台阶销的位置开设有一个凹槽，所述传感器固定安装在所述凹槽内。
进一步地，所述底座上沿着长度方向等间距间隔设置有多个所述台阶销，每一个所述台阶销的一侧均固定设置有一个所述传感器，每一个所述台阶销还对应一个所述光电开关。
进一步地，所述台阶销的顶部设置为圆锥形。
进一步地，所述传感器为电感式接近开关，型号为IFW204；所述光电开关的型号为E3Z-LS。
进一步地，所述衬套包括第一衬套和第二衬套，所述第一衬套的内径为12mm，第二衬套的内径为13.5mm，所述传感器的检测距离为1.5mm。
本发明的另一方面还提供了一种压装机，包括底板，固定安装在所述底板上的压头、压装夹具以及所述的衬套防错装置；所述压头用于将衬套压在工件上，所述压装夹具用于对所述工件夹持。
进一步地，所述工件为横臂焊接总成。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明提供的衬套防错装置包括台阶销，以及位于台阶销一侧的接近式传感器以及光电开关，当衬套套设在所述台阶销的底部时，所述接近式传感器和光电开关同时检测到信号，判断套设的衬套为内径较大的衬套；当衬套套设在台阶销的顶部时，所述接近式传感器未检测到信号，而光电开关检测到衬套套设的信号，则判断套设的衬套为内径较小的成套，所述检测信号与实际需要的衬套输入信号进行对比，判断衬套信号是否错误，避免衬套型号用错，提高了衬套压装的可靠性。
附图说明
图1是本发明提供的压装机的结构示意图；
图2是图1中的横臂焊接总成的结构示意图；
图3是图1中的衬套防错装置的结构示意图；
图4是本发明提供的压装机的压装流程图；
附图标记说明：
1-压头、2-压装夹具、3-横臂焊接总成、4-防错装置、5-底板、31-第一衬套、32-第二衬套、41-底座、42-台阶销、421-第一直径轴、422-第二直径轴、43-传感器、44-光电开关、45-安装板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本实施方式提供一种压装机，包括底板5以及固定安装在所述底板5上的压头1、压装夹具2以及衬套防错装置4。所述压装夹具2用于对工件3进行夹持，所述压头1用于将衬套压在所述工件3上，所述衬套防错装置4用于防止所述压装机将所述衬套的型号用错。
本实施例中的工件3为横臂焊接总成，但是并不限于横臂焊接总成3的衬套的压装。如图2所示，在汽车进行组装时，所述横臂焊接总成3需要同时将将内径为12mm的第一衬套31压装在所述横臂焊接总成3的一端，以及将内径为13.5mm的第二衬套32压装在所述横臂焊接总成的另一端，所述第一衬套31和第二衬套32的内径差为1.5mm。
如图3所示，所述衬套防错装置4包括底座41以及固定安装在所述底座41上的台阶销42，所述台阶销42包括位于顶部的第一直径轴421及连接在所述第一直径轴421底部的第二直径轴422，所述第一直径轴421的直径小于所述第一直径轴，具体为所述第一直径轴的直径为d，d≤12mm；所述第二直径轴的直径为D，12mm<D≤13.5mm。
为了方便将所第一衬套31及第二衬套32套设在所述台阶销42上，所述台阶销42的顶部设置为圆锥形，在衬套套设在所述台阶销42上时，能够起到导向的作用。
位于所述台阶销42的一侧开设有一个凹槽46，所述凹槽46内固定安装有一个传感器43。所述传感器43用于检侧所述第二衬套32套设在所述台阶销42的第二直径轴422上的信号。所述传感器43优选为电感式接近开关，型号优选为IFW204，检测距离为1.5mm。当然，所述传感器也可以采用光电开关，但是为了节约成本，优选采用电感式接近开关。所述电感式接近开关43固定安装在底座41上，在靠近所述台阶销42的位置开设有一个凹槽46，所述电感式接近开关43固定安装在所述凹槽内，且当第二衬套32套设在所述第二直径轴422上时，其感应面正对所述第二衬套32的侧壁。当衬套处于电感式接近开关43的检测距离1.5mm范围内时即可以产生感应信号，并将信号发送给PLC控制器。
所述底座41的一侧还固定连接有一个安装板45，所述安装板45上固定安装有一个光电开关44，所述光电开关44用于检测是否有衬套套设在台阶销42上的信号，所述光电开关44在检测时通过发射一段距离的光束，不同的光电开关对应不同的光束发射距离，光束一旦被挡住就会产生相应的信号。相比于采用普通传感器，光电开关可以通过发射光束的方式来检测具有一定距离的信号，所述光电开关44的型号优选为E3Z-LS。本发明中所述光电开关44的安装方式为使光电开关的发射出的光束正好避开台阶销42，且照射在第一衬套31和第二衬套32的侧壁部分，即与所述台阶销42的台阶部位位于同一水平位置，且发出的光束正好被套设在台阶销上的第一衬套31和第二衬套32的侧壁阻挡，从而产生感应信号。
为了提高压装的效率，同时对多个衬套进行防错检测，所述底座41上沿着长度方向等间距间隔设置有多个所述台阶销42，每一个所述台阶销42的一侧均固定设置有一个传感器43，每一个所述台阶销42还对应一个所述光电开关44。
所述衬套防错装置4的防错原理为：当需要将所述内径为12mm的第一衬套31压装在所述横臂焊接总成3的一端或者将所述内径为13.5mm的第二衬套32压装在所述横臂焊接总成的另一端时，从对应的料框中拾取衬套套设在所述台阶销42上，如果衬套套设在所述台阶销42的位于顶部的第一直径轴421上，所述光电开关44检测到了衬套套设在所述台阶销42的信号，但是传感器43并没有检测到衬套套设在台阶销42的底部的第二直径轴422上的信号，则判断拾取的所述衬套的内径为12mm；如果衬套套设在所述台阶销42的位于底部的第二直径轴422上，所述光电开关44检测到了衬套套设在所述台阶销42上的信号，同时所述传感器43检测到衬套是套设在台阶销底部的第二直径轴422上的信号，则判断拾取的衬套的内径13.5mm；再将所述检测信号与对应的料框本身应放置的衬套的尺寸，即输入的正确的衬套信号进行对比，判断衬套的型号是否错误。
更进一步地，所述压装机还包括报警装置和控制器，所述报警装置、压头1、压装夹具2、防错装置4均与所述控制器电连接。所述报警装置为警示灯。如图4所示，所述压装机的压装方法，包括步骤：
S1、通过所述压装机的操作屏输入选择第一衬套31或第二衬套32进行压装的信号；
S2、将需要进行衬套压装的横臂焊接总成3放置在压装机上，并通过所述压装夹具2进行夹紧；
S3、从对应的料框中拾取衬套并套设在所述防错装置4的台阶销42上；如果警示灯报警，则将所述衬套31放置在另一个料框内；如果没有报警，则进行S4；
S4、控制所述压头将所述第一衬套压入工件；
S5、打开压装夹具2，并取出压好的工件。
本发明提供的防错装置通过台阶销42的设置能够有效地避免将衬套型号用错导致压装不到位的问题，提高了车辆装配的质量。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种衬套防错装置，其特征在于，包括底座以及固定安装在所述底座上的台阶销；所述台阶销包括第一直径轴和第二直径轴，所述第一直径轴的直径小于第二直径轴；所述底座上位于所述台阶销的一侧还固定设置一个传感器，所述传感器靠近所述台阶销，用于检测所述第二直径轴上是否套设有衬套；所述底座的一侧还固定连接有一个安装板，所述安装板上固定安装有一个光电开关，所述光电开关用于检测所述第一直径轴或第二直径轴上是否套设有衬套。
2.根据权利要求1所述的衬套防错装置，其特征在于，所述底座上靠近所述台阶销的位置开设有一个凹槽，所述传感器固定安装在所述凹槽内。
3.根据权利要求1或2所述的衬套防错装置，其特征在于，所述底座上沿着长度方向等间距间隔设置有多个所述台阶销，每一个所述台阶销的一侧均固定设置有一个所述传感器，每一个所述台阶销还对应一个所述光电开关。
4.根据权利要求1所述的衬套防错装置，其特征在于，所述台阶销的顶部设置为圆锥形。
5.根据权利要求1所述的衬套防错装置，其特征在于，所述传感器为电感式接近开关，型号为IFW204；所述光电开关的型号为E3Z-LS。
6.根据权利要求1所述的衬套防错装置，其特征在于，所述衬套包括第一衬套和第二衬套，所述第一衬套的内径为12mm，第二衬套的内径为13.5mm，所述传感器的检测距离为1.5mm。
7.一种压装机，其特征在于，包括底板，固定安装在所述底板上的压头、压装夹具、如权利要求1至6中任一项所述的衬套防错装置；所述压头用于将衬套压在工件上，所述压装夹具用于对所述工件夹持。
8.根据权利要求7所述的压装机，其特征在于，所述工件为横臂焊接总成。
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