CN219274769U

CN219274769U - 一种自动校准电极的点焊焊接机

Info

Publication number: CN219274769U
Application number: CN202222553825.9U
Authority: CN
Inventors: 王永光; 姜坤; 李国良; 孙成龙
Original assignee: Changchun Fuweian Daotuo Automobile Metal Parts Co ltd
Current assignee: Changchun Fuweian Daotuo Automobile Metal Parts Co ltd
Priority date: 2022-09-27
Filing date: 2022-09-27
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2032-09-27

Abstract

本实用新型涉及一种自动校准电极的点焊焊接机，属于焊接领域，包括框架、上臂、电极校正装置、下臂、蜂鸣器和PLC；框架内壁固定设置工件架、支架和蜂鸣器；电极校正装置与框架连接；电极校正装置包括本体；本体同心开设上电极孔和下电极孔；上接近开关穿过本体上部，下电极***下电极孔内；下接近开关穿过本体和下接近开关孔；导向轴穿过本体并与支架连接；下臂包括下臂控制器；下电极座与下臂连接；下电极设置在下电极座上；上电极伸缩装置、下臂控制器、上臂控制器、上接近开关、下接近开关和蜂鸣器分别与PLC电连接，由于采用电极校准机构定期对上、下电极进行同心度的校准，避免了上、下电极不同心造成的焊点扭曲，焊点击穿等质量问题。

Description

一种自动校准电极的点焊焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种自动校准电极的点焊焊接机。

背景技术

现有技术中的点焊焊接机应用在车身焊接上非常普遍。焊点的质量问题主要原因是点焊焊接机的上、下电极不同心造成的焊点扭曲，焊点击穿等，严重影响焊接质量。校准上、下电极通常只能通过手动将上下电极并在一起，通过肉眼进行观察，效果不理想。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，开发出一种自动校准电极的点焊焊接机。本实用新型采用的技术方案是：一种自动校准电极的点焊焊接机，其特征是，包括框架1、上臂2、电极校正装置5、下臂8、蜂鸣器22和PLC；所述的上臂2和下臂8分别与所述的框架1连接；所述的框架1内壁固定设置工件架10、支架20和蜂鸣器22；所述的电极校正装置5通过所述的支架20与所述的框架1连接；所述的上臂2包括上臂控制器11；上电极伸缩装置3与所述的上臂2连接，包括上电极4；所述的电极校正装置5包括本体12；所述的本体12同心开设上电极孔13和下电极孔16；上接近开关14穿过所述的本体12上部，并于所述的上电极孔13连通；下电极套18开设下接近开关孔23，并***所述的下电极孔16内；第一弹簧15连接所述的下电极孔16和下电极套18；下接近开关17穿过所述的本体12和所述的下接近开关孔23；导向轴21穿过所述的本体12并与所述的支架20连接；第二弹簧19套设在所述的本体12与支架20之间的导向轴21上；所述的下臂8包括下臂控制器9；下电极座7与所述的下臂8连接；下电极6设置在所述的下电极座7上；所述的下电极6与所述的下电极座7连接；所述的上电极伸缩装置3、下臂控制器9、上臂控制器11、上接近开关14、下接近开关17和蜂鸣器22分别与所述的PLC电连接。

本实用新型的有益之处体现在：由于电极校准机构上开设同心的上电极孔和下电极孔，定期对上、下电极进行同心度的校准，避免了上、下电极不同心造成的焊点扭曲，焊点击穿等质量问题，确保了产品的焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型一种自动校准电极的点焊焊接机的结构示意图；

图2是图1中电极校准机构的结构放大示意图；

图3是图1中下电极套的结构示意图；

图4是图1中电极校准机构工作状态的示意图；

图中：1框架；2上臂；3上电极伸缩装置；4上电极；5电极校正装置；6下电极；7下电极座；8下臂；9下臂控制器；10工件架；11上臂控制器；12本体；13上电极孔；14上接近开关；15第一弹簧；16下电极孔；17下接近开关；18下电极套；19第二弹簧；20支架；21导向轴；22蜂鸣器；23下接近开关孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，此处描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型一种自动校准电极的点焊焊接机，包括框架1、上臂2、电极校正装置5、下臂8、蜂鸣器22和PLC；所述的上臂2和下臂8分别与所述的框架1连接；所述的框架1内壁固定设置工件架10、支架20和蜂鸣器22；所述的电极校正装置5通过所述的支架20与所述的框架1连接；所述的上臂2包括上臂控制器11；上电极伸缩装置3与所述的上臂2连接，包括上电极4；所述的电极校正装置5包括本体12；所述的本体12同心开设上电极孔13和下电极孔16；上接近开关14穿过所述的本体12上部，并于所述的上电极孔13连通；下电极套18开设下接近开关孔23，并***所述的下电极孔16内；第一弹簧15连接所述的下电极孔16和下电极套18；下接近开关17穿过所述的本体12和所述的下接近开关孔23；导向轴21穿过所述的本体12并与所述的支架20连接；第二弹簧19套设在所述的本体12与支架20之间的导向轴21上；所述的下臂8包括下臂控制器9；下电极座7与所述的下臂8连接；下电极6设置在所述的下电极座7上；所述的下电极6与所述的下电极座7连接；所述的上电极伸缩装置3、下臂控制器9、上臂控制器11、上接近开关14、下接近开关17和蜂鸣器22分别与所述的PLC电连接。

具体操作时，在焊接开始前，PLC控制上臂控制器11和下臂控制器9使上电极4和下电极6运动至电极校正装置5的位置，在焊接工作开始前对上电极4和下电极6进行校正。

如图4所示，PLC控制上电极伸缩装置3，使上电极4向下运动，若上电极4所处位置正确，则能***上电极孔13内，并且能被上接近开关14探测，此时上接近开关14向PLC发出信号，判定上电极4位置准确，随后PLC继续控制电极伸缩装置3使上电极4沿电极孔13继续向下运动，电极校正装置5受到上电极4的推动沿导向轴21向下运动，若此时下电极6与上电极4处于同心位置，则下电极6可以***下电极套18内，并被下接近开关17检测到，下接近开关17向PLC发出信号，判定上电极4和下电极6处于合格的同心位置，PLC控制上电极伸缩装置3使上电极4向上运动，电极校正装置5在第二弹簧19的弹力作用下沿导向轴21回到初始位置。随后，工人可将工件放置在工件架10上进行焊接工序。

当上电极4所处位置不正确，PLC控制上电极伸缩装置3，使上电极4向下运动后，无法***上电极孔13内，则无法被上接近开关14探测，上接近开关14向PLC发出信号，PLC控制蜂鸣器22工作，发出警报，工人届时可调整上电极位置，并再次检测，直到上电极4处于正确位置。

当上电极4所处位置正确，但下电极6与其同心度不足时，下电极6无法***下电极套18内，则不能被下接近开关17检测到，下接近开关17向PLC发出信号，PLC控制蜂鸣器22工作，发出警报，工人届时可调整下电极位置，并再次检测，直到同心度合格。

下电极套18通过第一弹簧15与下电极孔16的上壁相连接，下电极套18可以在下电极孔16内运动，当下电极6因与上电极4同心度不足，无法***电极套18内，下电极套18可沿下电极孔16向上运动，一定程度上防止下电极4和下臂8被下压的电极校正装置5损坏。

通常情况下，每24小时可以进行一次电极校正步骤，也可以根据厂家自身需要延长或缩短电极校正的间隔。

以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动校准电极的点焊焊接机，其特征是，包括框架（1）、上臂（2）、电极校正装置（5）、下臂（8）、蜂鸣器（22）和PLC；所述的上臂（2）和下臂（8）分别与所述的框架（1）连接；所述的框架（1）内壁固定设置工件架（10）、支架（20）和蜂鸣器（22）；所述的电极校正装置（5）通过所述的支架（20）与所述的框架（1）连接；所述的上臂（2）包括上臂控制器（11）；上电极伸缩装置（3）与所述的上臂（2）连接，包括上电极（4）；所述的电极校正装置（5）包括本体（12）；所述的本体（12）同心开设上电极孔（13）和下电极孔（16）；上接近开关（14）穿过所述的本体（12）上部，并与所述的上电极孔（13）连通；下电极套（18）开设下接近开关孔（23），并***所述的下电极孔（16）内；第一弹簧（15）连接所述的下电极孔（16）和下电极套（18）；下接近开关（17）穿过所述的本体（12）和所述的下接近开关孔（23）；导向轴（21）穿过所述的本体（12）并与所述的支架（20）连接；第二弹簧（19）套设在所述的本体（12）与支架（20）之间的导向轴（21）上；所述的下臂（8）包括下臂控制器（9）；下电极座（7）与所述的下臂（8）连接；下电极（6）设置在所述的下电极座（7）上；所述的下电极（6）与所述的下电极座（7）连接；所述的上电极伸缩装置（3）、下臂控制器（9）、上臂控制器（11）、上接近开关（14）、下接近开关（17）和蜂鸣器（22）分别与所述的PLC电连接。