CN219274769U - 一种自动校准电极的点焊焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动校准电极的点焊焊接机,属于焊接领域,包括框架、上臂、电极校正装置、下臂、蜂鸣器和PLC;框架内壁固定设置工件架、支架和蜂鸣器;电极校正装置与框架连接;电极校正装置包括本体;本体同心开设上电极孔和下电极孔;上接近开关穿过本体上部,下电极***下电极孔内;下接近开关穿过本体和下接近开关孔;导向轴穿过本体并与支架连接;下臂包括下臂控制器;下电极座与下臂连接;下电极设置在下电极座上;上电极伸缩装置、下臂控制器、上臂控制器、上接近开关、下接近开关和蜂鸣器分别与PLC电连接,由于采用电极校准机构定期对上、下电极进行同心度的校准,避免了上、下电极不同心造成的焊点扭曲,焊点击穿等质量问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域,尤其涉及一种自动校准电极的点焊焊接机。
背景技术
现有技术中的点焊焊接机应用在车身焊接上非常普遍。焊点的质量问题主要原因是点焊焊接机的上、下电极不同心造成的焊点扭曲,焊点击穿等,严重影响焊接质量。校准上、下电极通常只能通过手动将上下电极并在一起,通过肉眼进行观察,效果不理想。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足,开发出一种自动校准电极的点焊焊接机。本实用新型采用的技术方案是:一种自动校准电极的点焊焊接机,其特征是,包括框架1、上臂2、电极校正装置5、下臂8、蜂鸣器22和PLC;所述的上臂2和下臂8分别与所述的框架1连接;所述的框架1内壁固定设置工件架10、支架20和蜂鸣器22;所述的电极校正装置5通过所述的支架20与所述的框架1连接;所述的上臂2包括上臂控制器11;上电极伸缩装置3与所述的上臂2连接,包括上电极4;所述的电极校正装置5包括本体12;所述的本体12同心开设上电极孔13和下电极孔16;上接近开关14穿过所述的本体12上部,并于所述的上电极孔13连通;下电极套18开设下接近开关孔23,并***所述的下电极孔16内;第一弹簧15连接所述的下电极孔16和下电极套18;下接近开关17穿过所述的本体12和所述的下接近开关孔23;导向轴21穿过所述的本体12并与所述的支架20连接;第二弹簧19套设在所述的本体12与支架20之间的导向轴21上;所述的下臂8包括下臂控制器9;下电极座7与所述的下臂8连接;下电极6设置在所述的下电极座7上;所述的下电极6与所述的下电极座7连接;所述的上电极伸缩装置3、下臂控制器9、上臂控制器11、上接近开关14、下接近开关17和蜂鸣器22分别与所述的PLC电连接。
本实用新型的有益之处体现在:由于电极校准机构上开设同心的上电极孔和下电极孔,定期对上、下电极进行同心度的校准,避免了上、下电极不同心造成的焊点扭曲,焊点击穿等质量问题,确保了产品的焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型一种自动校准电极的点焊焊接机的结构示意图;
图2是图1中电极校准机构的结构放大示意图;
图3是图1中下电极套的结构示意图;
图4是图1中电极校准机构工作状态的示意图;
图中:1框架;2上臂;3上电极伸缩装置;4上电极;5电极校正装置;6下电极;7下电极座;8下臂;9下臂控制器;10工件架;11上臂控制器;12本体;13上电极孔;14上接近开关;15第一弹簧;16下电极孔;17下接近开关;18下电极套;19第二弹簧;20支架;21导向轴;22蜂鸣器;23下接近开关孔。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明,此处描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示,本实用新型一种自动校准电极的点焊焊接机,包括框架1、上臂2、电极校正装置5、下臂8、蜂鸣器22和PLC;所述的上臂2和下臂8分别与所述的框架1连接;所述的框架1内壁固定设置工件架10、支架20和蜂鸣器22;所述的电极校正装置5通过所述的支架20与所述的框架1连接;所述的上臂2包括上臂控制器11;上电极伸缩装置3与所述的上臂2连接,包括上电极4;所述的电极校正装置5包括本体12;所述的本体12同心开设上电极孔13和下电极孔16;上接近开关14穿过所述的本体12上部,并于所述的上电极孔13连通;下电极套18开设下接近开关孔23,并***所述的下电极孔16内;第一弹簧15连接所述的下电极孔16和下电极套18;下接近开关17穿过所述的本体12和所述的下接近开关孔23;导向轴21穿过所述的本体12并与所述的支架20连接;第二弹簧19套设在所述的本体12与支架20之间的导向轴21上;所述的下臂8包括下臂控制器9;下电极座7与所述的下臂8连接;下电极6设置在所述的下电极座7上;所述的下电极6与所述的下电极座7连接;所述的上电极伸缩装置3、下臂控制器9、上臂控制器11、上接近开关14、下接近开关17和蜂鸣器22分别与所述的PLC电连接。
具体操作时,在焊接开始前,PLC控制上臂控制器11和下臂控制器9使上电极4和下电极6运动至电极校正装置5的位置,在焊接工作开始前对上电极4和下电极6进行校正。
如图4所示,PLC控制上电极伸缩装置3,使上电极4向下运动,若上电极4所处位置正确,则能***上电极孔13内,并且能被上接近开关14探测,此时上接近开关14向PLC发出信号,判定上电极4位置准确,随后PLC继续控制电极伸缩装置3使上电极4沿电极孔13继续向下运动,电极校正装置5受到上电极4的推动沿导向轴21向下运动,若此时下电极6与上电极4处于同心位置,则下电极6可以***下电极套18内,并被下接近开关17检测到,下接近开关17向PLC发出信号,判定上电极4和下电极6处于合格的同心位置,PLC控制上电极伸缩装置3使上电极4向上运动,电极校正装置5在第二弹簧19的弹力作用下沿导向轴21回到初始位置。随后,工人可将工件放置在工件架10上进行焊接工序。
当上电极4所处位置不正确,PLC控制上电极伸缩装置3,使上电极4向下运动后,无法***上电极孔13内,则无法被上接近开关14探测,上接近开关14向PLC发出信号,PLC控制蜂鸣器22工作,发出警报,工人届时可调整上电极位置,并再次检测,直到上电极4处于正确位置。
当上电极4所处位置正确,但下电极6与其同心度不足时,下电极6无法***下电极套18内,则不能被下接近开关17检测到,下接近开关17向PLC发出信号,PLC控制蜂鸣器22工作,发出警报,工人届时可调整下电极位置,并再次检测,直到同心度合格。
下电极套18通过第一弹簧15与下电极孔16的上壁相连接,下电极套18可以在下电极孔16内运动,当下电极6因与上电极4同心度不足,无法***电极套18内,下电极套18可沿下电极孔16向上运动,一定程度上防止下电极4和下臂8被下压的电极校正装置5损坏。
通常情况下,每24小时可以进行一次电极校正步骤,也可以根据厂家自身需要延长或缩短电极校正的间隔。
以上所述仅是本实用新型的优选方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种自动校准电极的点焊焊接机,其特征是,包括框架(1)、上臂(2)、电极校正装置(5)、下臂(8)、蜂鸣器(22)和PLC;所述的上臂(2)和下臂(8)分别与所述的框架(1)连接;所述的框架(1)内壁固定设置工件架(10)、支架(20)和蜂鸣器(22);所述的电极校正装置(5)通过所述的支架(20)与所述的框架(1)连接;所述的上臂(2)包括上臂控制器(11);上电极伸缩装置(3)与所述的上臂(2)连接,包括上电极(4);所述的电极校正装置(5)包括本体(12);所述的本体(12)同心开设上电极孔(13)和下电极孔(16);上接近开关(14)穿过所述的本体(12)上部,并与所述的上电极孔(13)连通;下电极套(18)开设下接近开关孔(23),并***所述的下电极孔(16)内;第一弹簧(15)连接所述的下电极孔(16)和下电极套(18);下接近开关(17)穿过所述的本体(12)和所述的下接近开关孔(23);导向轴(21)穿过所述的本体(12)并与所述的支架(20)连接;第二弹簧(19)套设在所述的本体(12)与支架(20)之间的导向轴(21)上;所述的下臂(8)包括下臂控制器(9);下电极座(7)与所述的下臂(8)连接;下电极(6)设置在所述的下电极座(7)上;所述的下电极(6)与所述的下电极座(7)连接;所述的上电极伸缩装置(3)、下臂控制器(9)、上臂控制器(11)、上接近开关(14)、下接近开关(17)和蜂鸣器(22)分别与所述的PLC电连接。
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