CN220489926U - 胶盖检测装置及电机生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶盖检测装置及电机生产线，包括底座、检测治具、取料模组、检测器以及控制器；检测治具安装在底座上，检测治具上设有容纳腔，容纳腔与标准胶盖匹配；容纳腔在检测治具的外表面上形成开口；取料模组安装在底座上，取料模组用于抓取待测胶盖，并用于带动待测胶盖沿着容纳腔的深度方向靠近所述检测治具，以使待测胶盖从开口处伸入所述容纳腔；检测器用于检测取料模组带动待测胶盖沿着容纳腔的深度方向靠近检测治具的运动是否到位；控制器分别连接取料模组和检测器连接。通过这种方式可以对胶盖进行一定的筛选，方便将不符合要求的胶盖筛选出来，有效避免不符合要求的胶盖流入到电机生产线的后续工位中。

Description

胶盖检测装置及电机生产线

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，尤其涉及一种胶盖检测装置及电机生产线。

背景技术

在电机生产的自动化组装过程中，需要将胶盖安装至电机的外壳内，但是在组装过程中，存在着胶盖尺寸过大的情况，这会导致胶盖和外壳的配合无法达到预定要求。对于这些胶盖和外壳配合不良的产品，后续取出胶盖较为麻烦。而且胶盖上通常会安装相应的电子元件，且胶盖通常是在安装相应电子元件后才与电机外壳配合，当胶盖因尺寸过大时，其上方的电子元件需要重新取下，这个操作较为麻烦，而且有的电子元件在取下时容易损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对电机组装过程中胶盖尺寸过大，导致胶盖和外壳的配合无法达到预定要求的问题，提供一种胶盖检测装置及电机生产线。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种胶盖检测装置，包括底座、检测治具、取料模组、检测器以及控制器；所述检测治具安装在所述底座上，所述检测治具上设有容纳腔，所述容纳腔与标准胶盖匹配；所述容纳腔在所述检测治具的外表面上形成开口；所述取料模组安装在所述底座上，所述取料模组用于抓取待测胶盖，并用于带动待测胶盖沿着所述容纳腔的深度方向靠近所述检测治具，以使待测胶盖从所述开口处伸入所述容纳腔；所述检测器用于检测所述取料模组带动待测胶盖沿着所述容纳腔的深度方向靠近所述检测治具的运动是否到位；所述控制器分别连接所述取料模组和所述检测器连接。

可选的，所述胶盖检测装置还包括检测柱，所述检测柱设置在所述容纳腔内，且所述检测柱沿着所述容纳腔的深度方向延伸。

可选的，所述容纳腔为盲孔，所述检测柱设置在所述容纳腔的底面上。

可选的，所述取料模组包括驱动组件和夹爪气缸，所述驱动组件安装在底座上，所述夹爪气缸安装在所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述夹爪气缸运动，使所述夹爪气缸沿着所述容纳腔的深度方向靠近所述检测治具；所述夹爪气缸用于夹持待测胶盖。

可选的，所述驱动组件包括直线气缸，所述直线气缸用于驱动所述夹爪气缸运动，使所述夹爪气缸沿着所述容纳腔的深度方向靠近所述检测治具；所述检测器安装在所述直线气缸上，用于检测所述直线气缸的活塞是否运动到位。

可选的，所述夹爪气缸的夹爪的内表面上设有限位结构，所述限位结构用于限定待测胶盖相对所述夹爪的位置。

可选的，所述限位结构为设置在所述夹爪的内表面上的夹持槽，所述夹持槽由所述夹爪背离所述夹爪气缸的气缸本体的表面向所述气缸本体延伸；所述夹持槽的底壁以及夹持槽的宽度方向上的两侧壁用于与待测胶盖的侧面抵触；所述夹持槽长度方向上的侧壁用于与待测胶盖的端面抵触，所述夹持槽的长度方向平行于所述容纳腔的深度方向；在所述夹持槽的长度方向上，所述夹爪位于所述检测治具和所述气缸本体之间。

可选的，所述容纳腔的内侧面设有两个避让槽，两个避让槽均延伸至所述检测治具设置第一开口的表面；所述夹爪气缸沿第一方向运动时，所述夹爪气缸的两个夹爪能够分别伸入到两个避让槽内。

可选的，所述胶盖检测装置还包括连接座和连接螺栓；所述连接座包括底板、连接板以及连接柱，所述底板安装在所述底座上；所述连接柱安装在所述底板背离所述底座的表面上；所述连接板安装在所述连接柱背离所述底板的表面上；所述连接板上设有连接孔；沿着所述连接板至所述底板的方向，所述连接孔贯穿所述连接板；所述检测治具的底面上设有安装孔，所述安装孔的内表面上设有内螺纹；所述底面和所述开口分别位于所述检测治具的相背的两侧；所述连接螺栓穿过从所述连接孔处穿过所述连接板，并与所述安装孔螺纹配合，以将所述检测治具和所述连接板连接在一起。

为了解决上述问题，另一方面，本实用新型实施例提供一种电机生产线，包括上述任意一项所述的胶盖检测装置。

在本实用新型实施例提供的胶盖检测装置及电机生产线中，通过检测治具可以对胶盖的尺寸进行检测，当胶盖的径向尺寸过大时，则无法伸入到治具的容纳腔的预定深度时，此时胶盖便不符合要求，通过这种方式可以对胶盖进行一定的筛选，方便将不符合要求的胶盖筛选出来，有效避免不符合要求的胶盖流入到电机生产线的后续工位中。

另外，本实施例中还可以通过取料模组将待测胶盖向容纳腔内移送，从而可以提高胶盖检测从自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的胶盖检测装置与胶盖配合的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的胶盖检测装置局部的结构示意图一；

图3是本实用新型另一实施例提供的胶盖检测装置的检测治具的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例提供的胶盖检测装置的夹爪气缸的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的胶盖检测装置局部的结构示意图二。

说明书中的附图标记如下：

10、胶盖检测装置；20、胶盖；

1、检测治具；11、容纳腔；12、检测柱；13、避让槽；

2、取料模组；21、夹爪气缸；211、夹爪；212、气缸本体；213、限位结构；214、夹持槽；215、第一侧壁；216、第二侧壁；217、第三侧壁；

3、连接座；31、底板；32、连接板；33、连接柱。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，在一实施例中，一种胶盖检测装置10包括底座、检测治具1、取料模组2、检测器以及控制器；检测治具1安装在底座上，检测治具1上设有容纳腔11，容纳腔11在检测治具1的外表面上形成开口(定义该开口为第一开口)，容纳腔11与标准胶盖20匹配；取料模组2安装在底座上，取料模组2用于抓取待测胶盖20，并用于带动待测胶盖20沿着容纳腔11的深度方向靠近检测治具1，以使待测胶盖20从第一开口处伸入容纳腔11；检测器用于检测取料模组2带动待测胶盖20沿着容纳腔11的深度方向靠近检测治具1的运动是否到位；控制器分别连接取料模组2和检测器连接。

定义取料模组2带动待测胶盖20沿着容纳腔11的深度方向靠近检测治具1时取料模组2是带动待测胶盖20沿第一方向运动。

现有技术中胶盖的尺寸过大，使得其与电机外壳的配合无法满足实际需要主要是指胶盖的径向尺寸过大，使其无法安装到电机外壳的空腔内，或者是无法安装到电机外壳的空腔的预定位置处。

容纳腔11与标准胶盖20匹配可以是指容纳腔11的径向尺寸与标准胶盖的径向尺寸匹配，具体为：容纳腔11的直径等于标准胶盖20的外径，或者容纳腔11的直径与标准胶盖的外径的尺寸差在预定范围内。标准胶盖20能够被放置到容纳腔11内的预定位置，即标准胶盖20能够伸入到容纳腔11的预定深度处，且标准胶盖放置到容纳腔11内时，容纳腔11的内侧面可以与标准胶盖的外侧面贴合。

本申请中，容纳腔11是用于模仿电机外壳的空腔，其中尺寸及形状都与电机外壳的空腔中用于安装胶盖的那部分匹配，胶盖不能放置到容纳腔11的预定位置，就代表着后续组装时胶盖不能放置到电机外壳内的预定位置。

另外，胶盖安装到电机外壳的空腔内的那部分通常是圆形结构，且在一些场景中，胶盖的外侧面还会设置相应的加强筋，这些加强筋沿着胶盖的轴向延伸，此时，容纳腔的内侧面上还会设置相应的凹槽，以避让这些加强筋，当胶盖放置在容纳腔内时，胶盖上的加强筋位于凹槽内。当然，当胶盖安装到电机外壳的空腔内的那部分为方形或者其他形状是，容纳腔的横截面也为与之匹配的形状。

当待测胶盖20符合要求时为符合要求的胶盖20，当待测胶盖20不符合要求时为不符合要求的胶盖20。

当待测胶盖20符合要求时，符合要求的胶盖20能够被放置到容纳腔11内的预定位置，即符合要求的胶盖20能够伸入到容纳腔11的预定深度处。当取料模组2带动符合要求的胶盖20沿着第一方向运动时，能够将符合要求的胶盖20放置到容纳腔11内的预定位置，此时取料模组2沿第一方向的运动到位。

当待测胶盖20不符合要求时，该待测胶盖20不能放置到容纳腔11内，或者不符合要求的胶盖20虽然能够放置到容纳腔11内，但是不能够放置到容纳腔11内的预定位置，也即不符合要求的胶盖20不能放置到容纳腔11的预定深度内。即当取料模组2带动不符合要求的胶盖20沿着第一方向运动时，不能够将不符合要求的胶盖20放置到容纳腔11内的预定位置，此时取料模组2沿第一方向的运动不到位。

因此，通过检测取料模组2沿第一方向是否运动到位便可以判断待测胶盖20是否符合要求，具体为：取料模组2带动待测胶盖20能够沿第一方向运动到位时，该胶盖20便符合要求；取料模组2带动待测胶盖20能够沿第一方向运动不能到位时，该胶盖20便不符合要求。

另外，当取料模组2沿着第一方向运动到位时，检测器会产生相应的电信号，该电信号能够传输至控制器，以方便控制器进行下一步控制操作，比如控制取料模组2工作，以将该胶盖20放置到良品区。当取料模组2沿第一方向运动不到位时，检测器不能产生相应的电信号，在从取料模组2开始沿第一方向运动时开始计算的预定时间内若控制器未接收到检测器发出的电信号，则说明该胶盖20不符合要求，后续，控制器可以控制取料模组2将该胶盖20放置到不良区。

通过本实施例的设置，可以对胶盖进行一定的筛选，方便将不符合要求的胶盖筛选出来，有效避免不符合要求的胶盖流入到电机生产线的后续工位中，从而避免出现背景技术中所述的需要将胶壳从电机外壳拆卸出来，并从胶盖上取下相应电子元件的操作。

在一实际使用场景中，检测治具1竖直放置，第一开口位于检测治具1的上端面；第一方向为竖直向下的方向，初始时，取料模组2位于检测治具1的上方。

如图3所示，在一实施例中，检测治具1呈圆柱结构，容纳腔11为设置在其端面上孔。当然，检测治具1也可以是方形结构，或者其他形状的结构。

如图3所示，在一实施例中，胶盖检测装置10还包括检测柱12，检测柱12设置在容纳腔11内，且检测柱12沿着容纳腔11的深度方向延伸。其中，检测柱12的轴线可以是平行于容纳腔11的深度方向，容纳腔11的深度方向即为容纳腔11的轴向。

在实际场景中，胶盖20上具有相应的孔(定义为避让孔)，检测柱12与容纳的侧壁的相对位置关系和避让孔孔与胶盖20的侧面的相对位置关系匹配。当待测胶盖20符合要求时，检测柱12可以从避让孔处穿过胶盖20，这样检测柱12便不会对胶盖20产生干涉，使其能够伸入到容纳腔11的预定位置。当待测胶盖20不符合要求时，检测柱12不能从避让孔处穿过胶盖20，这样检测柱12便会对胶盖20产生干涉，使胶盖20不能够伸入到容纳腔11的预定位置。

在一实施例中，容纳腔11为盲孔，检测柱12设置在容纳腔11的底面上。

如图1和图4所示，在一实施例中，取料模组2包括驱动组件和夹爪气缸21，驱动组件安装在底座上，夹爪气缸21安装在驱动组件上，驱动组件用于驱动夹爪气缸21运动，使夹爪气缸21沿着容纳腔11的深度方向(即第一方向)靠近检测治具1；夹爪气缸21用于夹持待测胶盖20，进而实现取料模组2对待测胶盖20的抓取。当夹爪气缸21沿第一方向运动时，便可以带动被其夹持的待测胶盖20沿第一方向运动。

其中，驱动组件可以驱动夹爪气缸21沿第一方向的反方向运动复位。另外，驱动组件还可以驱动夹爪气缸21沿第二方向以及第二方向的反方向运动，第二方向可以是垂直于第一方向，当夹爪气缸21沿第二方向运动时能够将检测后的胶盖20放置到良品区或者不良区。另外，取料时，夹爪气缸21的两个夹爪211分抵触在胶盖20的侧面，进而实现对胶盖20的夹持。而且，在进行胶盖20检测时，夹爪气缸21不松开待测胶盖20。

在一可实现的方式中，良品区和不良区可以是位于检测治具1的同一侧，这两个区域沿着第二方向排布；当驱动组件驱动夹爪气缸21沿第二方向移动第一距离时夹爪气缸21运动至良品区的上方，此时可以将胶盖20放置到良品区；当驱动组件驱动夹爪气缸21沿第二方向移动第二距离时夹爪气缸21运动至不良区的上方，此时可以将胶盖20放置到不良区。

在一实施例中，驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动夹爪气缸21沿第一方向运动，第二驱动机构用于驱动夹爪气缸21沿第二方向运动。其中，第一驱动机构包括直线气缸，以便通过直线气缸于驱动夹爪气缸21沿第一方向运动；第二驱动机构包括电机和丝杠机构，通过电机和丝杠机构的配合驱动夹爪气缸21沿第二方向运动。

在一实施例中，当驱动组件通过直线气缸驱动夹爪气缸21沿第一方向运动时，检测器可以是安装在直线气缸上，用于检测气缸的活塞是否运动到位。其中检测器可以是现有技术中的传感器，比如，检测器可以是气缸磁性感应开关，此时，直线气缸的活塞上安装有磁环等磁性元件。

如图3所示，在一实施例中，容纳腔11的内侧面设有两个避让槽13，两个避让槽13均延伸至检测治具1设置第一开口的表面上，两个避让槽13分别与两个夹爪211对应。工作时，两个夹爪211沿第一方向运动时，可以分别伸入到两个避让槽13内，这样可以带动胶盖20深度容纳腔11更大的深度，从而可以实现对胶盖20更大范围的检测。另外。避让槽13可以沿着容纳腔11的径向贯穿容纳腔11的侧壁。

具体的，假设两个避让槽13分别为第一避让槽和第二避让槽，两个夹爪211分别为第一夹爪和第二夹爪，其中第一避让槽与第一夹爪对应，第二避让槽与第二夹爪对应，夹爪气缸21带动胶盖20沿第一方向运动时，第一夹爪能够伸入到第一避让擦内，第二夹爪能够伸入到第二避让槽内。

如图4所示，在一实施例中，夹爪气缸21的夹爪211的内表面上设有限位结构213，限位结构213用于限定待测胶盖20相对夹爪211的位置。其中，夹爪气缸21具有两个夹爪211，一个夹爪211靠近另一个夹爪211的表面即为该夹爪211的内表面，两个夹爪211的内表面用于夹持待测胶盖20。通过限位结构213可以使待测胶盖20与夹爪气缸21的相对位置固定，使待测胶盖20与容纳腔11对应的更精准(比如使胶盖20和容纳腔11的同轴度更好)，提高胶盖20检测的精准度。

如图4所示，在一实施例中，限位结构213为设置在夹爪211的内表面上的夹持槽214，夹持槽214由夹爪211背离夹爪气缸21的气缸本体212的表面向气缸本体212延伸；夹持槽214的底壁以及夹持槽214的宽度方向上的两侧壁用于与待测胶盖20的侧面抵触；夹持槽214长度方向上的侧壁用于与待测胶盖20的端面抵触，夹持槽214的长度方向平行于容纳腔11的深度方向；在夹持槽214的长度方向上，夹爪211位于检测治具1和气缸本体212之间。定义夹持槽214宽度方向上的两侧壁分别为第一侧壁215和第二侧壁216，夹持槽214长度方向上的侧壁为第三侧壁217，夹持槽214在夹爪211背离气缸本体212的表面上形成开口(定义该开口为第二开口)。

另外，夹持槽214的深度方向为两个夹爪211的排布方向，夹持槽214的宽度方向垂直于夹持槽214的深度方向，且夹持槽214的宽度方向垂直于夹持槽214的长度方向，夹持槽214的长度方向垂直于夹持槽214的深度方向。

当夹爪211带动待测胶盖20朝向检测治具1运动时，由于胶盖20被第三侧壁217抵触，所以胶盖20的下端受到向上的力时，胶盖20不会相对夹爪211向上运动，也即夹爪211不用相对胶盖20向下运动。当胶盖20不符合要求时，胶盖20的会与检测治具1抵触，进而受到向上的压力，由于第三侧壁217与胶盖20的上端抵触，所以夹爪211不能够向下运动。这样设置可以提高检测的精准度。

如图2和图5所示，在一实施例中，胶盖检测装置10还包括连接座3和连接螺栓；连接座3包括底板31、连接板32以及连接柱33，底板31安装在底座上；连接柱33安装在底板31背离底座的表面上；连接板32安装在连接柱33背离底板31的表面上；连接板32上设有连接孔；沿着连接板32至底板31的方向，连接孔贯穿连接板32；检测治具1的底面上设有安装孔，安装孔的内表面上设有内螺纹；连接螺栓穿过从连接孔处穿过连接板32，并与安装孔螺纹配合，以将检测治具1和连接板32连接在一起。

其中，检测治具1的底面和第一开口分别位于检测治具1的相背的两侧，也即检测治具1的底面为检测治具1的下表面。

应当理解的是，上述相关设计也可以采用其他方式进行替换，比如：

在其他实施例中，驱动组件也可以驱动夹爪气缸21沿第三方向和第三方向的反方向运动，其中，第三方向垂直于第一方向，且第三方向垂直于第二方向。

在其他实施例中，检测器也可以是安装在底座上，当取料组件沿第一方向移动到位时，检测器可以检测到夹爪气缸21，进而产生电信号；当取料组件沿第一方向运动不到位时，检测器不能检测到夹爪气缸21。此时，检测器可以是光电传感器、行程开关等。

在其他实施例中，当夹爪气缸21夹持胶盖20时，夹爪气缸21通常夹持胶盖20的上端，胶盖20的下端一部分(定义为检测部分)从夹爪211背离气缸本体212的一侧凸出夹爪211，检测部分能够伸入到容纳腔11内的预定位置，便说明该胶盖20符合要求，检测部分不能够伸入到容纳腔11内的预定位置，便说明该胶盖20不符合要求。

本实用新型实施例还提供一种电机生产线，包括上述任意一项所述的胶盖检测装置10。另外，在电极生产线中，还包括装胶盖20工位，在该工位处，可以将胶盖20安装到电机壳内；胶盖检测装置10可以是设置在装胶盖20工位处，且需要先通过胶盖检测装置10对胶盖20进行检测后，再将符合要求的胶盖20安装到电机壳内。此外，当需要在胶盖上安装电子元件时，通过本实施例的胶盖检测装置对胶盖进行检测的操作可以是在安装电子元件的操作之前进行，这样，安装有电子元件的胶盖都可以安装在电机外壳内的预定位置处。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶盖检测装置，其特征在于，包括底座、检测治具、取料模组、检测器以及控制器；

所述检测治具安装在所述底座上，所述检测治具上设有容纳腔，所述容纳腔与标准胶盖匹配；所述容纳腔在所述检测治具的外表面上形成开口；

所述取料模组安装在所述底座上，所述取料模组用于抓取待测胶盖，并用于带动待测胶盖沿着所述容纳腔的深度方向靠近所述检测治具，以使待测胶盖从所述开口处伸入所述容纳腔；

所述检测器用于检测所述取料模组带动待测胶盖沿着所述容纳腔的深度方向靠近所述检测治具的运动是否到位；

所述控制器分别连接所述取料模组和所述检测器连接。

2.根据权利要求1所述的胶盖检测装置，其特征在于，所述胶盖检测装置还包括检测柱，所述检测柱设置在所述容纳腔内，且所述检测柱沿着所述容纳腔的深度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的胶盖检测装置，其特征在于，所述容纳腔为盲孔，所述检测柱设置在所述容纳腔的底面上。

4.根据权利要求1所述的胶盖检测装置，其特征在于，所述取料模组包括驱动组件和夹爪气缸，所述驱动组件安装在底座上，所述夹爪气缸安装在所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述夹爪气缸运动，使所述夹爪气缸沿着所述容纳腔的深度方向靠近所述检测治具；所述夹爪气缸用于夹持待测胶盖。

5.根据权利要求4所述的胶盖检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括直线气缸，所述直线气缸用于驱动所述夹爪气缸运动，使所述夹爪气缸沿着所述容纳腔的深度方向靠近所述检测治具；

所述检测器安装在所述直线气缸上，用于检测所述直线气缸的活塞是否运动到位。

6.根据权利要求4所述的胶盖检测装置，其特征在于，所述夹爪气缸的夹爪的内表面上设有限位结构，所述限位结构用于限定待测胶盖相对所述夹爪的位置。

7.根据权利要求6所述的胶盖检测装置，其特征在于，所述限位结构为设置在所述夹爪的内表面上的夹持槽，所述夹持槽由所述夹爪背离所述夹爪气缸的气缸本体的表面向所述气缸本体延伸；

所述夹持槽的底壁以及夹持槽的宽度方向上的两侧壁用于与待测胶盖的侧面抵触；

所述夹持槽长度方向上的侧壁用于与待测胶盖的端面抵触，所述夹持槽的长度方向平行于所述容纳腔的深度方向；

在所述夹持槽的长度方向上，所述夹爪位于所述检测治具和所述气缸本体之间。

8.根据权利要求4所述的胶盖检测装置，其特征在于，所述容纳腔的内侧面设有两个避让槽，两个避让槽均延伸至所述检测治具设置第一开口的表面；

所述夹爪气缸沿第一方向运动时，所述夹爪气缸的两个夹爪能够分别伸入到两个避让槽内。

9.根据权利要求1所述的胶盖检测装置，其特征在于，所述胶盖检测装置还包括连接座和连接螺栓；

所述连接座包括底板、连接板以及连接柱，所述底板安装在所述底座上；

所述连接柱安装在所述底板背离所述底座的表面上；

所述连接板安装在所述连接柱背离所述底板的表面上；所述连接板上设有连接孔；沿着所述连接板至所述底板的方向，所述连接孔贯穿所述连接板；

所述检测治具的底面上设有安装孔，所述安装孔的内表面上设有内螺纹；所述底面和所述开口分别位于所述检测治具的相背的两侧；

所述连接螺栓穿过从所述连接孔处穿过所述连接板，并与所述安装孔螺纹配合，以将所述检测治具和所述连接板连接在一起。

10.一种电机生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的胶盖检测装置。