KR20030005614A

KR20030005614A - 용접 지그용 부품 감지장치

Info

Publication number: KR20030005614A
Application number: KR1020010040982A
Authority: KR
Inventors: 하오수
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2003-01-23

Abstract

용접 지그의 일측에서 서브패널의 투입여부와 함께, 소물파트 부품의 누락여부를 동시에 확인할 수 있도록 하는 용접 지그용 부품 감지장치를 제공할 목적으로,

용접공정에서 각 서브패널을 어셈블리 패널로 조립하기 위한 용접 지그 상에 구성되어 서브패널의 투입여부를 감지하는 용접 지그용 부품 감지장치에서,

상기 용접 지그의 상부 안착면에 대하여 그 내부 일측에 구성되어 서브패널의 안착 시, 이를 감지하여 그 신호를 컨트롤러에 인가하는 근접센서와; 상기 용접 지그 상의 근접센서 일측으로 상기 서브패널의 일측에 고정되는 소물파트 부품을 감지하여 이를 표시하는 접점식 감지수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 지그용 부품 감지장치를 제공한다.

Description

용접 지그용 부품 감지장치 {PART PANEL SENSING DEVICE FOR WELDING JIG}

본 발명은 용접 지그용 부품 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 어셈블리 패널로 조립하기 위하여 각 서브패널을 용접하는 용접공정의 용접 지그 상에 구성되어 서브패널의 투입여부를 감지하는 용접 지그용 부품 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만여개의 부품을 수차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 프레서에서 차체 패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 차체 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다.

이와 같이 완성된 차체는 용접공정에서 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더의 장착과정을 거치게 되고, 도장공정으로 이동하여 도색작업을 이룬 후, 의장공장에서 엔진, 트랜스 미션, 내,외장제의 조립을 통하여 완성되는 것이다.

도 4은 종래 기술에 의한 용접 지그용 부품 감지장치의 일례를 도시한 구성도로서, 용접공정에서 각 서브패널(51)을 어셈블리 패널로 조립하기 위한 용접 지그(53)로, 이 용접 지그(53)에는 서브패널(51)의 투입여부를 감지하는 근접센서(55)가 상기 용접 지그(53) 내부에 구성되어 서브패널(51)이 투입되어 상기 용접 지그(55)상에 안착되면, 이를 감지하여 컨트롤러에 그 신호를 인가함으로서, 용접로봇(미도시)이 용접부(57)를 용접할 수 있도록 작동시키게 되는 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 용접 지그용 부품 감지장치에 의하면, 상기 도 4에서와 같이, 서브패널(51)의 일측에 구성되는 소물파트 부품(59) 등을 사전에 감지할 수 없어 이 소물파트 부품(59)의 누락시 불완전한 어셈블리 패널로 불량제품을 발생시키는 등의 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 용접 지그의 일측에서 서브패널의 투입여부와 함께, 소물파트 부품의 누락여부를 동시에 확인할 수 있도록 하는 용접 지그용 부품감지장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 용접 지그용 부품 감지장치의 전체 구성도이다.

도 2는 본 발명의 용접 지그용 부품 감지장치에 적용되는 접점식 감지수단의 구성도이다.

도 3은 본 발명의 용접 지그용 부품 감지장치에 적용되는 감지기의 구성 단면도이다.

도 4는 종래 기술에 의한 용접 지그용 부품 감지장치의 일례를 도시한 구성도이다.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 용접 지그용 부품 감지장치는 용접공정에서 각 서브패널을 어셈블리 패널로 조립하기 위한 용접 지그 상에 구성되어 서브패널의 투입여부를 감지하는 용접 지그용 부품 감지장치에서,

상기 용접 지그의 상부 안착면에 대하여 그 내부 일측에 구성되어 서브패널의 안착 시, 이를 감지하여 그 신호를 컨트롤러에 인가하는 근접센서와; 상기 용접 지그 상의 근접센서 일측으로 상기 서브패널의 일측에 고정되는 소물파트 부품을 감지하여 이를 표시하는 접점식 감지수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 접점식 감지수단은 용점 지그 상의 일측에서 상기 서브패널에 고정된 소물파트 부품의 일측과 접촉되도록 절연체를 통하여 장착되는 감지기와; 상기 감지기에 소물파트 부품이 접촉되는 경우, 접점이 연결되는 스위치와; 상기 용접 지그 상의 일측 단이 연결되며, 상기 스위치와 타측단에서 연결되는 전원과; 상기 소물파트 부품이 감지되는 경우, 이를 표시하는 표시부로 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 감지기는 상기 서브패널에 고정된 소물파트 부품의 일측에 직접 접촉되는 스프링 접점판과; 상기 스프링 접점판의 일단을 감싸며, 상기 용접 지그 상에서 전기적으로 절연되도록 하는 절연 케이스와; 상기 절연 케이스를 통하여 스프링 접점판을 용접 지그 상에 고정하는 고정볼트를 감싸며, 상기 스프링 접점판과 도통되지 않도록 절연하는 볼트 커버로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 용접 지그용 부품 감지장치의 전체 구성도로서, 본 발명에 따른 용접 지그용 부품 감지장치는 용접공정에서 각 서브패널(1)을 어셈블리 패널로 조립하기 위한 용접 지그(3) 상에 구성되어 서브패널(1)의 투입여부를 감지함과 동시에, 상기 서브패널(1)의 일측에 고정되는 소물파트 부품(5)의 유무를 감지하게 된다.

즉, 본 발명에 따른 용접 지그용 부품 감지장치의 구성은 상기 용접 지그(3)의 상부 안착면(7)에 대하여 그 내부 일측에 근접센서(9)가 구성되어 서브패널(1)의 안착 시, 이의 일측을 감지하여 그 신호를 컨트롤러에 인가하게 된다.

또한, 상기 용접 지그(3) 상의 근접센서(9) 일측에는 상기 서브패널(1)의 일측에 고정되는 소물파트 부품(5)을 감지하여 이를 표시하는 접점식 감지수단이 구성되는데, 이 접점식 감지수단은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 용점 지그(3) 상에서 상기 서브패널(1)의 일측에 고정되는 소물파트 부품(5)의 단부에 접촉되도록 이에 대응하여 감지기(11)가 장착되고, 상기 감지기(11)에 전기적으로 연결되어 이에 소물파트 부품(5)의 단부가 접촉되면, 접점이 연결되도록 릴레이로 이루어지는 스위치(13)와, 상기 용접 지그(3)의 일측에 일단이 연결되고 상기 스위치(13)와 타단이 연결되는 전원(15) 및 상기 소물파트 부품(5)이 감지되어 상기 스위치(13)의 접점이 연결되는 경우, 점등되어 상기 소물파트 부품(5)이 감지됨을 표시하는표시부(17)로 이루어진다.

여기서, 상기 감지기(11)의 구성은, 상기 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 서브패널(1)에 고정된 소물파트 부품(5)의 일측에 직접 접촉되는 스프링 접점판(21)이 구비되며, 이 스프링 접점판(21)의 일단에는 이 스프링 접점판(21)이 용접 지그(3) 상에서 전기적으로 절연되도록 하는 절연 케이스(23)가 이를 감싼다.

그리고 상기 절연 케이스(23)를 통하여 스프링 접점판(21)을 용접 지그(3) 상에 고정하는 고정볼트(25)에는 상기 스프링 접점판(21)과 도통되지 않도록 절연하는 볼트 커버(27)가 상기 고정 볼트(25)를 감싸게 되며, 이와 같이 구성되는 감지기(11)는 상기 스프링 접점판(21)의 일단이 접점(19)을 통하여 상기 스위치(13)와 전기적으로 연결되어 이루어진다.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 용접 지그용 부품 감지장치는 일측에 소물파트 부품(5)이 고정된 서브패널(1)을 상기 용접 지그(3) 상에 투입하여 안착시키면, 상기 근접센서(9)가 서브패널(1)을 감지하여 그 신호를 컨트롤러에 인가하게 되고, 이와 동시에, 상기 감지기(11)의 스프링 접점판(21)에 상기 소물파트 부품(5)의 선단이 접촉되어 상기 스위치(13)는 접점이 연결되며, 이로서 상기 표시부(17)가 점등되어 소물파트 부품(5)이 장착되어 있음을 표시하게 된다.

반면, 일측에 상기 소물파트 부품(5)이 누락된 서브패널(1)을 상기 용접 지그(3) 상에 투입하여 안착시키면, 상기 근접센서(9)가 서브패널(1)을 감지하여 그 신호를 컨트롤러에 인가하게 되나, 상기 감지기(11)의 스프링 접점판(21)에는 상기 소물파트 부품(5) 접촉되지 못함으로 상기 스위치(13)는 접점이 연결되지 않으며,상기 표시부(17) 또한, 점등되지 않으므로 소물파트 부품(5)이 누락된 것으로 판단할 수 있게 된다.

따라서, 작업자가 매 서브패널(1)의 용접을 위하여 용접 지그(3) 상에 투입 시, 상기 표시부(17)가 점등되지 않으면, 해당 서브패널(1)을 취출하고, 새로운 서브패널(1)을 투입하여 용접 전에, 제품불량의 원인을 제거할 수 있게 되는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 지그용 부품 감지장치에 의하면, 용접 지그의 일측에서 서브패널의 투입여부와 함께, 소물파트 부품의 누락여부를 동시에 확인할 수 있도록 접점식 감지수단을 구성하여 투입되는 서브패널의 일측에 구성되어야 할 소물파트 부품이 누락된 경우, 작업자가 용접 전에 이를 인지하여 새로운 서브패널을 투입시킴으로서 제품불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

Claims

용접공정에서 각 서브패널을 어셈블리 패널로 조립하기 위한 용접 지그 상에 구성되어 서브패널의 투입여부를 감지하는 용접 지그용 부품 감지장치에 있어서,

상기 용접 지그의 상부 안착면에 대하여 그 내부 일측에 구성되어 서브패널의 안착 시, 이를 감지하여 그 신호를 컨트롤러에 인가하는 근접센서와;

상기 용접 지그 상의 근접센서 일측으로 상기 서브패널의 일측에 고정되는 소물파트 부품을 감지하여 이를 표시하는 접점식 감지수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 지그용 부품 감지장치.
청구항 1에 있어서, 상기 접점식 감지수단은

용점 지그 상의 일측에서 상기 서브패널에 고정된 소물파트 부품의 일측과 접촉되도록 절연체를 통하여 장착되는 감지기와;

상기 감지기에 소물파트 부품이 접촉되는 경우, 접점이 연결되는 스위치와;

상기 용접 지그 상의 일측에 일단이 연결되며, 상기 스위치와 타단에서 연결되는 전원과;

상기 소물파트 부품이 감지되는 경우, 이를 표시하는 표시부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 지그용 부품 감지장치.
청구항 2에 있어서, 상기 감지기는

상기 서브패널에 고정된 소물파트 부품의 일측에 직접 접촉되는 스프링 접점판과;

상기 스프링 접점판의 일단을 감싸며, 상기 용접 지그 상에서 전기적으로 절연되도록 하는 절연 케이스와;

상기 절연 케이스를 통하여 스프링 접점판을 용접 지그 상에 고정하는 고정볼트를 감싸며, 상기 스프링 접점판과 도통되지 않도록 절연하는 볼트 커버로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 지그용 부품 감지장치.