CN111692303B - 一种高稳定性和行程精准的丝杠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高稳定性和行程精准的丝杠装置,滚珠丝杠上设有工作基座,滚珠丝杠的一端套接丝杆座,另一端套接轴承座,丝杆座和轴承座均为圆筒状结构,其底部均设有向内弯折的环状的限位板;丝杆座内设置丝杆支撑轴承并且卡合于限位板处;轴承座内放置若干个角接触轴承并卡合于限位板处,相邻的角接触轴承之间夹设外调整垫圈和内调整垫圈,外调整垫圈和内调整垫圈的径向侧面均为楞状结构,外调整垫圈和内调整垫圈为同心圆环,外调整垫圈的外圈为圆形,内圈为瓣状结构;内调整垫圈的内圈为圆形,外圈为瓣状结构。前端的丝杆支撑轴承组件具有刚性高、安装方便;后端的背靠背角接触轴承组件主要起支撑作用,同时消除丝杆发热时产生的伸缩,避免摆动。
Description
技术领域
本发明涉及一种高稳定性和行程精准的丝杠装置,属于丝杠研发技术领域。
背景技术
丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。目前市场上出现安装方式有这几种:1、前端丝杆支撑轴承,后端无轴承。这种稳定性不好,会摆动。2、前段和后端都是角接触轴承,这种方式前端安装角接触轴承极其不方便。3、前端角接触轴承,后端深沟球轴承,这种方式下的深沟球轴承只会起到支撑作用,还是会有摆动,且刚性不如此固定方式。因此需要一种高转速、长行程的高刚性丝杆。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种高稳定性和行程精准的丝杠装置,包括滚珠丝杠,滚珠丝杠上设有工作基座,所述滚珠丝杠的一端套有丝杆座,另一端套有轴承座,所述丝杆座和轴承座均为圆筒状结构,其底部设有弯折的限位板;所述丝杆座内放置丝杆支撑轴承卡合于限位板处,所述第二轴承内放置若干个角接触轴承并卡合于限位板处,相邻的角接触轴承之间夹设外调整垫圈和内调整垫圈,所述外调整垫圈和内调整垫圈的侧面均为楞状结构,所述外调整垫圈和内调整垫圈为同心圆环,所述外调整垫圈的外圈为圆形,内圈为瓣状结构;所述内调整垫圈的内圈为圆形,外圈为扇形结构。
进一步的,还包括第一轴承盖和第缓冲垫,所述第一轴承盖为筒状结构,其截面为L型结构,其一面插于第一丝杠支撑轴承和丝杆座之间,另一面贴于丝杆座上,使用锁紧螺母固定;所述第一缓冲垫为环形结构,其使用锁紧螺母固定于丝杆座上。
进一步的,还包括第二轴承盖和第二缓冲垫;所述第二轴承盖为筒状结构,其截面为L型结构,其一面抵住角接触轴承,另一面与第二轴承盖贴合使用锁紧螺母固定。
进一步的,还包括安装基座,所述丝杆座的外壁设有凸出的固定环,使用锁紧螺母将固定环与安装基座固定。
进一步的,还包括第二安装基座,所述轴承座架于第二安装基座上。
进一步的,还包括压套(15),所述滚珠丝杠(1)的一端伸出丝杆支撑轴承(5),该端使用锁紧螺母锁紧,另一端伸出角接触轴承(6),所述压套(15)套于滚珠丝杠(1),抵住角接触轴承(6),并使用锁紧螺母锁紧。
本发明的有益效果是:本结构在丝杠的前端安装固定处采用丝杆支撑轴承,在后端支撑处采用背靠背角接触轴承。此种安装方式适用于行程长,速度快,高刚性的运动场合。前端的丝杆支撑轴承组件具有刚性高、安装方便;后端的背靠背角接触轴承组件主要起支撑作用,同时消除丝杆发热时产生的伸缩,避免摆动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的外调整垫圈7和内调整垫圈8的俯视图;
图3是本发明的外调整垫圈7和内调整垫圈8的侧视图。
图中:1-滚珠丝杠,2-工作基座,3-丝杆座,4-轴承座,5-丝杠支撑轴承,6-角接触轴承,7- 外调整垫圈,8-内调整垫圈,9-第一轴承盖,10-第一缓冲垫,11-第二轴承盖,12-第二缓冲垫, 13-第一安装基座,14-第二安装基座,15-压套。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,丝杆座3安装在第一安装基座13上,丝杆支撑轴承5放置在丝杆座4内部,由第一轴承盖9压紧。滚珠丝杆1与工作基座2相连接,穿过丝杆支撑轴承5,前端用锁紧螺母锁死。第一缓冲垫10安装在丝杆座3上。轴承座4安装在第二安装基座14上,第二缓冲垫12安装在轴承座4上。一对角接触轴承6放置在轴承座4内部,外调整垫圈7和内调整垫圈8放在角接触轴承 6之间。第二轴承盖11固定在轴承座4上,压套15压着角接触轴承6,用锁紧螺母锁死。
如图2和图3所示,所述外调整垫圈7和内调整垫圈8的径向侧面均为楞状结构,所述外调整垫圈7和内调整垫圈8为同心圆环,所述外调整垫圈7的外圈为圆形,内圈为瓣状结构;所述内调整垫圈8的内圈为圆形,外圈为瓣状结构。
外调整垫圈7和内调整垫圈8的作用是抵消在高速运转下丝杠产生的伸出量。外调整垫圈和内调整垫圈受到挤压,径向和轴向都会产生形变。外调整垫圈7的外圈为圆形,与轴承座的内部形状适配,内圈为瓣状结构,具体为半圆形结构。瓣状彼此之间存在间隙,当受到挤压时,间隙即为延伸空间。内调整垫圈8的内圈为圆形,外圈为瓣状结构,具体为梯形状。瓣状彼此之间存在间隙,当受到挤压时,间隙即为延伸空间。减少了现有技术中因为内圈和外圈均为圆形,而受到挤压使得现有技术中的垫圈产生径向撕裂。
外调整垫圈7和内调整垫圈8的侧面均为楞状结构。当被挤压时,楞状结构之间存在间隙,轴向的变形即可往楞状的间隙间填充。
外调整垫圈7和内调整垫圈8之间也存在间隔。同样给挤压变形提供了余量空间。内调整垫圈7和外调整垫圈8的设置,保证了在消除丝杠伸长量时,保证了调整垫圈周围的零件不会因为调整垫圈的挤压变形而产生相对的移动,影响丝杠运行的精准。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样定义,不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (1)
1.一种高稳定性和行程精准的丝杠装置,包括滚珠丝杠(1),滚珠丝杠上设有工作基座(2),其特征在于:所述滚珠丝杠(1)的一端套接丝杆座(3),另一端套接轴承座(4),所述丝杆座(3)和轴承座(4)均为圆筒状结构,其底部均设有向内弯折的环状的限位板;所述丝杆座(3)内设置丝杆支撑轴承(5)并且卡合于限位板处;所述轴承座(4)内放置若干个角接触轴承(6)并卡合于限位板处,相邻的角接触轴承(6)之间夹设外调整垫圈(7)和内调整垫圈(8),所述外调整垫圈(7)和内调整垫圈(8)的径向侧面均为楞状结构,所述外调整垫圈(7)和内调整垫圈(8)为同心圆环,所述外调整垫圈(7)的外圈为圆形,内圈为瓣状结构;所述内调整垫圈(8)的内圈为圆形,外圈为瓣状结构;
还包括压套(15),所述滚珠丝杠(1)的一端伸出丝杆支撑轴承(5),该端使用锁紧螺母锁紧,另一端伸出角接触轴承(6),所述压套(15)套于滚珠丝杠(1),抵住角接触轴承(6),并使用锁紧螺母锁紧;
还包括第一轴承盖(9)和第一缓冲垫(10),所述第一轴承盖(9)为法兰结构,其一面插于第一丝杠支撑轴承(5)和丝杆座(3)之间,另一面贴于丝杆座(3)的端面,使用螺钉固定;所述第一缓冲垫(10)为环形结构,其使用螺钉固定于丝杆座(3)的另一个端面;
还包括第二轴承盖(11)和第二缓冲垫(12);所述第二轴承盖(11)为法兰结构,其一面抵住角接触轴承(6),另一面与轴承座(4)贴合使用螺钉固定;
还包括第一安装基座(13),所述丝杆座(3)的外壁设有凸出的固定环,使用螺钉将固定环与第一安装基座(13)固定;
还包括第二安装基座(14),所述轴承座(4)架于第二安装基座(14)上。
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