CN103062351A

CN103062351A - 一种轻载滚珠丝杠副安装支撑装置

Info

Publication number: CN103062351A
Application number: CN2012105676948A
Authority: CN
Inventors: 李凌丰; 管灵波; 张振然; 茅旭飞
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2012-12-23
Filing date: 2012-12-23
Publication date: 2013-04-24

Abstract

本发明公开了一种轻载滚珠丝杠副安装支撑装置，它包括锁紧螺母、轴承盖、轴套、固定端轴承壳、两个角接触轴承、滚珠螺母、滚珠丝杠、游动端轴承壳、深沟球轴承和卡环；本发明轻载滚珠丝杠副安装支撑装置一端固定，另一端游动，适用于滚珠丝杠较长的情况，能够减少滚珠丝杠弯曲变形，保证较高的传动精度；此外，还能够承受较小的轴向推力或拉力，把角接触轴承密封在一封闭的空间，能避免润滑脂流失，既能提高传动效率，又能延长轴承的使用寿命。

Description

一种轻载滚珠丝杠副安装支撑装置

技术领域

本发明涉及一种滚珠丝杠副安装支撑装置，尤其涉及一种轻载滚珠丝杠副安装支撑装置。

背景技术

滚珠丝杠副安装支撑方法常用的有悬臂支撑和两端固定的支撑。悬臂支撑也就是一端固定，一端自由的支撑，这种支撑方法在滚珠螺母行程大，也就是滚珠丝杠长度大的情况下，容易出现明显弯曲现象，难以保障传动精度。对于两端固定的支撑，在因为工作温度而引起滚珠丝杠伸长时会出现问题。另外，常用支撑中的滚动轴承一般是暴露在外，润滑脂容易流失，灰尘也容易进入，影响机器的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轻载滚珠丝杠副安装支撑装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种轻载滚珠丝杠副安装支撑装置，它包括锁紧螺母、轴承盖、轴套、固定端轴承壳、两个角接触轴承、滚珠螺母、滚珠丝杠、游动端轴承壳、深沟球轴承和卡环；滚珠丝杠一侧为固定端，另一侧为移动端；在固定端，角接触轴承的内圈通过机械配合安装在滚珠丝杠的固定端第一光轴上，角接触轴承内圈的右侧靠紧滚珠丝杠第一轴肩的左侧；角接触轴承的外圈通过机械配合安装在固定端轴承壳的中心孔里面，角接触轴承的外圈左侧用轴承盖固定，角接触轴承外圈的左侧靠紧轴承盖的右侧；轴承盖通过螺钉紧固安装在固定端轴承壳的左侧；在轴承盖的中心孔与滚珠丝杠之间有轴套，轴套的内圆通过机械配合安装在滚珠丝杠的固定端第一光轴上，轴套的外圆与轴承盖的中心孔之间装有密封圈，轴套左侧通过锁紧螺母固定，轴套右侧面贴紧角接触轴承内圈的左侧；角接触轴承外圈的右侧靠紧固定端轴承壳中心孔台阶的左侧；锁紧螺母的内螺纹与与滚珠丝杠的外螺纹旋合，在锁紧螺母与中心孔轴线垂直的螺钉孔内旋入紧定螺钉，把锁紧螺母与滚珠丝杠固定在一起，避免松动；在固定端轴承壳中心孔右侧内圆与滚珠丝杠之间装有密封圈；在游动端，深沟球轴承的内圈通过机械配合安装在滚珠丝杠的游动端第二光轴上，深沟球轴承内圈的左侧靠紧滚珠丝杠第二轴肩的右侧，深沟球轴承内圈的右侧用卡环固定，卡环安装于滚珠丝杠的环槽；深沟球轴承的外圈通过机械配合安装在游动端轴承壳的中心孔里面。

本发明的有益效果是，本发明轻载滚珠丝杠副安装支撑装置一端固定，另一端游动，适用于滚珠丝杠较长的情况，能够减少滚珠丝杠弯曲变形，保证较高的传动精度；此外，还能够承受较小的轴向推力或拉力，把角接触轴承密封在一封闭的空间，能避免润滑脂流失，既能提高传动效率，又能延长轴承的使用寿命。

附图说明

图1为轻载滚珠丝杠副安装支撑装置的结构示意图；

图2为方形固定端轴承壳的结构示意图；

图3为圆形固定端轴承壳的结构示意图；

图4为游动端轴承壳的结构示意图；

图5为锁紧螺母的结构示意图；

图6为滚珠丝杠轴端的结构示意图；

图中：锁紧螺母1、螺钉孔1a、内螺纹1b、紧定螺钉2、轴承盖3、轴套4、固定端轴承壳5、固定端轴承壳中心孔5a、固定端轴承壳安装孔5b、固定端轴承壳螺纹孔5c、角接触轴承6、密封圈7、滚珠螺母8、滚珠丝杠9、外螺纹9a、第一光轴9b、第一轴肩9c、滚道9d、第二轴肩9e、第二光轴9f、环槽9g、游动端轴承壳10、游动端轴承壳中心孔10a、游动端轴承壳安装孔10b、深沟球轴承11、卡环12。

具体实施方式

下面结合图1-6详细说明本发明。

如图1所示，本发明轻载滚珠丝杠副安装支撑装置包括锁紧螺母1、轴承盖3、轴套4、固定端轴承壳5、两个角接触轴承6、滚珠螺母8、滚珠丝杠9、游动端轴承壳10、深沟球轴承11和卡环12等零件。

滚珠丝杠9两端支撑，其中一端固定，也就是沿滚珠丝杠轴线不能移动；另一端游动，也就是沿滚珠丝杠轴线可以有少量移动。在滚珠丝杠9上滚道9d部位螺纹旋接有滚珠螺母8，滚珠螺母8在轴线方向位于固定端与游动端之间。滚珠丝杠9在轴线中央，其他零件均有中心孔，套在滚珠丝杠9上。

如图1至图6所示，在固定端，角接触轴承6的内圈通过机械配合安装在滚珠丝杠9的固定端第一光轴9b上，角接触轴承6内圈的右侧靠紧滚珠丝杠9第一轴肩 9c的左侧；角接触轴承6的外圈通过机械配合安装在固定端轴承壳5的中心孔5a里面，角接触轴承6的外圈左侧用轴承盖3固定，角接触轴承6外圈的左侧靠紧轴承盖3的右侧。轴承盖3通过螺钉紧固安装在固定端轴承壳5的左侧。在轴承盖3的中心孔与滚珠丝杠9之间有轴套4，轴套4的内圆通过机械配合安装在滚珠丝杠9的固定端第一光轴9b上，轴套4的外圆与轴承盖3的中心孔之间装有密封圈7，轴套4左侧通过锁紧螺母1固定，轴套4右侧面贴紧角接触轴承6内圈的左侧；角接触轴承6外圈的右侧靠紧固定端轴承壳5中心孔5a台阶的左侧；锁紧螺母1的内螺纹与与滚珠丝杠9的外螺纹9a旋合，在锁紧螺母1与中心孔轴线垂直的螺钉孔1a内旋入紧定螺钉2，把锁紧螺母1与滚珠丝杠9固定在一起，避免松动。在固定端轴承壳5中心孔5a右侧内圆与滚珠丝杠9之间装有密封圈7。

在游动端，深沟球轴承11的内圈通过机械配合安装在滚珠丝杠9的游动端第二光轴9f上，深沟球轴承11内圈的左侧靠紧滚珠丝杠9第二轴肩9e的右侧，深沟球轴承11内圈的右侧用卡环12固定，卡环12安装于滚珠丝杠9的环槽9g。深沟球轴承11的外圈通过机械配合安装在游动端轴承壳10的中心孔10a里面。

下面描述各零件的具体结构形式。

固定端轴承壳5有中心孔5a，中心孔5a分成直径大小不一样的两段，其中左边一段中心孔用于通过机械配合安装角接触轴承6的外圈，另一段中心孔用于安装密封圈7。

固定端轴承壳5的侧面有螺纹孔5c，用于通过螺钉安装轴承盖3。

固定端轴承壳5外形为方形或圆形。对于方形的固定端轴承壳（如图2），前、后两边各有一个包含沉孔的安装孔5b，用于把固定端轴承壳5安装在水平的平台上，安装孔5b的轴线与中心孔5a的轴线异面垂直。对于圆形的固定端轴承壳（如图3），在侧面有至少四个包含沉孔的安装孔5b，用于把固定端轴承壳5安装在垂直的平台上，安装孔5b的轴线与中心孔5a的轴线平行。

如图4，游动端轴承壳10有中心孔10a，用于通过机械配合安装深沟球轴承11的外圈。

游动端轴承壳10外形为方形，前、后两边各有一个包含沉孔的安装孔10b，用于把游动端轴承壳10安装在水平的平台上，安装孔10b的轴线与中心孔10a的轴线异面垂直。

如图5，锁紧螺母1的中心孔有内螺纹1b，用于与滚珠丝杠9的外螺纹9a旋合，锁紧螺母1的外部为有平面的圆形，有一与中心孔轴线垂直的螺钉孔1a，从外圆穿通至中心孔，用于与紧定螺钉2旋合。

如图6，滚珠丝杠9在固定端除了有安装传动轮的结构外，还有这样一些结构：（1）一段外螺纹9a，用于与锁紧螺母1的内螺纹1b旋合；（2）一段第一光轴9b，角接触轴承6的内圈通过机械配合安装于此第一光轴9b；（3）在第一光轴9b与滚道9d之间有第一轴肩9c，角接触轴承6内圈的右侧靠紧此第一轴肩9c。

如图6，滚珠丝杠9在游动端，有这样一些结构：（1）一段第二光轴9f，深沟球轴承11的内圈通过机械配合安装于此第二光轴9f；（2）在第二光轴9f与滚道9d之间有第二轴肩9e，深沟球轴承11内圈的左侧靠紧此第二轴肩9e；（3）一条环槽9g，用于安装卡环12。

工作时，从马达传递来的动力，驱动滚珠丝杠9转动。固定端的角接触轴承支撑滚珠丝杠9的一端，使滚珠丝杠9在里面可以转动，但不能沿轴线向左或向右移动。游动端的深沟球轴承11支撑滚珠丝杠9另一端，阻止因滚珠丝杠9弯曲而引起的径向位移，允许因滚珠丝杠9轴向伸缩导致的微量游动。

Claims

1.一种轻载滚珠丝杠副安装支撑装置，其特征在于，它包括锁紧螺母（1）、轴承盖（3）、轴套（4）、固定端轴承壳（5）、两个角接触轴承（6）、滚珠螺母（8）、滚珠丝杠（9）、游动端轴承壳（10）、深沟球轴承（11）和卡环（12）等零件；滚珠丝杠（9）一侧为固定端，另一侧为移动端；在固定端，角接触轴承（6）的内圈通过机械配合安装在滚珠丝杠（9）的固定端第一光轴（9b）上，角接触轴承（6）内圈的右侧靠紧滚珠丝杠（9）第一轴肩（9c）的左侧；角接触轴承（6）的外圈通过机械配合安装在固定端轴承壳（5）的中心孔（5a）里面，角接触轴承（6）的外圈左侧用轴承盖（3）固定，角接触轴承（6）外圈的左侧靠紧轴承盖（3）的右侧；轴承盖（3）通过螺钉紧固安装在固定端轴承壳（5）的左侧；在轴承盖（3）的中心孔与滚珠丝杠（9）之间有轴套（4），轴套（4）的内圆通过机械配合安装在滚珠丝杠（9）的固定端第一光轴（9b）上，轴套（4）的外圆与轴承盖（3）的中心孔之间装有密封圈（7），轴套（4）左侧通过锁紧螺母（1）固定，轴套（4）右侧面贴紧角接触轴承（6）内圈的左侧；角接触轴承（6）外圈的右侧靠紧固定端轴承壳（5）中心孔（5a）台阶的左侧；锁紧螺母（1）的内螺纹与与滚珠丝杠（9）的外螺纹（9a）旋合，在锁紧螺母（1）与中心孔轴线垂直的螺钉孔（1a）内旋入紧定螺钉（2），把锁紧螺母（1）与滚珠丝杠（9）固定在一起，避免松动；在固定端轴承壳（5）中心孔（5a）右侧内圆与滚珠丝杠（9）之间装有密封圈（7）；在游动端，深沟球轴承（11）的内圈通过机械配合安装在滚珠丝杠（9）的游动端第二光轴（9f）上，深沟球轴承（11）内圈的左侧靠紧滚珠丝杠（9）第二轴肩（9e）的右侧，深沟球轴承（11）内圈的右侧用卡环（12）固定，卡环（12）安装于滚珠丝杠（9）的环槽（9g）；深沟球轴承（11）的外圈通过机械配合安装在游动端轴承壳（10）的中心孔（10a）里面。