CN111688368A - 打印机 - Google Patents

Abstract

一种打印机包括：打印单元，构造成在介质上执行打印；输送单元，构造成输送介质；切割单元，构造成切割介质以提供分段介质；排出辊；对辊，构造成与排出辊协作地夹持介质；驱动单元，构造成使排出辊沿排出方向旋转；和控制器，构造成执行：(a)基于第一打印指令，控制打印单元和输送单元以执行第一打印控制，以在介质上执行打印；(b)在介质被夹持在排出辊和对辊之间的情况下，驱动驱动单元以停止排出辊的旋转；和(c)当允许执行第一打印控制之后的第二打印控制时，驱动驱动单元以使排出辊沿排出方向旋转。

Description

打印机

技术领域

本公开涉及一种打印机。

背景技术

日本专利申请公开第2017-43480号公开了一种在介质上执行打印的打印机。一旦将图像打印在介质上，就将介质输送到一对排出辊之间的部分，并在介质被夹持在一对排出辊之间的部分处的状态下使用切割器进行切割。传感器被构造为检测由切割器切割的介质(以下称为“分段介质”)的存在与否。当传感器的检测结果表明已从排出辊之间的部分移开了分段介质时，可以进行后续打印操作。在接收到新的打印指令时执行后续打印操作。

在以上构造中，即使分段介质仍被排出辊夹持住，传感器也可能错误地检测到分段介质已经从排出辊移开。在这种情况下，在分段介质保持被夹持在一对排出辊之间的部分处的状态下，能够进行后续打印操作。结果，被夹持的分段介质可能会干扰已经在其上执行后续打印操作的介质，从而导致介质卡在打印机中。

发明内容

鉴于前述内容，本公开的目的是提供一种打印机，其中可以抑制记录介质的卡住。

为了实现上述和其他目的，根据一个方面，本公开提供了一种打印机，包括：打印单元；输送单元；切割单元；排出辊；对辊；驱动单元；和控制器。打印单元构造成在介质上执行打印。输送单元构造成沿输送方向输送介质。切割单元在输送方向上位于打印单元和输送单元的下游。切割单元构造成切割介质以提供分段介质。排出辊在输送方向上位于切割单元的下游。对辊定位成面对排出辊，并构造成与排出辊协作地夹持介质。驱动单元构造成使排出辊沿排出方向驱动地旋转。排出辊沿排出方向的旋转使分段介质沿输送方向向下游输送。控制器构造成执行：(a)当已获取第一打印指令时，控制打印单元和输送单元以对介质执行第一打印控制，首先基于所获取的第一打印指令执行第一打印控制，以在介质上执行打印；(b)当执行(a)控制时，在介质被夹持在排出辊和对辊之间的部分处的状态下，驱动驱动单元以停止排出辊的旋转；和(c)当允许执行第二打印控制时，驱动驱动单元以使排出辊沿排出方向驱动地旋转，基于在第一打印指令之后获取到的第二打印指令在第一打印控制之后执行第二打印控制。

优选地，打印机进一步包括压辊，压辊构造成与打印单元协作地夹持介质，压辊构造成通过驱动单元驱动地旋转。还优选地，在(c)驱动中，驱动单元使排出辊沿排出方向驱动地旋转而不使压辊驱动地旋转。

优选地，当已获取由用户输入的指令时，允许执行第二打印控制。

优选地，打印机进一步包括传感器，传感器在输送方向上位于切割单元的下游，传感器构造成检测分段介质是否存在于排出辊与对辊之间的部分处。还优选地，当确定传感器检测到分段介质已从排出辊和对辊之间的部分移开时，允许执行第二打印控制。

优选地，传感器在输送方向上位于排出辊的下游。

优选地，(c)驱动以规定量驱动驱动单元，以使排出辊沿输送方向旋转；并且在执行(c)驱动之后执行第二打印控制。

优选地，规定量小于第一量，第一量是用于将分段介质输送第一距离的驱动单元的驱动量，第一距离是从打印单元到排出辊的输送方向上的距离。

优选地，规定量大于第二量，第二量是用于将分段介质输送第二距离的驱动单元的驱动量，第二距离是从切割单元到排出辊的输送方向上的距离。

根据另一方面，一种打印机包括：打印单元；压辊；切割单元；排出辊；对辊；传感器；和控制器。打印单元构造成在介质上执行打印。压辊构造成与打印单元协作地夹持介质。切割单元在介质被输送的输送方向上位于打印单元和压辊的下游。切割单元构造成切割介质以提供分段介质。排出辊在输送方向上位于切割单元的下游，并且能够在释放位置和夹持位置之间移动。对辊定位成面对排出辊。对辊构造成与夹持位置处的排出辊协作地夹持介质。对辊与释放位置处的排出辊间隔开以允许介质经过排出辊和对辊之间的部分。传感器在输送方向上位于排出辊和对辊的下游。传感器构造成检测分段介质是否存在于排出辊和对辊之间的部分处。控制器构造成执行：(a)当已获取第一打印指令时，控制排出辊移动到释放位置；(b)基于所获取的第一打印指令，控制打印单元和压辊以在介质上执行打印；(c)在完成(b)控制之后，控制排出辊移动到夹持位置；(d)控制切割单元以提供分段介质；(e)当确定传感器检测到分段介质存在于排出辊和对辊之间的部分处时，阻止接收第二打印指令，在第一打印指令之后获取第二打印指令以在介质上执行打印；(f)当确定传感器检测到分段介质已从排出辊和对辊之间的部分移开时，控制排出辊沿排出方向旋转；并且(g)在执行(f)控制之后，允许接收第二打印指令。

附图说明

通过以下结合附图的描述，本公开的特定特征和优点将变得显而易见，其中：

图1是根据本公开的第一实施例的打印机的立体图；

图2是沿着图1中的线II-II截取的横截面视图，其中部分地去除了根据第一实施例的打印机的外壳；

图3是图2所示的区域的放大图，并且特别示出了根据第一实施例的打印机中的排出辊处于其夹持位置的状态；

图4是图2所示的区域的放大图，并且特别示出了根据第一实施例的打印机中的排出辊处于其释放位置的状态；

图5是示出根据第一实施例的打印机中的电气构造的框图；

图6是示出由根据第一实施例的打印机中的CPU执行的第一主例程的流程图；

图7A是用于描述在根据第一实施例的打印机中执行的操作的示意图，并且特别示出了通过打印机中的热头和输送辊对介质执行打印控制的状态；

图7B是用于描述在根据第一实施例的打印机中执行的操作的示意图，并且特别示出了介质被打印机中的夹持位置处的排出辊和对辊夹持的状态；

图7C是用于描述在根据第一实施例的打印机中执行的操作的示意图，并且特别地示出了通过打印机中的切割刀片切割介质并且提供分段介质的状态；

图7D是用于描述在根据第一实施例的打印机中执行的操作的示意图，并且特别示出了被夹持在排出辊和对辊之间的分段介质通过排出辊的旋转而向下排出的状态；

图8是示出由根据第二实施例的打印机中的CPU执行的第二主例程的流程图；和

图9是示出由根据第三实施例的打印机中的CPU执行的第三主例程的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照图1至图4描述根据本公开的第一实施例的打印机1。注意，附图中示出的打印机1的构造仅是示例，并且不旨在限制本公开。

在下面的描述中，将基于图1所示的打印机1的姿势来描述关于打印机1的方向。具体地，将图1中的斜左下方向，斜右上方向，斜右下方向，斜左上方向，向上方向和向下方向分别定义为打印机1的向左方向，向右方向，向前方向，向后方向，向上方向和向下方向。

打印机1可以经由网络和电缆(未示出)连接到诸如个人计算机和智能电话的外部终端装置(未示出)。打印机1被构造为例如从外部终端装置获取打印数据，并且基于获取的打印数据在图像记录介质(以下简称为“介质”)5上打印图像。

如图1所示，打印机1包括外壳2和盖3。盖3由外壳2可枢转移动地支撑，以打开和关闭外壳2的上开口端。输入部分4设置在外壳2的前表面的左上角部分处。打印机1的用户可以通过操作输入部分4将各种信息输入到打印机1中。显示部分9设置在输入部分4下方的位置。显示部分9被构造为在其上显示各种信息。

在外壳2的前表面中、在输入部分4的右侧位置处形成有排出口11。排出口11是敞开的，并且在向上/向下方向上延伸。排出口11被构造成将分段介质51(稍后描述)排出到外壳2的外部。盒容纳部分6设置在外壳2的上部分处。盒容纳部分6从外壳2的上开口端向下凹入。盒7可附接到盒容纳部分6以及从盒容纳部分6拆卸。

如图2所示，盒容纳部分6包括热头60，驱动轴61，色带卷取轴62和头部保持器69。头部保持器69位于盒容纳部分6的左部分处。热头60设置在头部保持器69的左表面处。驱动轴61位于头部保持器69的前方，并且沿向上/向下方向延伸。色带卷取轴62位于头部保持器69的右后方，并在向上/向下方向上延伸。

轴64被设置在盒容纳部分6的后部分的左侧的位置处。轴64在向上/向下方向上延伸，并且可枢转移动地支撑压板保持器63的后端部分。压板保持器63可旋转地支撑压辊65和输送辊66。压辊65从热头60的左侧面对热头60。输送辊66位于压辊65前方的位置，并且从驱动轴61的左侧面对驱动轴61。当压板保持器63绕轴64的轴线可枢转地移动时，压板保持器63的前端部分在基本平行于向左/向右方向的方向上移动，从而压辊65和输送辊66在接近热头60和驱动轴61的位置(见图2)和远离热头60和驱动轴61的位置(未示出)之间移动。

驱动轴61，色带卷取轴62，压辊65和输送辊66通过齿轮(未示出)连接到输送器马达91(见图5)。随着输送器马达91开始被驱动，驱动轴61，压辊65和输送辊66旋转以在输送方向(即，向前方向)上输送介质5，并且色带卷取轴62旋转以卷取墨带8。

如图3所示，打印机1包括切割器单元10和排出单元20，它们设置在外壳2内，邻近排出口11且在其后方的位置处。切割器单元10包括切割刀片12。切割刀片12在输送方向上位于热头60和输送辊66两者的下游，并且能够切割介质5。即，切割刀片12能够将介质5完全切割成两个分开的部分。切割刀片12通过齿轮(未示出)连接到切割器马达92(见图5)。当切割器马达92开始被驱动时，切割刀片12切割介质5。

在下面的描述中，将被切割刀片12切下的一部分介质5称为“分段介质51”(参见图1)。即，在介质5的两个分开的部分中，分段介质51是从介质5的其余部分切下并排出到外壳2外部的前导部分。

排出单元20包括排出辊22，对辊23，辊保持器25和可移动机构27。排出辊22和对辊23在输送方向上位于切割刀片12的下游。排出辊22在被输送的介质5的左方的位置处沿向上/向下方向延伸。对辊23在被输送的介质5的右方的位置处沿向上/向下方向延伸。排出辊22和对辊23隔着被输送的介质5在向左/向右方向上彼此面对。排出辊22和对辊23由弹性材料制成。

辊保持器25支撑排出辊22，并形成有细长槽26。可移动机构27包括转子28和偏心轴29。偏心轴29从转子28向上延伸，并***穿过细长槽26。偏心轴29相对于转子28偏心。转子28通过齿轮(未图示)与排出马达93(参照图5)连接。在齿轮处设置有单向离合器(未示出)。排出马达93被驱动并且可以正向旋转和反向旋转。

如图3和图4所示，根据排出马达93的反向旋转，转子28通过齿轮旋转，由此偏心轴29使辊保持器25在向左/向右方向上移动。以这种方式，可移动机构27使排出辊22朝向和远离对辊23移动。在下面的描述中，将排出辊22接近对辊23的位置称为“夹持位置”(参见图3)，并且将排出辊22定位在左侧并远离对辊23的位置称为“释放位置”(见图4)。

如图3所示，处于夹持位置的排出辊22与对辊23接触。通过这种构造，当排出辊22处于夹持位置时，由输送辊66输送的介质5被夹持在排出辊22和对辊23之间。如图4所示，当排出辊22处于释放位置时，排出辊22以与介质5的厚度相比更大的间隙与对辊23隔开。因此，处于释放位置的排出辊22被定位成远离被输送的介质5。

当排出马达93正向旋转时，排出辊22沿排出方向旋转，从而将分段介质51沿输送方向向下游输送。在本实施例中，在图3中的平面图中，排出方向是顺时针方向。即使当排出马达93正向旋转时，通过单向离合器的功能也阻止了转子28的旋转。因此，在排出辊22的位置保持在夹持位置的同时，排出辊22沿排出方向旋转。

图3所示的打印线P1是介质5夹持在压辊65和热头60之间的输送方向上的位置。切割线P2是切割刀片12切割介质5以提供分段介质51的输送方向上的位置。夹持线P3是介质5被夹持在夹持位置处的排出辊22和对辊23之间的部分处的输送方向上的位置。打印线P1，切割线P2和夹持线P3在输送方向上依次排列。

接下来，将参考图2接下来描述盒7。将基于附接到盒容纳部分6的盒7的姿势来对盒7的构造进行描述。受体型，热型，层压型的盒等可以用作盒7。图2示出了作为示例的受体型盒7。

盒7包括壳体70和驱动辊72。壳体70在其左前部分处形成有头部开口71和介质排出开口73。头部开口71在向上/向下方向上贯通壳体70，并且在介质排出开口73与驱动辊72之间的位置处向左开口。头部保持器69和热头60位于头部开口71内。介质排出开口73形成在头部开口71的左侧的位置处，并向前开口。

驱动辊72位于壳体70的左前角部分处，并且沿向上/向下方向延伸。驱动辊72具有中空的圆筒形状，并且被壳体70可旋转地支撑。驱动轴61***驱动辊72中。驱动辊72的左端部分暴露于壳体70的外部，以与输送辊66协作地夹持介质5。

此外，壳体70形成有沿向上/向下方向穿透壳体70的支撑孔75、76、77和78。支撑孔75可旋转地支撑第一介质卷轴41，第一介质卷绕在第一介质卷轴41上。支撑孔76构造成可旋转地支撑第二介质卷轴(未示出)，第二介质卷绕在第二介质卷轴上。支撑孔77可旋转地支撑色带供应卷轴43，打印之前的墨带8卷绕在色带供应卷轴43上。支撑孔78可旋转地支撑色带卷取卷轴45，已经用于打印的墨带8卷绕在色带卷取卷轴45上。色带卷取轴62***色带卷取卷轴45。

在受体型盒7中，未设置用于卷绕第二介质的第二介质卷轴，因此未在图2的盒7中示出，但设置了用于卷绕作为第一介质的介质5的第一介质卷轴4，色带供应卷轴43和色带卷取卷轴45。作为介质5，可以使用非层压带，织物带，缎带和热缩管。关于热型盒，未设置第二介质卷轴，色带供应卷轴43和色带卷取卷轴45，但是设置了第一介质卷轴41。热敏带用作第一介质。

关于层压型盒，设置了第一介质卷轴41，第二介质卷轴，色带供应卷轴43和色带卷取卷轴45。双面粘合带被用作第一介质。膜带用作第二介质。双面粘合带在输送辊66和驱动辊72之间的位置处叠置在膜带上，并作为层压带一起排出。

利用上述构造，当盖3(参见图1)关闭时，压辊65和输送辊66分别向右朝向热头60和驱动轴61移动并从热头60和驱动轴61的左侧接近热头60和驱动轴61。因此，压辊65在介质5和墨带8彼此叠置的情况下推动介质5和墨带8两者抵靠热头60。输送辊66推动介质5抵靠驱动辊72。

当色带卷取轴62根据输送器马达91(见图5)的驱动而旋转时，由于色带卷取卷轴45卷取墨带8，墨带8从色带供应卷轴43放出。放出的墨带8通过介质排出开口73被拉到头部开口71的左前部分，然后移动经过压辊65和热头60之间的部分，以朝向色带卷取卷轴45输送。

随着驱动轴61，压辊65和输送辊66由于输送器马达91的驱动而旋转，介质5从第一介质卷轴41放出。放出的介质5通过介质排出开口73被拉到头部开口71的左前部分。然后，介质5移动经过压辊65与热头60之间的部分以及输送辊66与驱动辊72之间的部分，并朝向切割器单元10输送。

接下来将参考图5描述打印机1中的电气构造。如图5所示，打印机1还包括CPU 81。CPU 81用作用于执行图6所示的第一主例程(稍后描述)以执行打印机1的整体控制的处理器。闪存82，ROM 83，RAM 84，热头60，输送器马达91，切割器马达92，排出马达93，输入部分4，显示部分9和介质检测传感器99连接到CPU 81。

闪存82是非暂时性存储介质，其在其中存储用于CPU 81执行第一主例程的程序以及用于热头60在介质5上执行打印的打印信息。ROM 83是非暂时性存储介质，其被构造为在其中存储CPU 81中执行各种程序所需的各种参数。RAM 84是构造为在其中存储计时器，计数器和标记的临时数据的暂时性存储介质。

介质检测传感器99位于切割线P2的下游，具体而言，位于夹持线P3(参见图3)在输送方向上的下游。介质检测传感器99是透射型光电传感器，并且包括发光部分991和光接收部分992。发光部分991和光接收部分992被定位成相对于介质5的输送通道彼此相对(见图3)。

介质检测传感器99被构造为在存在被夹持在排出辊22和对辊23之间的位置处的分段介质51的情况下向CPU 81输出ON信号。另一方面，介质检测传感器99被构造成在排出辊22和对辊23之间的位置处不夹持有分段介质51的情况下向CPU 81输出OFF信号。以此方式，介质检测传感器99检测分段介质51是否被夹持在排出辊22和对辊23之间。

接下来，将参照图6至7D描述第一主例程。在盒7被附接到盒容纳部分6并且盖3被关闭的状态下，打印机1通过用户供电。当向打印机1供应电力时，CPU 81在存储在闪存82中的RAM 84程序中扩展以开始第一主例程。在图7A至7D中，打印机1中每个部件的移动由虚线表示。

如图6所示，在第一主例程的开始处，在S11中，CPU 81确定是否已获取到用于在介质5上执行打印的打印指令。打印指令包括打印信息。用户通过操作外部终端装置将打印指令输入到打印机1。当CPU 81确定尚未获取到打印指令时(S11：否)，CPU 81重复执行S11中的处理，直到输入了打印指令为止。

当CPU 81确定CPU 81已经通过网络，电缆等获取了打印指令时(S11：是)，在S12中，驱动排出马达93进行反向旋转，以使排出辊22移动至释放位置(参见图4)。因此，当执行打印控制时，排出辊22不会阻止介质5的输送。

在S13中，CPU 81执行打印控制。如图7A所示，在打印控制期间，CPU 81基于所获取的打印指令中包括的打印信息来控制输送器马达91和热头60。因此，在介质5被输送辊66输送的同时，通过热头60在介质5上进行打印。

如图6所示，在S14中，CPU 81控制排出马达93进行反向旋转，以使排出辊22移动到夹持位置(参见图3)。结果，如图7B所示，介质5被夹持在排出辊22和对辊23之间的位置处。在这种状态下，CPU 81阻止排出马达93正向旋转，该正向旋转导致排出辊22旋转。即，保持介质5被夹持在排出辊22和对辊23之间的状态。

如图6所示，在S15中，在阻止排出马达93的正向旋转，即，排出辊22的旋转停止，的同时，CPU 81驱动切割器马达92，以通过切割刀片12切割介质5。因此，如图7C所示，提供了分段介质51。

再次参考图6，在S16中，CPU 81基于从介质检测传感器99发送的检测信号，确定是否已从排出辊22和对辊23之间的部分移开了分段介质51。当CPU 81从介质检测传感器99接收到ON信号时，CPU 81确定分段介质51尚未从排出辊22和对辊23之间的部分移开(S16：否)，即介质51存在于排出辊22和对辊23之间的位置处。在这种情况下，重复执行S16中的处理，直到从介质检测传感器99输出OFF信号为止。此时，除非CPU 81在S16中确定分段介质51被用户移开，否则CPU 81不能在S11中接收到打印指令。因此，阻止了在当前打印控制之后的新的打印控制。

当CPU 81从介质检测传感器99接收到OFF信号时，CPU 81确定已从排出辊22和对辊23移开了分段介质51(S16：是)，即没有夹持在排出辊22和对辊23之间的分段介质51。在这种情况下，在S17中，CPU 81控制排出马达93正向旋转规定量，以使排出辊22沿排出方向旋转。

通常，当用户已经从排出辊22和对辊23之间的部分移开了分段介质51时，介质检测传感器99输出OFF信号。然而，尽管分段介质51仍存在于排出辊22和对辊23之间的部分处，即，分段介质51尚未被用户移开，介质检测传感器99仍可能错误地输出OFF信号。

在这种情况下，如果在分段介质51存在于排出辊22和对辊23之间的部分处的同时执行后续打印控制，并且如果分段介质51在输送方向上(朝向切割刀片12)向上游移位，在后续打印控制过程中打印的介质5和存在的分段介质51可能会相互重叠，并且介质5和存在的分段介质51可能会被切割刀片12一起切割，这可能会损坏切割刀片12。此外，新打印的介质5可能会干扰存在的分段介质51，从而导致介质卡在打印机1中。

鉴于上述情况，在S17中，即使分段介质51仍存在于排出辊22与对辊23之间的位置处，打印机1仍沿排出方向旋转排出辊22并在输送方向上从排出辊22和对辊23之间的部分向下游输送存在的分段介质51，以在后续打印控制执行之前排出分段介质51(见图7D)。因此，打印机1可以抑制在分段介质51存在于排出辊22与对辊23之间的部分处的状态下执行后续打印控制。因此，打印机1可以避免其中的介质卡住和损坏切割刀片12。

规定量(即，S17中的排出马达93的正向旋转量)表示与小于打印线P1与夹持线P3之间的输送方向上的距离D1且大于切割线P2与夹持线P3之间的输送方向上的距离D2的输送方向上的距离相对应的正向旋转量。换句话说，当在S17中排出马达93正向旋转规定量时，排出辊22旋转以将分段介质51输送小于距离D1且大于距离D2的距离。

顺便提及，沿着介质5的输送通道限定了输送方向上的距离。在本实施例中，距离D1是打印线P1和夹持线P3之间的直线距离，距离D2是切割线P2和夹持线P3之间的直线距离。

如图6所示，在执行了S17中的处理之后，CPU 81返回到S11中的处理。在这种状态下，根据在S17中排出辊22沿排出方向的旋转，CPU 81准备好在S11中接收新的打印指令。因此，可以执行后续打印控制。这样，CPU 81基于由介质检测传感器99输出的检测信号来确定是否允许执行后续控制。

如上所述，在执行打印控制之后，在介质5被夹持在排出辊22与对辊23之间的部分处的状态下，阻止了排出马达93的正向旋转。因此，在排出辊22的旋转停止的同时，切割刀片12可以切割介质5。随着切割器马达92被驱动，使切割刀片12切割介质5以提供分段介质51。之后，用户可以从排出辊22和对辊23之间的部分取出分段介质51。

在确定允许执行后续打印控制的情况下(即，确定分段介质51被移开)，驱动排出马达93进行正向旋转，以在开始后续打印控制之前使排出辊22沿排出方向旋转。因此，即使在排出辊22与对辊23之间的位置处仍存在分段介质51的情况下，即使介质检测传感器99错误地检测到分段介质51不存在，分段介质51仍能够通过排出辊22的旋转，从排出辊22和对辊23之间的部分向其下游侧排出。

因此，根据本实施例的打印机1可以在分段介质51仍存在于排出辊22和对辊23之间的部分处的状态下抑制后续打印控制的执行，从而抑制打印机1中介质的卡住。

CPU 81响应于通过介质检测传感器99检测到已经从排出辊22和对辊23之间的部分移开了分段介质51，来确定允许执行后续打印控制。这种构造可以阻止在用户从排出辊22和对辊23之间的部分移走分段介质51之前开始后续打印控制。因此，可以进一步阻止打印机1内的介质卡住。

介质检测传感器99在输送方向上位于排出辊22的下游。因此，打印机1不需要用于在输送方向上将介质检测传感器99定位在切割刀片12与排出辊22之间的位置处的空间。因此，可以减小切割刀片12与排出辊22之间的输送方向上的距离。因此，可以减小介质5的边距(不执行打印的区域)的长度。

此外，即使介质检测传感器99由于进入打印机1的外部光而错误地检测到分段介质51的不存在，也可以在开始后续打印控制之前通过排出辊22的旋转在排出方向上可靠地排出分段介质51，从而避免打印机1中的介质卡住。因此，打印机1可以减小介质5中的边距的长度，并且可以避免发生介质卡住。

此外，在S17中的排出马达93的正向旋转的规定量是恒定的。因此，即使当分段介质51存在于排出辊22和对辊23之间的部分处时，打印机1也可以在输送方向上将存在的分段介质51可靠地排出到排出辊22和对辊23的下游。因此，打印机1可以进一步避免发生介质卡住。

在S17中的排出马达93的正向旋转的规定量小于使分段介质51在输送方向上被输送打印线P1与夹持线P3之间的距离D1的排出马达93的正向旋转的量。因此，打印机1可以缩短循环时间(一段时间)，直到开始后续打印控制。因此，可以抑制循环时间的延长，同时避免打印机1中的介质卡住。

此外，在S17中的排出马达93的正向旋转的规定量大于使分段介质51在输送方向上被输送切割线P2和夹持线P3之间的距离D2(见图7)的排出马达93的正向旋转的量。因此，即使当分段介质51存在于排出辊22和对辊23之间的部分处时，打印机1也可以在输送方向上将分段介质51从排出辊22和对辊23之间的部分可靠地排出到下游侧。因此，打印机1可以进一步避免介质的卡住。

接下来，将参照图8描述根据第二实施例的打印机1。根据第二实施例的打印机1的机械构造与根据第一实施例的打印机1的机械构造相同。第二实施例与第一实施例的不同之处在于，代替第一主例程，CPU 81执行图8所示的第二主例程。在第二主例程中，代替第一主例程的S16中的处理，执行S161中的处理。S11至S15和S17中的其余处理与第一主例程中的其余处理相同，因此将省略关于这些处理的描述以避免重复描述。当打印机1通过用户供电时，CPU 81在存储在闪存82中的RAM 84程序中扩展，以开始第二主例程。

如图8所示，在执行S15中的处理之后，在S161中，CPU 81确定是否已获取移开完成指令。这里，在用户从排出辊22和对辊23之间的部分移走分段介质51之后，用户通过操作输入部分4将移开完成指令输入到打印机1。当CPU 81在S161中确定尚未获取到移开完成指令时(S161：否)，CPU 81重复执行S161中的处理，直到输入了移开完成指令为止。因此，除非CPU 81在S161中确定已经获取到移开完成指令，否则CPU 81不能在S11中接收到新的打印指令。因此，阻止了后续打印控制的执行。

另一方面，当CPU 81确定已经获取到移开完成指令时(S161：是)，CPU 81前进到S17中的处理。因此，根据S17中排出辊22沿排出方向的旋转，允许CPU 81在S11中接收到新的打印指令，从而可以执行后续打印控制。以这种方式，CPU 81基于是否已经从用户获取了移开完成指令来确定是否可以执行后续打印控制。

与第一实施例类似，根据第二实施例，当CPU 81确定允许执行后续打印控制时，排出马达93被驱动以正向旋转以在开始后续打印控制之间使排出辊22沿排出方向旋转。结果，可以抑制打印机1中的介质卡住的发生。

此外，在第二实施例中，在从排出辊22和对辊23之间的部分移开分段介质51之后，用户将移开完成指令输入打印机1。因此，打印机1可以可靠地阻止在用户从排出辊22和对辊23之间的部分移开分段介质51之前开始后续打印控制。该操作可以进一步抑制打印机1中的介质卡住的发生。

接下来，将参照图9描述根据第三实施例的打印机1。注意，根据第三实施例的打印机1的机械构造与第一实施例和第二实施例的相同。第三实施例与第一实施例的不同之处在于，执行第三主例程而不是第一实施例中的第一主例程。在第三主例程中，CPU 81分别执行S162和S172中的处理，而不是第一主例程中的S16和S17中的处理。在图9中，与第一实施例中相同的处理将由与图6中相同的步骤标号来指定，以避免重复描述。当由用户给打印机1供电时，CPU 81在存储在闪存82中的RAM 84程序中扩展，以开始第三主例程。

如图9所示，在执行S15中的处理之后，在S162中，CPU 81确定是否已获取新的打印指令。在用户从排出辊22和对辊23之间的部分移开了分段介质51之后，用户通过操作外部终端装置来向打印机1输入新的打印指令。当CPU 81确定尚未获取到新的打印指令时(S162：否)，重复执行S162中的处理，直到输入了新的打印指令为止。因此，直到在S162中CPU 81确定已获取到打印指令为止，都阻止了后续打印控制的执行。

当CPU 81确定CPU 81已经获取了新的打印指令时(S162：是)，在S172中，CPU 81驱动排出马达93正向旋转规定量，以使排出辊22沿排出方向旋转，然后，CPU 81返回到S12中的处理，从而允许后续打印控制。因此，响应于在S172中排出辊22在排出方向上的旋转而允许执行后续打印控制。以这种方式，CPU 81基于是否已经输入了新的打印指令来确定是否允许执行后续打印控制。

与第一和第二实施例类似，根据第三实施例，当确定允许执行后续打印控制时，排出马达93被驱动以正向旋转，以在开始后续打印控制之前使排出辊22沿排出方向旋转。结果，如在第一和第二实施例中，根据第三实施例中的打印机1，可以可靠地避免介质卡住的发生。

根据第三实施例，在从排出辊22和对辊23之间的部分移开分段介质51之后，用户将新的打印指令输入到打印机1中。因此，打印机1可以阻止在用户从排出辊22和对辊23之间的部分移开分段介质51之前开始后续打印控制。因此，可以进一步抑制打印机1中的介质卡住的发生。在用户从排出辊22和对辊23之间的部分移开分段介质51之后，用户可以仅通过向打印机1输入单个指令(即，新的打印指令)来促使打印机1执行后续打印控制。

尽管已经参考第一至第三实施例进行了详细描述，但是对于本领域技术人员显而易见的是，可以对其进行各种改变和修改。

例如，在执行S15中的处理之后并且在S17中的处理之前，CPU 81可以执行S16和S161中的两个处理。在这种情况下，在S15中的处理之后，CPU 81在S16中确定已经移开了分段介质51并且在S161中确定已经获取了移开完成指令，然后进行到S17中的处理。此外，在第一和第二主例程中，CPU 81在执行了S17中的处理之后返回到S11中的处理。然而，可以在S11中的处理之后并且在S12中的处理之前执行S17中的处理，而不是在S11中的处理之前执行。

此外，排出马达93的正向旋转的规定量可以大于使分段介质51输送距离D1的排出马达93的正向旋转的量。即，可以在S17中以大于距离D1的距离来输送分段介质51。在这种情况下，即使分段介质51仍存在于排出辊22与对置辊23之间的部分处，也可以在执行后续打印控制之前从排出辊22与对辊23之间的部分可靠地移开分段介质51。

此外，排出马达93的正向旋转的规定量可以小于使分段介质51输送距离D2的排出马达93的正向旋转的量。即，可以在S17中以小于距离D2的距离输送分段介质51。在后一种情况下，可以缩短循环时间，同时可以在开始后续打印控制之前从排出辊22和对辊23之间的部分排出分段介质51。

在第一至第三实施例中，用户通过操作外部终端装置来输入打印指令。然而，可以通过用户对输入部分4的操作将打印指令输入到打印机1中。此外，在第二实施例中，通过用户操作输入部分4将移开完成指令输入到打印机1中。然而，用户可以通过操作外部终端装置将移开完成指令输入打印机1。

夹持位置处的排出辊22可以被定位成以小于介质5的厚度的间隙面对对辊23。此外，释放位置处的排出辊22可以与对辊23分开，其间隙小于介质5的厚度，条件是由排出辊22施加到介质5以将介质5朝向对辊23推动的载荷小于由夹持位置处的排出辊22施加的载荷。

此外，排出辊22可以不能够在夹持位置和释放位置之间移动。例如，排出辊22可以被固定地定位成与对辊23接触，或者可以被固定地定位成与对辊23间隔开，其间隙小于介质5的厚度。对辊23可以相对于排出辊22可移动。或者，排出辊22和对辊23都可以是可移动的。此外，除了排出辊22和对辊23之外，还可以设置用于在通过切割刀片12进行切割操作期间夹持介质5的部件。

对辊23可以是不可旋转的构件，即可以不是辊。在这种情况下，可以使用板状构件代替对辊23。此外，排出辊22和对辊23中的至少一个可由弹性材料以外的材料形成。打印机1可以不设置有切割器马达92，但是用户可以手动操作切割刀片以切割介质5。在这种情况下，可以设置用于检测切割刀片由用户操作的传感器。

根据第一至第三实施例，透射型光电传感器用作介质检测传感器99。但是，反射型光电传感器和机械开关也可以用作介质检测传感器99。

此外，代替CPU 81作为处理器，还可以使用微型计算机，ASIC(专用集成电路)和FPGA(现场可编程门阵列)。此外，可以通过使用多个处理器执行分布式处理来执行第一至第三主例程中的每一个。任何类型的存储媒介都可以用作非暂时性存储介质，而与介质可以存储信息的时间段无关，只要该媒介能够存储数据即可。非暂时性存储介质可以不包括诸如发送的信号之类的暂时性存储介质。程序可以通过连接到网络的服务器下载，即可以以发送的信号的形式发送，并且可以存储在闪存82中。在后一种情况下，程序可以存储在诸如服务器中提供的硬盘的非暂时性存储介质中。此外，在避免任何技术冲突的情况下，可以将上述实施例组合在一起。

热头60是打印单元的示例。输送辊66是输送单元的示例。排出辊22是排出辊的示例。切割刀片12是切割单元的示例。排出辊22是排出辊的示例。对辊23是对辊的示例。排出马达93是驱动单元的示例。CPU 81是控制器的示例。执行S13中的处理的CPU 81是(a)控制的示例。首先由CPU 81执行的打印控制是第一打印控制的示例。后续控制是第二打印控制的示例。执行S14中的处理的CPU 81是(b)驱动的示例。执行S17中的处理的CPU 81是(c)驱动的示例。介质检测传感器99是传感器的示例。执行S12中的处理的CPU 81是(a)控制的示例。执行S13中的处理的CPU 81是(b)控制的示例。执行S14中的处理的CPU 81是(c)控制的示例。执行S15中的处理的CPU 81是(d)控制的示例。执行S16中的处理的CPU 81是(e)阻止的示例。执行S17中的处理的CPU 81是(f)控制的示例。执行S17至S11中的处理的CPU 81是(g)允许的示例。

Claims (9)

1.一种打印机，其特征在于，包括：

打印单元，所述打印单元构造成在介质上执行打印；

输送单元，所述输送单元构造成沿输送方向输送所述介质；

切割单元，所述切割单元在所述输送方向上位于所述打印单元和所述输送单元的下游，所述切割单元构造成切割所述介质以提供分段介质；

排出辊，所述排出辊在所述输送方向上位于所述切割单元的下游；

对辊，所述对辊定位成面对所述排出辊，并构造成与所述排出辊协作地夹持所述介质；

驱动单元，所述驱动单元构造成使所述排出辊沿排出方向驱动地旋转，所述排出辊沿所述排出方向的旋转使所述分段介质沿所述输送方向向下游输送；和

控制器，所述控制器构造成执行：

(a)当已获取第一打印指令时，控制所述打印单元和所述输送单元以对所述介质执行第一打印控制，首先基于所获取的第一打印指令执行所述第一打印控制以在所述介质上执行打印；

(b)当执行(a)控制时，在所述介质被夹持在所述排出辊和所述对辊之间的部分处的状态下，驱动所述驱动单元以停止所述排出辊的旋转；和

(c)当允许执行第二打印控制时，驱动所述驱动单元以使所述排出辊沿所述排出方向驱动地旋转，基于在所述第一打印指令之后获取到的第二打印指令在所述第一打印控制之后执行所述第二打印控制。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，进一步包括压辊，所述压辊构造成与所述打印单元协作地夹持所述介质，所述压辊构造成通过所述驱动单元驱动地旋转，

其中，在(c)驱动中，所述驱动单元使所述排出辊沿所述排出方向驱动地旋转而不使所述压辊驱动地旋转。

3.根据权利要求1或2所述的打印机，其特征在于，其中，当已获取由用户输入的指令时，允许执行所述第二打印控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的打印机，其特征在于，进一步包括传感器，所述传感器在所述输送方向上位于所述切割单元的下游，所述传感器构造成检测所述分段介质是否存在于所述排出辊与所述对辊之间的部分处，

其中，当确定所述传感器检测到所述分段介质已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开时，允许执行所述第二打印控制。

5.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于，其中，所述传感器在所述输送方向上位于所述排出辊的下游。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的打印机，其特征在于，其中，(c)驱动以规定量驱动所述驱动单元，以使所述排出辊沿所述输送方向旋转，并且

其中，在执行(c)驱动之后执行所述第二打印控制。

7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，其中，所述规定量小于第一量，所述第一量是用于将所述分段介质输送第一距离的所述驱动单元的驱动量，所述第一距离是从所述打印单元到所述排出辊的所述输送方向上的距离。

8.根据权利要求6或7所述的打印机，其特征在于，其中，所述规定量大于第二量，所述第二量是用于将所述分段介质输送第二距离的所述驱动单元的驱动量，所述第二距离是从所述切割单元到所述排出辊的所述输送方向上的距离。

9.一种打印机，其特征在于，包括：

打印单元，所述打印单元构造成在介质上执行打印；

压辊，所述压辊构造成与所述打印单元协作地夹持所述介质；

切割单元，所述切割单元在所述介质被输送的输送方向上位于所述打印单元和所述压辊的下游，所述切割单元构造成切割所述介质以提供分段介质；

排出辊，所述排出辊在所述输送方向上位于所述切割单元的下游，并且能够在释放位置和夹持位置之间移动；

对辊，所述对辊定位成面对所述排出辊，所述对辊构造成与所述夹持位置处的所述排出辊协作地夹持所述介质，所述对辊与所述释放位置处的所述排出辊间隔开以允许所述介质经过所述排出辊和所述对辊之间的部分；

传感器，所述传感器在所述输送方向上位于所述排出辊和所述对辊的下游，所述传感器构造成检测所述分段介质是否存在于所述排出辊和所述对辊之间的部分处；和

控制器，所述控制器构造成执行：

(a)当已获取第一打印指令时，控制所述排出辊移动到所述释放位置；

(b)基于所获取的第一打印指令，控制所述打印单元和所述压辊以在所述介质上执行打印；

(c)在完成(b)控制之后，控制所述排出辊移动到所述夹持位置；

(d)控制所述切割单元以提供所述分段介质；

(e)当确定所述传感器检测到所述分段介质存在于所述排出辊和所述对辊之间的部分处时，阻止接收第二打印指令，在所述第一打印指令之后获取所述第二打印指令以在所述介质上执行打印；

(f)当确定所述传感器检测到所述分段介质已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开时，控制所述排出辊沿排出方向旋转；并且

(g)在执行(f)控制之后，允许接收所述第二打印指令。

Images