JP6422005B2 - 印刷装置、及び給紙装置 - Google Patents
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Description
下記の特許文献1及び特許文献2に開示された印刷装置は、2本のロール紙をそれぞれ搬送する専用経路と、専用経路の下流側に位置する共通経路と、共通経路上に設けられた印刷部とを有し、専用経路を介して共通経路に搬送されてきたロール紙に印刷を行う。
図1〜図14を参照しながら、本発明に係る印刷装置の一例であるプリンタ11の構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るプリンタ11を示す斜視図である。図2は、プリンタ11の右側面図である。図3は、プリンタ11の左側面図である。図4は、プリンタ11の平面図である。図5は、プリンタ11の底面図である。図6は、プリンタ11の背面図である。図7は、プリンタ11の正面図である。図8は、プリンタ11の縦断面を右側から見た斜視図である。図9は、プリンタ11の右側から見た縦断面図である。図10は、プリンタ11の縦断面を左側から見た斜視図である。図11は、プリンタ11の左側から見た縦断面図である。図12は、用紙P1を紙送りローラ14aで紙送りする状態を示す図である。図13は、紙送りローラ14aを開いて、用紙P1上に用紙P2を置いた状態を示す図である。図14は、紙送りローラ14aを閉じた状態を示す図である。
なお、図1〜図11は、ロール紙がセットされる前のプリンタ11を示す。
プリンタ11は、図1〜図11に示すように、印刷部12と、用紙トレイ13と、搬送部14と、カット部40と、制御部50とを有する。
本実施形態では、第1ロール紙21及び第2ロール紙22は、芯を有さない。このため、第1ロール紙21及び第2ロール紙22が無くなった場合に、芯を回収する必要がない。ただし、上記に限定されず、第1ロール紙21及び第2ロール紙22は、芯を有していてもよい。
なお、第1収容部23には、第1ロール紙21の側面に接触して第1ロール紙21の幅方向の挙動を安定させるダンパー部材(不図示)が設けられている。ダンパー部材は、第1ロール紙21の幅方向の両側にそれぞれ設けられている。
図11〜図14を参照しながら、搬送部14の詳細構成について説明する。
搬送部14は、紙送りローラ14aと、紙送りステージ14bと、搬送ローラ14dと、開閉部16と、バネ部材17と、ストッパー18と、間隔調整部30(図3)と、用紙センサS1と、用紙センサS3とを有する。本実施形態では、紙送りローラ14aが上流側搬送ローラであり、搬送ローラ14dは下流側搬送ローラである。また、紙送りローラ14a及び紙送りステージ14bが、前述した挟持部19を構成する。
以下では、上記の構成要素を、用紙P1、P2の紙送り方向に沿って説明する。
用紙センサS1は、共通搬送路Rの用紙挿入口14cの近傍に設けられている。用紙センサS1は、用紙の枚数(2枚、1枚、0枚のいずれか)を検出するセンサである。具体的には、用紙センサS1は、出力値である電圧値が用紙の枚数に応じて異なることを利用して、用紙の枚数を検出する。
紙送りローラ14aは、図12に示すように用紙P1を第1ロール紙21から引き出して、搬送ローラ14dに紙送りする。また、紙送りローラ14aは、用紙P2を第2ロール紙22から引き出して、搬送ローラ14dに紙送りする。紙送りローラ14aは、駆動部15(図1)のモータ(ここではステッピングモータ)に連結されており、モータからの駆動力を受けて回転することで、用紙を紙送りする。
バネ部材17は、紙送りステージ14bの下方に設けられ、紙送りステージ14bを紙送りローラ14aへ向けて付勢する付勢部材である。紙送りステージ14bは、バネ部材17の付勢力を受けて挟持位置に位置し、紙送りローラ14aとの間で用紙P1及び用紙P2を挟持する。
なお、上記では、バネ部材17が紙送りステージ14bを付勢することとしたが、これに限定されない。例えば、バネ部材17は、紙送りローラ14aを紙送りステージ14bへ向けて付勢することとしてもよい。
間隔調整部30は、紙送りローラ14aと、バネ部材17により付勢されている紙送りステージ14bとの間隔を調整する。本実施形態では、間隔調整部30は、紙送りステージ14bを挟持位置と離間位置との間で上下動させることで、間隔を調整する。間隔調整部30は、バネ部材17の付勢力に抗い、紙送りステージ14bを挟持位置から離間位置へ下降させる。紙送りステージ14bが離間位置に位置する際の紙送りローラ14aと紙送りステージ14bとの間隔(図15(c)参照)は、紙送りステージ14bが挟持位置に位置する際の間隔(図15(a)参照)よりも大きい。これにより、紙送りローラ14aと搬送ローラ14dによる用紙P1及び用紙P2の搬送を円滑に行うことができる。
間隔調整部30は、図3に示すようにギア31を有し、ギア31が駆動源の動力を受けて回動することで、紙送りステージ14bが上下動する。
開閉部16は、図13及び図14に示すように、軸16aを中心に開位置と閉位置との間で回動する。開閉部16には紙送りローラ14aが支持されており、挟持部19を構成する紙送りローラ14aも、開閉部16と連動して開閉する。使用者は、開閉部16が開位置(図13)に位置する(紙送りローラ14aが開位置に位置する)際に、紙送りステージ14b上に用紙P1と用紙P2とをセットできる。
なお、開位置として、第1開位置と第2開位置があってもよい。第1開位置は、開閉部16を全開した位置であり、第2開位置は第1開位置よりも開閉部16を開く角度が小さい位置である。使用者は、第1開位置だけでなく第2開位置でも、紙送りステージ14b上に用紙をセットできる。かかる場合には、使用者が開閉部16を第2開位置に回動して用紙をセットすることになり、使用者が開閉部16を第1開位置よりも更に回動することを抑制できるので、開閉部16が過大な負荷を受けて損傷することを防止できる。
ストッパー18は、挟持部19の搬送方向下流側で、かつ紙送りステージ14b上に位置している。また、ストッパー18は、開閉部16の軸16aで支持されており、開閉部16の回動に連動して回動する。ストッパー18は、軸から半径方向に偏心した偏心部18aを有する。偏心部18aは、開閉部16が閉位置に位置する際には紙送りステージ14bから離れた離間位置に位置し(図11参照)、開閉部16が開位置に位置する際には紙送りステージ14bに接触する接触位置に位置する(図13参照)。
用紙センサS3は、紙送りローラ14aによって搬送ローラ14dへ向けて紙送りされてきた用紙P1又は用紙P2を検出するセンサである。用紙センサS3は、搬送ローラ14dの搬送方向上流側の近傍に設けられている。
搬送ローラ14dは、用紙センサS3の搬送方向下流側に設けられ、用紙P1又はP2を搬送する。搬送ローラ14dは、紙送りローラ14aが紙送りしてきた用紙P1又は用紙P2を、下流側に搬送する。ここで、紙送りローラ14aによる用紙の搬送速度は搬送ローラ14dによる用紙の搬送速度よりも小さいので、搬送ローラ14dが用紙P1を搬送する際には、紙送りローラ14aは回転していない。
前述したように、搬送部14は、挟持部19(紙送りローラ14aと紙送りステージ14b)に2枚の用紙をセットした状態(すなわち、用紙P1及び用紙P2を挟持した状態)で、用紙の搬送を行う。そして、本実施形態では、2枚の用紙の搬送を円滑に行うために、制御部50は以下のような制御を行う。
具体的には、紙送りローラ14aが用紙P2を印刷部12へ向けて紙送りする際に、第2ロール紙22は、図17及び図18に示すように紙送りされる用紙P2に引っ張られて凸部26を乗り越える。そして、第2ロール紙22は、図19に示すように第1収容部23へ移動して収容される。このように、第1収容部23の第1ロール紙21が無くなった後に、第2収容部24の第2ロール紙22が自動で第1収容部23へ移動することになる。この結果、使用者は、第2収容部24に追加のロール紙をセットしやすくなる。
図20〜図22を参照しながら、第1ロール紙21及び第2ロール紙22をセットして用紙P1、P2を搬送する際のプリンタ11の動作例について説明する。以下に説明する動作は、制御部50が記憶部に記憶されたプログラムを実行することで実現される。
図20は、第1ロール紙21を第1収容部23へセットする際のプリンタ11の動作を示すフローチャートである。
図20のフローチャートは、プリンタ11に電源が投入されたところから開始される(ステップS102)。次に、制御部50は、用紙センサS1によって挟持部19に用紙がないことを検出して、紙送りステージ14bを離間位置から挟持位置へ上昇させる(ステップS104)。その後、作業者は、1本目の第1ロール紙21を第1収容部23にセットして、開閉部16を開いて第1ロール紙21から引き出した用紙P1を挟持部19にセットすることになる。
図21は、2本目の第2ロール紙22を第2収容部24へセットする際のプリンタ11の動作を示すフローチャートである。
図21のフローチャートは、使用者が2本目の第2ロール紙22をセットするために、開閉部16を開いたところから開始される。まず、制御部50は、開閉部16が開いたことを検出して、紙送りステージ14bを離間位置から挟持位置へ上昇させる(ステップS202)。その後、作業者は、2本目の第2ロール紙22を第2収容部24にセットして、第2ロール紙22から引き出した用紙P2を用紙P1上にセットすることになる。
図22は、1本目の第1ロール紙21が無くなった場合のプリンタ11の動作を示すフローチャートである。
まず、制御部50は、用紙センサS1によって、挟持部19に挟持された用紙の枚数が2枚から1枚に変化したか否かを検出する(ステップS302)。第1ロール紙21が無くなって用紙センサS1が用紙の枚数が一枚になったことを検出すると(ステップS302:Yes)、制御部50は、共通搬送路Rに残存する用紙P1を排出させる(ステップS304)。
本実施形態に係るプリンタ11においては、共通搬送路Rの挟持部19に挟持された用紙P1及び用紙P2のうちの用紙P1が、印刷部12に搬送されて印刷される。そして、印刷部12に搬送すべき用紙P1が無いと用紙センサS1が検出すると、搬送部14は、挟持部19に挟持された用紙P2を印刷部12に搬送させる。
かかる場合には、プリンタ11に第1ロール紙21及び第2ロール紙22をセットした場合でも、挟持部19によって、用紙P1及び用紙P2の共通搬送路において用紙P1及びP2を重送させることなく、用紙を一枚ずつ印刷部12に搬送できる。この結果、用紙P1、P2の専用搬送路を設けることなく、簡易な構成にて複数のロール紙の用紙をそれぞれ印刷部12に搬送することが可能となる。
12 印刷部
14 搬送部
14a 紙送りローラ
14b 紙送りステージ
14d 搬送ローラ
17 バネ部材
18 ストッパー
19 挟持部
21 第1ロール紙
22 第2ロール紙
23 第1収容部
24 第2収容部
26 凸部
30 間隔調整部
50 制御部
P1、P2 用紙
S1 用紙センサ
Claims (10)
- 第1用紙が巻かれた第1ロール紙を収容する第1収容部と、
第2用紙が巻かれた第2ロール紙を収容する第2収容部と、
前記第1用紙と前記第2用紙とに印刷を行う印刷部と、
前記第1ロール紙及び前記第2ロール紙からそれぞれ引き出されて重なった状態の前記第1用紙及び前記第2用紙を共に挟持可能な挟持部を有し、前記挟持部に挟持された前記第1用紙及び前記第2用紙のうちの前記第1用紙を前記印刷部に搬送する搬送部と、
を備え、
前記挟持部は、重なった状態の前記第1用紙及び前記第2用紙のうちの前記第2用紙に接触する接触部材と、前記接触部材に対向するように設けられ前記第1用紙に接触する対向部材とを有し、
前記接触部材と前記第2用紙の間の第1摩擦力は、前記対向部材と前記第1用紙の間の第2摩擦力よりも大きく、
前記接触部材及び前記対向部材のうちの前記接触部材が設けられており、閉位置と開位置との間で回動する開閉部を更に備え、
前記開閉部が前記閉位置から前記開位置へ移動する際には、前記接触部材が前記開閉部に連動して回動して前記対向部材が露出する、
印刷装置。 - 第1用紙が巻かれた第1ロール紙を収容する第1収容部と、
第2用紙が巻かれた第2ロール紙を収容する第2収容部と、
前記第1用紙と前記第2用紙とに印刷を行う印刷部と、
前記第1ロール紙及び前記第2ロール紙からそれぞれ引き出されて重なった状態の前記第1用紙及び前記第2用紙を共に挟持可能な挟持部を有し、前記挟持部に挟持された前記第1用紙及び前記第2用紙のうちの前記第1用紙を前記印刷部に搬送する搬送部と、
を備え、
前記挟持部は、重なった状態の前記第1用紙及び前記第2用紙のうちの前記第2用紙に接触する接触部材と、前記接触部材に対向するように設けられ前記第1用紙に接触する対向部材とを有し、
前記接触部材と前記第2用紙の間の第1摩擦力は、前記対向部材と前記第1用紙の間の第2摩擦力よりも大きく、
前記対向部材は、前記第1用紙に接触する挟持位置と、前記第1用紙から離間する離間位置との間で上下動し、
前記接触部材及び前記対向部材のうちの前記接触部材が設けられており、閉位置と開位置との間で回動する開閉部と、
前記開閉部が前記閉位置から前記開位置へ移動すると、前記離間位置に位置する前記対向部材を前記挟持位置へ上昇させる制御部と、を更に備える、
印刷装置。 - 前記対向部材は、前記第1用紙に接触する挟持位置と、前記第1用紙から離間する離間位置との間で上下動し、
前記開閉部が前記閉位置から前記開位置へ移動すると、前記離間位置に位置する前記対向部材を前記挟持位置へ上昇させる制御部を更に備える、
請求項1に記載の印刷装置。 - 前記搬送部は、前記挟持部の搬送方向下流側に設けられ、前記挟持部に挟持された前記第1用紙及び前記第2用紙のうちの前記第1用紙を前記印刷部に搬送する搬送ローラを更に有し、
前記接触部材は、前記搬送ローラの搬送方向上流側に設けられ、前記第1ロール紙から前記第1用紙を引き出して前記搬送ローラへ送り、又は前記第2ロール紙から前記第2用紙を引き出して前記搬送ローラへ送る紙送りローラである、
請求項1から3のいずれか1項に記載の印刷装置。 - 前記紙送りローラは、駆動源に連結されており、
前記搬送ローラは、前記駆動源によって前記紙送りローラが回転停止状態を保持された際に、前記挟持部に挟持された前記第1用紙及び前記第2用紙のうちの前記第1用紙を前記印刷部に搬送する、
請求項4に記載の印刷装置。 - 前記対向部材は、前記紙送りローラによって送られる前記第1用紙又は前記第2用紙をガイドするガイド部材であり、
前記挟持部は、前記対向部材を前記接触部材へ向けて付勢する付勢部材を更に有する、
請求項4又は5に記載の印刷装置。 - 前記接触部材と前記対向部材との間隔を調整する間隔調整部を更に備え、
前記間隔調整部は、前記搬送ローラによって前記第2用紙を前記印刷部に搬送する際の前記間隔を、前記紙送りローラによって前記第2用紙を前記搬送ローラへ送る際の前記間隔よりも大きくする、
請求項4から6のいずれか1項に記載の印刷装置。 - 第1用紙が巻かれた第1ロール紙を収容する第1収容部と、
第2用紙が巻かれた第2ロール紙を収容する第2収容部と、
前記第1ロール紙及び前記第2ロール紙からそれぞれ引き出されて重なった状態の前記第1用紙及び前記第2用紙を共に挟持可能な挟持部を有し、前記挟持部に挟持された前記第1用紙及び前記第2用紙のうちの前記第1用紙を印刷部に搬送する搬送部と、
を備え、
前記挟持部は、重なった状態の前記第1用紙及び前記第2用紙のうちの前記第2用紙に接触する接触部材と、前記接触部材に対向するように設けられ前記第1用紙に接触する対向部材とを有し、
前記接触部材と前記第2用紙の間の第1摩擦力は、前記対向部材と前記第1用紙の間の第2摩擦力よりも大きく、
前記接触部材及び前記対向部材のうちの前記接触部材が設けられており、閉位置と開位置との間で回動する開閉部を更に備え、
前記開閉部が前記閉位置から前記開位置へ移動する際には、前記接触部材が前記開閉部に連動して回動して前記対向部材が露出する、
給紙装置。 - 第1用紙が巻かれた第1ロール紙を収容する第1収容部と、
第2用紙が巻かれた第2ロール紙を収容する第2収容部と、
前記第1用紙と前記第2用紙とに印刷を行う印刷部と、
前記第1ロール紙及び前記第2ロール紙からそれぞれ引き出されて重なった状態の前記第1用紙及び前記第2用紙を共に挟持可能な挟持部を有し、前記挟持部に挟持された前記第1用紙及び前記第2用紙のうちの前記第1用紙を前記印刷部に搬送する搬送部と、
を備え、
前記挟持部は、重なった状態の前記第1用紙及び前記第2用紙のうちの前記第2用紙に接触する接触部材と、前記接触部材に対向するように設けられ前記第1用紙に接触する対向部材とを有し、
前記接触部材と前記第2用紙の間の第1摩擦力は、前記対向部材と前記第1用紙の間の第2摩擦力よりも大きく、
前記対向部材は、前記第1用紙に接触する挟持位置と、前記第1用紙から離間する離間位置との間で上下動し、
前記接触部材及び前記対向部材のうちの前記接触部材が設けられており、閉位置と開位置との間で回動する開閉部と、
前記開閉部が前記閉位置から前記開位置へ移動すると、前記対向部材を上昇させる制御部と、を更に備える、
給紙装置。 - 前記対向部材は、前記第1用紙に接触する挟持位置と、前記第1用紙から離間する離間位置との間で上下動し、
前記開閉部が前記閉位置から前記開位置へ移動すると、前記離間位置に位置する前記対向部材を前記挟持位置へ上昇させる制御部を更に備える、
請求項8に記載の給紙装置。
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