JP4566816B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール状に巻回された処理シートを繰出して送りながら、該処理シートを所定の長さで切断するシート処理装置に関するものである。

従来、ロール状に巻回された状態でカートリッジに繰出し自在に収容された処理テープに、入力された情報を印刷し、その印刷済み部分をカッタにより切断してラベルを作成するラベル作成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この種のラベル作成装置では、テープ送り経路に臨んで上流側から、テープ送りを行うプラテンローラ、処理テープを所定の長さで切断するカッタ、処理テープが排出される排出口、が配設されており、送り手段によって処理テープを繰出しつつ送りながら印刷処理等が行われる。
特開平０７−２１４８２８号公報

このような従来のラベル作成装置では、カートリッジ内の処理テープが残り僅かになると、処理テープの終端からプラテンローラが離れ、プラテンローラが送り回転していても、処理テープのテープ送りが行われなくなる。このような状態で切断処理が行われると、装置内に短いテープ片が残りこの残されたテープ片がカッタに付着し、あるいは２度切りが行われる虞がある。また、テープの巻き癖等によりテープが送り経路から外れて送られる等のテープ送り異常の状態（ジャミング）で切断処理を実行すると、切り屑が装置内部に深く入り込んで、カッタやギヤ等の構成装置を損傷する原因となってしまう。

上記の問題に鑑み、本発明は、切断されたテープ片が装置内に残されることや、切断処理によるカッタやギヤ等の損傷を未然に防止することができるシート処理装置を提供することをその課題とする。

本発明のシート処理装置は、処理シートを、シート排出口に向かって送る送り手段と、送り手段とシート排出口との間に配設され、処理シートを、送り手段により所定量送ったところで切断するフルカット手段と、フルカット手段とシート排出口との間に配設され、処理シートの有無を検出する検出手段と、フルカット手段と検出手段との間に配設され、フルカット手段により切断された処理シートを前記シート排出口から強制的に排紙する排紙手段と、先端がフルカット手段の位置にある状態の処理シートを、送り手段がフルカット手段から検出手段までの距離に相当する送り量分送ったところで、検出手段による検出を実行させる検出制御手段と、検出手段が処理シート「無」を検出した場合、フルカット手段による処理シートの切断を禁止するフルカット制御手段と、フルカット手段のシート送り方向上流側に配設され、送り手段により送られてゆく処理シートに印刷を行う印刷手段と、検出手段が処理シート「無」を検出した場合、印刷手段による処理シートへの印刷を禁止する印刷制御手段と、を備えたことを特徴とする。

これらの構成によれば、検出手段が処理シート「有」を検出することによって、処理シートが検出手段の位置に達している、すなわち処理シートが正常に送られていることを確認することができる。同時に、検出手段が処理シート「無」を検出することによって、処理シートが何らかの原因で正常に送られていないことを確認することができる。従って、このような場合にフルカット手段による切断処理を禁止することによって、処理シート先端がシート排出口近傍の検出手段の位置に達していない状態で、処理シートを切断してしまうことがない。すなわち、シート送りが正常なときは、シート排出口から処理シートを排出することができ、シート送りが異常なときは、処理シートを長い状態で送り経路に残しておくことが可能となる。また、切り屑が装置内部に深く入り込んで、カッタやギヤ等の構成装置を損傷する虞もない。なお、「何らかの原因」とは、シート終端が送り手段を通過したときや、シートの巻き癖等により処理シートが送り経路から外れて送られる等が考えられる。
また、排紙手段を備えることにより、フルカット手段からシート排出口までの送り経路が長くなり、且つこれら各手段は処理シートの送り異常の原因となる場合もある。従って、このような場合に上記の検出を実行することは非常に有効である。

この構成によれば、処理シートを検出しなかった場合すなわち処理シートが正常に送られていない場合には印刷処理を禁止するので、無駄な印刷処理を最小限に留める事が可能となる。また、シート終端が送り手段を通過した場合には、空印刷を行わないことにより、インクによるプラテンローラの汚れを防止することができる。

また、この場合、検出手段が処理シート「無」を検出した場合、その旨の報知を行う報知手段を、さらに備えることが好ましい。

この構成によれば、処理シートの状態確認と的確な対応策をユーザに対して促すことができる。

また、この場合、処理シートは、ロール状に巻回した状態でシートカートリッジに繰出し自在に収容されており、シートカートリッジを着脱自在に装着するカートリッジ装着部を、さらに備え、送り手段は、シートカートリッジのシート繰出し口より上流側に配設されていることが好ましい。

この構成によれば、処理シートが正常に送られていない場合、シートカートリッジを装置から取り外すことで、容易に装置に残された処理シートを取り除くことが可能となる。

また、この場合、処理シートは、記録シートと記録シートの裏面に貼着した剥離シートとから構成され、フルカット手段と排紙手段との間に配設され、記録シートを切断するハーフカット手段を、さらに備えることが好ましい。

この構成によれば、ハーフカット手段および排紙手段を備えることにより、フルカット手段からシート排出口までの送り経路が長くなり、且つこれら各手段は処理シートの送り異常の原因となる場合もある。従って、このような場合に上記の検出を実行することは非常に有効である。

これらの場合、排紙手段は、フルカット手段の駆動と同期して駆動することが好ましい。

以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るシート処理装置等をテープ処理装置に適用した場合について説明する。このテープ処理装置は、印刷部を有し、この印刷部において、記録テープとその裏面に貼着された剥離テープから成る処理テープに印刷を行い、その印刷済み部分をカットしてテープ片（ラベル）を得るものである。

図１は開蓋状態のテープ処理装置の外観斜視図である。同図に示すように、テープ処理装置１は、処理テープＴに対して印刷を行う装置本体２と、処理テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣとを備えている。

装置本体２は装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、操作部１１０（図３参照）を構成するキーボード４が配設されている。装置ケース３の後半部上面の左部には、テープカートリッジＣを着脱自在に装着することができるカートリッジ装着部２０が窪入形成されている。

カートリッジ装着部２０には、これを開閉する開閉蓋８が設けられており、開閉蓋８には、これを閉止した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１０が形成されている。また、装置ケース３の後半部上面の右部にはキーボード４からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ９が形成されている。

装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部２０と外部を連通するテープ排出口１１が形成され、このテープ排出口１１に臨んで装置ケース３には、テープカートリッジＣから繰り出された処理テープＴを切断するためのカッタユニット５０が内蔵されている。そしてカッタユニット５０により処理テープＴの印刷済み部分が切断されることで、テープ排出口１１から印刷後の処理テープＴのテープ片Ｔａ（図示省略）が排出される。

一方、装置ケース３の右側部には、電源供給のための電源供給口とパーソナルコンピュータ等の外部装置と接続するための接続口（いずれも図示省略）が形成されている。また、両図では省略したが、装置ケース３の内部には、テープ処理装置１を統括制御する制御部１００（図３参照）を構成する回路基板が搭載されている。

カートリッジ装着部２０には、発熱素子を有しヘッドカバー２４に覆われた印刷ヘッド２２と、テープカートリッジＣの処理テープＴおよびインクリボンＲを送るためのプラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２５が突設され、また、カートリッジ装着部２０の裏側（内部）には、プラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２５を駆動する印刷送りモータ１２１（図３参照）やギア列等（図示省略）が内蔵されている。テープカートリッジＣを上記のカートリッジ装着部２０に装着すると、テープカートリッジＣの貫通開口３４に印刷ヘッド２２が差し込まれるとともに、プラテンローラ３５およびリボン巻取りリール３２にプラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２５がそれぞれ係合する。また、処理テープＴの繰出し端部は、テープカートリッジＣからわずかに突出しており、その先端は装着した状態でカッタユニット５０（フルカット機構５３；図２参照）に臨んでいる。そして、開閉蓋８を閉塞すると、これに連動して、印刷ヘッド２２が、上記の貫通開口３４の部分で処理テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んでプラテンローラ３５に当接し、印刷待機状態となる。

そして、印刷が指令されると、プラテンローラ３５およびリボン巻取りリール３２を駆動して処理テープＴおよびインクリボンＲを送りながら、上記のキーボード４等から入力された文字等の入力データに基づいて、印刷ヘッド２２により印刷が行われる。印刷後、処理テープＴのみがテープカートリッジＣのテープ繰出口３６を介してテープ排出口１１から装置外部に排出され、インクリボンＲは貫通開口３４の壁面を周回してリボン巻取りリール３２に巻き取られるようになっている。なお、カートリッジ装着部２０の隅部には、複数のマイクロスイッチで構成され、処理テープＴの種別を識別するためのテープ種別検出センサ１３１（図３参照）が設けられている。

処理テープＴは、裏面に粘着材層が設けられた樹脂（例えばポリエチレンテレフタレート）製の記録テープＳｒと、この粘着剤層により貼付された上質紙製や樹脂製の剥離テープＳｐとから構成されており、記録テープＳｒの印刷面には、熱転写によるインクの乗りが良好になるように加工されている。そして、処理テープＴは、記録テープＳｒを外側にし、かつ剥離テープＳｐを内側にして、テープリール３７にロール状に巻回されてカートリッジケース３３内に収容されている。また、テープカートリッジＣに収容されている処理テープＴは幅別および色別の複数種類のものが用意されている。カートリッジケース３３の裏面には、小さな複数の被検出孔（図示省略）が形成されており、上記のテープ種別検出センサ１３１によってこの複数の被検出孔が識別され、処理テープＴの種別を識別するようになっている。

プラテンローラ３５により送り出された印刷済みの処理テープＴは、印刷済み部分を切断するカッタユニット５０に送られる。ここで、カッタユニット５０廻りについて説明する。図２はカッタユニット５０廻りの外観斜視図である。同図に示すように、カッタユニット５０は、カートリッジ装着部２０とテープ排出口１１との間に配設されており、処理テープＴの記録テープＳｒおよび剥離Ｓｐテープの両方をハサミ形式で切断するフルカット機構５３と、フルカット機構５３に対してテープ送り方向下流側に配設され、処理テープＴの記録テープＳｒのみをストッパ付のハサミ形式で切断するハーフカット機構５４と、ハーフカット機構５４に対してテープ送り方向下流側に配設され、フルカット機構５３の駆動に同期回転して切断されたテープ片Ｔａを強制的に排出する排出機構４５と、を備えている。

さらに、排出機構４５に対してテープ送り方向下流側には、処理テープＴの有無を検出するテープ有無検出センサ１３２が配設されている。テープ有無検出センサ１３２は、発光素子１３２ａ（発光ダイオード）および受光素子１３２ｂ（フォトトランジスタ）が組み込まれたフォトインタラプタで構成されており、所定のタイミングで処理テープＴの有無を検出する。すなわち、テープ有無検出センサ１３２は省電力とすべく常時ＯＦＦとなっていて、検出を行うタイミングでＯＮ（作動）されるようになっている（詳細は後述する）。

次に、図３を参照して、テープ処理装置１の制御系の構成について説明する。テープ処理装置１は、キーボード４およびディスプレイ９を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示等のユーザインタフェースをつかさどる操作部１１０と、テープカートリッジＣ、印刷ヘッド２２および印刷送りモータ１２１を有し、処理テープＴおよびインクリボンＲを送りながら処理テープＴ上に入力された文字情報に基づいて生成した印刷データを印刷する印刷部１２０と、フルカット機構５３・ハーフカット機構５４およびこれらをそれぞれ駆動するフルカッタモータ５１およびハーフカッタモータ５２を有し、印刷済みの処理テープＴにフルカットおよびハーフカットを行うカッタユニット５０と、テープ種別検出センサ１３１およびテープ有無検出センサ１３２等の各種センサを有し、各種検出を行う検出部１３０と、ディスプレドライバ１４１、ヘッドドライバ１４２、印刷送りモータドライバ１４３、カッタモータドライバ１４４、を有し、各部を駆動する駆動部１４０と、各部と接続され、テープ処理装置１全体を制御する制御部１００とにより構成されている。なお、排出機構４５（図２参照）は、フルカッタモータ５１により駆動する。

制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３および入出力制御装置（ＩＯＣ：Input Output Controller）１０４を備え、互いに内部バス１０５により接続されている。そして、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２内の制御プログラムにしたがって、ＩＯＣ１０４を介してテープ処理装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ１０３内の各種データを処理し、ＩＯＣ１０４を介してテープ処理装置１内の各部に各種信号データを出力し、これにより印刷処理の制御等を行う。

ここで、テープ処理装置１による印刷処理および印刷処理に伴って（印刷送りモータ１２１の駆動に同期して）行われる、テープ有無検出センサ１３２による処理テープＴの検出について説明する。印刷処理は、ユーザによって任意の情報がキーボード４等を介して入力された後、ユーザによる所定のキー操作をトリガとして開始される。図４のフローチャートに示すように、ユーザが所定のキー操作を行い印刷の指示を行うと、この指示を受けテープ処理装置１は、印刷送りモータ１２１および印刷ヘッド２２の駆動を開始し印刷処理を開始する（Ｓ０１）。そして、印刷送りモータ１２１がフルカット機構５３からテープ有無検出センサ１３２までの距離となるセンサ−カッタ間距離に相当する送り量分駆動したとき（Ｓ０２：Ｙｅｓ）、テープ処理装置１（ＣＰＵ１０１）は、テープ有無検出センサ１３２を作動（ＯＮ）し、処理テープＴの有無を検出する（Ｓ０３）。なお、センサ−カッタ間距離に相当する送り量は、印刷送りモータ１２１がステッピングモータである場合には、そのステップ数、ＤＣモータである場合にはこれに設けたエンコーダのパルス数に換算され、実行される。

処理テープＴの検出（Ｓ０３）において、処理テープ「有」を検出した場合（Ｓ０４：Ｙｅｓ）、すなわち、処理テープＴがテープ有無検出センサ１３２の位置に達している場合には、テープ送りに異常がないと判断し、印刷処理をそのまま続行する（Ｓ０５）。そして、処理テープＴに印刷データを印刷する処理が終了すると（Ｓ０６）、ハーフカット機構５４によるハーフカット処理およびフルカット機構５３によるフルカット処理を含めた切断処理が順に行われ（Ｓ０７）、排紙機構４５によって、切断されたテープ片がテープ排出口１１から排出されることにより（Ｓ０８）、印刷処理が完了する（Ｓ０９）。

一方、処理テープＴの検出（Ｓ０３）において、処理テープ「無」を検出した場合（Ｓ０４：Ｎｏ）、すなわち、処理テープＴがテープ有無検出センサ１３２の位置に達していない場合には、テープ送りに異常ありと判断し、印刷処理および切断処理（フルカット処理・ハーフカット処理）を禁止する（Ｓ１０）。そして、ユーザに処理テープＴの確認を促すため、ディスプレイ９にその旨のメッセージ表示を行う（Ｓ１１）。なお、この場合メッセージ表示に代えて、インジケータやＬＥＤによって表示を行ってもよい。

なお、テープ有無検出センサ１３２を作動（ＯＮ）させるタイミングの設定については、印刷送りモータ１２１が上記のセンサ−カッタ間距離に相当する送り量分駆動するステップ数を算出し、印刷送りモータ１２１のステップ数が算出した所定のステップ数に達する直前でテープ有無検出センサ１３２を作動（ＯＮ）させればよい。

このように、本実施形態に係るテープ処理装置１は、カッタユニット５０（フルカット機構５３・ハーフカット機構５４）の送り方向下流側且つテープ排出口１１近傍に、処理テープＴの有無を検出するテープ有無検出センサ１３２を設け、印刷処理に伴って（印刷送りモータ１２１の駆動に同期して）処理テープＴの検出を実行し、処理テープＴを検出しなかった場合には切断処理を禁止するので、処理テープ先端がテープ排出口１１近傍のテープ有無検出センサ１３２の位置に達していない状態で、処理テープを切断してしまう虞がない。

具体的には、処理テープＴの終端がプラテンローラ３５を通過し、プラテンローラ３５が回転しているにも拘らず処理テープＴの送りが行われなくなることがある。この状態で切断処理を禁止することによって、装置内に短いテープ片が残り、これがカッタに付着したり二度切りが行われたりすることを未然に防止することができる。また、処理テープＴの巻き癖等により、処理テープＴが送り経路から外れて送られる等の送り異常（ジャミング）の状態で、切断処理を禁止することによって、切り屑が装置内部に深く入り込みカッタユニット５０やギヤ等の構成装置を損傷する虞がない。さらに、送り異常を検出した際に印刷処理を禁止することによって、無駄な印刷処理を最小限に留める事が可能である。また、処理テープＴの終端がプラテンローラ３５を通過している状態で、印刷が行われないことによりプラテンローラ３５の汚れを防止することができる。

なお、処理テープＴの終端がテープコアに接着されている場合には、処理テープＴの終端がプラテンローラ３５を通過することはないが、処理テープＴが残り僅かな状態になると、処理テープＴの終端がテープコアに接着されていることによりプラテンローラ３５が回転しているにも拘らず処理テープＴの送りが行われなくなる。従って、処理テープＴの終端がテープコアに接着されている場合であっても、処理テープＴの送りが行われていない状態で切断処理が禁止されることとなる。

なお、テープ有無検出（図４；Ｓ０４に該当）において処理テープ「無」を検出した場合、ディスプレイ９にメッセージ表示を行った後、ユーザの所定のキー操作をトリガとしてプラテンローラ３５によるテープ送りを再開し、再度テープ検出を実行する構成でもよい。さらにこの場合、このテープ検出において処理テープＴ「有」を検出するまで、印刷処理および切断処理を禁止し、ユーザへのメッセージ表示を継続することが好ましい。

また、本実施形態で説明したハーフカット機構５４や排紙機構４５を省略した構成にも本発明を適用可能であることは言うまでもない。さらに、処理テープＴに印刷を行うテープ処理装置に限らず、処理テープに対して切り抜き処理を行う切り抜き装置や、点字打刻を行う点字打刻装置にも本発明を適用可能である。また、処理対象物としてテープに限らず例えばロール紙のような紙媒体であってもよい。

さらに、上記の例に示した、テープ処理装置１の各部（各機能）をプログラムとして提供することも可能である。また、そのプログラムを記憶媒体（図示省略）に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、メモリカード（コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、メモリースティック等）、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。

また、上述した実施例によらず、テープ処理装置１の装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。

開蓋状態のテープ処理装置の外観斜視図である。 カッタユニット廻りの外観斜視図である。 テープ処理装置の制御系のブロック図である。 印刷およびテープ検出のタイミングを示すフローチャートである。

符号の説明

１…テープ処理装置 １１・・・テープ排出口 ２０…カートリッジ装着部
３５…プラテンローラ ５０…カッタユニット ５３…フルカット機構
５４…ハーフカット機構 ４５…排出機構 １３２・・・テープ有無検出センサ
Ｃ…テープカートリッジ Ｔ…処理テープ

Claims (5)

1. 処理シートを、シート排出口に向かって送る送り手段と、
   前記送り手段と前記シート排出口との間に配設され、前記処理シートを、前記送り手段により所定量送ったところで切断するフルカット手段と、
   前記フルカット手段と前記シート排出口との間に配設され、前記処理シートの有無を検出する検出手段と、
   前記フルカット手段と前記検出手段との間に配設され、前記フルカット手段により切断された前記処理シートを前記シート排出口から強制的に排紙する排紙手段と、
   先端が前記フルカット手段の位置にある状態の前記処理シートを、前記送り手段が前記フルカット手段から前記検出手段までの距離に相当する送り量分送ったところで、前記検出手段による検出を実行させる検出制御手段と、
   前記検出手段が前記処理シート「無」を検出した場合、前記フルカット手段による前記処理シートの切断を禁止するフルカット制御手段と、
   前記フルカット手段のシート送り方向上流側に配設され、前記送り手段により送られてゆく前記処理シートに印刷を行う印刷手段と、
   前記検出手段が前記処理シート「無」を検出した場合、前記印刷手段による前記処理シートへの印刷を禁止する印刷制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記検出手段が前記処理シート「無」を検出した場合、その旨の報知を行う報知手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記処理シートは、ロール状に巻回した状態でシートカートリッジに繰出し自在に収容されており、
   前記シートカートリッジを着脱自在に装着するカートリッジ装着部を、さらに備え、
   前記送り手段は、前記シートカートリッジのシート繰出し口より上流側に配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
4. 前記処理シートは、記録シートと当該記録シートの裏面に貼着した剥離シートとから構成され、
   前記フルカット手段と前記排紙手段との間に配設され、前記記録シートを切断するハーフカット手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシート処理装置。
5. 前記排紙手段は、前記フルカット手段の駆動と同期して駆動することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシート処理装置。

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