CN111646201A - 一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置 - Google Patents

一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置 Download PDF

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邓智勇
廖戈
肖成亮
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Abstract

本发明公开了一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置，包括支撑架以及横向安装于支撑架顶端的工作台，其特征在于，所述工作台的表面成型有置物槽，且置物槽内部安装有伺服电机，所述置物槽内部竖直套装有旋转柱，且旋转柱内部底端成型有向上拱起的凹槽，并且凹槽的顶端与伺服电机上的转动轴进行驱动连接，所述旋转柱的顶端横向安装有转盘，且转盘与工作台之间相互平行，并且转盘通过旋转柱在工作台表面进行旋转，所述转盘的表面安装有多关节机械手臂，且多关节机械手臂的每个关节均设有驱动手臂的驱动电机，并且多关节机械手臂顶部设有用于搬运电池的吸盘。

Description

一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置
技术领域
本发明涉及电子秤领域，尤其是涉及一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置。
背景技术
电子秤是衡器的一种，是利用胡克定律或力的杠杆平衡原理测定物体质量的工具。按结构原理可分为机械秤、电子秤、机电结合秤三大类。电子秤采用现代传感器技术、电子技术和计算机技术一体化的电子称量装置，才能满足并解决现实生活中提出的"快速、准确、连续、自动"称量要求，同时有效地消除人为误差，使之更符合法制计量管理和工业生产过程控制的应用要求，且电子秤在使用过程中是需要电池进行供电，然而现有电子秤的自动化测试线上是通常通过人工进行电池搬运，这样时间一久容易对人员的腰部造成损伤，也影响到后期电子秤的生产效率，为此提出一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置，包括支撑架以及横向安装于支撑架顶端的工作台，所述工作台的表面成型有置物槽，且置物槽内部安装有伺服电机，所述置物槽内部竖直套装有旋转柱，且旋转柱内部底端成型有向上拱起的凹槽，并且凹槽的顶端与伺服电机上的转动轴进行驱动连接，所述旋转柱的顶端横向安装有转盘，且转盘与工作台之间相互平行，并且转盘通过旋转柱在工作台表面进行旋转，所述转盘的表面安装有多关节机械手臂，且多关节机械手臂的每个关节均设有驱动手臂的驱动电机，并且多关节机械手臂顶部设有用于搬运电池的吸盘。
优选地，所述工作台表面成型有暗渠槽，且暗渠槽环绕于置物槽的周围；所述转盘底面的两侧竖直安装有支撑杆，且支撑杆的底端位于暗渠槽内部，所述支撑杆底端安装有第三滑动轮，且第三滑动轮放置于暗渠槽的内部底端。
优选地，所述吸盘一侧设有管道孔，且吸盘的另一侧设有吸嘴，所述管道孔与吸嘴连通，且管道孔穿插有气管，并且气管与外部的连接气管连接。
优选地，所述工作台的底面设有两组第一液压缸，且每组第一液压缸分别位于工作台底面的左右两侧处，并且支撑架内部的左右两侧处竖直安装有滑轨，所述两组第一液压缸上的第一液压杆底端横向安装有升降板，且升降板与工作台之间相互平行，所述升降板底面设有第二液压缸，且第二液压缸上的第二液压杆底端横向安装有支撑盘，所述支撑盘的底面安装有连接杆，且连接杆的底端安装有第二滑动轮。
优选地，所述升降板的左右两侧侧边分别设有横杆，且横杆的侧边安装有第一滑动轮，且第一滑动轮位于滑轨中，以便升降板通过第一滑动轮在支撑架上进行滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过多关节机械手臂以及吸盘的配合对电池搬运至智能电子秤自动化测试线上，减少人工操作，加快智能电子秤的生产效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置的结构示意图；
图2为一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置的另一结构示意图；
图3为图1中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图；
图5为工作台的结构示意图；
图6为升降板的结构示意图；
图7为支撑架的结构示意图。
图中所示：1、工作台，2、支撑架，3、转盘，4、旋转柱，5、支撑杆，6、多关节机械手臂，7、驱动电机，8、第一液压缸，9、第一液压杆，10、升降板，11、滑轨，12、第二液压缸，13、横杆，14、第一滑动轮，15、第二液压杆，16、支撑盘，17、连接杆，18、第二滑动轮，19、气管，20、吸盘，21、管道孔，22、吸嘴，23、伺服电机，24、置物槽，26、第三滑动轮，27、暗渠槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置，包括支撑架2以及横向安装于支撑架2顶端的工作台1，所述工作台1的表面成型有置物槽24，且置物槽24内部安装有伺服电机23，所述置物槽24内部竖直套装有旋转柱4，且旋转柱4内部底端成型有向上拱起的凹槽，并且凹槽的顶端与伺服电机23上的转动轴进行驱动连接，进而通过伺服电机23带动旋转柱4在工作台1表面进行转动，所述旋转柱4的顶端横向安装有转盘3，且转盘3与工作台1之间相互平行，并且转盘3通过旋转柱4在工作台1表面进行旋转，所述转盘3的表面安装有多关节机械手臂6，且多关节机械手臂6的每个关节均设有驱动手臂的驱动电机7，并且多关节机械手臂6顶部设有用于搬运电池的吸盘20，进而通过多关节机械手臂6以及吸盘20的配合对电池搬运至智能电子秤自动化测试线上，减少人工操作，加快智能电子秤的生产效率。
所述工作台2表面成型有暗渠槽27，且暗渠槽27环绕于置物槽24的周围；所述转盘3底面的两侧竖直安装有支撑杆5，且支撑杆5的底端位于暗渠槽27内部，所述支撑杆5底端安装有第三滑动轮26，且第三滑动轮26放置于暗渠槽27的内部底端，使得支撑杆5通过第三滑动轮26在暗渠槽27内部进行移动，进而使得转盘3进行转动时，支撑杆5也在工作台2表面进行转动并同时支撑转盘3，不会使得转盘3因为多关节机械手臂6发生侧倒。
所述吸盘20一侧设有管道孔21，且吸盘20的另一侧设有吸嘴22，所述管道孔21与吸嘴22连通，且管道孔21穿插有气管19，并且气管19与外部的连接气管连接，进而对智能电子秤的电池进行吸附搬运。
所述工作台1的底面设有两组第一液压缸8，且每组第一液压缸8分别位于工作台1底面的左右两侧处，并且支撑架2内部的左右两侧处竖直安装有滑轨11，所述两组第一液压缸8上的第一液压杆9底端横向安装有升降板10，且升降板10与工作台1之间相互平行，所述升降板10底面设有第二液压缸12，且第二液压缸12上的第二液压杆15底端横向安装有支撑盘16，所述支撑盘16的底面安装有连接杆17，且连接杆17的底端安装有第二滑动轮18，进而通过第二液压缸12带动第二液压杆15进行升降，同时带动支撑盘16往下移动，进而使得第二滑动轮18与地面接触，并通过第二滑动轮18对工作台1进行搬运。
所述升降板10的左右两侧侧边分别设有横杆13，且横杆13的侧边安装有第一滑动轮14，且第一滑动轮14位于滑轨11中，以便升降板10通过第一滑动轮14在支撑架2上进行滑动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (5)

1.一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置，包括支撑架以及横向安装于支撑架顶端的工作台，其特征在于，所述工作台的表面成型有置物槽，且置物槽内部安装有伺服电机，所述置物槽内部竖直套装有旋转柱，且旋转柱内部底端成型有向上拱起的凹槽，并且凹槽的顶端与伺服电机上的转动轴进行驱动连接，所述旋转柱的顶端横向安装有转盘，且转盘与工作台之间相互平行，并且转盘通过旋转柱在工作台表面进行旋转，所述转盘的表面安装有多关节机械手臂，且多关节机械手臂的每个关节均设有驱动手臂的驱动电机，并且多关节机械手臂顶部设有用于搬运电池的吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置，其特征在于，所述工作台表面成型有暗渠槽，且暗渠槽环绕于置物槽的周围；所述转盘底面的两侧竖直安装有支撑杆，且支撑杆的底端位于暗渠槽内部，所述支撑杆底端安装有第三滑动轮，且第三滑动轮放置于暗渠槽的内部底端。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置，其特征在于，所述吸盘一侧设有管道孔，且吸盘的另一侧设有吸嘴，所述管道孔与吸嘴连通，且管道孔穿插有气管，并且气管与外部的连接气管连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置，其特征在于，所述工作台的底面设有两组第一液压缸，且每组第一液压缸分别位于工作台底面的左右两侧处，并且支撑架内部的左右两侧处竖直安装有滑轨，所述两组第一液压缸上的第一液压杆底端横向安装有升降板，且升降板与工作台之间相互平行，所述升降板底面设有第二液压缸，且第二液压缸上的第二液压杆底端横向安装有支撑盘，所述支撑盘的底面安装有连接杆，且连接杆的底端安装有第二滑动轮。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置，其特征在于，所述升降板的左右两侧侧边分别设有横杆，且横杆的侧边安装有第一滑动轮，且第一滑动轮位于滑轨中。
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