CN107321534A - 一种喷涂式工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷涂式工业机器人，包括底座，底座上经环形卡槽设有环形卡块，环形卡块上固接转盘，转盘底部中心处经第一转轴连接第一驱动电机，第一驱动电机固定于底座内腔中，转盘上固接固定架，固定架底部设有第二驱动电机，第二驱动电机经第二转轴连接联轴器，联轴器远离第二转轴一端设有丝杠，丝杠外部螺接活动部件，活动部件外壁两侧对称固接连接杆，连接杆远离活动部件一端转动连接机械臂，机械臂远离连接杆一端设有喷枪，喷枪端部连通喷涂管道，喷涂管道穿过机械臂内壁向外延伸端连通喷涂箱，活动部件下端外壁两侧对称设有固定板，固定板上固接斜块，斜块外侧设有第三驱动电机，第三驱动电机经伸缩杆转动连接滑块，机械臂外壁下侧设有与滑块对应的滑槽。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种喷涂式工业机器人。
背景技术
工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。此外，最重要的是工业机器人的损坏不会引发伦理道德的问题，防止了工人在操作时的身体伤害，极大地降低了医疗成本。其中喷涂式机器人被广泛应用，目前的喷涂机器人只能对单一的部件进行喷涂，且不能对工件进行预除尘处理，工作程序较为繁多，而对于结构较为复杂、死角较多的工件喷涂效果不理想。
本发明的方案便是针对上述问题对现有喷涂机器人进行的改进。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种喷涂式工业机器人，具有结构简单，易操作，降低了劳动力，提高了喷涂效率和质量等特点。
为了达到上述发明目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种喷涂式工业机器人，包括底座、转盘、固定架、环形卡块、第一驱动电机、第二驱动电机、丝杠、活动部件、固定板、连接杆、机械臂、喷枪、第三驱动电机、伸缩杆、滑块、滑槽、喷涂管道和喷涂箱，其中：
所述底座的上端通过环形卡槽设有环形卡块，且所述环形卡块的上端固定连接有转盘，所述转盘的底部中心处通过第一转轴连接有第一驱动电机，且所述第一驱动电机固定于所述底座的内腔中，所述转盘的上端固定连接有固定架，所述固定架的底部设有第二驱动电机，且所述第二驱动电机通过第二转轴连接有联轴器，所述联轴器远离所述第二转轴的一端设有丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有活动部件，所述活动部件的外壁两侧对称固定连接有连接杆，且所述连接杆远离所述活动部件的一端各转动连接有一机械臂，每个所述机械臂远离所述连接杆的一端设有一喷枪，且所述喷枪的端部连通有喷涂管道，所述喷涂管道穿过所述机械臂的内壁向外延伸端连通有喷涂箱，所述活动部件下端外壁的两侧对称设有固定板，且所述固定板的上端固定连接有斜块，所述斜块的外壁一侧设有第三驱动电机，且所述第三驱动电机通过伸缩杆转动连接有滑块，所述机械臂的外壁下侧设有与所述滑块对应的滑槽，所述滑块在所述滑槽中左右移动。
进一步的，所述活动部件的内壁且位于所述丝杠的两侧对称插接有限位杆，用于对所述活动部件进行限位。
进一步的，所述机械臂的转动角度为0-60度，用于对不同方位的零部件进行喷涂。
进一步的，所述机械臂的上端通过支架安装有风扇，且所述风扇的外部设有防护罩，用于在喷涂之前对零部件表面的灰尘进行清理且喷涂之后加速风干。
进一步的，所述固定板水平设置，并与所述活动部件的下端外壁垂直连接。
进一步的，所述固定架的顶部设有顶盖。
本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
本发明公开的一种喷涂式工业机器人，首先通过控制中心启动机器人，第一驱动电机通过第一转轴带动转盘旋转，能够对多个且不同方位的零部件进行喷涂，且在环形卡块的作用下，转盘转动更加稳定，启动第二驱动电机，在联轴器的作用下第二转轴带动丝杠转动，从而实现活动部件的上下运动，并实现喷枪对零部件自上而下或自下而上的往返喷涂，而对于零部件的一些拐角之处，可启动第三驱动电机，伸缩杆带动滑块在滑槽内滑动，从而使得机械臂实现0-60度转动，便于对不同方位的零部件进行喷涂，且喷涂范围更大，效果更好，而机械臂的上端通过支架安装有风扇，且风扇的外部设置有防护罩，能够在喷涂之前对零部件表面的灰尘进行清理，且喷涂之后加速风干效果，提高生产加工的效率。本发明结构简单，易操作，降低了劳动力，提高了喷涂效率和质量，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明一种喷涂式工业机器人的整体结构示意图；
图2是本发明一种喷涂式工业机器人A-A结构剖面示意图；
图3是本发明一种喷涂式工业机器人B结构放大示意图。
【主要符号说明】
1-底座；
2-转盘；
3-固定架；
4-环形卡块；
5-第一驱动电机；
6-顶盖；
7-第二驱动电机；
8-丝杠；
9-活动部件；
10-固定板；
11-连接杆；
12-机械臂；
13-喷枪；
14-限位杆；
15-第三驱动电机；
16-伸缩杆；
17-滑块；
18-滑槽；
19-喷涂管道；
20-喷涂箱；
21-风扇。
具体实施方式
以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1和3所示，本发明公开了一种喷涂式工业机器人，包括底座1、转盘2、固定架3、环形卡块4、第一驱动电机5、顶盖6、第二驱动电机7、丝杠8、活动部件9、固定板10、连接杆11、机械臂12、喷枪13、第三驱动电机15、伸缩杆16、滑块17、滑槽18、喷涂管道19和喷涂箱20，其中：
所述底座1的上端通过环形卡槽(未标示)设有环形卡块4，且所述环形卡块4的上端固定连接有转盘2，所述转盘2的底部中心处通过第一转轴(未标示)连接有第一驱动电机5，且所述第一驱动电机5固定于所述底座1的内腔中，所述转盘2的上端固定连接有固定架3，所述固定架3的顶部设有顶盖6，所述固定架3的底部设有第二驱动电机7，且所述第二驱动电机7通过第二转轴(未标示)连接有联轴器(未标示)，所述联轴器远离所述第二转轴的一端设有丝杠8，所述丝杠8的外部螺纹连接有活动部件9，所述活动部件9的外壁两侧对称固定连接有连接杆11，且所述连接杆11远离所述活动部件9的一端各转动连接有一机械臂12，每个所述机械臂12远离所述连接杆11的一端设有一喷枪13，且所述喷枪13的端部连通有喷涂管道19，所述喷涂管道19穿过所述机械臂12的内壁向外延伸端连通有喷涂箱20，所述活动部件9下端外壁的两侧对称设有固定板10，且所述固定板10的上端固定连接有斜块(未标示)，所述斜块的外壁一侧设有第三驱动电机15，且所述第三驱动电机15通过伸缩杆16转动连接有滑块17，所述机械臂12的外壁下侧设有与所述滑块17对应的滑槽18，所述滑块17在所述滑槽18中左右移动，并与所述伸缩杆16配合，以此实现所述机械臂12的上下移动。本实施例中，所述第一驱动电机5、第二驱动电机7和第三驱动电机15均通过控制中心电性连接市电。
进一步参考图2，所述活动部件9的内壁且位于所述丝杠8的两侧对称插接有限位杆14，用于对所述活动部件9进行限位，使得运行更加稳定。
具体的，所述机械臂12的转动角度为0-60度，便于对不同方位的零部件进行喷涂，且喷涂范围更大。
优选实施例中，参考图1，所述机械臂12的上端通过支架(未标示)安装有风扇21，且所述风扇21的外部设有防护罩(未标示)，用于在喷涂之前对零部件表面的灰尘进行清理且喷涂之后加速风干。本实施例中，所述风扇21也通过控制中心电性连接市电。
本实施例中，所述固定板10水平设置，并与所述活动部件9的下端外壁垂直连接。
具体工作原理：
首先通过控制中心启动机器人，第一驱动电机5通过第一转轴带动转盘2旋转，能够对多个且不同方位的零部件进行喷涂，且在环形卡块4的作用下，转盘2转动更加稳定，启动第二驱动电机7，在联轴器的作用下第二转轴带动丝杠8转动，从而实现活动部件9的上下运动，并实现喷枪13对零部件自上而下或自下而上的往返喷涂，而对于零部件的一些拐角之处，可启动第三驱动电机15，伸缩杆16带动滑块17在滑槽18内滑动，从而使得机械臂12实现0-60度转动，便于对不同方位的零部件进行喷涂，且喷涂范围更大，效果更好，而机械臂12的上端通过支架安装有风扇21，且风扇21的外部设置有防护罩，能够在喷涂之前对零部件表面的灰尘进行清理，且喷涂之后加速风干效果，提高生产加工的效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种喷涂式工业机器人，其特征在于，包括底座、转盘、固定架、环形卡块、第一驱动电机、第二驱动电机、丝杠、活动部件、固定板、连接杆、机械臂、喷枪、第三驱动电机、伸缩杆、滑块、滑槽、喷涂管道和喷涂箱，其中：
所述底座的上端通过环形卡槽设有环形卡块，且所述环形卡块的上端固定连接有转盘，所述转盘的底部中心处通过第一转轴连接有第一驱动电机，且所述第一驱动电机固定于所述底座的内腔中，所述转盘的上端固定连接有固定架，所述固定架的底部设有第二驱动电机，且所述第二驱动电机通过第二转轴连接有联轴器，所述联轴器远离所述第二转轴的一端设有丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有活动部件，所述活动部件的外壁两侧对称固定连接有连接杆，且所述连接杆远离所述活动部件的一端各转动连接有一机械臂，每个所述机械臂远离所述连接杆的一端设有一喷枪，且所述喷枪的端部连通有喷涂管道，所述喷涂管道穿过所述机械臂的内壁向外延伸端连通有喷涂箱，所述活动部件下端外壁的两侧对称设有固定板，且所述固定板的上端固定连接有斜块，所述斜块的外壁一侧设有第三驱动电机，且所述第三驱动电机通过伸缩杆转动连接有滑块，所述机械臂的外壁下侧设有与所述滑块对应的滑槽，所述滑块在所述滑槽中左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于，所述活动部件的内壁且位于所述丝杠的两侧对称插接有限位杆，用于对所述活动部件进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于，所述机械臂的转动角度为0-60度，用于对不同方位的零部件进行喷涂。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于，所述机械臂的上端通过支架安装有风扇，且所述风扇的外部设有防护罩，用于在喷涂之前对零部件表面的灰尘进行清理且喷涂之后加速风干。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于，所述固定板水平设置，并与所述活动部件的下端外壁垂直连接。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于，所述固定架的顶部设有顶盖。
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