CN203304878U - 一种带组装机器人的液晶屏生产线 - Google Patents

一种带组装机器人的液晶屏生产线 Download PDF

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钱毅民
俞军
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Abstract

一种带组装机器人的液晶屏生产线,属于液晶屏加工机械领域。现有生产线存在人工成本高、生产效率低的缺陷。本实用新型中所述线身框架的前、后端均设置有电机和返板升降机,该线身框架的左、右侧均设有传送链条,该传送链条与电机传动连接,工装板置于传送链条上,LGP组装机构、膜片组装机构、玻璃组装机构、装配台和检测机构从前而后设置在线身框架上,紧邻LGP组装机构和玻璃组装机构的后方均设有移出组装机构,运输机承接于线身框架的后端,双向阻挡器安装在移出组装机构中的顶升移行机构侧边上,成品移栽机安装在运输机和线身框架后端的返板升降机上。本实用新型的人工成本低、生产效率高。

Description

一种带组装机器人的液晶屏生产线
技术领域
  本实用新型属于液晶屏加工机械领域,尤其与一种人工成本低、生产效率高的一种带组装机器人的液晶屏生产线。 
背景技术
传统的液晶屏生产线往往采用人工搬运、翻转及装配,使得整个生产线上的人员设置繁杂,对员工的个人技能要求高,而生产的液晶屏一般较大,使用手工搬动与翻转,易产生制损,而在检测工位上的员工需将液晶屏翻转到一个易于检测的角度,才可以进行检测,使得检验员的劳动强度变大,进而导致整个生产线的产出率降低。 
而就目前而言的液晶屏生产线虽然解决了人工搬运、翻转及装配等问题,但是在膜片、玻璃片等安装时,仍需手工准好准备,这样就增加了生产工序步骤,大大地增加了人工成本,同时也降低了生产效率。 
实用新型内容
本实用新型的目的就是克服现有液晶屏生产线存在人工成本高、生产效率低的缺陷,提供一种人工成本低、制损率低、生产效率高的一种带组装机器人的液晶屏生产线,为此,本实用新型采用以下技术方案: 
一种带组装机器人的液晶屏生产线,包括线身框架、电机、返板升降机、LGP组装机构、移出组装机构、膜片组装机构、玻璃组装机构、装配台、检测机构、传送链条、工装板和运输机,线身框架的前、后端均设置有电机和返板升降机,该线身框架的左、右侧均设有传送链条,该传送链条与电机传动连接,工装板置于传送链条上,后端的返板升降机将后端的工装板降至下方的回转传送链条上,运回到前端时,前端的返板升降机将工装板抬升至操作高度,进而运送产品,这样实现循环运作,LGP组装机构、膜片组装机构、玻璃组装机构、装配台和检测机构从前而后设置在线身框架上,紧邻LGP组装机构和玻璃组装机构的后方均设有移出组装机构,运输机承接于线身框架的后端,其特征在于:所述的LGP组装机构包括LGP料台和LGP组装机器人,LGP组装机器人安装在所述的线身框架上,LGP料台安装于该LGP组装机器人的侧边;所述的移出组装机构包括顶升移行机构和移出台,顶升移行机构的左、右侧均设有移出台,可将产品顶升移出至移出台上进行加工;所述的膜片组装机构包括膜片组装机械手和膜片料台,膜片组装机械手安装在所述的线身框架上,膜片料台安装在膜片组装机械手的侧边;所述的玻璃组装机构包括玻璃组装机器人和玻璃料台,玻璃组装机器人安装在所述的线身框架上,玻璃料台安装在玻璃组装机器人的侧边;所述的检测机构包括检测台和顶升移行机构,顶升移行机构安装在所述线身框架的后端,检测台安装在顶升移行机构的侧边;所述的液晶屏生产线还包括双向阻挡器和成品移栽机,双向阻挡器安装在顶升移行机构的侧边,能有效地将产品固定在移出台上,便于操作人员进行加工,成品移栽机安装在所述的运输机和线身框架后端的返板升降机上,将检测合格的产品从工装板上移到运输机的皮带上,将产品传送到打包区。
作为对上述技术方案的进一步补充和完善,本实用新型还包括以下附加技术方案: 
所述线身框架的侧边还可以设有若干只电机,起到均衡各个工序时间的作用,提高整条生产线的生产效率。
所述的装配台上可以设置有360度旋转平台,能让员工在产品的各个方位上进行加工,大大地方便员工操作,提高了员工的装配效率。 
所述的检测台上可以设置有60度倾斜平台,方便检测人员对产品进行检测,提高员工的检测效率。 
使用本实用新型可以达到以下有益效果:本实用新型通过机器人对物料进行搬运、翻转及对LGP、膜片、玻璃片的装配等操作,减轻了操作人员的劳动强度,也降低了人工成本。与其他的生产线相比,所需的操作人员从所需的15-20人缩减到7-12人,人工成本降低了一半;月产能从原先的15万台增加到30万台,大大地提高了生产效率。 
附图说明
图1是本实用新型的正视结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。 
如图1所示,本实用新型包括线身框架16、电机2、返板升降机1、LGP组装机构、移出组装机构、膜片组装机构、玻璃组装机构、装配台11、检测机构、传送链条、工装板、运输机13、双向阻挡器10和成品移栽机12,线身框架16的前、后端均设有返板升降机1,该线身框架16的侧边还设有若干只电机2,起到均衡各个工序时间的作用,提高整条生产线的生产效率,该线身框架16的左、右侧均设有传送链条,该传送链条与电机2传动连接,工装板置于传送链条上,后端的返板升降机1将后端的工装板降至下方的回转传送链条上,运回到前端时,前端的返板升降机1将工装板抬升至操作高度,进而运送产品,这样实现循环运作,LGP组装机构、膜片组装机构、玻璃组装机构、装配台11和检测机构从前而后设置在线身框架16上,紧邻LGP组装机构和玻璃组装机构的后方均设有移出组装机构,运输机13承接于线身框架16的后端, LGP组装机构包括LGP料台4和LGP组装机器人3,LGP组装机器人3安装在线身框架16上,LGP料台4安装于该LGP组装机器人3的侧边;移出组装机构包括顶升移行机构6和移出台5,顶升移行机构6的左、右侧均设有移出台5,可将产品顶升移出至移出台5上进行加工;膜片组装机构包括膜片组装机械手7和膜片料台15,膜片组装机械手7安装在线身框架16上,膜片料台15安装在膜片组装机械手7的侧边;玻璃组装机构包括玻璃组装机器人8和玻璃料台9,玻璃组装机器人8安装在线身框架16上,玻璃料台9安装在玻璃组装机器人8的侧边;检测机构包括检测台14和顶升移行机构6,顶升移行机构6安装在线身框架15的后端,检测台14安装在顶升移行机构6的侧边,该检测台14上设有60度倾斜平台,方便检测人员对产品进行检测,提高员工的检测效率;装配台11上设有360度旋转平台,能让员工在产品的各个方位上进行加工,大大地方便员工操作,提高了员工的装配效率;双向阻挡器10安装在顶升移行机构6的侧边,能有效地将产品固定在移出台5上,便于操作人员进行加工,成品移栽机12安装在运输机13和线身框架15后端的返板升降机1上,将检测合格的产品从工装板上移到运输机13的皮带上,将产品传送到打包区。 

Claims (4)

1.一种带组装机器人的液晶屏生产线,包括线身框架(16)、电机(2)、返板升降机(1)、LGP组装机构、移出组装机构、膜片组装机构、玻璃组装机构、装配台(11)、检测机构、传送链条、工装板和运输机(13),线身框架(16)的前、后端均设置有电机(2)和返板升降机(1),该线身框架(16)的左、右侧均设有传送链条,该传送链条与电机(2)传动连接,工装板置于传送链条上,LGP组装机构、膜片组装机构、玻璃组装机构、装配台(11)和检测机构从前而后设置在线身框架(16)上,紧邻LGP组装机构和玻璃组装机构的后方均设有移出组装机构,运输机(13)承接于线身框架(16)的后端,其特征在于:所述的LGP组装机构包括LGP料台(4)和LGP组装机器人(3),LGP组装机器人(3)安装在所述的线身框架(16)上,LGP料台(4)安装于该LGP组装机器人(3)的侧边;所述的移出组装机构包括顶升移行机构(6)和移出台(5),顶升移行机构(6)的左、右侧均设有移出台(5);所述的膜片组装机构包括膜片组装机械手(7)和膜片料台(15),膜片组装机械手(7)安装在所述的线身框架(16)上,膜片料台(15)安装在膜片组装机械手(7)的侧边;所述的玻璃组装机构包括玻璃组装机器人(8)和玻璃料台(9),玻璃组装机器人(8)安装在所述的线身框架(16)上,玻璃料台(9)安装在玻璃组装机器人(8)的侧边;所述的检测机构包括检测台(14)和顶升移行机构(6),顶升移行机构(6)安装在所述线身框架(16)的后端,检测台(14)安装在顶升移行机构(6)的侧边;所述的液晶屏生产线还包括双向阻挡器(10)和成品移栽机(12),双向阻挡器(10)安装在顶升移行机构(6)的侧边,成品移栽机(12)安装在所述的运输机(13)和线身框架(16)后端的返板升降机(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种带组装机器人的液晶屏生产线,其特征在于:所述线身框架(16)的侧边还可以设有若干只电机(2)。
3.根据权利要求2所述的一种带组装机器人的液晶屏生产线,其特征在于:所述的装配台(11)上可以设置有360度旋转平台。
4.根据权利要求2所述的一种带组装机器人的液晶屏生产线,其特征在于:所述的检测台(14)上可以设置有60度倾斜平台。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104476187A (zh) * 2014-12-12 2015-04-01 苏州互强工业设备有限公司 一种多工位自动装配线
CN105312873A (zh) * 2015-11-16 2016-02-10 福建晟哲自动化科技有限公司 一种bl膜片组装设备
CN105855871A (zh) * 2016-05-04 2016-08-17 苏州达恩克精密机械有限公司 电加热棒组装机的链条组装线

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