CN205483595U - 绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，机架上设有用于固定玻璃升降器的定位工装、玻璃升降器的自锁力检测机构、玻璃升降器的模拟负载机构、玻璃升降器的操纵力检测机构及控制***；自锁力检测机构设有两个自锁力气缸，用于推动玻璃升降器的滑动架沿滑道运动，两自锁力气缸上均安装有用于测量滑动架自锁力的传感器；模拟负载机构上安装有可沿滑道运动的模拟块，模拟块的下端面设有与滑动架相配合的型槽；操纵力检测机构用于检测左玻璃升降器的挂件螺栓或右玻璃升降器的挂件螺栓是否安装到位，旋转电机用于带动玻璃升降器的手摇轴转动。本实用新型避免人工检测的不确定性，提高检测效率和产品质量，降低企业成本。

Description

绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃升降器领域，具体涉及一种绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车车门的玻璃升降器也由直线滑道发展为圆弧形滑道。相对于直线形滑道，圆弧形滑道更适用于弧形车门和当今汽车的整个设计造型，圆弧形滑道承载滑动架，它与玻璃门的运动路径和弧度一致能提高对玻璃门的控制，对弧形玻璃的配合和控制更方便，满足了人们对流线型的喜好。为了降低滑道摩擦损耗和使用方便，需要采用给滑道刷油脂润滑并进行全检工作。

目前绳轮式手动玻璃升降器的装配工序包括在圆弧形滑道上涂油、装滑动架、装拉索支架及全检工序。目前手动玻璃升降器（简称产品）都是由人工全检。对于人工检测，检测人员起到了至关重要的作用，如果检测人员的质量意识和质量观念不同，能力的高低差别，会严重影响流出产品的质量；且人员需求量大，人工检测易造成工人疲劳，导致检验效率低下。又因长时间的高度精神集中导致的疲劳，造成不稳定的产品流出。而且全检岗位的技能要求等级较严，培养工人的时间太长，显然不能够适应企业的发展需要。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，既能减小占用的生产场地，自动监测避免人工检测的不确定性，提高检测效率和产品质量，降低企业成本。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于固定玻璃升降器的定位工装、玻璃升降器的自锁力检测机构、玻璃升降器的模拟负载机构、玻璃升降器的操纵力检测机构及用于控制自锁力检测机构、模拟负载机构和操纵力检测机构的控制***；

所述玻璃升降器的自锁力检测机构包括两个自锁力水平移动滑座，所述两个自锁力水平移动滑座滑动配合在机架的工作台上端面，分别位于用于固定玻璃升降器的定位工装左右两侧，所述两个自锁力水平移动滑座上均安装有自锁力气缸，所述两个自锁力气缸对称设置，自锁力气缸的活塞杆用于推动玻璃升降器的滑动架沿滑道运动，两自锁力气缸上均安装有用于测量滑动架自锁力的传感器；

所述玻璃升降器的模拟负载机构包括丝杠机构、水平移动滑块、升降装置、支撑悬臂和模拟块，所述丝杠机构安装在机架的工作台上，所述水平移动滑块滑动配合在丝杠机构的导向滑轨上，且与该丝杠机构的丝杠螺纹配合，用于驱动水平移动滑块沿机架水平移动，所述升降装置安装在水平移动滑块上，所述支撑悬臂的固定端安装在升降装置的升降滑块上，支撑悬臂的延伸端上安装模拟块，所述模拟块的下端面设有与滑动架相配合的型槽；

所述玻璃升降器的操纵力检测机构包括玻璃升降器的手摇轴定位台、旋转电机、两块第一夹紧块，所述玻璃升降器的手摇轴定位台固定在机架的工作台上端面，所述玻璃升降器的手摇轴定位台上设有一个手摇轴定位凹槽和两个挂件螺栓的检测孔，挂件螺栓的检测孔内均设有第三感应开关，所述第三感应开关用于检测左玻璃升降器的挂件螺栓或右玻璃升降器的挂件螺栓是否安装到位，所述两块第一夹紧块分别位于手摇轴定位凹槽的两侧，各第一夹紧块上均连接有第一夹紧气缸；所述旋转电机安装在机架的工作台下端面，旋转电机用于带动玻璃升降器的手摇轴转动，旋转电机上安装有用于采用手摇轴转速的数据采集器。

所述用于固定玻璃升降器的定位工装位于机架的一侧，所述玻璃升降器的手摇轴定位台位于机架的另一侧；所述用于固定玻璃升降器的定位工装包括安装架、用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的第二夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道和滑动架的定位传感器，所述用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的第二夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道和滑动架的定位传感器通过安装架并排安装在机架的工作台上；所述用于滑道支架定位的定位块上设有用于与滑道支架相配合的凹槽，用于夹紧滑道支架的第二夹紧块与第二夹紧气缸相连，所述用于顶出滑道的推出块与推出气缸相连。

所述用于滑道支架定位的定位块包括第一定位块和第二定位块，第一定位块的定位凹槽上设有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔内设有第一感应开关，所述第一感应开关用于检测滑道支架的定位螺丝。

所述用于检测滑道和滑动架的定位传感器包括第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器，所述第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器分别通过传感器支撑块从左到右依次固定在安装架上，且第二定位传感器低于第三定位传感器。

所述升降装置包括升降气缸、导向杆及升降滑块，所述升降气缸和导向杆安装在水平移动滑块上，升降气缸的活塞杆与升降滑块相连，用于带动升降滑块上下移动。

所述玻璃升降器的手摇轴定位台上设有座板螺栓检测孔和座板定位支柱，所述座板定位支柱用于玻璃升降器的底板定位，所述座板螺栓检测孔内安装有第二感应开关，第二感应开关用于检测座板定位螺丝。

所述丝杠机构包括水平驱动电机、丝杆、导向滑轨及两块固定块，所述水平驱动电机安装在机架上，丝杆的一端与水平驱动电机相连，两块固定块安装在机架的左、右两侧，丝杆间隙配合在固定块，所述导向滑轨的两端分别固定在固定块上。

所述自锁力气缸的活塞杆上安装有推头。

所述控制***包括控制柜、控制开关、指令输入控制器。

所述控制开关包括启动开关、复位开关及急停开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型在机架上设有用于固定玻璃升降器的定位工装、玻璃升降器的自锁检测机构、玻璃升降器的模拟负载机构及玻璃升降器的操纵力检测机构；

所述定位工装用于固定安装绳轮式手动汽车玻璃升降器，防止了绳轮式手动汽车玻璃升降器的滑道在检测过程中左右晃动，避免影响了检测工作。

所述自锁检测机构通过两个自锁力水平移动滑座安装自锁力气缸，两个自锁力气缸左右对称设置，左右两个自锁力气缸的活塞杆分别用于从左右两端推动玻璃升降器的滑动架沿滑道运动，自锁力气缸上均安装有用于测量滑动架自锁力的传感器，所述传感器采用精密型压力传感器，自锁力气缸反向施压给精密型压力传感器，精密型压力传感器将压力信号和压力大小传输到控制***进行计算得出自锁力大小并传输到控制***的显示屏上。该自锁检测机构分为左、右两侧检测，当滑动架位于滑道的右端，自锁力气缸将推动滑动架沿滑道从右向左运动，左侧的检测方法与右侧的检测方法相同。当滑动架运行到滑道的顶端和底端后，根据绳轮式手动汽车玻璃升降器的滑动架推出距离来确定产品的自锁力大小（上自锁力和下自锁力）是否符合设计的要求。

所述模拟负载机构的水平移动滑块在丝杆机构的带动下进行水平移动，实现了升降装置及模拟块的水平移动；模拟负载机构的模拟块在升降装置的带动下实现了模拟块的上下移动；通过丝杆机构和升降装置实现了模拟负载机构的模拟块呈弧形运动，与绳轮式汽车玻璃升降器的圆弧形滑道相对应的运动轨迹，所述模拟块的下端面与滑动架的表面相契合，模拟玻璃升降器安装在车门上时，受到的玻璃重力及阻力的合力。

所述操纵力检测机构设有手摇轴定位凹槽，当玻璃升降器的手摇轴放置在手摇轴定位凹槽中，通过两个第三感应开关检测左玻璃升降器的挂件螺栓或右玻璃升降器的挂件螺栓是否安装到位，左侧的第三感应开关检测左玻璃升降器的挂件螺栓是否安装到位，右侧的第三感应开关检测右玻璃升降器的挂件螺栓是否安装到位，两块第一夹紧块分别夹紧手摇轴；所述旋转电机带动玻璃升降器的手摇轴旋转，实现玻璃升降器的上升和下降，模拟玻璃升降器的运行工作状态，通过数据采集器将实时数据传送到控制***进行计算后，将操纵力数据传输到控制***的显示屏上显示。

最后根据自锁检测机构检验的上自锁力和下自锁力，模拟负载机构施加的玻璃重力及阻力的合力、操纵力检测机构测出的操纵力，检测左、右玻璃升降器的挂件螺栓、左、右玻璃升降器的安装孔位、出厂位置、自锁力、操纵力，判断产品是否满足客户的需求。

自锁力检验装置减少了人工压载的动作，避免压载载力不均匀的问题，操纵力检测机构将旋转电机扭力的大小转换成操纵力的大小，将操纵力的检验方式第一次用在全检上，提高了产品的质量要求标准，降低了质量隐患。本实用新型结构简单、紧凑，减小了占用的生产场地，即实现了对绳轮式手动汽车玻璃升降器的圆弧形滑道的模拟全检，又提高了检验效率和产品质量，降低生产成本。

用于固定玻璃升降器的定位工装包括安装架、用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的第二夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道和滑动架的定位传感器；绳轮式汽车玻璃升降器的滑道通过滑道支架定位在定位工装的定位块上；所述第二夹紧块夹紧滑道的滑道支架，防止绳轮式手动汽车玻璃升降器的滑道在检测过程中左右晃动，避免影响了检测工作。用于顶出滑道的推出块便于取下滑道，所述用于检测滑道和滑动架的定位传感器用于检测滑道、滑动架、模拟块到达设定位置后向控制***发出信号，便于控制***发出控制信息。

第一定位块的定位凹槽上设有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔内设有第一感应开关，所述第一感应开关与控制***电连接，用于检测滑道支架的定位螺丝。通过该第一感应开关检测到滑道支架的定位螺丝，可以得出绳轮式手动汽车玻璃升降器的滑道已到达设定的第一定位块和第二定位块上，滑道固定到位。

所述用于检测滑道和滑动架的定位传感器包括第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器，所述第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器分别通过传感器支撑块从左到右依次固定在安装架上，且第二定位传感器低于第三定位传感器。第一定位传感器用于检测玻璃升降器的滑动架是否到了左端。第二定位传感器用于检测玻璃升降器滑道是否安装到位，第三定位传感器用于确认玻璃升降器的滑动架是否位于出厂位置。第四定位传感器用于检测玻璃升降器的滑动架是否到了右端。

所述自锁力气缸的活塞杆上安装有推头。所述推头用于当滑动架运行到滑道的顶端和底端后，将绳轮式手动汽车玻璃升降器的滑动架推出的距离，来确定产品的自锁力大小是否符合设计的要求。推头使滑动架受力更均匀。

所述控制***包括控制柜、控制开关、指令输入控制器，所述控制开关包括启动开关、复位开关及急停开关。所述用于检测滑道和滑动架定位的定位传感器、自锁力气缸、水平驱动电机、旋转电机、夹紧气缸、推出气缸、升降气缸、控制按钮、指令输入控制器分别与控制柜电相连。通过定位传感器采集信号并发生给控制柜，指令输入控制器和控制按钮向控制柜输入指令，控制柜接收到信号和指令后，根据接收到的信号制柜控制各气缸、水平驱动电机实现了绳轮式汽车玻璃升降器的滑道模拟装置的自动控制。

所述玻璃升降器的手摇轴定位台上设有座板螺栓检测孔和座板定位支柱，所述座板定位支柱用于玻璃升降器的底板定位，所述座板螺栓检测孔内安装有第二感应开关，第二感应开关用于检测座板定位螺丝。通过第二感应开关检测电机定位螺丝是否存在，避免了人工检查玻璃升降器的电机是否安装有定位螺丝，保证了玻璃升降器的电机上在出厂时都配置有定位螺丝，减少了工作人员劳动量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工作台部分的结构示意图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型自锁力检测机构的结构示意图；

图6是本实用新型模拟负载机构的升降装置结构示意图；

图7是本实用新型模拟负载机构的丝杆机构结构示意图；

图8是本实用新型操纵力检测机构的结构示意图；

图9是本实用新型定位工装的结构示意图。

附图中：机架1、工作台1-1、定位工装2、安装架2-1、定位块2-2、第一定位块2-21、第二定位块2-22、定位柱2-23、第二夹紧块2-3、推出块2-4、定位传感器2-5、第一定位传感器2-51、第二定位传感器2-52、第三定位传感器2-53、第四定位传感器2-54、第二夹紧气缸2-6、玻璃升降器的自锁力检测机构3、自锁力水平移动滑座3-1、自锁力气缸3-2、传感器3-3、玻璃升降器的模拟负载机构4、丝杠机构4-1、水平驱动电机4-11、丝杆4-12、导向滑轨4-13、两块固定块4-14、水平移动滑块4-2、升降装置4-3、升降气缸4-31、导向杆4-32、升降滑块4-33、支撑悬臂4-4、模拟块4-5、玻璃升降器的操纵力检测机构5、定位台5-1、旋转电机5-2、第一联轴器5-3、转速传感器5-4、第一夹紧块5-5、第三感应开关5-7、第一夹紧气缸5-8、第二联轴器5-9、座板定位支柱5-10、第一感应开关6、第二感应开关7、指令输入控制器8、控制开关9。

具体实施例

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明。

参见图1至图9所示，一种绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，包括机架1，所述机架1上设有用于固定玻璃升降器的定位工装2、玻璃升降器的自锁力检测机构3、玻璃升降器的模拟负载机构4、玻璃升降器的操纵力检测机构5及用于控制自锁力检测机构、模拟负载机构和操纵力检测机构的控制***；所述控制***包括控制柜、控制开关9、指令输入控制器8，所述控制开关包括启动开关、复位开关及急停开关。所述急停按钮、复位按钮和启动按钮分别位于机架的工作台前端，便于工作人员操作。所述急停按钮用于遇到紧急情况需要停止工作时使用。

所述机架1的工作台1-1中部设有用于固定玻璃升降器的定位工装2，所述机架1的工作台1-1左右两端均设有两个滑轨，滑轨分别位于定位工装2的左右两侧。所述玻璃升降器的自锁力检测机构3包括两个自锁力水平移动滑座3-1，所述两个自锁力水平移动滑座3-1滑动配合在机架1的工作台1-1上端面，与工作台1-1的滑轨相配合，分别位于用于固定玻璃升降器的定位工装2左右两侧，所述两个自锁力水平移动滑座3-1通过固定装置分别安装有一个自锁力气缸3-2，所述两个自锁力气缸3-2对称设置，两个自锁力气缸3-2的的活塞杆相向设置，所述自锁力气缸3-2的活塞杆上安装有推头3-4，自锁力气缸3-2的活塞杆用于推动玻璃升降器的滑动架沿滑道运动，两自锁力气缸3-2上均安装有用于测量滑动架自锁力的传感器3-3；所述各自锁力气缸3-2的后端盖上安装用于测量滑动架自锁力的传感器3-3，所述用于测量滑动架自锁力的传感器3-3采用S型的精密型压力传感器。玻璃升降器的自锁力检测机构3采用两个自锁力气缸3-2用于从左右两侧对滑动架的自锁力进行检测。

所述玻璃升降器的模拟负载机构4包括丝杠机构4-1、水平移动滑块4-2、升降装置4-3、支撑悬臂4-4和模拟块4-5，所述丝杠机构4-1安装在机架1的工作台上，所述丝杠机构4-1包括水平驱动电机4-11、丝杆4-12、导向滑轨4-13及两块固定块4-14，两块固定块4-14安装在机架1的左、右两侧，丝杆4-12通过轴承间隙配合安装在固定块4-14上，丝杆4-12的一端与水平驱动电机4-11相连，所述水平驱动电机4-11安装在机架1上，所述导向滑轨4-13的两端分别固定在两块固定块4-14上，所述导向滑轨4-13上设有定位传感器4-15。所述水平移动滑块4-2滑动配合在丝杠机构4-1的导向滑轨上，且与该丝杠机构4-1的丝杠螺纹配合，用于驱动水平移动滑块4-2沿机架水平移动；所述水平移动滑块4-2可以通过通孔滑动配合在导向滑轨上，或者水平移动滑块4-2通过轴承安装在导向滑轨上。所述升降装置4-3安装在水平移动滑块4-2上，所述升降装置4-3包括升降气缸4-31、导向杆4-32及升降滑块4-33，所述升降气缸4-31采用低摩擦气缸。所述升降气缸4-31和导向杆4-32安装在水平移动滑块4-2上，升降气缸4-31的活塞杆与升降滑块4-33相连，用于带动升降滑块上下移动。所述支撑悬臂4-4的固定端安装在升降装置4-3的升降滑块上，支撑悬臂4-4的延伸端上安装模拟块4-5，所述模拟块4-5的下端面设有用于与滑动架相配合的型槽。当模拟负载机构4在圆弧滑道上匀速运动时，通过模拟块4-5对玻璃升降器的圆弧滑道施力，采用低摩擦气缸能使滑道上施加的力均匀且小，解决了圆弧滑道受力不均的问题。

所述玻璃升降器的操纵力检测机构5包括玻璃升降器的手摇轴定位台5-1、旋转电机5-2、数据采集器、连接器、两块第一夹紧块5-5和两个第三感应开关5-7，所述玻璃升降器的手摇轴定位台5-1固定在机架1的工作台上端面，所述用于固定玻璃升降器的定位工装2位于机架1的一侧，所述玻璃升降器的手摇轴定位台5-1位于机架1的另一侧；所述玻璃升降器的手摇轴定位台5-1上设有一个手摇轴定位凹槽5-6和两个挂件螺栓的检测孔，两个挂件螺栓的检测孔位于手摇轴定位凹槽5-6的左右两侧，挂件螺栓的检测孔内均设有第三感应开关5-7，所述第三感应开关5-7用于检测左玻璃升降器的挂件螺栓或右玻璃升降器的挂件螺栓是否安装到位，所述两块第一夹紧块5-5分别位于手摇轴定位凹槽5-6的两侧，各第一夹紧块5-5上均连接有第一夹紧气缸5-8；所述旋转电机5-2安装在机架1的工作台下端面，所述旋转电机5-2采用伺服电机，所述旋转电机5-2的输出轴向上，旋转电机5-2通过连接器与数据采集器的一端相连，所述数据采集器的另一端与连接器相连，连接器用于与玻璃升降器的手摇轴相连，所述数据采集器用于采集手摇轴的旋转速度。本实施例中：所述数据采集器采用转速传感器5-4，所述连接器采用联轴器，即：第一联轴器5-3、第二联轴器5-9；旋转电机5-2通过第一联轴器5-3与转速传感器5-4的一端相连，所述转速传感器5-4的另一端与第二联轴器5-9相连，所述第一联轴器5-3和第二联轴器5-9还可以采用其他连接器。所述玻璃升降器的手摇轴定位台5-1上还设有座板螺栓检测孔和两个座板定位支柱5-10，所述座板定位支柱5-10用于玻璃升降器的底板定位，所述座板螺栓检测孔内安装有第二感应开关7，所述第二感应开关7与控制***的控制柜电相连，第二感应开关7用于检测座板定位螺丝。

所述用于固定玻璃升降器的定位工装2包括安装架2-1、用于滑道支架定位的定位块2-2、用于夹紧滑道支架的第二夹紧块2-3、用于顶出滑道的推出块2-4、用于检测滑道和滑动架的定位传感器2-5，所述用于滑道支架定位的定位块2-2、用于夹紧滑道支架的第二夹紧块2-3、用于顶出滑道的推出块2-4、用于检测滑道和滑动架的定位传感器2-5通过安装架2-1并排安装在机架1的工作台上；所述用于滑道支架定位的定位块2-2上设有用于与滑道支架相配合的凹槽，用于夹紧滑道支架的第二夹紧块2-3与第二夹紧气缸2-6相连，所述用于顶出滑道的推出块2-4与推出气缸相连。

所述用于滑道支架定位的定位块2-2包括第一定位块2-21和第二定位块2-22，第一定位块2-21和第二定位块2-22分别通过定位支撑块固定在安装架2-1上，所述第一定位块2-21和第二定位块2-22上设有与汽车玻璃升降器的滑道的两滑道支架相配合的定位凹槽。第一定位块2-21的定位凹槽上设有一个螺丝定位孔和一个定位柱2-23，所述螺丝定位孔内设有第一感应开关6，所述第一感应开关6与控制***的控制柜电连接，所述第一感应开关6用于检测滑道支架的定位螺丝；所述定位柱用于对滑道支架的螺丝孔进行定位。所述第二定位块7-22的定位凹槽上设有两定位柱2-23，通过两定位柱2-23对滑道支架的螺丝孔进行定位。

所述用于夹紧滑道支架的第二夹紧块2-3采用两块，两块第二夹紧块2-3分别连接有第二夹紧气缸2-6，所述两块第二夹紧块2-3分别通过气缸支撑板固定在安装架2-1上，两块第二夹紧块2-3均由连接块和夹紧座构成；该连接块一端与第二夹紧气缸2-6相连，另一端与第二夹紧块2-3的夹紧座相连第二夹紧块2-3的夹紧座上设有用于夹紧滑道支架的定位螺丝的圆弧孔，通过第二夹紧气缸2-6带动第二夹紧块2-3移动夹紧滑道支架的定位螺丝。所述第二夹紧气缸2-6的夹紧座的两侧设有呈八字形向外延伸的用于夹紧滑道支架的钳子，两钳子均设有用于为定位柱让位的让位孔。

所述用于顶出滑道的推出块2-4采用两块，两块推出块2-4分别连接有一推出气缸，所述两推出气缸通过气缸支撑板固定在安装架2-1上，推出气缸的活塞杆向上，推出气缸的活塞杆与推出块2-4相连，通过推出气缸向上顶出滑道。推出块2-4的上端面均设有用于放置滑道的凹槽，通过该凹槽防止了推出块在顶起滑道时滑道滑落。

所述用于检测滑道和滑动架的定位传感器2-5包括第一定位传感器2-51、第二定位传感器2-52、第三定位传感器2-53和第四定位传感器2-54，所述第一定位传感器2-51、第二定位传感器2-52、第三定位传感器2-53和第四定位传感器2-54分别通过传感器支撑块从左到右依次固定在安装架2-1上，且第二定位传感器2-52低于第三定位传感器2-53。第一定位传感器2-51、第二定位传感器2-52、第三定位传感器2-53和第四定位传感器2-54分别与控制***的控制柜电连接。

本实用新型的工作原理：

在设备通电、通气的情况下，启动***并复位程序，根据绳轮式手动汽车玻璃升降器安装在左右车门的不同位置，将绳轮式手动汽车玻璃升降器分为左绳轮式手动汽车玻璃升降器和右绳轮式手动汽车玻璃升降器。先确认是需要检验的绳轮式手动汽车玻璃升降器是左汽车玻璃升降器还是右汽车玻璃升降器（检测左绳轮式手动汽车玻璃升降器时，右侧的第三感应开关5-7关闭，滑动底座移动到合适的位置固定好，放在定位工装上并连接好气路和电路；检测右边时与左对称），然后放置在绳轮式手动汽车玻璃升降器全检装置的定位工装2上，当第二定位传感器2-52和第三定位传感器2-53检测到滑道支架，通过第二夹紧块2-3夹紧滑道支架进行固定，再将玻璃升降器的手摇轴放进玻璃升降器的操纵力检测机构5上的手摇轴定位凹槽5-6中，当第三感应开关5-7确认玻璃升降器安装正确后通过第一夹紧气缸带动第一夹紧块将手摇轴固定，玻璃升降器安装完成。这时按下启动开关，控制柜内部发出信号，操纵力检测机构5的旋转电机工作，带动手摇轴转动，从而将玻璃升降器的滑动架移动到固定的位置（从顶度算起的一个固定的距离），玻璃升降器的模拟负载机构4开始工作，丝杠机构4-1的水平驱动电机通电工作，将模拟块4-5移动到这个固定的位置并通过模拟块4-5的型槽与滑动架紧密配合，水平驱动电机停止，操纵力检测机构5的旋转电机继续工作带动玻璃升降器的滑动架移动到最左端（即玻璃升降器安装在车门上时的上端），当第一定位传感器2-51感应滑动架，操纵力检测机构5的旋转电机5-2停止，位于左端的玻璃升降器的自锁力检测机构3的自锁力气缸3-2开始工作，将推动滑动架，并施加客户要求的压力（这个压力可以通过气压的大小来确定力的大小），用于测量滑动架自锁力的传感器3-3将得到的压力信号大小传输到控制***的控制柜内，通过程序计算将数据换算成力大大小传输到显示屏上显示。左端的自锁力气缸3-2停止工作，自锁力气缸3-2回弹，操纵力检测机构5的旋转电机再次工作带动手摇轴将滑动架移动到滑道的右端（即玻璃升降器安装在车门上时的下端），当第四定位传感器2-54感应到滑动架，操纵力检测机构5的旋转电机停止，位于右端的玻璃升降器的自锁力检测机构3的自锁力气缸3-2开始工作，工作过程同左端的检查方法一至，故在此省略。在滑动架移动到左和右的过程中操纵力检测机构5的转速传感器5-4将采集到的数据传输到控制柜通过程序计算和转换并显示为操纵力大小，玻璃升降器的模拟负载机构4开始工作，升降装置4-3自由升降气缸将带动模拟块4-5上升到顶端，水平驱动电机将模拟块4-5移动到程序初始位置，操纵力检测机构5带动滑动架移动，当第三定位传感器 2-5检测到滑动架，表示玻璃升降器的滑动架到达出厂位置，程序内部计算检测的结果是否在一个范围值内（合格产品值，可以设定）程序判定是否合格。所有夹紧位置松开，产品弹出，程序结束。

Claims (10)

1.一种绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用于固定玻璃升降器的定位工装（2）、玻璃升降器的自锁力检测机构（3）、玻璃升降器的模拟负载机构（4）、玻璃升降器的操纵力检测机构（5）及用于控制自锁力检测机构、模拟负载机构和操纵力检测机构的控制***；所述玻璃升降器的自锁力检测机构（3）包括两个自锁力水平移动滑座（3-1），所述两个自锁力水平移动滑座（3-1）滑动配合在机架（1）的工作台（1-1）上端面，分别位于用于固定玻璃升降器的定位工装（2）左右两侧，所述两个自锁力水平移动滑座（3-1）上均安装有自锁力气缸（3-2），所述两个自锁力气缸（3-2）对称设置，自锁力气缸（3-2）的活塞杆用于推动玻璃升降器的滑动架沿滑道运动，两自锁力气缸（3-2）上均安装有用于测量滑动架自锁力的传感器（3-3）；所述玻璃升降器的模拟负载机构（4）包括丝杠机构（4-1）、水平移动滑块（4-2）、升降装置（4-3）、支撑悬臂（4-4）和模拟块（4-5），所述丝杠机构（4-1）安装在机架（1）的工作台上，所述水平移动滑块（4-2）滑动配合在丝杠机构（4-1）的导向滑轨上，且与该丝杠机构（4-1）的丝杠螺纹配合，用于驱动水平移动滑块（4-2）沿机架水平移动，所述升降装置（4-3）安装在水平移动滑块（4-2）上，所述支撑悬臂（4-4）的固定端安装在升降装置（4-3）的升降滑块上，支撑悬臂（4-4）的延伸端上安装模拟块（4-5），所述模拟块（4-5）的下端面设有用于与滑动架相配合的型槽；所述玻璃升降器的操纵力检测机构（5）包括玻璃升降器的手摇轴定位台（5-1）、旋转电机（5-2）、两块第一夹紧块（5-5），所述玻璃升降器的手摇轴定位台（5-1）固定在机架（1）的工作台上端面，所述玻璃升降器的手摇轴定位台（5-1）上设有一个手摇轴定位凹槽（5-6）和两个挂件螺栓的检测孔，挂件螺栓的检测孔内均设有第三感应开关（5-7），所述第三感应开关（5-7）用于检测左玻璃升降器的挂件螺栓或右玻璃升降器的挂件螺栓是否安装到位，所述两块第一夹紧块（5-5）分别位于手摇轴定位凹槽（5-6）的两侧，各第一夹紧块（5-5）上均连接有第一夹紧气缸（5-8）；所述旋转电机（5-2）安装在机架（1）的工作台下端面，所述旋转电机（5-2）的输出轴向上，旋转电机（5-2）用于带动玻璃升降器的手摇轴转动，旋转电机（5-2）上安装有用于采用手摇轴转速的数据采集器。

2.根据权利要求1所述的绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，其特征在于：所述用于固定玻璃升降器的定位工装（2）位于机架（1）的一侧，所述玻璃升降器的手摇轴定位台（5-1）位于机架（1）的另一侧；所述用于固定玻璃升降器的定位工装（2）包括安装架（2-1）、用于滑道支架定位的定位块（2-2）、用于夹紧滑道支架的第二夹紧块（2-3）、用于顶出滑道的推出块（2-4）、用于检测滑道和滑动架的定位传感器（2-5），所述用于滑道支架定位的定位块（2-2）、用于夹紧滑道支架的第二夹紧块（2-3）、用于顶出滑道的推出块（2-4）、用于检测滑道和滑动架的定位传感器（2-5）通过安装架（2-1）并排安装在机架（1）的工作台上；所述用于滑道支架定位的定位块（2-2）上设有用于与滑道支架相配合的凹槽，用于夹紧滑道支架的第二夹紧块（2-3）与第二夹紧气缸（2-6）相连，所述用于顶出滑道的推出块（2-4）与推出气缸（）相连。

3.根据权利要求2所述的绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，其特征在于：所述用于滑道支架定位的定位块（2-2）包括第一定位块（2-21）和第二定位块（2-22），第一定位块（2-21）的定位凹槽上设有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔内设有第一感应开关（6），所述第一感应开关（6）用于检测滑道支架的定位螺丝。

4.根据权利要求2所述的绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，其特征在于：所述用于检测滑道和滑动架的定位传感器（2-5）包括第一定位传感器（2-51）、第二定位传感器（2-52）、第三定位传感器（2-53）和第四定位传感器（2-54），所述第一定位传感器（2-51）、第二定位传感器（2-52）、第三定位传感器（2-53）和第四定位传感器（2-54）分别通过传感器支撑块从左到右依次固定在安装架（2-1）上，且第二定位传感器（2-52）低于第三定位传感器（2-53）。

5.根据权利要求1所述的绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，其特征在于：所述升降装置（4-3）包括升降气缸（4-31）、导向杆（4-32）及升降滑块（4-33），所述升降气缸（4-31）和导向杆（4-32）安装在水平移动滑块（4-2）上，升降气缸（4-31）的活塞杆与升降滑块（4-33）相连，用于带动升降滑块上下移动。

6.根据权利要求1所述的绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，其特征在于：所述玻璃升降器的手摇轴定位台（5-1）上设有座板螺栓检测孔和座板定位支柱（5-10），所述座板定位支柱（5-10）用于玻璃升降器的底板定位，所述座板螺栓检测孔内安装有第二感应开关（7），第二感应开关（7）用于检测座板定位螺丝。

7.根据权利要求1所述的绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，其特征在于：所述丝杠机构（4-1）包括水平驱动电机（4-11）、丝杆（4-12）、导向滑轨（4-13）及两块固定块（4-14），所述水平驱动电机（4-11）安装在机架（1）上，丝杆（4-12）的一端与水平驱动电机（4-11）相连，两块固定块（4-14）安装在机架（1）的左、右两侧，丝杆（4-12）间隙配合在固定块（4-14）上，所述导向滑轨（4-13）的两端分别固定在两块固定块（4-14）上。

8.根据权利要求1所述的绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，其特征在于：所述自锁力气缸（3-2）的活塞杆上安装有推头（3-4）。

9.根据权利要求1所述的绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，其特征在于：所述控制***包括控制柜、控制开关（9）、指令输入控制器（8）。

10.根据权利要求1或9所述的绳轮式手动汽车玻璃升降器的全检装置，其特征在于：所述控制开关包括启动开关、复位开关及急停开关。