CN208880093U - 一种阀的端盖组装、测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀的端盖组装、测试装置，所述工作台上设置有由驱动源驱动的转盘，所述转盘的上端面上设置有至少六个放置阀体的治具，并以转盘的圆心为中心圆周阵列分布在转盘上；沿着顺时针或逆时针方向所在的转盘边缘处所在的工作台上依次设置有端盖模组、位移模组、第一测试模组、第二测试模组、压端盖模组、下料模组，所述下料模组外侧所在的工作台上设置有皮带输送机构。通过上述机构实现了阀的端盖从安装、检测、铭刻至输出的全流程作业，且上述作业通过转盘实行连接，缩小了产地空间，且可通过控制单元实行自动化生产，大大提高了端盖的组装效率，实现了产品标准化生产。

Description

一种阀的端盖组装、测试装置

技术领域

本实用新型涉及阀加工技术领域，尤其涉及一种阀的端盖组装、测试装置。

背景技术

目前，阀体端盖的安装需要将阀体放置在相应的治具内，并有端盖加工设备进行安装。等到端盖安装完成后由人工将其放置在其它的检测设备上进行性能检测，当满足阀体要求时，则进行阀体表面进行铭刻操作，并将其放置在成品区。上述操作虽然能够实现端盖的安装、检测，但耗时长，且设备占用的空间大，端盖的组装效率不高。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种阀的端盖组装、测试装置，通过集约化的生产加工，以提高端盖的加工效率，实现产品的一致性和质量提高。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种阀的端盖组装、测试装置，所述工作台上设置有由驱动源驱动的转盘，所述转盘的上端面上设置有至少六个放置阀体的治具，并以转盘的圆心为中心圆周阵列分布在转盘上；沿着顺时针或逆时针方向所在的转盘边缘处所在的工作台上依次设置有端盖模组、位移模组、第一测试模组、第二测试模组、压端盖模组、下料模组，所述下料模组外侧所在的工作台上设置有皮带输送机构。

进一步来说，所述转盘下方所在的工作台上设置有辅助滚轮组件。辅助转盘转动，减少驱动源的磨损。

进一步来说，所述辅助滚轮组件的数量为四个，分布在转盘的上下左右四个方位；所述辅助滚轮组件包括固定在工作台上的第二支架，所述第二支架上端设置有两块转动安装支板，并在两块转动安装支板之间设置有转动轴，所述转动轴上设置有转动轮，所述转动轮的上端与转盘的下端面衔接。通过在转盘的四个方位进行辅助定位，可很好的对转盘进行支撑，保障转盘转动顺畅。

进一步来说，所述转盘的下端面上设置有与治具的数量相同的感应片，所述感应片以转盘的圆心为中心圆周阵列分布；所述工作台上设置有第一支架，所述第一支架上设置有能够感应上述感应片的传感器。二次保障转盘转动的角度，确保各工位能够正常运行。

进一步来说，所述端盖模组包括固定在工作台上的第三支架，所述第三支架内设置有可沿X、Z轴移动的气动夹爪，并在第三支架上设置有辅助放置端盖的感应器。根据感应器的限定位置，并可抓取端盖放置在阀体上。

进一步来说，所述位移模组包括固定在工作台上的第四支架，所述第四支架上端设置有可上下移动的第一压紧治具，所述第四支架下端设置有可上下移动的位移传感器，所述第四支架上设置有产品检测传感器。第一压紧治具抓取产品后通过位移传感器、产品检测传感器来测试其位移。

进一步来说，所述第一测试模组包括固定在工作台上的第五支架，所述第五支架上设置有可上下移动的第二压紧治具，所述第五支架的底部设置有用于测试的功能模组A，所述第五支架上设置有气密气缸A和检测传感器A。第二压紧治具抓取产品并将其放置在功能模组A，对产品进行功能测试。

进一步来说，第二测试模组包括固定在工作台上的第六支架，所述第六支架上设置有可上下移动的第三压紧治具，所述第六支架的底部设置有用于测试的功能模组B，所述第六支架上设置有气密气缸B和检测传感器B。第三压紧治具抓取产品并将其放置在功能模组B，对产品进行功能测试。

进一步来说，所述压端盖模组包括固定在工作台上的第七支架，所述第七支架设置有上下移动的夹爪机构，所述夹爪机构包括气动手指及与气动手指相连的夹紧块A，所述夹紧块A的内侧设置有抓取放置在治具内的待测产品的型腔；所述第七支架上设置有可上下移动的敲字气缸，所述敲字气缸的顶杆端部设置有铭刻板，对阀体表面进行铭刻。

进一步来说，所述下料模组包括固定在工作台上的第八支架，所述第八支架上端设置有可水平移动的支撑板A，所述支撑板A的前端设置有可垂直移动的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有夹紧块B,并在第八支架上设置供组装成品放置的放置区，所述放置区下方设置有所述皮带输送机构。通过皮带输送机构将产品从转盘的循环内取出，以实现连续作业。

与现有技术相比，本实用新型通过上述机构实现了阀的端盖从安装、检测、铭刻至输出的全流程作业，且上述作业通过转盘实行连接，缩小了产地空间，且可通过控制单元实行自动化生产，大大提高了端盖的组装效率，实现了产品标准化生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例中辅助滚轮组件的立体示意图。

图3为本实用新型实施例中端盖模组的立体示意图。

图4为本实用新型实施例中位移模组的立体示意图。

图5为本实用新型实施例中第一测试模组的立体示意图。

图6为本实用新型实施例中第二测试模组的立体示意图。

图7为本实用新型实施例中压端盖模组的立体示意图。

图8为本实用新型实施例中下料模组的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

本实施例中提出了一种阀的端盖组装、测试装置，属于阀装配线上的一部分，由装配线上的电源单元提供电源、供气单元提供气源，并受到装配线上的控制单元的控制，以实现装配线的统一生产。

参见附图1所示的一种阀的端盖组装、测试装置，包括工作台1，该工作台1的形状呈矩形，使用时可将其放置在装配线的生产线上，在工作台1的边角处可以设置有衔接件，如快速夹具等，用于固定在生产线上。工作台1的上方设置有圆盘状的转盘3，转盘3的底部设置有驱动源，用于将转盘3按序(顺指针或逆时针)进行360度旋转。本实施例中的驱动源为涡轮蜗杆组件，该涡轮蜗杆组件的输出轴与转盘3的圆心处相连，该涡轮蜗杆组件的输入端与步进电机相连，其中步进电机、涡轮蜗杆组件安装在一块安装板上，该安装板固定在工作台1上。上述驱动源也可以采用其它方式驱动，如直接采用伺服电机或者步进电机与转盘3的圆心处相连，将伺服电机或者步进电机安装在一块与工作台1相连的安装板或直接固定在工作台1上。在转盘3的边缘处等距设置有八个放置阀的治具4，上述治具4的数量不限于八个，也可以是其它个数，可根据实际的加工需求而定。本实施例中的治具4以转盘3的圆心为中心圆周阵列分布在转盘3的表面上。本实施例中的治具4采用现有的阀的固定治具，用于保持阀在后续加工时其不会发生位置偏移。

由于本实施例中的治具4的数量为八个，转盘3以一次旋转45°的方式进行转动，上述旋转角度控制直接有外部的控制单元控制，将驱动源上的电机与控制单元相连即可。其中为了辅助转盘3的转动，在转盘下端面上同样设计有八个以转盘3的圆心为中心圆周阵列分布的感应片，在工作台1上设置有第一支架12，并在第一支架12上设置有能够感应上述感应片的传感器，上述传感器与控制单元相连，从而保障转盘3转动的角度正确。

在实际应用中，只使用驱动源进行转盘3的按序转动虽然能够实现，但对驱动源的磨损会很大，影响驱动源的使用寿命，长时间使用过程中也会影响转盘3的转动精度。因此，在本实施例中在转盘3下方增加了辅助滚轮组件11来辅助转盘3的转动，同时对转盘3也起到了支持作用，能够有效的避免驱动源的过度磨损。本实施例中的辅助滚轮组件11的数量为四个，分布在转盘3的上下左右四个方位处，实际应用中辅助滚轮组件11的数量不局限于四个，也可以其它个数，如三个、五个等。如图2所述辅助滚轮组件11包括固定在工作台1上的第二支架，所述第二支架上端设置有两块转动安装支板，并在两块转动安装支板之间设置有转动轴，所述转动轴上设置有转动轮，所述转动轮的上端与转盘3的下端面衔接。

本实施例中，沿着顺时针方向所在的转盘3边缘处所在的工作台1上依次设置有端盖模组2、位移模组8、第一测试模组9、第二测试模组10、压端盖模组7、下料模组6，下料模组6外侧所在的工作台1上设置有皮带输送机构5，用于将端盖安装后的阀输出。上述端盖模组2、位移模组8、第一测试模组9、第二测试模组10、压端盖模组7、下料模组6，下料模组6分别对应一个治具4，用以对该治具4上的阀体进行作业，上述多个治具为连续的治具。由于将端盖的组装、测试工位集成到了工作台上，极大的节约了产地空间，并提高了加工效率，节省人工，提高产品的质量和一致性。

如图3所示，端盖模组2包括固定在工作台1上的第三支架21，所述第三支架21内设置有第一承载板22，并在第三支架21上端设置有第一驱动气缸23，所述第一驱动气缸23的顶杆端部通过浮动接头与第一承载板22固定相连，并为了第一承载板22上下移动稳定，在第一承载板22上端面上设置有导向柱，在第三支架21上设置有供导向柱***的导向套。所述第一承载板22上设置有滑轨，所述滑轨上设置有可在其上移动的滑块，所述滑块上设置有气动夹爪25，位于滑轨一侧所在的第一承载板22上设置有第二驱动气缸26，所述第二驱动气缸26的顶杆与滑块相连。位于气动夹爪25下方所在的第三支架21上设置有第二承载板27，所述第二承载板27上设置有第三驱动气缸24，所述第三驱动气缸24的顶杆端部设置有推料板。在第三支架21上设置有感应器28，用于定位气动夹爪25放置的位置。使用时在第三驱动气缸24将端盖推送至第二承载板27的指定位置，然后驱动第一驱动气缸23、第二驱动气缸26，并用气动夹爪25抓取端盖，并通过第一驱动气缸23、第二驱动气缸26移动至治具4上方，将端盖放置在阀体上。

如图4所示，位移模组8包括固定在工作台1上的第四支架81，所述第四支架81上设置有可上下移动的第一压紧治具84，用于抓取治具4内的待测产品。所述第一压紧治具84的端部与固定在第四支架81上的第四驱动气缸82相连。第四支架81中部设置有产品检测传感器83，第四支架81的下方设置有可上下移动的位移传感器86。本实施例中位移传感器86安装在滑块上，滑块滑动设置在支撑板87的滑轨上，第四支架81上固定设置有气缸安装板88，气缸安装板88上设置有第五驱动气缸85，所述第五驱动气缸85的顶杆端部通过U形连接件与位移传感器86相连的滑块相连。通过第五驱动气缸85来驱动位移传感器86的上下移动。使用时先有第一压紧治具84抓取治具4上的待测产品，并通过位移传感器86、产品检测传感器83来测试待测产品。

如图5所示，第一测试模组9为功能性测试模组，包括固定在工作台1上的第五支架91，所述第五支架91上设置有可上下移动的第二压紧治具93，用于抓取治具4内的待测产品。所述第二压紧治具93的端部与固定在第五支架91上的第六驱动气缸92相连。在第五支架91上设置有气密气缸A和检测传感器A94，在第五支架91的底部设置有用于测试的功能模组A95，上述功能模组A95为一种阀门测试模组，属于现有技术，本技术方案将现有的测试模组添加至第一测试模组9内，以实现相应的测试功能。使用时第二压紧治具抓取待测产品放置到功能模组A95上进行相应测试。

如图6所示，第二测试模组10的结构与第一测试模组9的结构相同，均包括固定在工作台1上的第六支架101，所述第六支架101上设置有可上下移动的第三压紧治具103，用于抓取治具4内的待测产品。所述第三压紧治具103的端部与固定在第六支架101上的第七驱动气缸102相连。在第六支架101上设置有气密气缸B和检测传感器B104，在第六支架101的底部设置有用于测试的功能模组B105，上述功能模组B105为一种阀门测试模组，属于现有技术，本技术方案将现有的测试模组添加至第二测试模组10内，以实现相应的测试功能。使用时第三压紧治具抓取待测产品放置到功能模组B105上进行相应测试。

如图7所示，压端盖模组7的包括固定在工作台1上的第七支架71，所述第七支架71设置有上下移动的夹爪机构，所述夹爪机构包括气动手指73及与气动手指73相连的夹紧块A72，上述夹紧块A72的内侧设置有抓取放置在治具4内的待测产品的型腔。第七支架71上固定设置有第七驱动气缸74，所述第七驱动气缸74的顶杆上固定设置有衔接板，所述衔接板与气动手指73相连。所述第七支架71上设置有敲字气缸75，所述敲字气缸75的顶杆端部设置有铭刻板。所述敲字气缸75安装在承载板上，上述承载板的下端面上设置有第八驱动气缸，所述第八驱动气缸安装在基座77上，所述基座77固定在第七支架71内。

如图8所示，下料模组6包括固定在工作台1上的第八支架61，所述第八支架61上端设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有支撑板A62，所述支撑板A62与第九驱动气缸63的一端相连，第九驱动气缸63放置在第八支架61上。在支撑板A62上设置有垂直放置的第十驱动气缸66，所述第十驱动气缸66的顶杆端部与支撑板B的一端相连，所述支撑板B的一侧面设置有滑道，用以与放置在支撑板A62上的滑轨配合滑道，所述支撑板B的另一侧面设置有夹爪气缸65，夹爪气缸65上设置有夹紧块B64,上述夹紧块B64与内侧设置有抓取放置在治具4内的待测产品的型腔。在第八支架61上设置有“U”型的限位板67，所述夹紧块B64抓取的待测产品可放置在限位板67限定的区域内。所述限位板67限定的区域内设置有皮带输送机构5，上述皮带输送机构5包括皮带输送机及放置皮带输送机的支架，上述支架固定在工作台1上。

本实用新型使用时由人工将待加工产品放置在一个治具上，然后随着转盘的转动，依次进行端盖安装、位移测试、相关检测、铭刻至输出的全流程作业，且上述作业通过转盘实行连接，缩小了产地空间，且可通过控制单元实行自动化生产，大大提高了端盖的组装效率，实现了产品标准化生产。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种阀的端盖组装、测试装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有由驱动源驱动的转盘(3)，所述转盘(3)的上端面上设置有至少六个放置阀体的治具(4)，并以转盘(3)的圆心为中心圆周阵列分布在转盘(3)上；沿着顺时针或逆时针方向所在的转盘(3)边缘处所在的工作台(1)上依次设置有端盖模组(2)、位移模组(8)、第一测试模组(9)、第二测试模组(10)、压端盖模组(7)、下料模组(6)，所述下料模组(6)外侧所在的工作台(1)上设置有皮带输送机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种阀的端盖组装、测试装置，其特征在于：所述转盘(3)下方所在的工作台(1)上设置有辅助滚轮组件(11)。

3.根据权利要求2所述的一种阀的端盖组装、测试装置，其特征在于：所述辅助滚轮组件(11)的数量为四个，分布在转盘(3)的上下左右四个方位；所述辅助滚轮组件(11)包括固定在工作台(1)上的第二支架，所述第二支架上端设置有两块转动安装支板，并在两块转动安装支板之间设置有转动轴，所述转动轴上设置有转动轮，所述转动轮的上端与转盘(3)的下端面衔接。

4.根据权利要求1所述的一种阀的端盖组装、测试装置，其特征在于：所述转盘(3)的下端面上设置有与治具(4)数量相同的感应片，所述感应片以转盘(3)的圆心为中心圆周阵列分布；所述工作台(1)上设置有第一支架(12)，所述第一支架(12)上设置有能够感应上述感应片的传感器。

5.根据权利要求1所述的一种阀的端盖组装、测试装置，其特征在于：所述端盖模组(2)包括固定在工作台(1)上的第三支架(21)，所述第三支架(21)内设置有可沿X、Z轴移动的气动夹爪(25)，并在第三支架(21)上设置有辅助放置端盖的感应器(28)。

6.根据权利要求1所述的一种阀的端盖组装、测试装置，其特征在于：所述位移模组(8)包括固定在工作台(1)上的第四支架(81)，所述第四支架(81)上端设置有可上下移动的第一压紧治具(84)，所述第四支架(81)下端设置有可上下移动的位移传感器(86)，所述第四支架(81)上设置有产品检测传感器(83)。

7.根据权利要求1所述的一种阀的端盖组装、测试装置，其特征在于：所述第一测试模组(9)包括固定在工作台(1)上的第五支架(91)，所述第五支架(91)上设置有可上下移动的第二压紧治具(93)，所述第五支架(91)的底部设置有用于测试的功能模组A(95)，所述第五支架(91)上设置有气密气缸A和检测传感器A(94)。

8.根据权利要求1所述的一种阀的端盖组装、测试装置，其特征在于：第二测试模组(10)包括固定在工作台(1)上的第六支架(101)，所述第六支架(101)上设置有可上下移动的第三压紧治具(103)，所述第六支架(101)的底部设置有用于测试的功能模组B(105)，所述第六支架(101)上设置有气密气缸B和检测传感器B(104)。

9.根据权利要求1所述的一种阀的端盖组装、测试装置，其特征在于：所述压端盖模组(7)包括固定在工作台(1)上的第七支架(71)，所述第七支架(71)设置有上下移动的夹爪机构，所述夹爪机构包括气动手指(73)及与气动手指(73)相连的夹紧块A(72)，所述夹紧块A(72)的内侧设置有抓取放置在治具(4)内的待测产品的型腔；所述第七支架(71)上设置有可上下移动的敲字气缸(75)，所述敲字气缸(75)的顶杆端部设置有铭刻板。

10.根据权利要求1所述的一种阀的端盖组装、测试装置，其特征在于：所述下料模组(6)包括固定在工作台(1)上的第八支架(61)，所述第八支架(61)上端设置有可水平移动的支撑板A(62)，所述支撑板A(62)的前端设置有可垂直移动的夹爪气缸(65)，所述夹爪气缸(65)上设置有夹紧块B(64),并在第八支架(61)上设置供组装成品放置的放置区，所述放置区下方设置有所述皮带输送机构(5)。