JP6107267B2 - 車両システム、車載装置、及び携帯機 - Google Patents
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Description
本発明の第2の車両システムは、車両に搭載される車載装置(10)と、ユーザに携帯される携帯機(20)とを含む車両システム(100)であって、車載装置は、車両の異なる位置に配置されて送信周波数が互いに異なるように設定された複数の送信アンテナ(11a、11b、11c)から、互いに異なるパターンに従って電波の強度を変化させたパルスパターン信号を、重複するタイミングで送信させるパルスパターン信号送信部(11)を備え、携帯機は、複数の送信アンテナから送信された電波を受信する受信部(21、21a)を備え、車載装置及び携帯機のいずれかは、受信部で受信したパルスパターン信号の受信合成パターンから車両に対する携帯機の位置を特定する携帯機位置特定部(13、26)を備え、携帯機は、受信部により重複したタイミングで受信した、複数の送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧を出力する周波数電圧変換部(23b)を備え、携帯機位置特定部は、受信部により重複したタイミングで受信する、複数の送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧の電圧変化パターンを、車両に対する各位置について予め記憶している第1記憶部(23d)と、周波数電圧変換部から出力される電圧の電圧変化パターンと第1記憶部に記憶されている電圧変化パターンとの比較を行って車両に対する携帯機の位置を推定する第1位置推定部(23e)とを有し、第1位置推定部は、電圧変化パターンの山及び谷の各ピーク部分の値が、複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかのレベル判定の結果に応じて、当該電圧変化パターンをパターン分けし、比較を行うものであって、レベル判定において、電圧変化パターンの複数のピーク部分における先頭のピーク部分を除き、レベル判定を行うピーク部分の一つ前のピーク部分を基準にしたピーク部分の値の変化量に応じて、複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかを判定するものであり、第1位置推定部での推定結果をもとに、車両に対する携帯機の位置を特定することを特徴とする。
本発明の第3の車両システムは、車両に搭載される車載装置(10)と、ユーザに携帯される携帯機(20)とを含む車両システム(100)であって、車載装置は、車両の異なる位置に配置されて送信周波数が互いに異なるように設定された複数の送信アンテナ(11a、11b、11c)から、互いに異なるパターンに従って電波の強度を変化させたパルスパターン信号を、重複するタイミングで送信させるパルスパターン信号送信部(11)を備え、携帯機は、複数の送信アンテナから送信された電波を受信する受信部(21、21a)を備え、車載装置及び携帯機のいずれかは、受信部で受信したパルスパターン信号の受信合成パターンから車両に対する携帯機の位置を特定する携帯機位置特定部(13、26)を備え、携帯機は、受信部により重複したタイミングで受信した、複数の送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧を出力する周波数電圧変換部(23b)と、受信部により重複したタイミングで受信した、複数の送信アンテナからの各パルスパターン信号の強度に応じた電圧を出力する信号強度出力部(22a)とを備え、携帯機位置特定部は、受信部により重複したタイミングで受信する、複数の送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧の電圧変化パターンを、車両に対する各位置について予め記憶している第1記憶部(23d)と、周波数電圧変換部から出力される電圧の電圧変化パターンと第1記憶部に記憶されている電圧変化パターンとの比較を行って車両に対する携帯機の位置を推定する第1位置推定部(23e)と、受信部により重複したタイミングで受信する、複数の送信アンテナからの各パルスパターン信号の強度に応じた電圧の電圧変化パターンとして、電圧変化パターンの山及び谷の各ピーク部分の値のそれぞれについて複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかレベル判定したレベルを並べた文字列を、車両に対する各位置について予め記憶している第2記憶部(22c)と、信号強度出力部から出力される電圧の電圧変化パターンと第2記憶部に記憶されている電圧変化パターンとの比較を行って車両に対する携帯機の位置を推定する第2位置推定部(22d)とを有し、第2位置推定部は、電圧変化パターンの山及び谷の各ピーク部分の値のそれぞれについて複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかレベル判定したレベルを並べた文字列を、当該電圧変化パターンとし、比較を行うものであり、第1位置推定部により推定された携帯機の位置と第2位置推定部により推定された携帯機の位置とから、車両に対する携帯機の位置を特定することを特徴とする。
本発明の第4の車両システムは、車両に搭載される車載装置(10)と、ユーザに携帯される携帯機(20)とを含む車両システム(100)であって、車載装置は、車両の異なる位置に配置されて送信周波数が互いに異なるように設定された複数の送信アンテナ(11a、11b、11c)から、互いに異なるパターンに従って電波の強度を変化させたパルスパターン信号を、重複するタイミングで送信させるパルスパターン信号送信部(11)を備え、携帯機は、複数の送信アンテナから送信された電波を受信する受信部(21、21a)を備え、車載装置及び携帯機のいずれかは、受信部で受信したパルスパターン信号の受信合成パターンから車両に対する携帯機の位置を特定する携帯機位置特定部(13、26)を備え、携帯機は、受信部により重複したタイミングで受信した、複数の送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧を出力する周波数電圧変換部(23b)と、受信部により重複したタイミングで受信した、複数の送信アンテナからの各パルスパターン信号の強度に応じた電圧を出力する信号強度出力部(22a)とを備え、携帯機位置特定部は、受信部により重複したタイミングで受信する、複数の送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧の電圧変化パターンを、車両に対する各位置について予め記憶している第1記憶部(23d)と、周波数電圧変換部から出力される電圧の電圧変化パターンと第1記憶部に記憶されている電圧変化パターンとの比較を行って車両に対する携帯機の位置を推定する第1位置推定部(23e)と、受信部により重複したタイミングで受信する、複数の送信アンテナからの各パルスパターン信号の強度に応じた電圧の電圧変化パターンを、車両に対する各位置について予め記憶している第2記憶部(22c)と、信号強度出力部から出力される電圧の電圧変化パターンと第2記憶部に記憶されている電圧変化パターンとの比較を行って車両に対する携帯機の位置を推定する第2位置推定部(22d)とを有し、第2位置推定部は、電圧変化パターンの山及び谷の各ピーク部分の値が、複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかのレベル判定の結果に応じて、当該電圧変化パターンをパターン分けし、比較を行うものであって、第2位置推定部は、レベル判定において、電圧変化パターンの複数のピーク部分における先頭のピーク部分を除き、レベル判定を行うピーク部分の一つ前のピーク部分を基準にしたピーク部分の値の変化量に応じて、複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかを判定するものであり、第1位置推定部により推定された携帯機の位置と第2位置推定部により推定された携帯機の位置とから、車両に対する携帯機の位置を特定することを特徴とする。
Claims (18)
- 車両に搭載される車載装置(10)と、
ユーザに携帯される携帯機(20)とを含む車両システム(100)であって、
前記車載装置は、
前記車両の異なる位置に配置されて送信周波数が互いに異なるように設定された複数の送信アンテナ(11a、11b、11c)から、互いに異なるパターンに従って電波の強度を変化させたパルスパターン信号を、重複するタイミングで送信させるパルスパターン信号送信部(11)を備え、
前記携帯機は、
複数の前記送信アンテナから送信された電波を受信する受信部(21、21a)を備え、
前記車載装置及び前記携帯機のいずれかは、
前記受信部で受信した前記パルスパターン信号の受信合成パターンから前記車両に対する前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定部(13、26)を備え、
前記携帯機は、
前記受信部により重複したタイミングで受信した、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧を出力する周波数電圧変換部(23b)を備え、
前記携帯機位置特定部は、
前記受信部により重複したタイミングで受信する、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧の電圧変化パターンとして、電圧変化パターンの山及び谷の各ピーク部分の値のそれぞれについて複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかレベル判定したレベルを並べた文字列を、前記車両に対する各位置について予め記憶している第1記憶部(23d)と、
前記周波数電圧変換部から出力される電圧の電圧変化パターンと前記第1記憶部に記憶されている電圧変化パターンとの比較を行って前記車両に対する前記携帯機の位置を推定する第1位置推定部(23e)とを有し、
前記第1位置推定部は、
前記電圧変化パターンの山及び谷の各ピーク部分の値のそれぞれについて複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかレベル判定したレベルを並べた文字列を、当該電圧変化パターンとし、前記比較を行うものであり、
前記第1位置推定部での推定結果をもとに、前記車両に対する前記携帯機の位置を特定することを特徴とする車両システム。 - 請求項1において、
前記第1位置推定部は、
前記レベル判定において、前記電圧変化パターンの複数の前記ピーク部分における先頭の前記ピーク部分を除き、前記レベル判定を行う前記ピーク部分の一つ前の前記ピーク部分を基準にした前記ピーク部分の値の変化量に応じて、複数段階に分類した前記レベルのいずれに該当するかを判定することを特徴とする車両システム。 - 車両に搭載される車載装置(10)と、
ユーザに携帯される携帯機(20)とを含む車両システム(100)であって、
前記車載装置は、
前記車両の異なる位置に配置されて送信周波数が互いに異なるように設定された複数の送信アンテナ(11a、11b、11c)から、互いに異なるパターンに従って電波の強度を変化させたパルスパターン信号を、重複するタイミングで送信させるパルスパターン信号送信部(11)を備え、
前記携帯機は、
複数の前記送信アンテナから送信された電波を受信する受信部(21、21a)を備え、
前記車載装置及び前記携帯機のいずれかは、
前記受信部で受信した前記パルスパターン信号の受信合成パターンから前記車両に対する前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定部(13、26)を備え、
前記携帯機は、
前記受信部により重複したタイミングで受信した、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧を出力する周波数電圧変換部(23b)を備え、
前記携帯機位置特定部は、
前記受信部により重複したタイミングで受信する、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧の電圧変化パターンを、前記車両に対する各位置について予め記憶している第1記憶部(23d)と、
前記周波数電圧変換部から出力される電圧の電圧変化パターンと前記第1記憶部に記憶されている電圧変化パターンとの比較を行って前記車両に対する前記携帯機の位置を推定する第1位置推定部(23e)とを有し、
前記第1位置推定部は、
前記電圧変化パターンの山及び谷の各ピーク部分の値が、複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかのレベル判定の結果に応じて、当該電圧変化パターンをパターン分けし、前記比較を行うものであって、
前記レベル判定において、前記電圧変化パターンの複数の前記ピーク部分における先頭の前記ピーク部分を除き、前記レベル判定を行う前記ピーク部分の一つ前の前記ピーク部分を基準にした前記ピーク部分の値の変化量に応じて、複数段階に分類した前記レベルのいずれに該当するかを判定するものであり、
前記第1位置推定部での推定結果をもとに、前記車両に対する前記携帯機の位置を特定することを特徴とする車両システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記電圧変化パターンは、当該電圧変化パターンのデータ要素である複数のサンプルからなっており、
前記第1位置推定部は、
前記電圧変化パターンの前記各ピーク部分の前記レベル判定において、前記ピーク部分における先頭及び末尾の所定数のサンプルを除いたサンプルの平均値を当該ピーク部分の値として用いることを特徴とする車両システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記携帯機は、
前記受信部により重複したタイミングで受信した、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の強度に応じた電圧を出力する信号強度出力部(22a)を備え、
前記携帯機位置特定部は、
前記受信部により重複したタイミングで受信する、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の強度に応じた電圧の電圧変化パターンを、前記車両に対する各位置について予め記憶している第2記憶部(22c)と、
前記信号強度出力部から出力される電圧の電圧変化パターンと前記第2記憶部に記憶されている電圧変化パターンとの比較を行って前記車両に対する前記携帯機の位置を推定する第2位置推定部(22d)とをさらに有し、
前記第1位置推定部により推定された前記携帯機の位置と前記第2位置推定部により推定された前記携帯機の位置とから、前記車両に対する前記携帯機の位置を特定することを特徴とする車両システム。 - 請求項5において、
前記携帯機位置特定部は、
前記車両の車室内外にわたって複数に区分けされたエリアのうちのどのエリアに前記携帯機が位置するかを特定するものであって、
前記第2位置推定部での推定結果では、前記携帯機が位置する前記エリアを一意に特定できない場合に、前記第1位置推定部での推定結果により、前記携帯機が位置する前記エリアを一意に特定することを特徴とする車両システム。 - 請求項5又は6において、
前記第2位置推定部は、
前記電圧変化パターンの山及び谷の各ピーク部分の値が、複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかのレベル判定の結果に応じて、当該電圧変化パターンをパターン分けし、前記比較を行うことを特徴とする車両システム。 - 請求項7において、
前記第2位置推定部は、
前記レベル判定において、前記電圧変化パターンの複数の前記ピーク部分における先頭の前記ピーク部分を除き、前記レベル判定を行う前記ピーク部分の一つ前の前記ピーク部分を基準にした前記ピーク部分の値の変化量に応じて、複数段階に分類した前記レベルのいずれに該当するかを判定することを特徴とする車両システム。 - 車両に搭載される車載装置(10)と、
ユーザに携帯される携帯機(20)とを含む車両システム(100)であって、
前記車載装置は、
前記車両の異なる位置に配置されて送信周波数が互いに異なるように設定された複数の送信アンテナ(11a、11b、11c)から、互いに異なるパターンに従って電波の強度を変化させたパルスパターン信号を、重複するタイミングで送信させるパルスパターン信号送信部(11)を備え、
前記携帯機は、
複数の前記送信アンテナから送信された電波を受信する受信部(21、21a)を備え、
前記車載装置及び前記携帯機のいずれかは、
前記受信部で受信した前記パルスパターン信号の受信合成パターンから前記車両に対する前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定部(13、26)を備え、
前記携帯機は、
前記受信部により重複したタイミングで受信した、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧を出力する周波数電圧変換部(23b)と、
前記受信部により重複したタイミングで受信した、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の強度に応じた電圧を出力する信号強度出力部(22a)とを備え、
前記携帯機位置特定部は、
前記受信部により重複したタイミングで受信する、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧の電圧変化パターンを、前記車両に対する各位置について予め記憶している第1記憶部(23d)と、
前記周波数電圧変換部から出力される電圧の電圧変化パターンと前記第1記憶部に記憶されている電圧変化パターンとの比較を行って前記車両に対する前記携帯機の位置を推定する第1位置推定部(23e)と、
前記受信部により重複したタイミングで受信する、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の強度に応じた電圧の電圧変化パターンとして、電圧変化パターンの山及び谷の各ピーク部分の値のそれぞれについて複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかレベル判定したレベルを並べた文字列を、前記車両に対する各位置について予め記憶している第2記憶部(22c)と、
前記信号強度出力部から出力される電圧の電圧変化パターンと前記第2記憶部に記憶されている電圧変化パターンとの比較を行って前記車両に対する前記携帯機の位置を推定する第2位置推定部(22d)とを有し、
前記第2位置推定部は、
前記電圧変化パターンの山及び谷の各ピーク部分の値のそれぞれについて複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかレベル判定したレベルを並べた文字列を、当該電圧変化パターンとし、前記比較を行うものであり、
前記第1位置推定部により推定された前記携帯機の位置と前記第2位置推定部により推定された前記携帯機の位置とから、前記車両に対する前記携帯機の位置を特定することを特徴とする車両システム。 - 請求項9において、
前記第2位置推定部は、
前記レベル判定において、前記電圧変化パターンの複数の前記ピーク部分における先頭の前記ピーク部分を除き、前記レベル判定を行う前記ピーク部分の一つ前の前記ピーク部分を基準にした前記ピーク部分の値の変化量に応じて、複数段階に分類した前記レベルのいずれに該当するかを判定することを特徴とする車両システム。 - 車両に搭載される車載装置(10)と、
ユーザに携帯される携帯機(20)とを含む車両システム(100)であって、
前記車載装置は、
前記車両の異なる位置に配置されて送信周波数が互いに異なるように設定された複数の送信アンテナ(11a、11b、11c)から、互いに異なるパターンに従って電波の強度を変化させたパルスパターン信号を、重複するタイミングで送信させるパルスパターン信号送信部(11)を備え、
前記携帯機は、
複数の前記送信アンテナから送信された電波を受信する受信部(21、21a)を備え、
前記車載装置及び前記携帯機のいずれかは、
前記受信部で受信した前記パルスパターン信号の受信合成パターンから前記車両に対する前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定部(13、26)を備え、
前記携帯機は、
前記受信部により重複したタイミングで受信した、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧を出力する周波数電圧変換部(23b)と、
前記受信部により重複したタイミングで受信した、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の強度に応じた電圧を出力する信号強度出力部(22a)とを備え、
前記携帯機位置特定部は、
前記受信部により重複したタイミングで受信する、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の周波数に応じた電圧の電圧変化パターンを、前記車両に対する各位置について予め記憶している第1記憶部(23d)と、
前記周波数電圧変換部から出力される電圧の電圧変化パターンと前記第1記憶部に記憶されている電圧変化パターンとの比較を行って前記車両に対する前記携帯機の位置を推定する第1位置推定部(23e)と、
前記受信部により重複したタイミングで受信する、複数の前記送信アンテナからの各パルスパターン信号の強度に応じた電圧の電圧変化パターンを、前記車両に対する各位置について予め記憶している第2記憶部(22c)と、
前記信号強度出力部から出力される電圧の電圧変化パターンと前記第2記憶部に記憶されている電圧変化パターンとの比較を行って前記車両に対する前記携帯機の位置を推定する第2位置推定部(22d)とを有し、
前記第2位置推定部は、
前記電圧変化パターンの山及び谷の各ピーク部分の値が、複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかのレベル判定の結果に応じて、当該電圧変化パターンをパターン分けし、前記比較を行うものであって、
前記第2位置推定部は、
前記レベル判定において、前記電圧変化パターンの複数の前記ピーク部分における先頭の前記ピーク部分を除き、前記レベル判定を行う前記ピーク部分の一つ前の前記ピーク部分を基準にした前記ピーク部分の値の変化量に応じて、複数段階に分類した前記レベルのいずれに該当するかを判定するものであり、
前記第1位置推定部により推定された前記携帯機の位置と前記第2位置推定部により推定された前記携帯機の位置とから、前記車両に対する前記携帯機の位置を特定することを特徴とする車両システム。 - 請求項9〜11のいずれか1項において、
前記携帯機位置特定部は、
前記車両の車室内外にわたって複数に区分けされたエリアのうちのどのエリアに前記携帯機が位置するかを特定するものであって、
前記第2位置推定部での推定結果では、前記携帯機が位置する前記エリアを一意に特定できない場合に、前記第1位置推定部での推定結果により、前記携帯機が位置する前記エリアを一意に特定することを特徴とする車両システム。 - 請求項9〜12のいずれか1項において、
前記第1位置推定部は、
前記電圧変化パターンの山及び谷の各ピーク部分の値が、複数段階に分類したレベルのいずれに該当するかのレベル判定の結果に応じて、当該電圧変化パターンをパターン分けし、前記比較を行うことを特徴とする車両システム。 - 請求項13において、
前記第1位置推定部は、
前記レベル判定において、前記電圧変化パターンの複数の前記ピーク部分における先頭の前記ピーク部分を除き、前記レベル判定を行う前記ピーク部分の一つ前の前記ピーク部分を基準にした前記ピーク部分の値の変化量に応じて、複数段階に分類した前記レベルのいずれに該当するかを判定することを特徴とする車両システム。 - 請求項13又は14において、
前記電圧変化パターンは、当該電圧変化パターンのデータ要素である複数のサンプルからなっており、
前記第1位置推定部は、
前記電圧変化パターンの前記各ピーク部分の前記レベル判定において、前記ピーク部分における先頭及び末尾の所定数のサンプルを除いたサンプルの平均値を当該ピーク部分の値として用いることを特徴とする車両システム。 - 請求項7〜15のいずれか1項において、
前記電圧変化パターンは、当該電圧変化パターンのデータ要素である複数のサンプルからなっており、
前記第2位置推定部は、
前記電圧変化パターンの前記各ピーク部分の前記レベル判定において、前記ピーク部分における先頭及び末尾の所定数のサンプルを除いたサンプルの平均値を当該ピーク部分の値として用いることを特徴とする車両システム。 - 請求項1〜16のいずれかに記載の車両システムに用いられることを特徴とする車載装置。
- 請求項1〜16のいずれかに記載の車両システムに用いられることを特徴とする携帯機。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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